CN113263263A - 一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，包括：底座；升降机构，其支撑在所述底座上；激光焊接机构，其可拆卸连接所述升降机构，并能够随所述升降机构移动；焊锡机构，其连接所述激光焊接机构，能够盛装并输送焊锡；同轴固定机构，其设置在所述焊锡机构底部，并能够夹持射频接头；夹线机构，其能够夹持电缆；导轨机构，其支撑在所述底座上，所述夹线机构能够沿所述导轨机构滑动，并将所述电缆的接头插入所述射频接头内，本发明能够将激光焊接机构放置在离工件适当距离的位置上，可在工件周围的机具或障碍间再导引，且在焊接的全过程中无需与焊接目标接触，有效地将机具的损耗和形变降至最低，实现了自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备及其控制方法。
背景技术
目前射频电缆接头与同轴电缆的焊接方法多为手动人工焊接。一方面，这种方法受人为干因素较多，成品率较低，且极容易造成虚焊以及焊接不牢等现象出现，不仅造成产品的浪费，更严重时将影响到电力系统的稳定运行；另一方面，在焊接过程中会产生高温，这时若操作失误会对操作者人身安全造成威胁。
发明内容
本发明提供了一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，采用焊锡机构、同轴固定机构和导轨机构进行导引，能够将激光焊接机构放置在离工件适当距离的位置上，可在工件周围的机具或障碍间再导引，且在焊接的全过程中无需与焊接目标接触，有效地将机具的损耗和形变降至最低，实现了自动化控制。
本发明提供的技术方案为：
一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，包括：
底座；
升降机构，其支撑在所述底座上；
激光焊接机构，其可拆卸连接所述升降机构，并能够随所述升降机构移动；
焊锡机构，其连接所述激光焊接机构，能够盛装并输送焊锡；
同轴固定机构，其设置在所述焊锡机构底部，并能够夹持射频接头；
夹线机构，其能够夹持电缆；
导轨机构，其支撑在所述底座上，所述夹线机构能够沿所述导轨机构滑动，并将所述电缆的接头插入所述射频接头内；
控制系统，其分别连接所述升降机构、激光焊接机构、焊锡机构、同轴固定机构、夹线机构和导线机构。
优选的是，所述升降机构包括：
升降导轨，其一端支撑在所述底座上；
升降滑块，其可滑动设置在所述升降导轨上；
升降支撑板，其设置在所述升降导轨另一端，以限制所述升降滑块的滑动位置；
升降电机，其设置在所述升降支撑板上，能够驱动所述升降滑块沿所述升降导轨滑动。
优选的是，所述激光焊接机构包括：
激光固定座，其可拆卸连接所述升降滑块；
激光器，其可拆卸设置在所述激光固定座上。
优选的是，所述焊锡机构包括:
焊锡架，其支撑在所述底座上；
送锡轮，其可旋转支撑在所述焊锡架上，以放置焊锡；
送锡管，其一端连接所述送锡轮，另一端固定在所述激光器底部；
送锡电机，其连接所述送锡轮，并驱动所述送锡轮旋转，以使所述焊锡串接在所述送锡管内。
优选的是，所述夹线机构包括：
第一夹线板；
第二夹线板，其与所述第一夹线板平行设置，以夹持电缆。
优选的是，所述导轨机构包括：
滑轨固定支座，其支撑在所述底座上；
第一滑轨；
第二滑轨，其与所述第一滑轨平行设置；
连接架，其连接所述第一滑轨和所述第二滑轨；
翻转架，其支撑在所述连接架上，并支撑在所述滑轨固定支架上，以实现所述滑轨翻转。
优选的是，还包括：
摄像头支撑架，其支撑在所述底座上，位于所述导轨机构一端；
摄像头，其可拆卸连接所述摄像头支撑架。
补光灯，其设置在所述摄像头支撑架上；
优选的是，还包括检测机构，其设置在所述导轨机构上。
优选的是，所述控制系统采用单片机控制。
一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备控制方法，包括：
开启摄像头，并监控图像；
在通电后，调整放入射频接头和电缆；
检测并调整电缆长度，并判断线缆是否进入凹槽；
通过送锡机构送入焊锡；
通过升降机构调整激光焊接机构的焊接位置，完成焊接就弹出。
有益效果
本发明采用激光焊接机构进行焊接，因激光自身良好的方向性决定其经过聚焦后能够汇聚为很小的光斑，焊接精度高，提升焊接质量和一次成型率，且激光焊具有热影响区较小、功率密度高等特点。能有效降低焊接过程中因热传到所导致的热形变，同时提升焊接速度。
本发明采用焊锡机构、同轴固定机构和导轨机构进行导引，能够将光源放置在离工件适当距离的位置上，可在工件周围的机具或障碍间再导引，且在焊接的全过程中无需与焊接目标接触，有效地将机具的损耗和形变降至最低，实现了自动化控制。
附图说明
图1为本发明所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备的结构示意图。
图2为本发明所述的升降机构的结构示意图。
图3为本发明所述的焊锡机构的结构示意图。
图4为本发明所述的夹线机构的结构示意图。
图5为本发明所述的控制系统的原理图。
图6为本发明所述的射频同轴电缆的可视化智能激光焊接设备的硬件电路结构示意图。
图7为本发明所述的各个模块之间的连接关系图。
图8为本发明所述的步进电机驱动原理图。
图9为本发明所述的激光器输出控制原理图。
图10为本发明所述的图像采集系统驱动电路图。
图11为本发明所述的一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备控制方法流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，包括：底座110、升降机构120、激光焊接机构130、焊锡机构140、同轴固定机构150、夹线机构160和导轨机构170。
其中，升降机构120支撑在底座110上，激光焊接机构130可拆卸连接升降机构120，并能够随升降机构120移动；焊锡机构140连接激光焊接机构130，能够盛装并输送焊锡；同轴固定机构150设置在焊锡机构140底部，并能够夹持射频接头；夹线机构160能够夹持电缆；导轨机构170支撑在底座110上，夹线机构160能够沿导轨机构170滑动，并将电缆的接头插入射频接头内，在本实施例中射频接头为2M接头。
需要特别说明的是，本实施例采用焊锡机构、同轴固定机构和导轨机构进行导引，能够将激光焊接机构放置在离工件适当距离的位置上，可在工件周围的机具或障碍间再导引，且在焊接的全过程中无需与焊接目标接触，有效地将机具的损耗和形变降至最低，实现了自动化控制。
如图2所示，升降机构120包括：升降导轨121、升降滑块122、升降支撑板123和升降电机124。
升降导轨121，其一端支撑在底座110上，在本实施例中升降导轨121由两根导轨组成；升降滑块122可滑动设置在升降导轨121上；升降支撑板123设置在升降导轨121另一端，以限制升降滑块122的滑动位置；升降电机124设置在升降支撑板123上，能够驱动升降滑块122沿升降导轨121滑动。
需要特别说明的是，本实施例选用升降机构120固定激光焊接机构130，通过升降机构能够实现了激光焊接机构的位置的自由调整，以保证焊接精度。
其中，激光焊接机构130包括：激光固定座131和激光器132，其中激光器固定做131可拆卸连接升降滑块122；激光器132可拆卸设置在激光固定座131上，作为一种优选，激光器132与激光固定座132螺纹配合。
如图3所示，焊锡机构140包括：焊锡架141、送锡轮142、送锡管143和送锡电机144。
焊锡架141支撑在底座110上；送锡轮142可旋转支撑在焊锡架141上，以放置焊锡；送锡管143一端连接送锡轮142，另一端固定在激光器132底部；送锡电机144连接送锡轮142，并驱动送锡轮142旋转，以使焊锡串接在送锡管143内。其中，焊锡卷绕在送锡轮142上，送锡电机144连接送锡轮142，能够拉拽焊锡，使焊锡串接在送锡管143内，使焊锡位于激光器132底部。
如图4所示，夹线机构160包括第一夹线板161和第二夹线板162；第二夹线板162与第一夹线板161平行设置，以夹持电缆。
导轨机构170包括：滑轨固定支座171、第一滑轨172、第二滑轨173、连接架174和翻转架175。滑轨固定支座171支撑在底座110上；第二滑轨173与第一滑轨172平行设置；连接架174连接第一滑轨172和第二滑轨173；
翻转架175支撑在连接架上，并支撑在所述滑轨固定支架上，以实现所述滑轨翻转。作为一种优选，还包括旋转杆176支撑在夹线机构160一端。
在另一实施例中，还包括：摄像头支撑架210、摄像头220和补光灯230。
摄像头支撑架210支撑在底座110上，位于导轨机构170一端；摄像头220可拆卸连接摄像头支撑架210，补光灯230其设置在摄像头支撑架210上；摄像头与补光灯整体通过螺丝螺母固定在摄像头固定板及固定块上，摄像头与水平位置呈65度夹角。
在另一实施例中，还包括检测机构300，其设置在导轨机构170上，以进行短路和断路检测。
实施以射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备的工作过程为例，做进一步说明：
将焊锡放入焊锡架并将焊锡与送锡机构连接，再将橡胶导管与导管接入口连接使送锡机构与焊接机构上的送锡管连接形成整套装锡过程；将2M头放入2M头固定支座上，将通路检测机构向右移动与2M头连接；将同轴线放入夹线机构中，把露出的线芯通过向左移动夹线机构插入2M头芯，完成整套装线过程；开启自动控制系统，送锡电机将焊锡通过橡胶导管送入送锡管中直至焊锡出现在2M头的正上方，升降电机1带动升降机构和焊接机构向下移动，带着焊锡插入2M头芯中与同轴线线芯连接，升降电机带动升降机构和焊锡机构向上移动回到初始位置完成整套送锡焊接过程；装锡过程、装线过程以及送锡焊接过程都可通过摄像在外部电子屏幕上观察。
需要特别说明的是，焊接系统通过自动控制系统、升降机构、焊接机构、夹线机构、送锡机构、导轨机构、2M头固定机构、通路检测机构可实现2M头流水线自动生产、可实现连续焊接，代替大部分人工劳动，极大地提高了生产效率。
本发明采用激光焊接机构进行焊接，因激光自身良好的方向性决定其经过聚焦后能够汇聚为很小的光斑，焊接精度高，提升焊接质量和一次成型率，且激光焊具有热影响区较小、功率密度高等特点。能有效降低焊接过程中因热传到所导致的热形变，同时提升焊接速度。
本发明采用焊锡机构、同轴固定机构和导轨机构进行导引，能够将光源放置在离工件适当距离的位置上，可在工件周围的机具或障碍间再导引，且在焊接的全过程中无需与焊接目标接触，有效地将机具的损耗和形变降至最低，实现了自动化控制。
如图5所示，在另一实施例中，射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备由控制系统控制，作为一种优选，控制系统，其分别连接所述升降机构、激光焊接机构、焊锡机构、同轴固定机构、夹线机构和导线机构。
射频同轴电缆的可视化智能激光焊接设备主要由机器视觉系统、显示系统、温控系统、焊接监测系统、碎屑清理系统和电机控制系统组成。其中电机控制系统主要实现焊接头与焊锡的供给系统和2M头的结构控制，分别由步进电机装置实现，温度控制系统主要负责2M头的温度控制功能。
其中各系统主要包括：
①供电部分：整个系统的供电包含220V-24V、3.3V、±5V、±12V。
②机械系统：包括弹出式放件结构、夹线结构、进线结构、压线结构、自动焊接结构5大部分，其中自动焊接系统又包括激光器结构、自动进锡结构。
③控制系统：控制系统包括温度控制、电机控制、图像采集显示、焊接短路断路检测、压线结构控制等。
在本实施例中，给出射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备的总体参数，具体参见表1射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备的总体参数。
表1 射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备的总体参数
由于整个焊接系统的各个组成部分对供电的要求不同，所以整个系统的供电会采用多电源设计，整个系统的由市电220v/50hz提供电能。系统的关键部分激光器直接由220v供电。
1)开关电源的选择
整个系统的耗电部分主要是：7寸TFT、电机、图像采集，他们所需的电量，代表了整个系统所需的电量。7寸TFT额定电流1A，步进电机额定电流1.7A，图像采集包括摄像头和采集板卡需耗电流2.5A，其他控制总计消耗电流≤500mA。总计需要电源能提供1+1.7*2+2.5+0.5＝7.4A的电流，所以选用12v/15A的开关电源。
2)1.2±5v电源设计
由于±5v电源是给系统中的小电机、运放等其他耗能不大的元件、以及图像采集系统供电，所以可采用LM2596-5.0降压型电源管理单片集成电路来提供。LM2596-5.0能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性，具有过热保护功能。
3)单片机控制
如图6所示，射频同轴电缆的可视化智能激光焊接设备的硬件电路主要由液压驱动、步进电机驱动、图像采集系统驱动、显示系统设计和温度控制系统设计等几部分组成。其中控制的单片机型号为STM32F103T8U6。电控部分功能包括：电机驱动、温度获取、温度控制、矫正位置、补光灯控制、通信单元。
如图7所示，其中各个模块之间的连接关系，单片机控制电控功能图由图可以看出通过单片机，对电机驱动、温度获取、温度控制、矫正位置、补光灯控制、通信单元进行合理化控制。
如表2-3所示，给出单片机的IO口分配如表2、3所示：
表2 为已经使用的IO连接口
| 使用IO口 | 具体功能 |
| PA7 | 温度采集(AD) |
| PB0 | 激光器输出控制 |
| PB4 | 激光器步进控制 |
| PB1 | 电源电压反馈 |
| PA11 | USBD- |
| PA12 | USBD+ |
表3 为未被使用的IO连接口
4)步进电机硬件电路
如图8所示，步进电机驱动电路的控制脉冲由嵌入式系统的电机控制端口输出，控制信号经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。
整个焊接机系统用到的电机大部分为步进电机，步进电机需要相应的驱动器，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
通过上述的步进电机的功能描述，可以很明确的知道，控制pwm的输出频率可以控制步进电机的转速，输出pwm脉冲数，可以控制角位移量，而达到准确定位的目的。
5)激光器输出控制电路
如图9所示，激光器输出控制电路图，其工作原理是通过单片机引脚输出低电平使得三极管导通，芯片MOC3023触发控制BAT16-600BT1和T2脚导通，从而220V市电接入激光器的电源，激光器发出激光作用至焊接位置完成焊接。
6)图像采集系统驱动电路
图像采集系统主要负责焊接状态的实时显示和状态判断功能，嵌入系统通过图像采集驱动电路控制带自动聚焦功能的摄像头，利用两个锁存器分别锁存状态和图像数据，处理器通过两个I/O端口分别读取。在采样时钟的上升沿数据锁存器保存传感器输出的图像数据，当处理器通过I/O口读取图像时，数据锁存器输出数据。其它情况下，锁存器输出处于高阻状态。处理器通过状态锁存器读取同步信号和图像就绪(Ready)指示信号。在数据锁存器保存图像数据的同时，状态锁存器产生Ready信号(从‘0’到‘1’)。处理器读取图像数据时，Ready信号自动清除(从‘1’到‘0’)。处理器读取状态时锁存器驱动总线，其他情况下输出处于高阻状态。
在本实施例中，，整个的焊接过程都要清晰可见的显示在相应的屏幕上，所以，由于2M头的内部结构特别小，要清晰的看到焊接过程就对摄像头的要求比较高。
1)摄像头的选择
选择的摄像头像素500W，自动对焦，自动调节白平衡，带有微距功能，可视距离最小3cm的微距摄像头。而且要求摄像头在高温下也要正常工作，这个可以在摄像头的防护上下点功夫。经过我们的仔细筛选，决定使用OV5640，其参数参见表4
表4 摄像头参数表
| 感光芯片 | OV5640SENSOR |
| 焦距 | 2.7mm |
| 光圈 | 2.8 |
| 视场角 | 66° |
| 畸变 | ＜0.4％ |
| 像素 | 2592*1944 |
| 接口电压 | 2.8v-3.3v |
2)屏幕的选择
由于整个焊接机的体积不能过大，要想极大限度完整的发挥摄像头的性能，完美的实现需求方提出的要求。所以经过严格筛选，选用7寸，分辨率为1024*600的TFT电容触摸屏较为合适。屏幕的详细参数见表5：
表5 屏幕参数
采集控制器的选择
所用摄像头的像素是500w，那么一幅图像的大小就是5000000*3(RGB)＝14.3M。而且一般单片机的主频不够，会导致摄像头丢数据严重，图像发生形变，断面等一系列问题。所以在图像采集显示这一块，我们准备打算用ALTERA公司的CPLD芯片EPM240做图像采集，屏幕显示。这样可使采集的图像质量大大提高，且不影响整个系统的稳定性能，而且还能加上后期的图像处理，是一种比较好的方案。其参数见表6。
表6 EPM240详细参数表
| 名称 | EPM240T |
| 宏单元数 | 192 |
| 输入/输出线数 | 80 |
| 传播延时时间 | 5.9ns |
| 整体时钟设定时间 | 2.7ns |
| 频率 | 201.1mhz |
| 电压范围 | 3v-3.6v |
| 工作温度 | 0—+85℃ |
| 输入输出接口标准 | LVTTL,LVCMOS,PCI |
7)显示系统设计
系统显示部分主要功能是负责系统的显示任务和人机交互的输入接口任务，系统采用7寸工控液晶触摸屏作为系统的显示单元。
8)温控系统设计
温控系统的主要功能是监测2M头工件的温度，由于焊接过程会产生大量的热量，同时会导致2M头的温升，易造成操作者的烫伤等危险，所以对2M头工件表面温度的测量也是必然的，当系统监测到2M头工件温度正常后，才允许2M头工件移出系统外。
工件温度控制：控制工件温度的目的主要在于放置工件温度过高，烫伤操作人员。由于在焊接的时候烙铁的温度一般会在300℃左右，在焊接的过程中必然会使工件温度升的很高如果立即退出工件的话，操作人员在卸工件的时候会烫伤，所以在弹出工件前，应测量工件的温度，带工件温度小于设定值时，弹出工件。
方案实施：测量工件的温度可采用PT100热电阻温度传感器，他的温度范围在-200℃—+232℃。工件被激光光束加热后的温度大概也在200℃左右。由于工件的温度测量并不要求特别准确，所以可以使PT100靠近工件座，测量大概温度，传给主控制器，待工件温度降到相应的值的时候，最后弹出焊接完成的工件。
如图11所示，本发明还提供利润一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备控制方法，包括：
开启摄像头，并监控图像；
在通电后，调整放入射频接头和电缆；
检测并调整电缆长度，并判断线缆是否进入凹槽；
通过送锡机构送入焊锡；
通过升降机构调整激光焊接机构的焊接位置，完成焊接就弹出。
具体的说，整个系统工作在密闭的环境中，放件会有一个弹出式结构，在开始焊接之前，操作人员需要启动相应的按钮弹出此结构，把工件正确的放置到此结构上，然后推回到相应的位置。其次，操作人员把手动裁好的线，放在相应的夹具上，调整铜芯裸露的长度，然后固定。开启焊接按钮，此时送线装置会按照一定的步进量，把线沿着固定的轨迹送到工件的凹槽内，如果线没有进入凹槽，需要重新送线。待进线完成后，激光器会步进相应的长度到达工件凹槽上方但与焊接位置保持一定安全距离，此时自动送锡系统会送取已经设定好的固定的锡量用于焊接。待焊接完成后，激光器会退到刚开始的位置，接下来进行断路、短路检测，如果检测不通过，会发出报警信号，同时启动自动修复功能，重新焊接，与第一次焊接不同的是，当第二次焊接的时候，不会再次送锡。等待检测，再次焊接完成之后，进行压接地线。最后一步是退件，在退件之前，首先会检测工件的温度，当达不到退件温度的时候，会启动制冷系统，待温度降到设定的温度的时候，弹出式结构会自动弹出，此时整个焊接过程完成。
需要特别说明的是，本发明采用焊锡机构、同轴固定机构和导轨机构进行导引，能够将光源放置在离工件适当距离的位置上，可在工件周围的机具或障碍间再导引，且在焊接的全过程中无需与焊接目标接触，有效地将机具的损耗和形变降至最低，实现了自动化控制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，包括：
底座；
升降机构，其支撑在所述底座上；
激光焊接机构，其可拆卸连接所述升降机构，并能够随所述升降机构移动；
焊锡机构，其连接所述激光焊接机构，能够盛装并输送焊锡；
同轴固定机构，其设置在所述焊锡机构底部，并能够夹持射频接头；
夹线机构，其能够夹持电缆；
导轨机构，其支撑在所述底座上，所述夹线机构能够沿所述导轨机构滑动，并将所述电缆的接头插入所述射频接头内；
控制系统，其分别连接所述升降机构、激光焊接机构、焊锡机构、同轴固定机构、夹线机构和导线机构。
2.根据权利要求1所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括：
升降导轨，其一端支撑在所述底座上；
升降滑块，其可滑动设置在所述升降导轨上；
升降支撑板，其设置在所述升降导轨另一端，以限制所述升降滑块的滑动位置；
升降电机，其设置在所述升降支撑板上，能够驱动所述升降滑块沿所述升降导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接机构包括：
激光固定座，其可拆卸连接所述升降滑块；
激光器，其可拆卸设置在所述激光固定座上。
4.根据权利要求3所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，所述焊锡机构包括:
焊锡架，其支撑在所述底座上；
送锡轮，其可旋转支撑在所述焊锡架上，以放置焊锡；
送锡管，其一端连接所述送锡轮，另一端固定在所述激光器底部；
送锡电机，其连接所述送锡轮，并驱动所述送锡轮旋转，以使所述焊锡串接在所述送锡管内。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，所述夹线机构包括：
第一夹线板；
第二夹线板，其与所述第一夹线板平行设置，以夹持电缆。
6.根据权利要求5所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，所述导轨机构包括：
滑轨固定支座，其支撑在所述底座上；
第一滑轨；
第二滑轨，其与所述第一滑轨平行设置；
连接架，其连接所述第一滑轨和所述第二滑轨；
翻转架，其支撑在所述连接架上，并支撑在所述滑轨固定支架上，以实现所述滑轨翻转。
7.根据权利要求1-4和6中任一项所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，还包括：
摄像头支撑架，其支撑在所述底座上，位于所述导轨机构一端；
摄像头，其可拆卸连接所述摄像头支撑架；
补光灯，其设置在所述摄像头支撑架上。
8.根据权利要求7所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，还包括检测机构，其设置在所述导轨机构上。
9.根据权利要求8所述的射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备，其特征在于，所述控制系统采用单片机控制。
10.一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备控制方法，其特征在于，包括：
开启摄像头，并监控图像；
在通电后，调整放入射频接头和电缆；
检测并调整电缆长度，并判断线缆是否进入凹槽；
通过送锡机构送入焊锡；
通过升降机构调整激光焊接机构的焊接位置，完成焊接就弹出。
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