CN218840922U - 一种定位销压装的自动化上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位销压装设备技术领域，公开了一种定位销压装的自动化上料机构，包括固定箱，所述固定箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有夹持机构，所述固定箱的顶部固定安装有放置台；本实用新型通过气缸与第一驱动机构替代了人工上料，然后通过机械臂进行定位销压装，结构简单可行，便于维修和调试，提高了工作效率，降低了人工成本，在第一电机的作用下，可以带动第一齿轮转动，第一齿轮可以带动第二齿轮转动，通过驱动机构可以使得第一夹板和第二夹板横向移动，对定位销进行夹持，在第一滑块和第二滑块的作用下，第一夹板和第二夹板可以横向移动，增加装置的功能性。

Description

一种定位销压装的自动化上料机构

技术领域

本实用新型涉及定位销压装设备技术领域，具体是一种定位销压装的自动化上料机构。

背景技术

定位销对于各种负载机械产品装配的定位具有不可忽略的作用，是产品定位的重要手段之一。

现有公告号为CN211491319U的中国专利，公开了一种定位销压装机，包括机架、压头和可移动设置于机架上的压装块，压头安装于压装块上；压头远离压装块的一侧开设定位孔，定位孔用于安装定位销。压装块能沿机架移动以带动压头靠近治具零件，使定位孔中的定位销压装至治具零件上。该定位销压装机便于提高定位销的安装效率和定位精度。

但上述的定位销压装机存在以下缺点：该定位销压装机上料方式是采用人工将定位销预装到零件的销孔上，再用压机压入，人工成本高，同时会出现漏装现象，且工作效率比较低，影响生产线的节拍，进而不利于降低生产成本的问题。

因此，有必要提供一种定位销压装的自动化上料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位销压装的自动化上料机构，采用第一驱动机构带动安装盘转动，气缸带动升降盘竖向移动，具有提高了工作效率，降低了人工成本的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定位销压装的自动化上料机构，包括固定箱，所述固定箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有夹持机构，所述固定箱的顶部固定安装有放置台，所述固定箱的内部设置有第一驱动机构，所述固定箱上转动连接有连接柱，所述连接柱上固定套接有第二齿轮，所述连接柱上滑动连接有升降盘，所述连接柱的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘上开设有多个定位孔，所述升降盘的顶部固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱与所述定位孔相适配，所述支撑柱伸入定位孔内，所述升降盘的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有气缸，所述安装盘的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于第一固定板的正上方，所述气缸的输出端与第二固定板的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过气缸与第一驱动机构替代了人工上料，然后通过机械臂进行定位销压装，结构简单可行，便于维修和调试，提高了工作效率，降低了人工成本。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，在第一电机的作用下，可以带动第一齿轮转动，第一齿轮可以带动第二齿轮转动。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持机构包括固定块，所述固定块的顶部与机械臂的输出端固定连接，所述固定块的一侧设置有第二驱动机构，所述固定块的底部设置有第一夹板和第二夹板，所述驱动机构与第一夹板和第二夹板传动连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构可以使得第一夹板和第二夹板横向移动，对定位销进行夹持。

本实用新型的进一步设置为：所述固定块的底部开设有滑槽，所述第一夹板的顶部固定安装有第一滑块，所述第二夹板的顶部固定安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装于滑槽内。

通过采用上述技术方案，在第一滑块和第二滑块的作用下，第一夹板和第二夹板可以横向移动，增加装置的功能性。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离第二电机的一端固定连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆上的螺纹方向相反，所述第二螺杆远离第二电机的一端与滑槽的内侧壁转动连接，所述第一螺杆贯穿第一滑块，所述第一螺杆与第一滑块螺纹连接，所述第二螺杆贯穿第二滑块，所述第二螺杆与第二滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在第二电机的作用下，可以带动第一螺杆和第二螺杆发生转动，第一螺杆和第二螺杆可以分别带动第一滑块和第二滑块向相对的方向横向移动。

本实用新型的进一步设置为：所述定位孔的内部设置有多个定位销。

通过采用上述技术方案，通过设置多个定位销，升降盘竖向移动通过支撑柱可将定位销顶出，便于机械臂夹持，工作效率更高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过气缸与第一驱动机构替代了人工上料，然后通过机械臂进行定位销压装，结构简单可行，便于维修和调试，提高了工作效率，降低了人工成本，在第一电机的作用下，可以带动第一齿轮转动，第一齿轮可以带动第二齿轮转动，通过驱动机构可以使得第一夹板和第二夹板横向移动，对定位销进行夹持，在第一滑块和第二滑块的作用下，第一夹板和第二夹板可以横向移动，增加装置的功能性，在第二电机的作用下，可以带动第一螺杆和第二螺杆发生转动，第一螺杆和第二螺杆可以分别带动第一滑块和第二滑块向相对的方向横向移动，通过设置多个定位销，升降盘竖向移动通过支撑柱可将定位销顶出，便于机械臂夹持，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的升降盘和安装盘的三维结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的夹持机构的侧视剖面结构示意图。

图中：1、固定箱；2、升降盘；3、气缸；4、安装盘；5、放置台；6、机械臂；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一固定板；11、第二固定板；12、定位销；13、定位孔；14、支撑柱；15、连接柱；16、第二电机；17、固定块；18、滑槽；19、第一滑块；20、第二滑块；21、第一螺杆；22、第二螺杆；23、第一夹板；24、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进一步的说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种定位销压装的自动化上料机构，包括固定箱1，所述固定箱1的顶部设置有机械臂6，所述机械臂6的输出端设置有夹持机构，所述固定箱1的顶部固定安装有放置台5，所述固定箱1的内部设置有第一驱动机构，所述固定箱1上转动连接有连接柱15，所述连接柱15上固定套接有第二齿轮9，所述连接柱15上滑动连接有升降盘2，所述连接柱15的顶部固定连接有安装盘4，所述安装盘4上开设有多个定位孔13，多个所述定位孔13内均设置有定位销12，所述升降盘2的顶部固定连接有多个支撑柱14，所述支撑柱14与所述定位孔13相适配，所述支撑柱14伸入定位孔13内，所述升降盘2的一侧固定连接有第一固定板10，所述第一固定板10的顶部固定连接有气缸3，所述安装盘4的一侧固定连接有第二固定板11，所述第二固定板11位于第一固定板10的正上方，所述气缸3的输出端与第二固定板11的底部固定连接，当需要对物体进行定位销12压装时，将物体放在放置台5，通过机械臂6输出端的夹持机构将安装盘4上的定位销12进行夹持并进行压装，通过第一驱动机构可以带动第二齿轮9转动，第二齿轮9通过连接柱15带动安装盘4转动，安装盘4通过支撑柱14可以带动升降盘2转动，通过气缸3可以带动升降盘2竖向移动，此过程中，通过气缸3与第一驱动机构替代了人工上料，然后通过机械臂6进行定位销12压装，结构简单可行，便于维修和调试，提高了工作效率，降低了人工成本。

本实施例中，优选的，所述第一驱动机构包括第一电机7，所述第一电机7的输出端固定连接有第一齿轮8，所述第一齿轮8与第二齿轮9相啮合，在第一电机7的作用下，可以带动第一齿轮8转动，第一齿轮8可以带动第二齿轮9转动。

本实施例中，优选的，所述夹持机构包括固定块17，所述固定块17的顶部与机械臂6的输出端固定连接，所述固定块17的一侧设置有第二驱动机构，所述固定块17的底部设置有第一夹板23和第二夹板24，所述驱动机构与第一夹板23和第二夹板24传动连接，通过驱动机构可以使得第一夹板23和第二夹板24横向移动，对定位销12进行夹持。

本实施例中，优选的，所述固定块17的底部开设有滑槽18，所述第一夹板23的顶部固定安装有第一滑块19，所述第二夹板24的顶部固定安装有第二滑块20，所述第一滑块19和第二滑块20均滑动安装于滑槽18内，在第一滑块19和第二滑块20的作用下，第一夹板23和第二夹板24可以横向移动，增加装置的功能性。

本实施例中，优选的，所述第二驱动机构包括第二电机16，所述第二电机16的输出端固定连接有第一螺杆21，所述第一螺杆21远离第二电机16的一端固定连接有第二螺杆22，所述第一螺杆21和第二螺杆22上的螺纹方向相反，所述第二螺杆22远离第二电机16的一端与滑槽18的内侧壁转动连接，所述第一螺杆21贯穿第一滑块19，所述第一螺杆21与第一滑块19螺纹连接，所述第二螺杆22贯穿第二滑块20，所述第二螺杆22与第二滑块20螺纹连接，在第二电机16的作用下，可以带动第一螺杆21和第二螺杆22发生转动，第一螺杆21和第二螺杆22可以分别带动第一滑块19和第二滑块20向相对的方向横向移动。

本实施例中，优选的，所述定位孔13的内部设置有多个定位销12，通过设置多个定位销12，升降盘2竖向移动通过支撑柱14可将定位销12顶出，便于机械臂6夹持，工作效率更高。

工作原理：当需要对物体进行定位销12压装时，将物体放在放置台5，通过机械臂6输出端的夹持机构将安装盘4上的定位销12进行夹持并进行压装，通过第一驱动机构可以带动第二齿轮9转动，第二齿轮9通过连接柱15带动安装盘4转动，安装盘4通过支撑柱14可以带动升降盘2转动，通过气缸3可以带动升降盘2竖向移动，此过程中，通过气缸3与第一驱动机构替代了人工上料，然后通过机械臂6进行定位销12压装，结构简单可行，便于维修和调试，提高了工作效率，降低了人工成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种定位销压装的自动化上料机构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的输出端设置有夹持机构，所述固定箱(1)的顶部固定安装有放置台(5)，所述固定箱(1)的内部设置有第一驱动机构，所述固定箱(1)上转动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)上固定套接有第二齿轮(9)，所述连接柱(15)上滑动连接有升降盘(2)，所述连接柱(15)的顶部固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)上开设有多个定位孔(13)，所述升降盘(2)的顶部固定连接有多个支撑柱(14)，所述支撑柱(14)与所述定位孔(13)相适配，所述支撑柱(14)伸入定位孔(13)内，所述升降盘(2)的一侧固定连接有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)的顶部固定连接有气缸(3)，所述安装盘(4)的一侧固定连接有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)位于第一固定板(10)的正上方，所述气缸(3)的输出端与第二固定板(11)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位销压装的自动化上料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种定位销压装的自动化上料机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定块(17)，所述固定块(17)的顶部与机械臂(6)的输出端固定连接，所述固定块(17)的一侧设置有第二驱动机构，所述固定块(17)的底部设置有第一夹板(23)和第二夹板(24)，所述驱动机构与第一夹板(23)和第二夹板(24)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种定位销压装的自动化上料机构，其特征在于：所述固定块(17)的底部开设有滑槽(18)，所述第一夹板(23)的顶部固定安装有第一滑块(19)，所述第二夹板(24)的顶部固定安装有第二滑块(20)，所述第一滑块(19)和第二滑块(20)均滑动安装于滑槽(18)内。

5.根据权利要求4所述的一种定位销压装的自动化上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接有第一螺杆(21)，所述第一螺杆(21)远离第二电机(16)的一端固定连接有第二螺杆(22)，所述第一螺杆(21)和第二螺杆(22)上的螺纹方向相反，所述第二螺杆(22)远离第二电机(16)的一端与滑槽(18)的内侧壁转动连接，所述第一螺杆(21)贯穿第一滑块(19)，所述第一螺杆(21)与第一滑块(19)螺纹连接，所述第二螺杆(22)贯穿第二滑块(20)，所述第二螺杆(22)与第二滑块(20)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种定位销压装的自动化上料机构，其特征在于：所述定位孔(13)的内部设置有多个定位销(12)。

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