CN211867071U - 一种镜头前壳防水o形圈自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台和堆垛机构，机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘，分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具，机台对应分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈整型机构和镜头前罩组装工站，镜头前罩组装工站组装完成后由产品摆盘机器人从分度转盘上取走产品、并将产品摆放在堆垛机构的指定位置。本实用新型采用两组抓取气缸组件能够交替的从水平分料机构分出的防水O形圈取料，并通过转动机构控制两组抓取气缸组件180度转动，实现位置调换。防水O形圈组装完成后进入整型工位，整型完成后进入镜头前罩组装工站，将镜头前罩组装到外壳主体上，组装效率高。

Description

一种镜头前壳防水O形圈自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备，特别涉及一种镜头前壳防水O形圈自动组装机。

背景技术

目前，现有的镜头前壳防水O形圈一般是人工组装，将防水O形圈组装在镜头前壳后再放入生产线进行外壳主体的组装，这种半人工半自动的组装方式效率低，人工成本高，不能满足目前的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种镜头前壳防水O形圈自动组装机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台和堆垛机构，所述机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘，所述分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具，所述机台对应所述分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈整型机构和镜头前罩组装工站，所述镜头前罩组装工站组装完成后由所述产品摆盘机器人从分度转盘上取走产品、并将产品摆放在所述堆垛机构的指定位置。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，每个所述产品载具上均设有外壳主体放置平台和镜头前罩放置平台，所述产品载具移动至镜头前罩组装工站时、所述镜头前罩组装工站将镜头前罩放置平台上的镜头前罩组装到外壳主体放置平台的外壳主体上。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述防水O形圈组装工站包括轴承座组件，所述轴承座组件上设有两组对称的抓取气缸组件，所述轴承座组件的底部连接在一转动机构上，所述转动机构每控制轴承座组件正向或反向旋转180度、两个所述抓取气缸组件就调换一次位置。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述转动机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带连接，其中一个同步轮通过伺服电机驱动。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述抓取气缸组件包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有垂直抓取气缸，所述垂直抓取气缸的活塞杆端部设有水平气缸安装板，所述水平气缸安装板上设有水平抓取气缸，所述水平抓取气缸的活塞杆端部设有抓取夹具，所述抓取夹具上设有气嘴。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，还包括防水O形圈振动盘和用于输送防水O形圈的直振输送机构，所述直振输送机构的出料端设有水平分料机构；

所述水平分料机构包括分料推块、分料气缸和直线导轨，所述分料推块通过滑块与所述直线导轨连接，所述分料气缸的活塞杆端部连接在所述分料推块的一侧，所述分料气缸每次带动分料推块从所述直振输送机构的出料口分出一个产品、并由所述抓取气缸组件抓取。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述防水O型圈整型机构包括支座，所述支座上设有整型气缸，所述整型气缸的活塞杆端部设有整型模块安装板，所述整型模块安装板的端部设有整型模块，所述整型模块的底部设有带O形孔的整型板。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述镜头前罩组装工站包括水平移动气缸安装支座，所述水平移动气缸安装支座上设有水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆通过一滑块连接有一安装立板，所述安装立板的一侧设有垂直组装气缸，所述垂直组装气缸的活塞杆端部设有组装取料板，所述组装取料板的端部设有取料真空吸嘴、以及弹簧缓冲压料块。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述产品摆盘机器人包括四轴机器手，所述四轴机器手的端部设有夹取气缸，所述夹取气缸为手指气缸，所述夹取气缸控制两个夹臂夹持产品。

作为本实用新型镜头前壳防水O形圈自动组装机的一种改进，所述堆垛机构包括堆垛框架，所述堆垛框架具有两个堆垛槽，左边堆垛槽内设有将空吸塑盒水平送入堆垛升降工位的水平送料机构和升降机构，右边堆垛槽将堆垛的产品水平送出的水平送料机构，所述堆垛框架的端部设有将空吸塑盒水平搬运至另一个堆垛槽的水平移料机构。两个堆垛槽内均设有升降机构25，左边的升降机构用于升降空料盒，右边的升降机构用于升降装满产品的料盒。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用自动抓取和自动组装镜头前壳防水O形圈的防水O形圈组装工站，两组抓取气缸组件能够交替的从水平分料机构分出的防水O形圈取料，并通过转动机构控制两组抓取气缸组件1正向或反向180度转动，实现位置调换。防水O形圈组装完成后进入整型工位，整型完成后进入镜头前罩组装工站，将镜头前罩组装到外壳主体上，组装效率高，减少人工成本的投入。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型正面立体结构示意图。

图2是本实用新型背面立体结构示意图。

图3是防水O形圈组装工站正面立体结构示意图。

图4是防水O形圈组装工站背面立体结构示意图。

图5是防水O型圈整型机构立体结构示意图。

图6是镜头前罩组装工站立体结构示意图。

图7是产品载具立体结构示意图。

附图标记名称：

1、机台；

2、堆垛机构；21、堆垛框架22、堆垛槽23、水平送料机构24、水平移料机构；

3、产品摆盘机器人；31、四轴机器手32、夹取气缸；

4、分度转盘；

5、产品载具；51、外壳主体放置平台52、镜头前罩放置平台；

6、外壳主体及镜头前罩人工上料工站；

7、防水O形圈组装工站；71、轴承座组件72、抓取气缸组件73、转动机构；721、气缸固定座722、垂直抓取气缸723、水平气缸安装板724、水平抓取气缸725、抓取夹具；

8、防水O型圈整型机构；81、支座82、整型气缸83、整型模块安装板84、整型模块85、整型板；

9、镜头前罩组装工站；91、水平移动气缸安装支座92、水平移动气缸93、安装立板94、垂直组装气缸95、组装取料板；

10、防水O形圈振动盘；

11、直振输送机构；

12、水平分料机构121、分料推块122、分料气缸123、直线导轨124、滑块。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图7所示，一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台1和堆垛机构2，机台1上设有产品摆盘机器人3和分度转盘4，分度转盘4的边缘间隔设有多个产品载具5，机台1对应分度转盘4的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站6、防水O形圈组装工站7、防水O型圈整型机构8和镜头前罩组装工站9，镜头前罩组装工站9组装完成后由产品摆盘机器人3从分度转盘4上取走产品、并将产品摆放在堆垛机构2的指定位置。外壳主体及镜头前罩人工上料工站6由人工或是机械手搬运至产品载具5上。

优选的，每个产品载具5上均设有外壳主体放置平台51和镜头前罩放置平台52，产品载具5移动至镜头前罩组装工站9时、镜头前罩组装工站9将镜头前罩放置平台52上的镜头前罩组装到外壳主体放置平台51的外壳主体上。

优选的，防水O形圈组装工站7包括轴承座组件71，轴承座组件71上设有两组对称的抓取气缸组件72，轴承座组件71的底部连接在一转动机构73上，转动机构73每控制轴承座组件71正向或反向旋转180度、两个抓取气缸组件72就调换一次位置。

优选的，转动机构73包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带连接，其中一个同步轮通过伺服电机驱动。

优选的，抓取气缸组件72包括气缸固定座721，气缸固定座721上安装有垂直抓取气缸722，垂直抓取气缸722的活塞杆端部设有水平气缸安装板723，水平气缸安装板723上设有水平抓取气缸724，水平抓取气缸724的活塞杆端部设有抓取夹具725，抓取夹具725上设有气嘴。

优选的，还包括防水O形圈振动盘10和用于输送防水O形圈的直振输送机构11，直振输送机构11的出料端设有水平分料机构12；

水平分料机构12包括分料推块121、分料气缸122和直线导轨123，分料推块121通过滑块124与直线导轨123连接，分料气缸122的活塞杆端部连接在分料推块121的一侧，分料气缸122每次带动分料推块121从直振输送机构11的出料口分出一个产品、并由抓取气缸组件72抓取。

优选的，防水O型圈整型机构8包括支座81，支座81上设有整型气缸82，整型气缸82的活塞杆端部设有整型模块安装板83，整型模块安装板83的端部设有整型模块84，整型模块84的底部设有带O形孔的整型板85。

优选的，镜头前罩组装工站9包括水平移动气缸安装支座91，水平移动气缸安装支座91上设有水平移动气缸92，水平移动气缸92的活塞杆通过一滑块连接有一安装立板93，安装立板93的一侧设有垂直组装气缸94，垂直组装气缸94的活塞杆端部设有组装取料板95，组装取料板95的端部设有取料真空吸嘴、以及弹簧缓冲压料块。

优选的，产品摆盘机器人3包括四轴机器手31，四轴机器手31的端部设有夹取气缸32，夹取气缸32为手指气缸，夹取气缸32控制两个夹臂夹持产品。

优选的，堆垛机构2包括堆垛框架21，堆垛框架21具有两个堆垛槽22，两个堆垛槽22内均设有将堆垛的产品水平送出的水平送料机构23，堆垛框架21的端部设有将产品水平搬运至另一个堆垛槽的水平移料机构24。左边的水平送料机构23用于输送空料盒进入堆垛槽内，右边的水平送料机构23用于输送装满产品的料盒送出堆垛槽。两个堆垛槽22内均设有升降机构25，左边的升降机构25用于升降空料盒，右边的升降机构用于升降装满产品的料盒。

本实用新型采用自动抓取和自动组装镜头前壳防水O形圈的防水O形圈组装工站，两组抓取气缸组件能够交替的从水平分料机构分出的防水O形圈取料，并通过转动机构控制两组抓取气缸组件180度转动，实现位置调换。防水O形圈组装完成后进入整型工位，整型完成后进入镜头前罩组装工站，将镜头前罩组装到外壳主体上，组装效率高，减少人工成本的投入。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台和堆垛机构，其特征在于，所述机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘，所述分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具，所述机台对应所述分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈整型机构和镜头前罩组装工站，所述镜头前罩组装工站组装完成后由所述产品摆盘机器人从分度转盘上取走产品、并将产品摆放在所述堆垛机构的指定位置。

2.根据权利要求1所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，每个所述产品载具上均设有外壳主体放置平台和镜头前罩放置平台，所述产品载具移动至镜头前罩组装工站时、所述镜头前罩组装工站将镜头前罩放置平台上的镜头前罩组装到外壳主体放置平台的外壳主体上。

3.根据权利要求2所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述防水O形圈组装工站包括轴承座组件，所述轴承座组件上设有两组对称的抓取气缸组件，所述轴承座组件的底部连接在一转动机构上，所述转动机构每控制轴承座组件正向或反向旋转180度、两个所述抓取气缸组件就调换一次位置。

4.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述转动机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带连接，其中一个同步轮通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述抓取气缸组件包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有垂直抓取气缸，所述垂直抓取气缸的活塞杆端部设有水平气缸安装板，所述水平气缸安装板上设有水平抓取气缸，所述水平抓取气缸的活塞杆端部设有抓取夹具，所述抓取夹具上设有气嘴。

6.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，还包括防水O形圈振动盘和用于输送防水O形圈的直振输送机构，所述直振输送机构的出料端设有水平分料机构；

所述水平分料机构包括分料推块、分料气缸和直线导轨，所述分料推块通过滑块与所述直线导轨连接，所述分料气缸的活塞杆端部连接在所述分料推块的一侧，所述分料气缸每次带动分料推块从所述直振输送机构的出料口分出一个产品、并由所述抓取气缸组件抓取。

7.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述防水O型圈整型机构包括支座，所述支座上设有整型气缸，所述整型气缸的活塞杆端部设有整型模块安装板，所述整型模块安装板的端部设有整型模块，所述整型模块的底部设有带O形孔的整型板。

8.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述镜头前罩组装工站包括水平移动气缸安装支座，所述水平移动气缸安装支座上设有水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆通过一滑块连接有一安装立板，所述安装立板的一侧设有垂直组装气缸，所述垂直组装气缸的活塞杆端部设有组装取料板，所述组装取料板的端部设有取料真空吸嘴、以及弹簧缓冲压料块。

9.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述产品摆盘机器人包括四轴机器手，所述四轴机器手的端部设有夹取气缸，所述夹取气缸为手指气缸，所述夹取气缸控制两个夹臂夹持产品。

10.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述堆垛机构包括堆垛框架，所述堆垛框架具有两个堆垛槽，两个堆垛槽内均设有将堆垛的产品水平送出的水平送料机构和升降机构，所述堆垛框架的端部设有将空吸塑盒水平搬运至另一个堆垛槽的水平移料机构。

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