CN110394370A - 一种自动出料的玩具加工用挤压装置及其工作方法 - Google Patents

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CN110394370A CN201910765602.9A CN201910765602A CN110394370A CN 110394370 A CN110394370 A CN 110394370A CN 201910765602 A CN201910765602 A CN 201910765602A CN 110394370 A CN110394370 A CN 110394370A
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孙晓竞
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钟磊
周原真
张廉
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Abstract

本发明公开了一种自动出料的玩具加工用挤压装置及其工作方法，通过在推板的底端对称安装有若干凸模，且若干凸模的底端与压板活动连接，从而当对工件进行挤压时，使得支撑杆以支架一端设置的销轴为支点转动，推轴通过推板带动凸模向下移动，使得凸模带动压板下压以将下压力施加至工件表面，同时凸模贯穿压板上设置的挤压槽向下移动以对工件的表面进行挤压成型，通过设置支撑杆，使得支撑杆将第一气缸的驱动力过渡至推轴，同时以支架为支点，避免了使用气缸驱动挤压件直接向下挤压玩具模型以得到成品，冲压时气缸采用直接上下移动的方式，容易对玩具模型造成损伤的缺陷，从而大大降低了工件的残次率，提高了挤压成型的效率和成品的合格率。

Description

一种自动出料的玩具加工用挤压装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及挤压装置领域，具体为一种自动出料的玩具加工用挤压装置及其工作方法，属于玩具加工用挤压装置应用技术领域。
背景技术
在玩具的制备工艺中，通常涉及到对玩具进行挤压成型，挤压成型工艺需要将待加工的工件放置在流水线上进行加工，现有的玩具加工用挤压装置，在挤压过程中通常使用直接挤压的方式，即通过在竖直方向安装气缸，使用气缸驱动挤压件直接向下挤压玩具模型以得到成品，冲压时气缸采用直接上下移动的方式，容易对玩具模型造成损伤，影响挤压效率；现有的玩具加工用挤压装置在挤压后需要人工将成品从工作台上取下，人工操作的效率较低，且在人工取件的过程中挤压操作无法进行，挤压成型效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动出料的玩具加工用挤压装置及其工作方法，以解决现有的玩具加工用挤压装置，使用气缸驱动挤压件直接向下挤压玩具模型以得到成品，冲压时气缸采用直接上下移动的方式，容易对玩具模型造成损伤，影响挤压效率；现有的玩具加工用挤压装置在挤压后需要人工将成品从工作台上取下，人工操作的效率较低，且在人工取件的过程中挤压操作无法进行，挤压成型效率较低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动出料的玩具加工用挤压装置，包括：位于机架上端用于对工件进行挤压的挤压机构、位于挤压机构的下方，用于对挤压后的工件进行出料的翻转机构；
挤压机构包括第一气缸、推轴、推板、凸模和压板，第一气缸的顶端活动连接有第一推杆，第一推杆的顶端通过销轴活动安装有支撑杆，支撑杆的一端通过第二连接杆与连接块活动连接，支撑杆的底端通过销轴与支架活动连接，支架的底端通过螺栓有定位板固定连接，连接块的顶端通过销轴与推轴活动连接，推轴的底端贯穿定位板向下延伸，且推轴的底端通过轴套与推板固定连接，定位板的四周等间距设置有若干支撑柱，若干支撑柱的底端均通过螺栓与机架固定连接，推板的底端对称安装有若干凸模，若干凸模均通过螺栓与推板固定连接，且若干凸模的底端与压板活动连接；
翻转机构的一端设置有承载板，承载板通过螺栓与机架固定连接，承载板的顶端设置有中转机构，翻转机构包括凸板、连接轴、活动板和导向杆，凸板的一端等间距设置有若干连接板，若干连接板上均通过螺纹固定安装有连接轴，连接轴的一端通过轴承与凸板转动连接，且连接轴的一端贯穿凸板向外延伸，连接轴的一端通过螺纹孔与活动板固定连接，连接轴的另一端通过轴承与固定块转动连接，固定块的一端通过螺栓固定安装有限位块，活动板的一端转动连接有滚轮，滚轮卡接在配合板内，配合板通过螺栓与横梁固定连接，横梁的底端通过螺栓固定安装有第三推杆，第三推杆的底端活动连接有第三气缸。
进一步地，横梁的一端对称设置有滑动块，滑动块均通过螺栓与横梁固定连接，滑动块通过螺栓与托板固定连接，托板通过螺栓与机架固定连接，滑动块内滑动连接有导向杆。
进一步地，推板的底端四周等间距设置有若干导套，若干导套均通过螺栓与推板固定连接，且若干导套内通过螺纹固定安装有导杆。
进一步地，压板的顶端通过螺纹孔固定安装有若干弹性柱，若干弹性柱的顶端通过螺栓与推板固定连接。
进一步地，第一气缸的底端通过第一连接杆与底座活动连接，底座通过螺栓与机架固定连接。
进一步地，中转机构包括安装板、移动板、第一固定板、吸盘和第二气缸，安装板的顶端通过螺栓固定安装有第四推杆，第四推杆的顶端活动安装有第四气缸，且安装板的底端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的底端一体连接有若干滑杆，若干滑杆的底端均滑动连接有配合块，配合块的底端通过螺栓固定安装有第一固定板。
进一步地，第一固定板的底端通过螺栓水平安装有第二固定板，第二固定板的底端通过设置有若干吸盘，若干吸盘均通过螺栓与第二固定板固定连接。
进一步地，若干第一固定板之间通过螺栓水平安装有限位板，限位板的一端设置有限位槽，限位槽内与设置在配合块底端的销轴活动连接，限位槽的一端设置有第二推杆。
进一步地，第二推杆的一端活动连接有第二气缸，第二气缸通过螺栓与固定座固定连接，固定座通过螺栓与移动板固定连接，移动板上等间距设置有若干用于对配合块限位的导块。
该挤压装置的工作方法具体包括如下步骤：
第一步，将第一推杆的顶端通过销轴活动安装支撑杆，使得支撑杆的一端通过第二连接杆与连接块活动连接，将支撑杆的底端通过销轴与支架活动连接，支架的底端通过螺栓定位板固定连接，连接块的顶端通过销轴与推轴活动连接，推轴的底端通过轴套与推板固定连接，在推板的底端对称安装有若干凸模，使得若干凸模均通过螺栓与推板固定连接，且若干凸模的底端与压板活动连接；
第二步，在安装板的顶端通过螺栓固定安装第四推杆，第四推杆的顶端活动安装第四气缸，并在安装板的底端通过螺栓固定安装移动板，在移动板底端设置的若干滑杆上滑动连接配合块，配合块的底端通过螺栓固定安装第一固定板，使得第一固定板的底端通过螺栓水平安装第二固定板，第二固定板的底端通过设置有若干吸盘；
第三步，将承载板通过螺栓与机架固定连接，在凸板的一端等间距安装若干连接板，使得若干连接板上均通过螺纹与连接轴固定连接，连接轴的一端通过轴承与凸板转动连接，并将连接轴的一端通过螺纹孔与活动板固定连接，连接轴的另一端通过轴承与固定块转动连接，在活动板的一端转动连接滚轮，使得滚轮卡接在配合板内，配合板通过螺栓与横梁固定连接，横梁的底端通过螺栓固定安装第三推杆，第三推杆的底端活动连接第三气缸；
第四步，启动第一气缸，第一气缸向上推动第一推杆，使得第一推杆向上推动支撑杆移动，使得支撑杆以支架一端设置的销轴为支点转动，进而使得支撑杆的一端向下挤压推轴，使得推轴向下移动，推轴通过推板带动凸模向下移动，使得凸模带动压板下压以将下压力施加至工件表面，同时凸模贯穿压板上设置的挤压槽向下移动以对工件的表面进行挤压成型；
第五步，启动第四气缸，第四气缸推动第四推杆向下移动，进而通过第四推杆推动安装板向下移动，同时启动第二气缸，第二气缸推动第二推杆移动，进而使得配合块沿滑杆的长度方向移动，使得配合块移动至挤压成型后的工件下方，通过吸盘将工件吸附并移动至连接板上；
第六步，启动第三气缸，第三气缸带动第三推杆向下移动，使得第三推杆带动横梁向下移动，进而带动配合板向下移动，使得滚轮将转矩传递至活动板，使得活动板带动连接轴转动，进而通过连接轴带动连接板转动，使得连接板将挤压成型后的成品翻转落料。
本发明的有益效果：
1、通过在推板的底端对称安装有若干凸模，且若干凸模的底端与压板活动连接，从而当对工件进行挤压时，使得支撑杆以支架一端设置的销轴为支点转动，推轴通过推板带动凸模向下移动，使得凸模带动压板下压以将下压力施加至工件表面，同时凸模贯穿压板上设置的挤压槽向下移动以对工件的表面进行挤压成型，通过设置支撑杆，使得支撑杆将第一气缸的驱动力过渡至推轴，同时以支架为支点，避免了使用气缸驱动挤压件直接向下挤压玩具模型以得到成品，冲压时气缸采用直接上下移动的方式，容易对玩具模型造成损伤的缺陷，从而大大降低了工件的残次率，提高了挤压成型的效率和成品的合格率。
2、通过设在连接板，当出料时，第三气缸带动第三推杆向下移动，使得滚轮将转矩传递至活动板，使得活动板带动连接轴转动，使得连接板将挤压成型后的成品翻转落料，通过设置第三气缸，使得连接板的翻转能够通过第三气缸的驱动自动完成，同时通过设置配合板，使得活动板的转动被限制在配合板上下移动的范围内，进而防止活动板移动范围过大造成损伤从而影响使用寿命，通过连接板的转动完成翻转落料进而避免了挤压成型后需要人工将成品从工作台上取下的问题，同时翻转落料均为自动实现不会影响挤压成型的连续性，进而提高了挤压装置的加工效率。
3、将第二气缸通过螺栓与固定座固定连接，当挤压机构对工件进行挤压后，通过第四气缸推动第四推杆向下移动，进而通过第四推杆推动安装板向下移动，同时第二气缸推动第二推杆移动，进而使得配合块沿滑杆的长度方向移动，使得配合块移动至挤压成型后的工件下方，通过吸盘将工件吸附并移动至连接板上，进而使得挤压后的工件能够通过吸盘的吸附并通过第四气缸的驱动实现与连接板的连接，进而方便通过连接板的翻转实现自动落料，进而提高了挤压的效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体安装示意图。
图2为本发明的挤压机构的安装示意图。
图3为本发明的挤压机构的后视图。
图4为本发明的中转机构的安装示意图。
图5为本发明的翻转机构的安装示意图。
图中：1、机架；2、挤压机构；201、第一气缸；202、底座；203、第一连接杆；204、第一推杆；205、支撑杆；206、连接块；207、第二连接杆；208、推轴；209、推板；210、定位板；211、支撑柱；212、导杆；213、导套；214、凸模；215、压板；216、弹性柱；217、支架；3、中转机构；301、安装板；302、移动板；303、滑杆；304、第一固定板；305、配合块；306、吸盘；307、固定座；308、第二气缸；309、第二推杆；310、限位板；311、限位槽；312、第二固定板；313、导块；4、第四气缸；5、承载板；6、翻转机构；601、凸板；602、连接轴；603、连接板；604、固定块；605、活动板；606、滚轮；607、配合板；608、横梁；609、第三推杆；610、第三气缸；611、托板；612、滑动块；613、导向杆；614、限位块；7、工件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-5，一种自动出料的玩具加工用挤压装置，包括：位于机架1上端用于对工件7进行挤压的挤压机构2、位于挤压机构2的下方，用于对挤压后的工件7进行出料的翻转机构6。
挤压机构2包括第一气缸201、推轴208、推板209、凸模214和压板215，第一气缸201的顶端活动连接有第一推杆204，第一推杆204的顶端通过销轴活动安装有支撑杆205，支撑杆205的一端通过第二连接杆207与连接块206活动连接，支撑杆205的底端通过销轴与支架217活动连接，支架217的底端通过螺栓有定位板210固定连接，连接块206的顶端通过销轴与推轴208活动连接，推轴208的底端贯穿定位板210向下延伸，且推轴208的底端通过轴套与推板209固定连接，定位板210的四周等间距设置有若干支撑柱211，若干支撑柱211的底端均通过螺栓与机架1固定连接，推板209的底端对称安装有若干凸模214，若干凸模214均通过螺栓与推板209固定连接，且若干凸模214的底端与压板215活动连接，从而当对工件7进行挤压时，启动第一气缸201，第一气缸201向上推动第一推杆204，使得第一推杆204向上推动支撑杆205移动，支撑杆205的一端受到支架217的限制，进而使得支撑杆205以支架217一端设置的销轴为支点转动，进而使得支撑杆205的一端向下挤压推轴208，使得推轴208向下移动，推轴208通过推板209带动凸模214向下移动，使得凸模214带动压板215下压以将下压力施加至工件7表面，同时凸模214贯穿压板215上设置的挤压槽向下移动以对工件7的表面进行挤压成型，此时若干弹性柱216受力后因自身的弹性变形能力，使得凸模214在满足挤压成型的要求下不会对工件7造成损伤。
翻转机构6的一端设置有承载板5，承载板5通过螺栓与机架1固定连接，承载板5的顶端设置有中转机构3，翻转机构6包括凸板601、连接轴602、活动板605和导向杆613，凸板601的一端等间距设置有若干连接板603，若干连接板603上均通过螺纹固定安装有连接轴602，连接轴602的一端通过轴承与凸板601转动连接，且连接轴602的一端贯穿凸板601向外延伸，连接轴602的一端通过螺纹孔与活动板605固定连接，连接轴602的另一端通过轴承与固定块604转动连接，固定块604的一端通过螺栓固定安装有限位块614，限位块614为L形结构，活动板605的一端转动连接有滚轮606，滚轮606卡接在配合板607内，配合板607通过螺栓与横梁608固定连接，横梁608的底端通过螺栓固定安装有第三推杆609，第三推杆609的底端活动连接有第三气缸610，进而当出料时，启动第三气缸610，第三气缸610带动第三推杆609向下移动，使得第三推杆609带动横梁608向下移动，进而带动配合板607向下移动，配合板607向下移动时对滚轮606施加向下的拉力，进而使得滚轮606将转矩传递至活动板605，使得活动板605带动连接轴602转动，进而通过连接轴602带动连接板603转动，使得连接板603将挤压成型后的成品翻转落料。
横梁608的一端对称设置有滑动块612，滑动块612均通过螺栓与横梁608固定连接，滑动块612通过螺栓与托板611固定连接，托板611通过螺栓与机架1固定连接，滑动块612内滑动连接有导向杆613，进而当第三气缸610驱动横梁608上下移动时，导向杆613能够为横梁608的移动提供限位导向和支撑，进而使得横梁608在移动时更加稳定。
推板209的底端四周等间距设置有若干导套213，若干导套213均通过螺栓与推板209固定连接，且若干导套213内通过螺纹固定安装有导杆212。
压板215的顶端通过螺纹孔固定安装有若干弹性柱216，若干弹性柱216的顶端通过螺栓与推板209固定连接。
第一气缸201的底端通过第一连接杆203与底座202活动连接，底座202通过螺栓与机架1固定连接。
中转机构3包括安装板301、移动板302、第一固定板304、吸盘306和第二气缸308，安装板301的顶端通过螺栓固定安装有第四推杆，第四推杆的顶端活动安装有第四气缸4，且安装板301的底端通过螺栓固定安装有移动板302，移动板302的底端一体连接有若干滑杆303，若干滑杆303的底端均滑动连接有配合块305，配合块305的底端通过螺栓固定安装有第一固定板304。
第一固定板304的底端通过螺栓水平安装有第二固定板312，第二固定板312的底端通过设置有若干吸盘306，若干吸盘306均通过螺栓与第二固定板312固定连接。
若干第一固定板304之间通过螺栓水平安装有限位板310，限位板310的一端设置有限位槽311，限位槽311内与设置在配合块305底端的销轴活动连接，限位槽311的一端设置有第二推杆309。
第二推杆309的一端活动连接有第二气缸308，第二气缸308通过螺栓与固定座307固定连接，固定座307通过螺栓与移动板302固定连接，移动板302上等间距设置有若干用于对配合块305限位的导块313，进而使得当挤压机构2对工件7进行挤压后，通过启动第四气缸4，第四气缸4推动第四推杆向下移动，进而通过第四推杆推动安装板301向下移动，同时启动第二气缸308，第二气缸308推动第二推杆309移动，进而使得配合块305沿滑杆303的长度方向移动，使得配合块305移动至挤压成型后的工件7下方，通过吸盘306将工件7吸附并移动至连接板603上，进而使得挤压后的工件7能够通过吸盘306的吸附并通过第四气缸4的驱动实现与连接板603的连接，进而方便通过连接板603的翻转实现自动落料，进而提高了挤压的效率。
该挤压装置的工作方法具体包括如下步骤：
第一步，将第一推杆204的顶端通过销轴活动安装支撑杆205，使得支撑杆205的一端通过第二连接杆207与连接块206活动连接，将支撑杆205的底端通过销轴与支架217活动连接，支架217的底端通过螺栓定位板210固定连接，连接块206的顶端通过销轴与推轴208活动连接，推轴208的底端通过轴套与推板209固定连接，在推板209的底端对称安装有若干凸模214，使得若干凸模214均通过螺栓与推板209固定连接，且若干凸模214的底端与压板215活动连接；
第二步，在安装板301的顶端通过螺栓固定安装第四推杆，第四推杆的顶端活动安装第四气缸4，并在安装板301的底端通过螺栓固定安装移动板302，在移动板302底端设置的若干滑杆303上滑动连接配合块305，配合块305的底端通过螺栓固定安装第一固定板304，使得第一固定板304的底端通过螺栓水平安装第二固定板312，第二固定板312的底端通过设置有若干吸盘306；
第三步，将承载板5通过螺栓与机架1固定连接，在凸板601的一端等间距安装若干连接板603，使得若干连接板603上均通过螺纹与连接轴602固定连接，连接轴602的一端通过轴承与凸板601转动连接，并将连接轴602的一端通过螺纹孔与活动板605固定连接，连接轴602的另一端通过轴承与固定块604转动连接，在活动板605的一端转动连接滚轮606，使得滚轮606卡接在配合板607内，配合板607通过螺栓与横梁608固定连接，横梁608的底端通过螺栓固定安装第三推杆609，第三推杆609的底端活动连接第三气缸610；
第四步，启动第一气缸201，第一气缸201向上推动第一推杆204，使得第一推杆204向上推动支撑杆205移动，使得支撑杆205以支架217一端设置的销轴为支点转动，进而使得支撑杆205的一端向下挤压推轴208，使得推轴208向下移动，推轴208通过推板209带动凸模214向下移动，使得凸模214带动压板215下压以将下压力施加至工件7表面，同时凸模214贯穿压板215上设置的挤压槽向下移动以对工件7的表面进行挤压成型；
第五步，启动第四气缸4，第四气缸4推动第四推杆向下移动，进而通过第四推杆推动安装板301向下移动，同时启动第二气缸308，第二气缸308推动第二推杆309移动，进而使得配合块305沿滑杆303的长度方向移动，使得配合块305移动至挤压成型后的工件7下方，通过吸盘306将工件7吸附并移动至连接板603上；
第六步，启动第三气缸610，第三气缸610带动第三推杆609向下移动，使得第三推杆609带动横梁608向下移动，进而带动配合板607向下移动，使得滚轮606将转矩传递至活动板605，使得活动板605带动连接轴602转动，进而通过连接轴602带动连接板603转动，使得连接板603将挤压成型后的成品翻转落料。
本发明在使用时，通过在推板209的底端对称安装有若干凸模214，且若干凸模214的底端与压板215活动连接，从而当对工件7进行挤压时，启动第一气缸201，第一气缸201向上推动第一推杆204，使得第一推杆204向上推动支撑杆205移动，支撑杆205的一端受到支架217的限制，进而使得支撑杆205以支架217一端设置的销轴为支点转动，进而使得支撑杆205的一端向下挤压推轴208，使得推轴208向下移动，推轴208通过推板209带动凸模214向下移动，使得凸模214带动压板215下压以将下压力施加至工件7表面，同时凸模214贯穿压板215上设置的挤压槽向下移动以对工件7的表面进行挤压成型，此时若干弹性柱216受力后因自身的弹性变形能力，使得凸模214在满足挤压成型的要求下不会对工件7造成损伤，通过设置支撑杆205，使得支撑杆205将第一气缸201的驱动力过渡至推轴208，同时以支架217为支点，避免了使用气缸驱动挤压件直接向下挤压玩具模型以得到成品，冲压时气缸采用直接上下移动的方式，容易对玩具模型造成损伤的缺陷，从而大大降低了工件7的残次率，提高了挤压成型的效率和成品的合格率；通过设在连接板603，当出料时，第三气缸610带动第三推杆609向下移动，使得第三推杆609带动横梁608向下移动，进而带动配合板607向下移动，配合板607向下移动时对滚轮606施加向下的拉力，进而使得滚轮606将转矩传递至活动板605，使得活动板605带动连接轴602转动，进而通过连接轴602带动连接板603转动，使得连接板603将挤压成型后的成品翻转落料，通过设置第三气缸610，使得连接板603的翻转能够通过第三气缸610的驱动自动完成，同时通过设置配合板607，使得活动板605的转动被限制在配合板607上下移动的范围内，进而防止活动板605移动范围过大造成损伤从而影响使用寿命，通过连接板603的转动完成翻转落料进而避免了挤压成型后需要人工将成品从工作台上取下的问题，同时翻转落料均为自动实现不会影响挤压成型的连续性，进而提高了挤压装置的加工效率；将第二气缸308通过螺栓与固定座307固定连接，当挤压机构2对工件7进行挤压后，通过启动第四气缸4，第四气缸4推动第四推杆向下移动，进而通过第四推杆推动安装板301向下移动，同时启动第二气缸308，第二气缸308推动第二推杆309移动，进而使得配合块305沿滑杆303的长度方向移动，使得配合块305移动至挤压成型后的工件7下方，通过吸盘306将工件7吸附并移动至连接板603上，进而使得挤压后的工件7能够通过吸盘306的吸附并通过第四气缸4的驱动实现与连接板603的连接，进而方便通过连接板603的翻转实现自动落料，进而提高了挤压的效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，包括：位于机架(1)上端用于对工件(7)进行挤压的挤压机构(2)、位于挤压机构(2)的下方，用于对挤压后的工件(7)进行出料的翻转机构(6)；
挤压机构(2)包括第一气缸(201)、推轴(208)、推板(209)、凸模(214)和压板(215)，第一气缸(201)的顶端活动连接有第一推杆(204)，第一推杆(204)的顶端通过销轴活动安装有支撑杆(205)，支撑杆(205)的一端通过第二连接杆(207)与连接块(206)活动连接，支撑杆(205)的底端通过销轴与支架(217)活动连接，支架(217)的底端通过螺栓有定位板(210)固定连接，连接块(206)的顶端通过销轴与推轴(208)活动连接，推轴(208)的底端贯穿定位板(210)向下延伸，且推轴(208)的底端通过轴套与推板(209)固定连接，定位板(210)的四周等间距设置有若干支撑柱(211)，若干支撑柱(211)的底端均通过螺栓与机架(1)固定连接，推板(209)的底端对称安装有若干凸模(214)，若干凸模(214)均通过螺栓与推板(209)固定连接，且若干凸模(214)的底端与压板(215)活动连接；
翻转机构(6)的一端设置有承载板(5)，承载板(5)通过螺栓与机架(1)固定连接，承载板(5)的顶端设置有中转机构(3)，翻转机构(6)包括凸板(601)、连接轴(602)、活动板(605)和导向杆(613)，凸板(601)的一端等间距设置有若干连接板(603)，若干连接板(603)上均通过螺纹固定安装有连接轴(602)，连接轴(602)的一端通过轴承与凸板(601)转动连接，且连接轴(602)的一端贯穿凸板(601)向外延伸，连接轴(602)的一端通过螺纹孔与活动板(605)固定连接，连接轴(602)的另一端通过轴承与固定块(604)转动连接，固定块(604)的一端通过螺栓固定安装有限位块(614)，活动板(605)的一端转动连接有滚轮(606)，滚轮(606)卡接在配合板(607)内，配合板(607)通过螺栓与横梁(608)固定连接，横梁(608)的底端通过螺栓固定安装有第三推杆(609)，第三推杆(609)的底端活动连接有第三气缸(610)。
2.根据权利要求1所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述横梁(608)的一端对称设置有滑动块(612)，滑动块(612)均通过螺栓与横梁(608)固定连接，滑动块(612)通过螺栓与托板(611)固定连接，托板(611)通过螺栓与机架(1)固定连接，滑动块(612)内滑动连接有导向杆(613)。
3.根据权利要求1所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述推板(209)的底端四周等间距设置有若干导套(213)，若干导套(213)均通过螺栓与推板(209)固定连接，且若干导套(213)内通过螺纹固定安装有导杆(212)。
4.根据权利要求1所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述压板(215)的顶端通过螺纹孔固定安装有若干弹性柱(216)，若干弹性柱(216)的顶端通过螺栓与推板(209)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述第一气缸(201)的底端通过第一连接杆(203)与底座(202)活动连接，底座(202)通过螺栓与机架(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述中转机构(3)包括安装板(301)、移动板(302)、第一固定板(304)、吸盘(306)和第二气缸(308)，安装板(301)的顶端通过螺栓固定安装有第四推杆，第四推杆的顶端活动安装有第四气缸(4)，且安装板(301)的底端通过螺栓固定安装有移动板(302)，移动板(302)的底端一体连接有若干滑杆(303)，若干滑杆(303)的底端均滑动连接有配合块(305)，配合块(305)的底端通过螺栓固定安装有第一固定板(304)。
7.根据权利要求6所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述第一固定板(304)的底端通过螺栓水平安装有第二固定板(312)，第二固定板(312)的底端通过设置有若干吸盘(306)，若干吸盘(306)均通过螺栓与第二固定板(312)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，若干所述第一固定板(304)之间通过螺栓水平安装有限位板(310)，限位板(310)的一端设置有限位槽(311)，限位槽(311)内与设置在配合块(305)底端的销轴活动连接，限位槽(311)的一端设置有第二推杆(309)。
9.根据权利要求8所述的一种自动出料的玩具加工用挤压装置，其特征在于，所述第二推杆(309)的一端活动连接有第二气缸(308)，第二气缸(308)通过螺栓与固定座(307)固定连接，固定座(307)通过螺栓与移动板(302)固定连接，移动板(302)上等间距设置有若干用于对配合块(305)限位的导块(313)。
10.一种自动出料的玩具加工用挤压装置的工作方法，其特征在于，该挤压装置的工作方法具体步骤包括：
第一步，将第一推杆(204)的顶端通过销轴活动安装支撑杆(205)，使得支撑杆(205)的一端通过第二连接杆(207)与连接块(206)活动连接，将支撑杆(205)的底端通过销轴与支架(217)活动连接，支架(217)的底端通过螺栓定位板(210)固定连接，连接块(206)的顶端通过销轴与推轴(208)活动连接，推轴(208)的底端通过轴套与推板(209)固定连接，在推板(209)的底端对称安装有若干凸模(214)，使得若干凸模(214)均通过螺栓与推板(209)固定连接，且若干凸模(214)的底端与压板(215)活动连接；
第二步，在安装板(301)的顶端通过螺栓固定安装第四推杆，第四推杆的顶端活动安装第四气缸(4)，并在安装板(301)的底端通过螺栓固定安装移动板(302)，在移动板(302)底端设置的若干滑杆(303)上滑动连接配合块(305)，配合块(305)的底端通过螺栓固定安装第一固定板(304)，使得第一固定板(304)的底端通过螺栓水平安装第二固定板(312)，第二固定板(312)的底端通过设置有若干吸盘(306)；
第三步，将承载板(5)通过螺栓与机架(1)固定连接，在凸板(601)的一端等间距安装若干连接板(603)，使得若干连接板(603)上均通过螺纹与连接轴(602)固定连接，连接轴(602)的一端通过轴承与凸板(601)转动连接，并将连接轴(602)的一端通过螺纹孔与活动板(605)固定连接，连接轴(602)的另一端通过轴承与固定块(604)转动连接，在活动板(605)的一端转动连接滚轮(606)，使得滚轮(606)卡接在配合板(607)内，配合板(607)通过螺栓与横梁(608)固定连接，横梁(608)的底端通过螺栓固定安装第三推杆(609)，第三推杆(609)的底端活动连接第三气缸(610)；
第四步，启动第一气缸(201)，第一气缸(201)向上推动第一推杆(204)，使得第一推杆(204)向上推动支撑杆(205)移动，使得支撑杆(205)以支架(217)一端设置的销轴为支点转动，进而使得支撑杆(205)的一端向下挤压推轴(208)，使得推轴(208)向下移动，推轴(208)通过推板(209)带动凸模(214)向下移动，使得凸模(214)带动压板(215)下压以将下压力施加至工件(7)表面，同时凸模(214)贯穿压板(215)上设置的挤压槽向下移动以对工件(7)的表面进行挤压成型；
第五步，启动第四气缸(4)，第四气缸(4)推动第四推杆向下移动，进而通过第四推杆推动安装板(301)向下移动，同时启动第二气缸(308)，第二气缸(308)推动第二推杆(309)移动，进而使得配合块(305)沿滑杆(303)的长度方向移动，使得配合块(305)移动至挤压成型后的工件(7)下方，通过吸盘(306)将工件(7)吸附并移动至连接板(603)上；
第六步，启动第三气缸(610)，第三气缸(610)带动第三推杆(609)向下移动，使得第三推杆(609)带动横梁(608)向下移动，进而带动配合板(607)向下移动，使得滚轮(606)将转矩传递至活动板(605)，使得活动板(605)带动连接轴(602)转动，进而通过连接轴(602)带动连接板(603)转动，使得连接板(603)将挤压成型后的成品翻转落料。
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