CN110389671A - 轴进给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴进给装置，能够在触摸面板上进行轴移动量的设定的操作，并且能够准确地设定轴移动量的数值。轴进给装置(1)是用于使产业用机械的轴移动的轴进给装置，具备：显示器(11)，其具有触摸面板；操作探测部(121)，其探测在触摸面板上进行的左右方向的滑动操作；显示控制部(122)，其使显示器(11)显示与轴有关的坐标值，并基于由操作探测部(121)检测到的滑动操作来变更所显示的坐标值；以及轴移动部(123)，其基于所显示的坐标值，来使轴向坐标值所表示的位置移动。

Description

轴进给装置
技术领域
本发明涉及一种轴进给装置。
背景技术
以往，为了使包括机床、机器人在内的产业用机械的轴移动而使用轴进给装置。在轴进给装置中设定轴移动量时，例如使用手动手柄进给、缓步进给、增量进给、手动手柄中断(interruption)、手动数值指令之类的方法来设定轴移动量。
特别是，在手动手柄进给中，为了设定轴移动量而使用手动脉冲发生器，但是手动脉冲发生器的移动量能够按设定值的每一位来设定多个模式，一般是从低位起以例如“x1”、“x10”、“x100”、“x1000”的倍率单独地设定。
关于这一点，专利文献1公开了一种机械控制设备，其设置有用于显示手动操作用的输入操作部的触摸面板，并且在该输入操作部排列有多个触摸开关显示，通过用手指连续地碰触多个触摸开关显示，来向控制对象机械的伺服机构给出作为移动指令的脉冲串。
专利文献1：日本特开2000-305614号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1公开的技术中，存在如下问题：在用手指在触摸面板上连续地碰触多个触摸开关显示时，在由于手指滑动而越过作为目标的触摸开关地进行了触摸的情况下，不能向控制对象机械的伺服机构给出准确的移动指令。
本发明的目的在于提供一种能够在触摸面板上进行轴移动量的设定的操作并且能够准确地设定轴移动量的数值的轴进给装置。
用于解决问题的方案
(1)本发明的轴进给装置(例如后述的“轴进给装置1”)用于使产业用机械的轴移动，该轴进给装置具备：显示器(例如后述的“显示器11”)，其具有触摸面板；操作探测部(例如后述的“操作探测部121”)，其探测在所述触摸面板上进行的左右方向的滑动操作；显示控制部(例如后述的“显示控制部122”)，其使所述显示器显示与所述轴有关的坐标值，并基于由所述操作探测部检测到的所述滑动操作来变更所显示的所述坐标值；以及轴移动部(例如后述的“轴移动部123”)，其基于所显示的所述坐标值，来使所述轴向所述坐标值所表示的位置移动。
(2)也可以是，在(1)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的某一位之后向所述触摸面板的右方向滑动的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括被探测到触摸的所述位的低位的数值舍去。
(3)也可以是，在(1)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向所述触摸面板的左方向滑动的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括位于向所述左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值舍去。
(4)也可以是，在(1)～(3)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的某一位之后向所述触摸面板的上方向滑动的滑动操作之后继续探测到向右方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部使被探测到触摸的所述位的数值递增或递减之后，将不包括被进行了触摸的所述位的低位的数值舍去。
(5)也可以是，在(1)～(4)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的某一位之后探测到向所述触摸面板的下方向滑动的滑动操作之后继续探测到向右方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部使被探测到触摸的所述位的数值递减或递增之后，将不包括被进行了触摸的所述位的低位的数值舍去。
(6)也可以是，在(1)～(5)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向所述触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续探测到向上方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值舍去之后，使被进行了向上方向滑动的位的数值递增或递减。
(7)也可以是，在(1)～(6)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向所述触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续探测到向下方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值舍去之后，使被进行了向下方向滑动的位的数值递减或递增。
(8)也可以是，在(1)～(7)的轴进给装置中，所述坐标值为绝对坐标值、相对坐标值、机械坐标值中的任一坐标值。
(9)也可以是，在(1)～(8)的轴进给装置中，所述轴移动部以由所述操作探测部探测到对所述触摸面板的触摸消失为触发，来使所述轴移动。
(10)也可以是，在(1)～(8)的轴进给装置中，所述轴移动部以由所述操作探测部探测到对所述触摸面板上显示的执行按钮的触摸为触发，来使所述轴移动。
(11)也可以是，在(1)～(10)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向左方向滑动至开头的位前面的左边缘外侧的滑动操作的情况下，所述显示控制部将所显示的坐标值变更为与所述产业用机械的坐标系内的特定的基准点对应的坐标值。
(12)也可以是，在(1)～(11)的轴进给装置中，在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的开头的位前面的左边缘外侧之后向右方向滑动至最后一位后面的右边缘外侧的滑动操作的情况下，所述显示控制部将所显示的坐标值变更为与所述产业用机械的坐标系内的特定的基准点对应的坐标值。
(13)本发明的轴进给装置用于使产业用机械的轴移动，该轴进给装置具备：显示器，其具有触摸面板；操作探测部，其探测在所述触摸面板上进行的左右方向的滑动操作；显示控制部，其使所述显示器显示所述产业用机械中的包括工具偏移量、工件坐标系的属性值和参数中的一个以上的设定值，并根据由所述操作探测部检测到的所述滑动操作来变更所显示的所述设定值；以及设定变更部(例如后述的“设定变更部124”)，其基于所显示的所述设定值，来变更所述产业用机械的设定。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够在触摸面板上进行轴移动量的设定的操作并且能够准确地设定轴移动量的数值的轴进给装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的整体结构的图。
图2是表示由本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器显示的设定画面的例子的图。
图3是表示被本发明的实施方式所涉及的轴进给装置进行定位的工具与工件之间的关系的例子的图。
图4A是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图4B是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图5A是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图5B是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图6A是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图6B是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图6C是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图6D是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
图7是表示本发明的实施方式所涉及的轴进给装置的显示器中显示的设定值的变更方法的例子的图。
附图标记说明
1：轴进给装置；11：显示器；12：控制部；13：存储部；121：操作探测部；122：显示控制部；123：轴移动部；124：设定变更部。
具体实施方式
下面，参照图1～图7来说明本发明的实施方式。
[1.发明的结构]
图1示出轴进给装置1的整体结构。轴进给装置1具备显示器11、控制部12以及存储部13。
轴进给装置1是用于使包括产业用机器人、机床在内的产业用机械所具有的轴移动的装置。在此，作为机床，例如可以列举出车床、铣床、放电加工机、研磨机、加工中心、激光加工机等。
轴进给装置1通过手动手柄进给、缓步进给、增量进给、手动手柄中断等方法，来使产业用机械所具有的轴移动。
显示器11是用于显示表示作为轴进给装置1的控制对象的产业用机械的轴的位置的绝对坐标值、相对坐标值、机械坐标值等坐标值的装置。并且，显示器11也可以显示手动手柄进给、缓步进给、手动手柄中断中的移动量累积值、工具偏移、工件坐标系的属性值、各种参数等的设定值。
显示器11具有触摸面板，操作员能够通过用手指在该触摸面板上触摸并滑行(滑动)，来变更显示器11上显示的各坐标值和设定值。
图2示出显示器11上显示的设定画面的例子。在设定画面中的左上方显示X轴的坐标值、Y轴的坐标值、Z轴的坐标值，来作为轴的移动目标位置的绝对坐标值。另外，在绝对坐标值的显示栏的右侧显示X轴的坐标值、Y轴的坐标值、Z轴的坐标值，来作为移动目标位置的机械坐标值。
如后述的那样，操作员能够通过用手指在作为这些坐标值显示的数值上进行滑动操作来变更坐标值的显示，轴进给装置1基于所显示的坐标值，来使控制对象的轴向坐标值所表示的位置移动。
此外，在图2所示的设定画面的例子中，在左下方显示有模态信息。
控制部12是对轴进给装置1的整体进行控制的部分，通过从ROM、RAM、快闪存储器或硬盘(HDD)等的存储区域经由总线适当地读出各种程序并执行该各种程序，来实现本实施方式中的各种功能。控制部12可以是CPU。控制部12具备操作探测部121、显示控制部122、轴移动部123以及设定变更部124。
另外，控制部12除了具备上述的构成要素以外，还具备用于对轴进给装置1的整体进行控制的功能块、用于进行通信的功能块之类的一般的功能块。但是，关于这些一般的功能块，由于是本领域技术人员所熟知的，因此省略图示和说明。
控制部12经由总线读出保存于ROM中的系统程序，按照该系统程序对轴进给装置1的整体进行控制，并进行通信。控制部12也可以将保存于ROM中的系统程序预先在RAM上展开，从RAM读入系统程序并执行该系统程序。
操作探测部121探测操作员在显示器11所具有的触摸面板上进行的操作。更具体地说，操作探测部121通过矩阵开关、电阻膜方式、表面声波方式、红外线方式、静电电容方式等公知的方法，来探测操作员的手指在触摸面板上进行的触摸动作、特别是在显示器11所显示的坐标值上进行的左右方向的滑动操作。此外，操作员也可以用电子笔代替手指来在显示器11所显示的坐标值上进行滑动操作。
显示控制部122使显示器11显示用于产业用机械的轴移动的坐标值、例如表示产业用机械的轴的位置的绝对坐标值、相对坐标值、机械坐标值等坐标值。另外，显示控制部122也可以使显示器11显示例如手动手柄进给、缓步进给、手动手柄中断中的移动量累积值，或者显示工具偏移量、工件坐标系的属性值、各种参数等的设定值来作为其它设定值。
并且，显示控制部122根据由操作探测部121探测到的操作来变更所显示的各坐标值和设定值。在后面记述具体操作的例子以及通过各操作来如何变更所显示的坐标值和设定值。
轴移动部123基于利用显示控制部122在显示器11上显示的坐标值，来使作为控制对象的产业用机械的轴向坐标值表示的位置移动。更具体地说，轴移动部123向产业用机械输出基于显示器11上显示的坐标值的移动指令。当移动指令被输入到产业用机械时，伺服电动机基于移动指令而被驱动，由此产业用机械的轴移动。
图3示出产业用机械中的工具21相对于工件22的移动位置的一个例子。在图3所示的例子中，在包含工具21的顶端的水平面内设定了彼此正交的X轴和Y轴，并针对XY平面向铅直方向上方设定Z轴。在显示器11上显示的画面为例如图2所示的画面的情况下，利用轴移动部123使工具21的顶端在图3中例如从当前位置移动到绝对坐标值为(X，Y，Z)＝(1532.335，-1554.398，2531.402)的A点。
如后述那样，在操作员通过在显示器11的触摸面板上显示的坐标值上进行滑动操作来变更了所显示的坐标值的情况下，轴移动部123基于变更后的坐标值来使产业用机械的轴向变更后的坐标值表示的位置移动。另外，在操作员通过在显示器11的触摸面板上显示的手动手柄进给、缓步进给、手动手柄中断中的移动量累积值上进行滑动操作来变更了所显示的移动量累积值的情况下，轴移动部123基于变更后的移动量累积值来使产业用机械的轴移动。
此外，如上述那样，在移动时从轴移动部123向产业用机械输出移动指令，但是也可以是，轴移动部123以操作员在触摸面板上进行滑动操作时手指离开触摸面板为触发来输出移动指令。或者，也可以是，在触摸面板上显示“执行”按钮，轴移动部123以在通过操作员的滑动操作变更了坐标值之后操作员触摸“执行”按钮为触发来输出移动指令。
虽未图示，但是设定变更部124基于显示器11的触摸面板上显示的工具偏移量、工件坐标系的属性值、各种参数等的设定值，来变更产业用机械的设定。这些设定值的显示也能够通过操作员在触摸面板上进行的滑动操作来变更。
存储部13存储显示器11上显示的坐标值、设定值。
[2.数值的变更方法]
下面，参照图4A～图6D来说明针对显示器11上显示的坐标值、设定值的滑动操作以及通过该滑动操作来如何变更坐标值、设定值。
图4A示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位之后进行了向触摸面板的上方向滑动的滑动操作的情况下的数值的变化的例子。随着由操作员进行的向上方向的滑动操作，被触摸的位的数值递增。此外，向上方向的滑动操作量越大，则数值递增的幅度也越大。
图4B示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位之后进行了向触摸面板的下方向滑动的滑动操作的情况下的数值的变化的例子。随着由操作员进行的向下方向的滑动操作，被触摸的位的数值递减。此外，向下方向的滑动操作量越大，则数值递减的幅度也越大。
图5A示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位之后进行了向触摸面板的右方向滑动的滑动操作的情况下的数值的变化的例子。随着由操作员进行的向右方向的滑动操作，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去。
并且，图5B示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作的情况下的数值的变化的例子。随着由操作员进行的向左方向的滑动操作，不包括位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值被舍去。
图6A～图6D示出将图4A及图4B所示的上下方向的滑动操作与图5A及图5B所示的左右方向的滑动操作进行组合而成的多功能的滑动操作、以及通过该多功能的滑动操作来变更坐标值、设定值的显示的变更例。
图6A示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位后进行向触摸面板的上方向滑动的滑动操作之后继续进行了向右方向的滑动的情况下的数值的变化的例子。
随着由操作员进行的向上方向的滑动操作(操作1)，被触摸的位的数值递增。此外，滑动操作的操作量越大，则数值递增的幅度也越大。
接着，随着与向上方向的滑动操作连续的向右方向的滑动操作(操作2)，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去。
通过图6A的操作，例如能够使不包括被探测到触摸的位的低位的数值进位。
图6B示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位后进行向触摸面板的下方向滑动的滑动操作之后继续进行了向右方向的滑动的情况下的数值的变化的例子。
随着由操作员进行的向下方向的滑动操作(操作2)，被触摸的位的数值递减。此外，滑动操作的操作量越大，则数值递减的幅度也越大。
接着，随着与向下方向的滑动操作连续的向右方向的滑动操作(操作2)，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去。
通过将图6A的操作与图6B的操作分开使用，例如能够将不包括被探测到触摸的位的低位的数值四舍五入。
图6C示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续进行了向上方向的滑动操作的情况下的数值的变化的例子。
随着由操作员进行的向左方向的滑动操作(操作1)，不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值被舍去。
接着，随着与向左方向的滑动操作连续的向上方向的滑动操作(操作2)，向左方向的滑动结束时的位的数值递增。此外，滑动操作的操作量越大，则数值递增的幅度也越大。
通过图6C的操作，例如能够使不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值进位。
图6D示出由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续进行了向下方向的滑动操作的情况下的数值的变化的例子。
随着由操作员进行的向左方向的滑动操作(操作1)，不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值被舍去。
接着，随着与向左方向的滑动操作连续的向下方向的滑动操作(操作2)，向左方向的滑动结束时的位的数值递减。此外，滑动操作的操作量越大，则数值递减的幅度也越大。
通过将图6C的操作与图6D的操作分开使用，例如能够将不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值四舍五入。
上述图4A～图6D所示的数值的变更方法能够以适当地进行组合的方式来实现。
[3实施方式起到的效果]
在本实施方式所涉及的轴进给装置1中，通过由操作员在显示器的触摸面板上主要进行左右方向的滑动操作，来变更触摸面板上显示的坐标值，并基于该坐标值来使产业用机械的轴向坐标值所表示的位置移动。
由此，能够在触摸面板上进行轴移动量的设定的操作，并且能够准确地设定轴移动量的数值。
另外，在要变更显示器上显示的坐标值时，操作员主要执行左右方向的滑动操作，来将多个位的数值一并舍去。
例如，在想要使用一般的手动进给手柄来将产业用机械的轴移动到适当的位置的情况下，为了将多个位调为0，需要将手动手柄的倍率变更和旋转反复进行多次，从而花费很多工序。
根据本发明的技术，与需要按每一位来设定数值的通常的轴进给装置相比，能够通过较少工序来简单地变更坐标值、设定值。
另外，在本实施方式所涉及的轴进给装置1中，通过由操作员在显示器的触摸面板上主要进行左右方向的滑动操作，来变更触摸面板上显示的设定值，并基于该设定值来变更产业用机械的设定。
由此，能够在触摸面板上进行产业用机械的设定的操作，并且能够准确地设定各种设定值。
[4变形例]
[4.1变形例1]
在上述的实施方式中，在触摸作为坐标值显示的数值中的某一位之后进行了向触摸面板的右方向滑动的滑动操作的情况下，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去。另外，在触摸最后一位后面的右边缘外侧之后进行了向左方向的滑动操作的情况下，不包括位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值被舍去，但是不限定于此。
例如也可以是，显示控制部122将包括由操作探测部121探测到触摸的位的低位的数值、包括位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值舍去。
在该情况下，优选的是，在轴进给装置1中具备设定单元，所述设定单元能够针对进行了向右方向的滑动操作的情况下被探测到触摸的位、进行了向左方向的滑动操作的情况下位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位，来设定显示控制部122是将不包括这些位的低位的数值舍去还是将包括这些位的低位的数值舍去。
此外，在该情况下，优选的是将以下方式设为默认，该方式是：针对进行了向右方向的滑动操作的情况下被探测到触摸的位、进行了向左方向的滑动操作的情况下位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位，显示控制部122将不包括这些位的低位的数值舍去。
[4.2变形例2]
在上述的实施方式中，通过由操作员触摸最后一位后面的右边缘外侧之后进行向左方向的滑动，来将不包括位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值舍去，但是不限定于此。
例如，也可以设为：仅通过操作员在触摸作为坐标值显示的数值中的某一位之后进行了向触摸面板的右方向滑动的滑动操作，显示控制部122执行进位、四舍五入，来代替执行舍去。同样地，也可以设为：仅通过操作员在触摸作为坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后进行了向左方向的滑动操作，显示控制部122执行进位、四舍五入，来代替执行舍去。在该情况下，优选的是，在轴进给装置1中具备设定单元，该设定单元能够设定在操作员进行了左右方向的滑动操作时显示控制部122执行舍去、进位以及四舍五入中的哪一个。此外，在该情况下，优选的是利用显示控制部122将以下方式设为默认，该方式是：在进行了左右方向的滑动操作时显示控制部122进行舍去。
另外，与上述的实施方式同样地，这些变更方法能够以适当地进行组合的方式来执行。
[4.3变形例3]
在上述的实施方式中，设为在由操作员进行了向触摸面板的上方向滑动的滑动操作的情况下，被触摸的位的数值递增，在由操作员进行了向触摸面板的下方向滑动的滑动操作的情况下，被触摸的位的数值递减，但是不限定于此。
例如，也可以是，在由操作员进行了向触摸面板的上方向滑动的滑动操作的情况下，被触摸的位的数值递减，在由操作员进行了向触摸面板的下方向滑动的滑动操作的情况下，被触摸的位的数值递增。
另外，在上述的实施方式中，设为在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位后进行了向触摸面板的上方向滑动的滑动操作之后继续进行了向右方向的滑动的情况下，在被触摸的位的数值递增之后，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去，但是不限定于此。
例如，也可以是，在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位后进行了向触摸面板的上方向滑动的滑动操作之后继续进行了向右方向的滑动的情况下，在被触摸的位的数值递减之后，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去。
另外，在上述的实施方式中，设为在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位后进行了向触摸面板的下方向滑动的滑动操作之后继续进行了向右方向的滑动的情况下，在被触摸的位的数值递减之后，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去，但是不限定于此。
例如，也可以是，在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的某一位后进行了向触摸面板的下方向滑动的滑动操作之后继续进行了向右方向的滑动的情况下，在被触摸的位的数值递增之后，不包括被探测到触摸的位的低位的数值被舍去。
另外，在上述的实施方式中，设为在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续进行了向上方向的滑动操作的情况下，在不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值被舍去之后，向左方向的滑动结束时的位的数值递增，但是不限定于此。
例如，也可以是，在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续进行了向上方向的滑动操作的情况下，在不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值被舍去之后，向左方向的滑动结束时的位的数值递减。
另外，在上述的实施方式中，设为在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续进行了向下方向的滑动操作的情况下，在不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的值被舍去之后，向左方向的滑动结束时的位的数值递减，但是不限定于此。
例如，也可以是，在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续进行了向下方向的滑动操作的情况下，在不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值被舍去之后，向左方向的滑动结束时的位的数值递增。
[4.4变形例4]
在上述的实施方式中，在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作的情况下，不包括位于向左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值被舍去，但是不限定于此。
例如，也可以设为如下结构：在由操作员触摸作为坐标值、设定值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后进行了向触摸面板的左方向滑动的滑动操作的情况下，不变更作为坐标值、设定值显示的数值。这是为了防止例如在操作员错误地触摸到触摸面板之后导致触摸的手指滑动至作为坐标值、设定值显示的数值的情况下，数值基于误操作而变更。
[4.5变形例5]
在上述的实施方式中，存储部13存储显示器11上显示的坐标值、设定值，但是也可以是，显示控制部122使用由存储部13存储的坐标值、设定值，来将显示器11上显示的坐标值、设定值复原。
例如，在操作员通过对显示器11上显示的坐标值、设定值进行滑动操作来变更了坐标值、设定值之后点击了显示器11上显示的“操作撤销”按钮(未图示)的情况下，显示控制部122能够使用存储于存储部13中的坐标值、设定值来将显示器11上显示的变更后的坐标值、设定值恢复为变更前的坐标值、设定值。
[4.6变形例6]
在上述的实施方式中，轴移动部123以操作员在触摸面板上进行滑动操作时手指离开触摸面板或者操作员触摸“执行”按钮为触发，来输出移动指令，但是在该情况下，优选的是，在输出移动指令之前执行检查显示器11上显示的坐标值、设定值的检查功能。
例如，优选的是，控制部12具备警报部(未图示)，在显示器11上显示的坐标值处于预先设定的轴的可动范围外的情况下，不是由轴移动部123以操作员的手指离开触摸面板或者操作员触摸“执行”按钮为触发来输出移动指令，而是由警报部使显示器11显示错误消息。在该情况下，操作员在确认错误消息后，将显示器11上显示的坐标值变更为轴的可动范围内的值，并且轴移动部123以操作员的手指离开触摸面板或者操作员触摸了“执行”按钮为触发，才再次输出移动指令。
[4.7变形例7]
或者，优选的是，控制部12具备模拟部(未图示)，模拟部以操作员触摸了触摸面板上显示的“模拟”按钮(未图示)为触发，来使显示器11显示轴移动的模拟结果。在该情况下，操作员对模拟结果进行确认，如果没有问题，则触摸“执行”按钮。轴移动部123以操作员触摸了“执行”按钮为触发，才输出移动指令。
[4.8变形例8]
也可以是，如图7所示的那样，由操作探测部121探测到在触摸显示器11上显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧后向左方向滑动至开头的位前面的左边缘外侧的滑动操作的情况下(操作A)，或者在由操作探测部121探测到在触摸显示器11上显示的数值中的开头的位前面的左边缘外侧后向右方向滑动至最后一位后面的右边缘外侧的滑动操作的情况下(操作B)，将显示器11上显示的坐标值变更为与产业用机械的坐标系内的特定的基准点对应的坐标值。
以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述的实施方式。另外，本实施方式中所记载的效果只不过列举出由本发明产生的最佳的效果，本发明产生的效果不限定于本实施方式中记载的效果。

Claims (13)

1.一种轴进给装置，用于使产业用机械的轴移动，该轴进给装置具备：
显示器，其具有触摸面板；
操作探测部，其探测在所述触摸面板上进行的左右方向的滑动操作；
显示控制部，其使所述显示器显示与所述轴有关的坐标值，并基于由所述操作探测部检测到的所述滑动操作来变更所显示的所述坐标值；以及
轴移动部，其基于所显示的所述坐标值，来使所述轴向所述坐标值所表示的位置移动。
2.根据权利要求1所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的某一位之后向所述触摸面板的右方向滑动的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括被探测到触摸的所述位的低位的数值舍去。
3.根据权利要求1所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向所述触摸面板的左方向滑动的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括位于向所述左方向的滑动操作结束时的位置处的位的低位的数值舍去。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的某一位之后向所述触摸面板的上方向滑动的滑动操作之后继续探测到向右方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部使被探测到触摸的所述位的数值递增或递减之后，将不包括被进行了触摸的所述位的低位的数值舍去。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的某一位之后向所述触摸面板的下方向滑动的滑动操作之后继续探测到向右方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部使被探测到触摸的所述位的数值递减或递增之后，将不包括被进行了触摸的所述位的低位的数值舍去。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向所述触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续探测到向上方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值舍去之后，使被进行了向上方向滑动的位的数值递增或递减。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向所述触摸面板的左方向滑动的滑动操作之后继续探测到向下方向的滑动操作的情况下，所述显示控制部将不包括向左方向的滑动结束时的位的低位的数值舍去之后，使被进行了向下方向滑动的位的数值递减或递增。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
所述坐标值为绝对坐标值、相对坐标值、机械坐标值中的任一坐标值。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
所述轴移动部以由所述操作探测部探测到对所述触摸面板的触摸消失为触发，来使所述轴移动。
10.根据权利要求1～8中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
所述轴移动部以由所述操作探测部探测到对所述触摸面板上显示的执行按钮的触摸为触发，来使所述轴移动。
11.根据权利要求1～10中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的最后一位后面的右边缘外侧之后向左方向滑动至开头的位前面的左边缘外侧的滑动操作的情况下，所述显示控制部将所显示的坐标值变更为与所述产业用机械的坐标系内的特定的基准点对应的坐标值。
12.根据权利要求1～11中的任一项所述的轴进给装置，其特征在于，
在由所述操作探测部探测到在触摸作为所述坐标值显示的数值中的开头的位前面的左边缘外侧之后向右方向滑动至最后一位后面的右边缘外侧的滑动操作的情况下，所述显示控制部将所显示的坐标值变更为与所述产业用机械的坐标系内的特定的基准点对应的坐标值。
13.一种轴进给装置，用于使产业用机械的轴移动，该轴进给装置具备：
显示器，其具有触摸面板；
操作探测部，其探测在所述触摸面板上进行的左右方向的滑动操作；
显示控制部，其使所述显示器显示所述产业用机械中的包括工具偏移量、工件坐标系的属性值和参数中的一个以上的设定值，并根据由所述操作探测部检测到的所述滑动操作来变更所显示的所述设定值；以及
设定变更部，其基于所显示的所述设定值，来变更所述产业用机械的设定。
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