CN107161323B - 一种可变翼四轴飞机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼。在起飞阶段，机翼与尾翼处于收缩状态，与机身相融合，这样可以降低起飞时机身承受的大气压力，减少能耗；降落阶段，与起飞阶段相同，减少地效反应，实现垂直起降；正常飞行时，机翼与尾翼处于张开状态，提供飞机升力，实现较高的能效比。将两种结构巧妙地合二为一，在取得较大飞机升力的同时，降低了起飞、降落时机身承受的大气压力。

Description

一种可变翼四轴飞机
技术领域
本发明涉及一种小型飞机，尤其是一种可变翼四轴飞机。
背景技术
现有技术中的四轴无人机主要通过螺旋桨来提供升力，实现载人载物飞行，其操作比较简单，容易入手，并且可以轻松实现垂直起降、悬停等操作，对环境无要求；但是单纯通过螺旋浆来提供所需全部动力，能效比低下。
固定翼飞机靠大展弦比的翅翼提供升力，有较高的能效比，但是对飞行环境有较高的要求，并且需要长而平整的跑道才可以实现起降，操作相对比较复杂。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种可变翼四轴飞机。
一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼。
进一步的，所述机翼与所述翼轴接触面咬合。
进一步的，所述翼轴前端设有螺旋桨支架，所述螺旋桨固定于所述螺旋桨支架上，位于所述机身后侧的一对螺旋桨相对所述翼轴可向后90°旋转。
进一步的，所述尾翼与所述机身顶部后侧铰接，其下部设有活动支撑杆；所述活动支撑杆采用液压杆。
进一步的，所述机身两侧设有机翼隐藏板，所述机翼向下收起后，隐藏到所述机翼隐藏板中，所述机翼与所述机翼隐藏板内部接触面咬合；所述机翼隐藏板贴合所述机身两侧设置，并伸出所述机身下部，所述伸出部分作为飞机的起落架。
进一步的，所述机翼和所述翼轴接触面成相互匹配的锯齿状，所述机翼和所述翼轴之间设有锁定结构；所述锁定结构包括设置于机翼凸齿与翼轴凹齿接触面上的导套孔，以及设置于所述翼轴内部的一根通过凸轮与电机相连的连杆，所述连杆上设有与所述导套孔对应的L形固定销。
进一步的，所述机身顶部设有一个手动触发的降落伞；所述机身底部设有安全气囊，所述安全气囊的触发点设置于所述起落架上，所述起落架破裂触发所述安全气囊。
本发明有益效果：在起飞阶段，机翼与尾翼处于收缩状态，与机身相融合，这样可以降低起飞时机身承受的大气压力，减少能耗；降落阶段，与起飞阶段相同，减少地效反应，实现垂直起降；正常飞行时，机翼与尾翼处于张开状态，提供飞机升力，实现较高的能效比。将两种结构巧妙地合二为一，在取得较大飞机升力的同时，降低了起飞、降落时机身承受的大气压力。
附图说明
图1为实施例1起飞、降落状态的结构示意图；
图2为实施例1飞行状态的飞机结构示意图；
图3为实施例1螺旋桨设置整流罩的结构示意图；
图4为实施例1翼轴内部锁定结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种可变翼四轴飞机，如图1、图2所示，包括机身10、设置于所述机身两侧的一对机翼20，所述机翼20前后两侧各设有一个翼轴30，所述翼轴30紧贴所述机翼20两侧设置，所述翼轴30前端设有螺旋桨40；所述机翼20与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼50。所述尾翼50与所述机身顶部后侧铰接，其下部设有活动支撑杆60；所述活动支撑杆60优选采用液压杆。
本实施例在起飞阶段，机翼与尾翼处于收缩状态，与机身相融合，这样可以降低起飞时机身承受的大气压力，减少能耗；降落阶段，与起飞阶段相同，减少地效反应，实现垂直起降；正常飞行时，机翼与尾翼处于张开状态，提供飞机升力，实现较高的能效比。将两种结构巧妙地合二为一。机身内部可以载人载物。
所述翼轴30前端设有螺旋桨支架70，所述螺旋桨40固定于所述螺旋桨支架70上，位于所述机身后侧的一对螺旋桨30相对所述翼轴40可向后90°旋转，加强飞机前进的推动力。所述螺旋桨不限于两叶、三叶或四叶，所述螺旋桨上可以设有整流罩，减少紊流，保护桨叶，降低巡航段飞行阻力，如图3所示。
所述机身两侧设有机翼隐藏板80，所述机翼向下收起后，隐藏到所述机翼隐藏板80中，所述机翼20与所述机翼隐藏板80内部接触面咬合；所述机翼隐藏板80贴合所述机身两侧设置，并伸出所述机身下部，所述伸出部分作为飞机的起落架。
所述机翼20和所述翼轴30接触面成相互匹配的锯齿状，所述机翼每个凸齿与所述翼轴凹齿的一个接触面上设有导套孔，所述翼轴30内部设有一根通过凸轮与电机相连的连杆90，所述连杆90上设有与所述导套孔对应的L形固定销901，如图4所示。起飞结束，进入飞行状态时，机翼缓慢向上升起，与所述翼轴相融合后，与连杆连接的电机运行，使得L形固定销插入导套孔内，对机翼和翼轴进行相对固定，提高飞行时的稳定性。
为了提高飞机的安全性，在机身顶部设置一个降落伞，手动触发；在机身底部安装安全气囊，触发点在起落架上，起落架破裂触发。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，其特征在于，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼；飞机起飞、降落时，机翼处于收缩状态，与机身相融合；飞机正常飞行时，机翼处于张开状态；
所述机翼与所述翼轴接触面咬合，所述机翼和所述翼轴接触面成相互匹配的锯齿状，所述机翼和所述翼轴之间设有锁定结构。
2.根据权利要求1所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述翼轴前端设有螺旋桨支架，所述螺旋桨固定于所述螺旋桨支架上，位于所述机身后侧的一对螺旋桨相对所述翼轴可向后90°旋转。
3.根据权利要求2所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述尾翼与所述机身顶部后侧铰接，其下部设有活动支撑杆。
4.根据权利要求3所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述活动支撑杆采用液压杆。
5.根据权利要求3或4所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述机身两侧设有机翼隐藏板，所述机翼向下收起后，隐藏到所述机翼隐藏板中，所述机翼与所述机翼隐藏板内部接触面咬合。
6.根据权利要求5所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述机翼隐藏板贴合所述机身两侧设置，并伸出所述机身下部，所述伸出部分作为飞机的起落架。
7.根据权利要求6所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述锁定结构包括设置于机翼凸齿与翼轴凹齿接触面上的导套孔，以及设置于所述翼轴内部的一根通过凸轮与电机相连的连杆，所述连杆上设有与所述导套孔对应的L形固定销。
8.根据权利要求7所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述机身顶部设有一个手动触发的降落伞；所述机身底部设有安全气囊，所述安全气囊的触发点设置于所述起落架上，所述起落架破裂触发所述安全气囊。
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