CN106240812B - 一种升降便捷的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种升降便捷的无人机，包括固定翼无人机本体和垂直升降翼，所述固定翼无人机本体上设置有第一榫眼，所述固定翼无人机本体内设置有三个末端相互连通的倾斜安装孔，所述倾斜安装孔均连有插入口，所述插入口呈三角状分布，所述垂直升降翼包含有连接管、弯头、电机、电调和升降螺旋桨，所述连接管上设置有与第一榫眼相配对的第一榫头和与倾斜安装孔相配对的形状记忆合金条；该升降便捷的无人机升降时受到地形的影响较小。

Description

一种升降便捷的无人机
技术领域
本发明涉及一种升降便捷的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于摄影、军事、交通建设、水利工程、生态研究和城市规划等方面。
但是目前使用于各个方面的无人机升降需要比较苛刻的地形，升降十分不灵活。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种升降时受到地形的影响较小的升降便捷的无人机。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种升降便捷的无人机，包括固定翼无人机本体和垂直升降翼，所述固定翼无人机本体上设置有第一榫眼，所述固定翼无人机本体内设置有三个末端相互连通的倾斜安装孔，所述倾斜安装孔均连有插入口，所述插入口呈三角状分布，所述垂直升降翼包含有连接管、弯头、电机、电调和升降螺旋桨，所述连接管上设置有与第一榫眼相配对的第一榫头和与倾斜安装孔相配对的形状记忆合金条。
作为优选，所述固定翼无人机本体包含有机身、机翼、尾翼、动力系统、控制系统和蓄电池，动力系统由无刷电机、无刷电调和推进螺旋桨，控制系统由方向舵、升降舵、飞控、姿态传感器、GPS天线和电子罗盘组成。
作为优选，所述倾斜安装孔和第一榫眼均位于机翼下表面，具有一定的隐藏效果，外观的影响较少。
作为优选，所述插入口呈锥形敞口结构，可以方便使用者将形状记忆合金条插入倾斜安装孔内。
作为优选，所述形状记忆合金条包含有连接段和倾斜段，所述连接段嵌入于连接管设置，结构稳定，连接牢固。
作为优选，所述倾斜安装孔的倾斜度与倾斜段的倾斜度相同，倾斜安装孔与倾斜段的契合度高，可以使得结构更加稳定，可以防止倾斜段在倾斜安装孔内发生抖动。
作为优选，所述连接管两端面均设置有第二榫眼，所述弯头一端设置有第二榫头，所述连接管和弯头通过第二榫头和第二榫眼连接，连接管与弯头互相结合互相支撑，受力结构稳定可靠。
作为优选，所述连接管内设置有加强筋，所述加强筋设置有一条以上，所述加强筋呈螺旋状分布，所述加强筋的中点均位于同一直线上，所述加强筋为中空设置，不仅可以提升连接管的强度，而且重量增幅小。
作为优选，所述弯头内设置有隔热板，所述隔热板与弯头的上端面相平行，所述隔热板与弯头粘合，所述电机位于隔热板的上端面中部，所述电调位于隔热板的下端面，所述电机与升降螺旋桨连接，所述电机和电调均与隔热板可拆卸连接，所述电机和隔热板均呈圆柱形设置，所述电机的输出轴与隔热板相垂直，结构简单，稳定性好，可以防止对固定翼无人机本体的平衡性受到影响。
作为优选，所述垂直升降翼设置有两个，垂直升降翼呈对称分布。
本发明的有益效果为：通过设置有垂直升降翼使得固定翼无人机可以进行垂直起飞和降落，与传统的无人机相比升降灵活，受到地面情况的影响较少，当升起后可以关闭垂直升降翼的电机，然后使用固定翼无人机本体自身的动力系统进行飞行，操控灵活，而且可以有效的节省电能，同时使用了双重固定的方式将固定翼无人机本体和垂直升降翼连接，结构稳定性好，可以有效的防止在飞行过程中出现抖动、脱落和松动的情况而导致整体的平衡性受到影响，此外，倾斜安装孔和第一榫眼均位于机翼下表面，具有一定的隐藏效果，外观的影响较少，插入口呈锥形敞口结构，可以方便使用者将形状记忆合金条插入倾斜安装孔内，形状记忆合金条包含有连接段和倾斜段，所述连接段嵌入于连接管设置，结构稳定，连接牢固，倾斜安装孔的倾斜度与倾斜段的倾斜度相同，倾斜安装孔与倾斜段的契合度高，可以使得结构更加稳定，可以防止倾斜段在倾斜安装孔内发生抖动，连接管两端面均设置有第二榫眼，弯头一端设置有第二榫头，连接管和弯头通过第二榫头和第二榫眼连接，连接管与弯头互相结合互相支撑，受力结构稳定可靠，连接管内设置有加强筋，加强筋呈螺旋状分布，加强筋的中点位于同一直线上，加强筋为中空设置，不仅可以提升连接管的强度，而且重量增幅小，弯头内设置有隔热板，所述隔热板与弯头的上端面相平行，所述隔热板与弯头粘合，所述电机位于隔热板的上端面中部，所述电调位于隔热板的下端面，所述电机与升降螺旋桨连接，所述电机和电调均与隔热板可拆卸连接，所述电机和隔热板均呈圆柱形设置，所述电机的输出轴与隔热板相垂直，结构简单，稳定性好，可以防止对固定翼无人机本体的平衡性受到影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种升降便捷的无人机的整体结构示意图；
图2为本发明一种升降便捷的无人机的垂直升降翼的局部剖视图；
图3为本发明一种升降便捷的无人机的固定翼无人机本体的局部剖视图；
图4为本发明一种升降便捷的无人机的连接杆的局部结构示意图；
图5为本发明一种升降便捷的无人机的固定翼无人机本体的插入口的分布示意图；
图6为本发明一种升降便捷的无人机的固定翼无人机本体的结构示意图；
图7为本发明一种升降便捷的无人机的连接管的主视图；
图8为本发明一种升降便捷的无人机的弯头的主视图；
图9为本发明一种升降便捷的无人机的形状记忆合金条的结构示意图；
图10为本发明一种升降便捷的无人机的动力系统、控制系统和蓄电池的连接框图。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示，一种升降便捷的无人机，包括固定翼无人机本体1和垂直升降翼2，所述固定翼无人机本体1上设置有第一榫眼3，所述固定翼无人机本体1内设置有三个末端相互连通的倾斜安装孔4，所述倾斜安装孔4均连有插入口5，所述插入口5呈三角状分布，所述垂直升降翼2包含有连接管6、弯头7、电机8、电调9和升降螺旋桨10，所述连接管6上设置有与第一榫眼3相配对的第一榫头11和与倾斜安装孔4相配对的形状记忆合金条12，通过设置有垂直升降翼2使得固定翼无人机本体1可以进行垂直起飞和降落，与传统的无人机相比升降灵活，受到地面情况的影响较少，当升起后可以关闭垂直升降翼2的电机8，然后使用固定翼无人机本体1自身的动力系统进行飞行，操控灵活，而且可以有效的节省电能，同时使用了双重固定的方式将固定翼无人机本体和垂直升降翼连接，结构稳定性好，可以有效的防止在飞行过程中出现抖动、脱落和松动的情况而导致整体的平衡性受到影响。
本实施例的有益效果为：通过设置有垂直升降翼使得固定翼无人机可以进行垂直起飞和降落，与传统的无人机相比升降灵活，受到地面情况的影响较少，当升起后可以关闭垂直升降翼的电机，然后使用固定翼无人机本体自身的动力系统进行飞行，操控灵活，而且可以有效的节省电能，同时使用了双重固定的方式将固定翼无人机本体和垂直升降翼连接，结构稳定性好，可以有效的防止在飞行过程中出现抖动、脱落和松动的情况而导致整体的平衡性受到影响。
实施例2
如图1-9所示，一种升降便捷的无人机，包括固定翼无人机本体1和垂直升降翼2，所述固定翼无人机本体1上设置有第一榫眼3，所述固定翼无人机本体1内设置有三个末端相互连通的倾斜安装孔4，所述倾斜安装孔4均连有插入口5，所述插入口5呈三角状分布，所述垂直升降翼2包含有连接管6、弯头7、电机8、电调9和升降螺旋桨10，所述连接管6上设置有与第一榫眼3相配对的第一榫头11和与倾斜安装孔4相配对的形状记忆合金条12，所述固定翼无人机本体1包含有机身13、机翼14、尾翼15、动力系统、控制系统和蓄电池，动力系统由无刷电机、无刷电调和推进螺旋桨组成，控制系统由方向舵、升降舵、飞控、姿态传感器、GPS天线和电子罗盘组成，所述倾斜安装孔4和第一榫眼3均位于机翼14下表面，具有一定的隐藏效果，外观的影响较少，所述插入口5呈锥形敞口结构，可以方便使用者将形状记忆合金条12插入倾斜安装孔4内，所述形状记忆合金条12包含有连接段16和倾斜段17，所述连接16段嵌入于连接管6设置，结构稳定，连接牢固，所述倾斜安装孔4的倾斜度与倾斜段17的倾斜度相同，倾斜安装孔4与倾斜段17的契合度高，可以使得结构更加稳定，可以防止倾斜段17在倾斜安装孔4内发生抖动，所述连接管6两端面均设置有第二榫眼18，所述弯头7一端设置有第二榫头19，所述连接管6和弯头7通过第二榫头19和第二榫眼18连接，连接管6与弯头7互相结合互相支撑，受力结构稳定可靠，所述连接管6内设置有加强筋20，所述加强筋设置有一条以上，所述加强筋20呈螺旋状分布，所述加强筋20的中点均位于同一直线上，所述加强筋20为中空设置，不仅可以提升连接管的强度，而且重量增幅小，对整体的平衡性影响较少，所述弯头7内设置有隔热板21，所述隔热板21与弯头7的上端面相平行，所述隔热板21与弯头7粘合，所述电机8位于隔热板21的上端面中部，所述电调9位于隔热板21的下端面，所述电机8与升降螺旋桨10连接，所述电机8和电调9均与隔热板21可拆卸连接，所述电机8和隔热板21均呈圆柱形设置，所述电机8的输出轴与隔热板21相垂直，结构简单，稳定性好，可以防止对固定翼无人机本体1的平衡性受到影响，通过设置有垂直升降翼2使得固定翼无人机1可以进行垂直起飞和降落，与传统的无人机相比升降灵活，受到地面情况的影响较少，当升起后可以关闭垂直升降翼2的电机8，然后使用固定翼无人机本体1自身的动力系统进行飞行，操控灵活，而且可以有效的节省电能，同时使用了双重固定的方式将固定翼无人机本体和垂直升降翼连接，结构稳定性好，可以有效的防止在飞行过程中出现抖动、脱落和松动的情况而导致整体的平衡性受到影响。
本实施例的有益效果为：通过设置有垂直升降翼使得固定翼无人机可以进行垂直起飞和降落，与传统的无人机相比升降灵活，受到地面情况的影响较少，当升起后可以关闭垂直升降翼的电机，然后使用固定翼无人机本体自身的动力系统进行飞行，操控灵活，而且可以有效的节省电能，同时使用了双重固定的方式将固定翼无人机本体和垂直升降翼连接，结构稳定性好，可以有效的防止在飞行过程中出现抖动、脱落和松动的情况而导致整体的平衡性受到影响，倾斜安装孔和第一榫眼均位于机翼下表面，具有一定的隐藏效果，外观的影响较少，插入口呈锥形敞口结构，可以方便使用者将形状记忆合金条插入倾斜安装孔内，形状记忆合金条包含有连接段和倾斜段，所述连接段嵌入于连接管设置，结构稳定，连接牢固，倾斜安装孔的倾斜度与倾斜段的倾斜度相同，倾斜安装孔与倾斜段的契合度高，可以使得结构更加稳定，可以防止倾斜段在倾斜安装孔内发生抖动，连接管两端面均设置有第二榫眼，弯头一端设置有第二榫头，连接管和弯头通过第二榫头和第二榫眼连接，连接管与弯头互相结合互相支撑，受力结构稳定可靠，连接管内设置有加强筋，加强筋呈螺旋状分布，加强筋的中点位于同一直线上，加强筋为中空设置，不仅可以提升连接管的强度，而且重量增幅小，弯头内设置有隔热板，所述隔热板与弯头的上端面相平行，所述隔热板与弯头粘合，所述电机位于隔热板的上端面中部，所述电调位于隔热板的下端面，所述电机与升降螺旋桨连接，所述电机和电调均与隔热板可拆卸连接，所述电机和隔热板均呈圆柱形设置，所述电机的输出轴与隔热板相垂直，结构简单，稳定性好，可以防止对固定翼无人机本体的平衡性受到影响。
在安装时：首先将连接管6上的形状记忆合金条12压直，然后缓慢插入固定翼无人机本体1的倾斜安装孔4内，直至第一榫头11完全插入到第一榫眼3内，继而压紧固定翼无人机本体1和连接管，直至形状记忆合金条12完全恢复原状为止，使得形状记忆合金条12良好的抓住固定翼无人机本体1，即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降便捷的无人机，其特征在于：包括固定翼无人机本体和垂直升降翼，所述固定翼无人机本体上设置有第一榫眼，所述固定翼无人机本体内设置有三个末端相互连通的倾斜安装孔，所述倾斜安装孔均连有插入口，所述插入口呈三角状分布，所述垂直升降翼包含有连接管、弯头、电机、电调和升降螺旋桨，所述连接管上设置有与第一榫眼相配对的第一榫头和与倾斜安装孔相配对的形状记忆合金条，所述固定翼无人机本体包含有机身、机翼、尾翼、动力系统、控制系统和蓄电池，所述倾斜安装孔和第一榫眼均位于机翼下表面，所述插入口呈锥形敞口结构，所述形状记忆合金条包含有连接段和倾斜段，所述连接段嵌入于连接管设置。
2.根据权利要求1所述的升降便捷的无人机，其特征在于：所述倾斜安装孔的倾斜度与倾斜段的倾斜度相同。
3.根据权利要求2所述的升降便捷的无人机，其特征在于：所述连接管两端面均设置有第二榫眼，所述弯头一端设置有第二榫头，所述连接管和弯头通过第二榫头和第二榫眼连接。
4.根据权利要求3所述的升降便捷的无人机，其特征在于：所述连接管内设置有加强筋，所述加强筋设置有一条以上，所述加强筋呈螺旋状分布，所述加强筋的中点均位于同一直线上，所述加强筋为中空设置。
5.根据权利要求4所述的升降便捷的无人机，其特征在于：所述弯头内设置有隔热板，所述隔热板与弯头的上端面相平行，所述隔热板与弯头粘合，所述电机位于隔热板的上端面中部，所述电调位于隔热板的下端面，所述电机与升降螺旋桨连接，所述电机和电调均与隔热板可拆卸连接，所述电机和隔热板均呈圆柱形设置，所述电机的输出轴与隔热板相垂直。
6.根据权利要求5所述的升降便捷的无人机，其特征在于：所述垂直升降翼设置有两个。
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