CN110387462B - 电流加载装置及电流加载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种电流加载装置及电流加载方法，电流加载装置包括总支架、两个夹持装置、感应线圈、上连接杆、温度视觉摄像系统、滑动子系统、计算机处理终端、脉冲电流子系统和直缝焊管。通过使用两个感应线圈从焊缝的侧面对直缝焊管加热，温度视觉摄像系统直接采集温度分布图像，计算机处理终端对采集的温度分布图像进行分析后，通过控制电极总控单元，实时控制相应位置电极的脉冲电流的通断，使较多的脉冲电流从预设的温度区流过，实现了脉冲电流的加载，为探究脉冲电流的作用原理提供一定的基础。

Description

电流加载装置及电流加载方法
技术领域
本发明属于热处理领域，涉及一种精确地进行电流加载装置及电流加载方法。
背景技术
脉冲电流可以改善金属组织性能，专利CN101850475B公开了一种载流搅拌摩擦焊的电流加载方法及其设备，在载流-搅拌摩擦焊接过程中，在工件的搅拌摩擦焊接区通入电流而产生内生电阻热和搅拌摩擦热，共同对工件接头加热、摩擦塑变而实现焊接的电流加载方法及设备。但其仅仅只是利用通入脉冲电流时产生的热量，提升整个焊接区域的温度，但没有对具体的温度区精确通入脉冲电流，无法研究脉冲电流对某单一温度区域所产生的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电流精确加载装置及电流精确加载方法，通过控制电极总控单元，实时控制相应位置电极的脉冲电流的通断，使较多的脉冲电流从预设的温度区流过，实现了脉冲电流的加载，为探究脉冲电流的作用原理提供实验基础。
为解决上述技术问题，首先本发明提出了一种电流加载装置，其包括总支架、两个夹持装置、感应线圈、上连接杆、温度视觉摄像系统、滑动子系统、计算机处理终端、脉冲电流子系统和直缝焊管；
所述总支架为长方体框架结构，其下方框架上固定安装有与所述支架的一侧平行的滑动槽；与所述滑动槽平行的两侧对称垂直安装两个侧支架，所述两个侧支架有可以沿着侧支架上下滑动的侧滑块；所述总支架上方框架固定安装有上支架，所述上支架上安装有上滑块；
所述两个夹持装置的第一端分别与所述侧滑块连接，所述侧滑块用以带动所述夹持装置上下滑动，并能将所述夹持装置的位置进行固定，用以调整夹持装置高度；所述夹持装置的第二端与所述感应线圈连接；
所述上连接杆的上端与所述上滑块下部连接，所述上连接杆的下端与所述温度视觉摄像系统连接，所述上滑块用以带动所述温度视觉摄像系统在与所述滑动槽垂直的方向上沿着上支架水平移动；
所述温度视觉摄像系统，用于采集正在进行热处理的所述直缝焊管的温度分布图像，并将所述温度分布图像传输给所述计算机处理终端；
所述滑动子系统包括滑动底板、中部推杆和动力装置；所述滑动底板上平面安装有用于安放所述直缝焊管的支撑块；所述滑动底板下平面安装有可以沿着所述滑动槽滑动的滑轮；所述滑动底板与所述中部推杆的第一端连接，所述中部推杆的第二端与动力装置连接；所述动力装置用于推动滑动底板沿着所述滑动槽以恒定速度进行直线运动；
所述计算机处理终端与所述温度视觉摄像系统和所述电极总控单元连接，用于显示所述温度分布图像，并控制所述电极总控单元，对相应位置电极通入脉冲电流，实现脉冲电流的加载；
所述脉冲电流子系统包括电极夹持装置、电极总控单元和电极；所述电极夹持装置固定在所述夹持装置靠近直缝焊管侧距离5-10cm处，所述电极夹持装置的下端连接有所述电极总控单元，所述电极总控单元下端安装有n个电极（n为自然数），所述所述电极下侧与所述直缝焊管接触。
优选的，所述支撑块为4个斜口支撑块。
优选的，所述底部滑轮有4个且成对称分布。
优选的，所述动力装置为液压泵。
优选的，所述感应线圈为圆形。
其次，本发明提出了利用所述电流加载装置进行电流加载方法，其包括如下具体步骤：
步骤1、安装感应线圈：将待热处理的所述直缝焊管置于所述支撑块上，并使所述直缝焊管的焊缝垂直向上，根据所需热处理的直缝焊管的管径，调整所述侧滑块的高度位置，使夹持装置最低端距直缝焊管的垂直高度距离为200-250mm，调整两个感应线圈开口夹角θ，将所述开口夹角θ为60-80度，以保证加热的效率；
步骤2、安装温度视觉摄像系统：调整所述上滑块的水平位置，使所述上滑块处于直缝焊管的正上方，选取所述上连接杆，使所述温度视觉摄像系统距直缝焊管最高端的距离为300～400mm，便于温度视觉摄像系统获取较好的温度分布图像；
步骤3、安装电极：在所述电极总控单元下侧安装n组电极，n为自然数，使电极与直缝焊管表面接触；
步骤4、工作过程：所述液压缸推动所述滑动底板使得所述直缝焊管进行直线运动，对所述感应线圈通电开始对所述直缝焊管进行热处理，同时所述温度视觉摄像系统开始采集温度分布图像；
步骤5、精确通电过程：所述温度视觉摄像系统将采集到的温度分布图像传输给所述计算机处理终端，计算机处理终端将温度分布图像显示出来，所述计算机处理终端先获取预先设置的所需加电温度区间，所述计算机处理终端通过调取其数据库中所存取的相对应温度的电流走势图，控制所述电极总控电源，为相应位置电极通入脉冲电流，并检测电流通过所述区域的温度，当温度超过所述设置的所需加电温度区间，则停止通入脉冲电流，所述计算机处理终端继续检测所述直缝焊管其它符合加电温度区间的区域，并对所述区域进行加电。
优选的，所述电极组的数量n的取值范围为8～15，用以保证电极分布满足温度场分布范围。
优选的，为了保证脉冲电流能从预设的温度区流过，所述电极中心间隔为4～6mm。
优选的，为了电极能够较好的传递脉冲电流，所述电极直径为2～5mm。
优选的，所述直缝焊管直线运动的移动速度为200～250mm/min恒定速度。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
通过使用两个感应线圈从焊缝的侧面对直缝焊管加热，温度视觉摄像系统可以直接采集温度分布图像，计算机处理终端对采集的温度分布图像进行分析后，通过控制电极总控单元，实时控制相应位置电极的脉冲电流的通断，使较多的脉冲电流从预设的温度区流过，实现了脉冲电流的加载，为探究脉冲电流的作用原理提供一定的实验基础。
附图说明
图1是本发明电流加载装置的总体结构示意图；
图2是本发明电流加载装置的正视图；
图3是本发明电流加载装置的局部俯视图；
图4是本发明电流加载装置的底部滑轮和滑动槽的示意图；
图5是本发明电流加载装置的电极分布示意图；
图6是本发明电流加载装置的温度分布俯视图；以及
图7是本发明实施例的一个电流走势图。
图中标记如下：
计算机处理终端；2、总支架；3、滑动底板；4、斜口支撑块；5、直缝焊管；6、侧支架；7、侧滑块；8、夹持装置；9、上支架；10、上滑块；11、上连接杆；12、温度视觉摄像系统；13、电极；14、电极总控单元；15、电极夹持装置；16、感应线圈；17、液压缸；18、中部推杆；19、底部滑轮；20、滑动槽。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种电流精确加载装置及精确电流加载方法。
下面结合附图针对本发明做进一步说明：
如图1所示本发明的电流精确加载装包括总支架2、两个夹持装置8、感应线圈16、上连接杆11、温度视觉摄像系统12、滑动子系统、计算机处理终端1和脉冲电流子系统。
总支架包括框架、侧支架和上支架，框架的下方固定安装有与其一侧平行的滑动槽，滑动槽可以保证滑动底板3的运动平稳性，并安放在滑动底板3上的直缝焊管5沿直线运动，确保了感应加热的稳定性；在与滑动槽平行的两侧对称垂直地安装两个侧支架，两个侧支架设有沿侧支架上下滑动的侧滑块，侧滑块可上下移动，以调节感应线圈的相对位置，以保证感应加热的效率；框架的上方固定安装有上支架，上支架上安装有上滑块。
两个夹持装置8的第一端分别与侧滑块连接，侧滑块用以带动夹持装置8上下滑动，并能将夹持装置8的位置进行固定，用以调整夹持装置8高度；夹持装置8的第二端与感应线圈16连接。
上连接杆11的上端与上滑块的下部连接，上连接杆11的下端与温度视觉摄像系统12连接，上滑块用以带动温度视觉摄像系统12在与滑动槽垂直的方向上沿着上支架水平移动，因此可以通过调节上滑块，可以将温度视觉摄像系统12移动至直缝焊管5正上方，以确保温度图像的准确与清晰。
温度视觉摄像系统12，用于采集正在进行热处理的直缝焊管5的温度分布图像，并将温度分布图像通过数据传输线传输给计算机处理终端1。
滑动子系统包括滑动底板3、中部推杆18和动力装置；滑动底板3的上平面安装有用于安放直缝焊管5的支撑块，通过4块对称分布的斜口支撑块可以使直缝焊管5平稳的支撑在滑动底板3上；滑动子系统的下平面安装有能沿滑动槽滑动的滑轮，滑轮与滑动槽相互配合，可以保证滑动子系统直线运动的平稳性；滑动子系统与中部推杆18的第一端连接，中部推杆18的第二端与动力装置连接；动力装置用于推动滑动子系统沿着滑动槽以恒定速度进行直线运动。
脉冲电流子系统包括电极夹持装置15、电极总控单元14和电极；电极夹持装置15固定在夹持装置8靠近直缝焊管5侧距离8cm处，以确保电极13和直缝焊管5感应加热区域之间留有一定距离，避免电极13处温度过高，电极夹持装置15的下端连接有电极总控单元14，电极总控单元14下端安装有多个电极13，电极13的下侧与直缝焊管5相接触。
计算机处理终端1与温度视觉摄像系统12和电极总控单元14连接，用于显示温度分布图像并控制电极总控单元14，对相应位置电极13通入脉冲电流，实现脉冲电流的加载。
具体而言，如图2-5并结合图1所示，本发明提供一种电流加载装置，总支架2固定于地面，计算机处理终端1置于总支架2右侧，滑动底板3上侧安装有4个斜口支撑块4，斜口支撑块4上安放有直缝焊管5，滑动底板3下侧安装有4个底部滑轮19，底部滑轮19成对称分布，底部滑轮19下侧连接有滑动槽20，滑动槽20成对称分布，每个滑动槽20内连接2个底部滑轮19，以保证滑动底板3的运动平稳性，滑动槽20固定于总支架2下侧，总支架2两侧各安装有一个侧支架6，侧支架6中安装有侧滑块7，侧滑块7与线圈夹持装置8的一端连接，线圈夹持装置8另一端连接有感应线圈16，线圈夹持装置8中侧连接有电极夹持装置15，电极夹持装置15下侧连接有电极总控单元14，电极总控单元14下侧安装有n个电极13，n为自然数，电极13下侧与直缝焊管5接触，总支架2上侧安装有上支架9，上支架9中安装有上滑块10，上滑块10下侧连接有上连接杆11，上连接杆11下侧安装有温度视觉摄像系统12，总支架2下侧后端连接有中部推杆18，中部推杆18后端连接有液压缸17。
本实施例中，上述机构工作时，在计算机处理终端1按下开始开关，将直缝焊管5通过外部吊车置于滑动底板3上的斜口支撑块4，然后液压缸17通过中部推杆18推动滑动底板3，配合底部滑轮19使得直缝焊管5向前运动，直到直缝焊管5的初始端到达感应线圈16的正下方，调节侧滑块7，使侧滑块带动线圈夹持装置8向下运动，使得电极13正好与直缝焊管5接触，并调节感应线圈夹角为70度，然后调节上滑块10，上滑块10带动上连接杆11，使上连接杆11连接的温度视觉摄像系统12位于直缝焊管的正上方，给感应线圈16通电开始感应加热并同时由液压缸17通过推动中部推杆18带动滑动底板3向前运动，由温度视觉摄像系统12采集温度分布，并传输给计算机处理1终端显示，计算机处理终端1控制电极总控单元14给电极13通电，如需要对温度为700度的区域通入电流，则计算机处理终端会控制与700摄氏度温度区域相邻的600摄氏度温度区域水平对应的1组电极通入电流，因为直缝焊管表面温度越高则该区域电阻越低，电流偏向从电阻低的区域通过，所以电流不会完全从600摄氏度温度区域通过，而是会保证大部分电流从700摄氏度温度区域通过，当全部加热完成后，液压缸17停止工作，外部吊机将加热完毕的直缝焊管5吊走，液压缸17收回中部推杆18，使滑动底板3回到基础初始位置。
本发明还提供一种电流加载方法，主要包括以下步骤：
（1）感应线圈安装：将待热处理的直缝焊管置于斜口支撑块上，并使其焊缝垂直向上，根据所需热处理的直缝焊管的管径φ505mm，先调整侧滑块的高度位置，使线圈夹持装置最低端距直缝焊管的垂直高度距离控制在230mm，选用150mm的圆形感应线圈，圆形线圈由于中部靠近直缝焊管，两侧离直缝焊管较远，更易产生温度梯度分布较大的温度场，以便较多的电流能从相同温度区域通过，调整两个感应线圈开口夹角θ控制在60-80度，优选为70度，以保证加热的效率。
（2）温度视觉摄像系统安装：调整上滑块的水平位置，使其处于直缝焊管的正上方，选取合适规格的上连接杆，使温度视觉摄像系统距直缝焊管最高端的距离为350mm，便于温度视觉摄像系统获取较好的温度分布图像。
（3）电极安装：为保证电极分布满足温度场分布范围，在电极总控单元14下侧安装13组电极，并使电极与直缝焊管表面接触；为使脉冲电流能从预设的温度区流过，所使用的电极中心间隔为6mm，同时为了电极能够较好的传递脉冲电流，所使用的电极直径控制在4mm。
（4）工作过程：通过液压缸推动滑动底板使得直缝焊管以230mm/min恒定速度进行直线运动，对感应线圈通电开始对直缝焊管进行热处理，同时温度视觉摄像系统开始采集温度分布图像，并将采集到的温度分布图像传送至计算机处理终端处理。
（5）精确通电过程：温度视觉摄像系统将采集到的温度分布图像传输给计算机处理终端，计算机处理终端将温度分布图像显示出来，采集得到的温度分布图像如图6所示，其温度分布从100度至800度，并控制电极总控单元14，为相应位置电极通入脉冲电流。控制方法如下：如需要对图6所示温度为700度的区域通入电流，则计算机处理终端会控制与700摄氏度温度区域相邻的600摄氏度温度区域水平对应的1组电极通入电流，因为直缝焊管表面温度越高则该区域电阻越低，电流偏向从电阻低的区域通过，电流走势如图7所示，所以电流不会完全从600摄氏度温度区域通过，而是会保证大部分电流从700摄氏度温度区域通过。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电流加载装置，其特征在于：其包括总支架、两个夹持装置、感应线圈、上连接杆、温度视觉摄像系统、滑动子系统、计算机处理终端和脉冲电流子系统；
所述总支架包括框架、侧支架和上支架，所述框架的下方固定安装有与其一侧平行的滑动槽；在与所述滑动槽平行的两侧对称垂直地安装两个侧支架，所述两个侧支架设有沿所述侧支架上下滑动的侧滑块；所述框架的上方固定安装有上支架，所述上支架上安装有上滑块；
所述两个夹持装置的第一端分别与所述侧滑块连接，所述侧滑块用以带动所述夹持装置上下滑动，并能将所述夹持装置的位置进行固定，用以调整夹持装置高度；所述夹持装置的第二端与所述感应线圈连接；
所述上连接杆的上端与所述上滑块的下部连接，所述上连接杆的下端与所述温度视觉摄像系统连接，所述上滑块用以带动所述温度视觉摄像系统在与所述滑动槽垂直的方向上沿着上支架水平移动；
所述温度视觉摄像系统，用于采集正在进行热处理的直缝焊管的温度分布图像，并将所述温度分布图像通过数据传输线传输给所述计算机处理终端；
所述滑动子系统包括滑动底板、中部推杆和动力装置；所述滑动底板的上平面安装有用于安放所述直缝焊管的支撑块；所述滑动底板的下平面安装有能沿所述滑动槽滑动的滑轮；所述滑动底板与所述中部推杆的第一端连接，所述中部推杆的第二端与动力装置连接；所述动力装置用于推动滑动底板沿着所述滑动槽以恒定速度进行直线运动；
所述脉冲电流子系统包括电极夹持装置、电极总控单元和电极；所述电极夹持装置固定在所述夹持装置靠近直缝焊管侧距离5～10cm处，所述电极夹持装置的下端连接有所述电极总控单元，所述电极总控单元下端安装有多个所述电极，所述电极的下侧与所述直缝焊管相接触；以及
所述计算机处理终端与所述温度视觉摄像系统和所述电极总控单元连接，用于显示所述温度分布图像并控制所述电极总控单元，对相应位置电极通入脉冲电流，实现脉冲电流的加载。
2.根据权利要求1所述的电流加载装置，其特征在于：所述支撑块为4个斜口支撑块。
3.根据权利要求1所述的电流加载装置，其特征在于：所述滑轮有4个且成对称分布。
4.根据权利要求1所述的电流加载装置，其特征在于：所述动力装置为液压泵。
5.根据权利要求1所述的电流加载装置，其特征在于：所述感应线圈为圆形。
6.一种利用权利要求1所述的电流加载装置进行电流加载的方法，其特征在于：其包括如下具体步骤：
步骤1、安装感应线圈：将待热处理的直缝焊管置于所述支撑块上，并使所述直缝焊管的焊缝垂直向上，根据所需热处理的直缝焊管的管径，调整所述侧滑块的高度位置，使夹持装置最低端距直缝焊管的垂直高度距离为200-250mm，调整两个感应线圈开口夹角θ为60～80度，以保证加热的效率；
步骤2、安装温度视觉摄像系统：调整所述上滑块的水平位置，使所述上滑块处于直缝焊管的正上方，选取所述上连接杆，使所述温度视觉摄像系统距直缝焊管最高端的距离为300～400mm；
步骤3、安装电极：在所述电极总控单元下侧安装n组电极，n为自然数，使电极与直缝焊管表面接触；
步骤4、直缝焊管热处理：液压缸推动滑动底板使得所述直缝焊管进行直线运动，对所述感应线圈通电开始对所述直缝焊管进行热处理，同时所述温度视觉摄像系统开始采集温度分布图像；以及
步骤5、精确通电控制：所述温度视觉摄像系统将采集到的温度分布图像传输给所述计算机处理终端，所述计算机处理终端将温度分布图像显示出来，所述计算机处理终端先获取预先设置的所需加电温度区间，所述计算机处理终端通过调取其数据库中所存取的相对应温度的电流走势图，控制所述电极总控电源，为温度小于所需加电温度且与所需加电温度区间相邻的区域所在位置电极通入脉冲电流，并检测电流通过所需加电温度区间的温度，当温度超过所述设置的所需加电温度区间，则停止通入脉冲电流，所述计算机处理终端继续检测所述直缝焊管其它符合加电温度区间的区域，并对所述区域进行加电。
7.根据权利要求6所述的电流加载方法，其特征在于：所述电极组的数量n的取值范围为8～15。
8.根据权利要求6所述的电流加载方法，其特征在于：所述电极中心间隔为4～6mm。
9.根据权利要求6所述的电流加载方法，其特征在于：所述电极直径为2～5mm。
10.根据权利要求6所述的电流加载方法，其特征在于：所述直缝焊管直线运动的移动速度为200～250mm/min恒定速度。
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