CN110394617A - 一种散热片双向震动装配成型机 - Google Patents

Abstract

一种散热片双向震动装配成型机，本专利公开了一种能够对铝合金型材的薄片及弹簧片进行组装成型的双工位加工工艺及设备，包含弹簧片及薄片分拣模块、排码成型模块、输送对齐模块、震动成型模块，其特征在于：所述的弹簧片及薄片分拣模块主要是对弹簧片以及薄片进行输送与分拣，所述的排码成型模块是为了对弹簧片以及薄片进行初步的排码成型，所述的输送对齐模块是为了对弹簧片以及薄片进行横向以及纵向的对齐成型排布，所述的震动成型模块是实现弹簧片以及薄片的水平方向对齐以及最终的排码成型。本发明的可以大大减少工人数量，并且很大程度地提升排布的效率以及散热片组成型质量。

Description

一种散热片双向震动装配成型机

技术领域

发明专利涉及一种用于把散热片组装成型的机器，更具体而言，涉及一种能够自动装配散热片的散热片双向震动装配成型机。

背景技术

热片用途广泛，从重型机械车辆到小型电子产品都离不开散热片，随着各种产品产量的不断增加，散热片的需求也越来越大，目前，人们大多采用手工方式来实现它的装配，大量占用劳动力，而且效率非常低，因此市场上迫切需求一种自动化装配机。

发明内容

发明的目的

设计一种散热片双向震动装配成型机，通过设计好的相关工作模块，依次完成散热片的排布、传输、对齐以及最终的震动成型，整个装配过程实现自动化，能够同时进行多组（100组）散热片组装配，提高了散热片装配排布精度，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本。

发明的技术解决方案（即发明内容）

本发明主要用于实现散热片组的自动化装配，而发明的一种散热片双向震动装配成型机。

发明的技术方案是借助自动化技术，对薄片以及被薄片夹持的弹簧片进行自动排布成型，主要由四部分构成，即弹簧片及薄片分拣模块、排码成型模块、输送对齐模块、震动成型模块，所述弹簧片输送模块包括：弹簧片压力气缸、固定支架一、拧紧转轴、弹簧片储存柜、薄片收纳盘、薄片推力气缸、左约束气缸、薄片排码底板、薄片约束收纳槽、固定支架二、弹簧片约束槽、弹簧片收纳槽、弹簧片推板、弹簧片推动电机、丝杠固定基座、固定支架三、弹簧片压力块、弹簧片限位块、拧紧转轴固定器、拧紧转轴固定器基座、薄片推出台、横向薄片约束挡板、弹簧片收纳盘，所述排码成型模块包括：薄片收纳盘、左约束气缸推杆、输送推力气缸推杆固定基座、输送推力气缸推杆活动基座、输送推力气缸、输送推力气缸基座、输送推力气缸推杆、右约束气缸推杆、右约束气缸、右双向拨片、右固定基台、右双向拨片推力气缸固定基座、右下行气缸推杆、右下行气缸、双向拨片延伸条、双向拨片固定条、左下行气缸、双向拨片推力气缸、左双向拨片推力气缸固定基座、左固定基台、左双向拨片、所述输送对齐模块包括：夹持器推力气缸、第一行程气缸固定基座、第一行程气缸、第二行程气缸、下夹紧条水平推力气缸、夹紧挡板一、夹紧挡板固定板、夹紧挡板二、升降台推力气缸、上夹紧条储槽、升降台、夹紧台、纵向对齐挡板、滑轨固定基座、防倒挡块、下夹紧条水平推力气缸基座、下夹紧条储槽、上夹紧条推出气缸、上夹紧条，所述震动成型模块包括：震动台气缸、震动台固定基座、上固定架、震动弹簧、下固定架、对齐挡板、夹紧台底板、夹紧板、夹紧板导轨、下夹紧条、拧紧转动电机、拧紧转动电机滑动基座、拧紧转动电机滑动导轨、拧紧转动电机固定板、夹紧板推力气缸。

发明采用模块化设计思想，将一个能完成复杂散热片排码装配的流水生产工艺分解成多个相对独立的工作单元。采用这种设计思想是基于自动化生产机器功能的扩展及使用过程中某个模块快速维修更换两方面原因来考虑的。

发明弹簧片及薄片分拣模块主要完成弹簧片以及薄片的输送以及分拣任务，首先需要弹簧片及薄片进行输送，需要提前把弹簧片以及薄片安放到相应的轨道或者框槽内，其中弹簧片输送时候需要通过电机带动丝杠从而推动弹簧片向排码模块运动，同时另一个固定在固定支架上的往复运动的气缸会不停的推动弹簧片被单个的推出，对于薄片的输送分拣，设计有两个对称的拨片输送机构，固定在底板左右两侧的气缸始终对薄片有一个压力，在约束收纳槽内被挤压到排码模块内，完成薄片输送任务。

发明其排码成型模块主要完成薄片以及弹簧片排码工作，在排码模块中，利用了三个气缸的交替运动，左上行气缸以及右上行气缸分别给拨片提供上下运动的动力，双向拨片推力气缸主要完成拨片左右来回运动的工作，其运动步骤是拨片上行，带动一组的弹簧片以及薄片向左运动，然后拨片下行，双向拨片推力气缸带动拨片回到原点位置，然后拨片上行再向右拨动第二组的弹簧片以及薄片，然后依次循环运动，使其在输送底板上完成排码工作，然后通过输送气缸把初步排码成型的弹簧片以及薄片推到夹紧挡板之间。

发明设计的输送对齐模块主要完成对初步排码成型的弹簧片以及薄片的纵向和横向对齐，通过第一行程气缸以及第二行程气缸带动夹紧挡板实现横向对齐，通过纵向对齐挡板以及输送气缸实现纵向对齐，然后通过升降台以及其内部的夹紧板推出气缸组合运动，使其在弹簧片以及薄片两侧加装夹紧板，完成输送对齐步骤。

发明的震动成型模块完成最后震动装配任务，通过震动台的震动，完成弹簧片以及薄片水平面内的对齐，然后夹紧板通过夹紧板导轨被输送到弹簧片以及薄片上下两侧，拧紧转动电机拧紧夹紧板，然后返回初始位置完成整个震动装配成型过程。

发明依靠四个组成模块完成整个的散热片组震动装配成型的过程。

发明的效果

本发明解决了散热片自动化装配成型的问题，用于替代人工生产模式，大大提高了生产效率，降低生产成本，而且具有良好的灵活性。

附图说明：

图1为本发明轴侧图；

图2为本发明弹簧片及薄片分拣模块轴侧视图；

图3为本发明弹簧片分拣局部放大图；

图4为本发明薄片分拣局部放大图；

图5为本发明排码成型模块轴侧视图；

图6为本发明排码模块拨片机构正视图；

图7为本发明输送对齐模块轴侧视图；

图8为本发明输送对齐模块正视图；

图9为本发明震动成型模块轴侧视图；

图10为本发明对弹簧片及薄片最终排码成型轴侧图；

001.薄片、002.弹簧片、100.弹簧片及薄片分拣模块、200.排码成型模块、300.输送对齐模块、400.震动成型模块、101.弹簧片压力气缸、102.固定支架一、103.拧紧转轴、104.弹簧片储存柜、105.薄片收纳盘、106.薄片推力气缸、107.左约束气缸、108.薄片排码底板、109.薄片约束收纳槽、110.固定支架二、111.弹簧片约束槽、112.弹簧片收纳槽、113.弹簧片推板、114. 弹簧片推动电机、115.丝杠固定基座、116.固定支架三、117.弹簧片压力块、118.弹簧片限位块、119.拧紧转轴固定器、120.拧紧转轴固定器基座、121.薄片推出台、122.横向薄片约束挡板、123.弹簧片收纳盘、201.输送底板、202.左约束气缸推杆、203.输送推力气缸推杆固定基座、204.输送推力气缸推杆活动基座、205.输送推力气缸、206.输送推力气缸基座、207.输送推力气缸推杆、208.右约束气缸推杆、209.右约束气缸、210.右双向拨片、211.右固定基台、212.右双向拨片推力气缸固定基座、213.右下行气缸推杆、214.右下行气缸、215.双向拨片延伸条、216.双向拨片固定条、217.左下行气缸、218.双向拨片推力气缸、219.左双向拨片推力气缸固定基座、220.左固定基台、221.左双向拨片、301.夹持器推力气缸、302.第一行程气缸固定基座、303.第一行程气缸、304.第二行程气缸、305.下夹紧条水平推力气缸、306.夹紧挡板一、307.夹紧挡板固定板、308.夹紧挡板二、309.升降台推力气缸、310.上夹紧条储槽、311.升降台、312.夹紧台、313.纵向对齐挡板、314.滑轨固定基座、315.防倒挡块、316.下夹紧条水平推力气缸基座、317.下夹紧条储槽、318.上夹紧条推出气缸、319.上夹紧条、401.震动台气缸、402.震动台固定基座、403.上固定架、404.震动弹簧、405.下固定架、406.对齐挡板、407.夹紧台底板、408.夹紧板、409.夹紧板导轨、410.下夹紧条、411.拧紧转动电机、412.拧紧转动电机滑动基座、413.拧紧转动电机滑动导轨、414.拧紧转动电机固定板、415.夹紧板推力气缸

五、具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，该散热片双向震动装配成型机，含弹簧片及薄片分拣模块100、排码成型模块200、输送对齐模块300、震动成型模块400,其特征在于：弹簧片推动电机114固定在丝杠固定基座115的后部，丝杠固定基座115位于弹簧片收纳盘123的正上部，弹簧片推板113位于弹簧片收纳盘123内，弹簧片压力气缸101固定在固定支架一102正上部，拧紧转轴固定器119穿过固定支架三116与拧紧转轴103连接，拧紧转轴103通过拧紧转轴固定器119与薄片推出台121固定相连，弹簧片限位块118对弹簧片储存柜104起到了限位作用，薄片收纳盘105位于输送底板201上部，薄片对称分布在薄片收纳盘105内，输送推力气缸推杆207通过输送推力气缸推杆活动基座204被限位做纵向推动，又通过输送推力气缸推杆固定基座203可以推动散热片组进入输送对齐模块，左约束气缸107以及右约束气缸209主要防止初步排码成型的散热片组倾倒，对称布置的右下行气缸214以及左下行气缸217分别被右双向拨片推力气缸固定基座212以及左双向拨片推力气缸固定基座219固定在输送底板201下部，双向拨片推力气缸218固定在输送底板201下部，夹持器推力气缸301固定在支架上，第一行程气缸303固定在第一行程气缸固定基座302上，滑轨固定基座314固定在第一行程气缸推杆上，第二行程气缸304固定在滑轨固定基座314上，夹紧挡板固定板307固定在第二行程气缸推杆上，夹紧挡板一306以及夹紧挡板二308固定在夹紧挡板固定板307两侧，下夹紧条水平推力气缸305固定在下夹紧条水平推力气缸基座316上，升降台推力气缸309固定在框架上，其升降台推力气缸309顶部与升降台311固定连接，震动台气缸401固定在震动台固定基座402上，上固定架403通过震动弹簧404与下固定架405连接构成震动台，夹紧板408被拧紧转动电机411钳持，通过夹紧板导轨409输送到散热片组两侧，拧紧转动电机411固定在拧紧转动电机滑动基座412上，通过拧紧转动电机滑动导轨413在夹紧板推力气缸415作用下滑动。

弹簧片排布在弹簧片收纳盘123内，弹簧片推动电机114通过丝杠带动弹簧片推板113推动弹簧片进入弹簧片收纳槽112内，弹簧片压力气缸101固定于固定支架一102正上部，带动弹簧片压力块117做循环往复上下运动推动被弹簧片限位块118约束的弹簧片，固定框架二110、固定支架三116、拧紧转轴103、拧紧转轴固定器基座120以及薄片推出台121，这些部件组成整体框架并且随着弹簧片压力气缸101的上下往复运动产生挤压薄片的分拣机构，拧紧转轴固定器119固定在固定支架三116上用来调节松紧程度，完成每一组（两个薄片夹一个弹簧片）的排布，双向拨片推力气缸218带动固定在双向拨片固定条216上的双向拨片延伸条215做循环往复运动，双向拨片延伸条215对左双向拨片221以及右双向拨片210在水平方向的移动起到了限位作用，同时左下行气缸217以及右下行气缸214对左双向拨片221以及右双向拨片210在竖直方向起到了限位作用，以此使得左双向拨片221以及右双向拨片210，能够有规律的带动上一步完成初级排布的散热片组排布到左右两侧的输送底板201上，此时左约束气缸107以及右约束气缸209会步进的向后收缩，确保排布成型的散热片组不会散乱，在排布到达设定的组数（左右各50组）后，输送推力气缸205推动散热片组进入夹紧成型模块，输送推力气缸205带动已经排码完成的散热片组，运动到夹紧挡板一306之间以及夹紧挡板二308之间，然后第二行程气缸304工作，完成横向对齐，第一行程气缸303工作，推动弹簧片以及薄片运动到升降台311前部的夹紧台底板407内，升降台311在升降台推力气缸309推动下升高，与此同时推出下夹紧条储槽317内的下夹紧条，完成夹紧条夹紧任务，震动台气缸401固定在震动台固定基座402上，在完成夹紧装夹任务后，震动台下落压紧散热片组完成震动过程，然后震动台气缸401收缩返回初始位置，夹紧板推力气缸415推动拧紧转动电机滑动基座412带动夹紧板408，夹紧板408顺着夹紧板导轨409卡扣在散热片组上下两侧，然后拧紧转动电机411转动，拧紧夹紧板408，夹紧板推力气缸415收缩，带动拧紧转动电机滑动基座412返回初始位置，完成整个震动装配过程。

以上优选的实施方式只为说明本发明的技术构思和特点，目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡是根据本发明实质所作出的等效变化或修饰均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种散热片双向震动装配成型机，包含弹簧片及薄片分拣模块、排码成型模块、输送对齐模块、震动成型模块，其特征在于：在结构上设计为前后两部分装配结构，在使用功能上设计为双向对称工作模块，在前后两部分结构中前半部分主要完成弹簧片以及薄片的输送分拣以及初步排码，后半部分主要完成横向、纵向以及水平方向的对齐并且最终进行夹紧加固，其双向对称工作模块主要是对薄片的输送进行的设计，能够较常规提高分拣效率以及能够适应不同种类薄片的装配。

2.根据权利要求1所述的散热片双向震动装配成型机，其特征在于：弹簧片及薄片分拣模块中弹簧片推动电机每次步进距离为10mm，薄片推力气缸需要有持续的压力存在。

3.根据权利要求1所述的散热片双向震动装配成型机，其特征在于：弹簧片及薄片分拣模块中薄片推出台的厚度为1mm，高度为10mm。

4.根据权利要求1所述的散热片双向震动装配成型机，其特征在于：薄片收纳盘厚度为5mm，其与下部的输送底板之间的高度为12mm。

5.根据权利要求1所述的散热片双向震动装配成型机，其特征在于：输送对齐模块中的第一行程气缸的行程为650mm,第二行程气缸的行程为600mm。

6.根据权利要求1所述的散热片双向震动装配成型机，其特征在于：输送对齐模块中的防倒挡块是关于夹紧挡板二位于初始位置成对的对称布置，其高度为10mm。

7.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：输送对齐模块中的升降台受到升降台推力气缸推动，每次上升距离为30mm。

8.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：震动成型模块中的震动台系统位于散热片组正上方，每次升降的行程为100mm。

9.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：震动成型模块中拧紧转动电机成三对布置，其夹紧板成三对布置。