CN103917322A - 焊丝进给电机速度控制 - Google Patents

Abstract

一种改进焊接工艺起始阶段的预进给控制的系统和方法。电源电路产生焊接输出功率。与电源电路通讯的控制电路控制输出功率。控制电路接收所选择的焊丝进给速度设定，该设定表示焊丝进给速度。控制电路接收所选择的预进给设定，该设定表示焊丝进给速度的预进给百分率的。控制电路确定等于预进给百分率加上额外百分率的有效预进给百分率。

Description

焊丝进给电机速度控制

交叉引用

本申请要求2011年10月14日提交的美国临时专利申请61/547,672的优先权，本文通过引用其全部内容将其包括。

背景技术

本申请大体上涉及改进焊机的预进给控制。

发明内容

本公开提供了改进焊接工艺起始阶段的预进给(run-in)控制的系统和方法。某些实施方式中，系统可以包括用于产生焊接输出功率的电源电路以及用以控制输出功率的、与电源电路通讯的控制电路。控制电路可以接收所选择的焊丝进给速度设定，该设定表示焊丝进给速度。控制电路还可以接收所选择的预进给设定，该设定表示焊丝进给速度的预进给百分率。控制电路还可以确定等于预进给百分率加上额外百分率的有效预进给百分率。

某些实施方式中，该方法可以包括通过电源电路产生焊接输出功率。该方法还包括通过控制电路接收所选择的焊丝进给速度设定，该设定表示焊丝进给速度。该方法还可以包括通过控制电路接收所选择的预进给设定，该设定表示焊丝进给速度的预进给百分率。该方法还可以包括通过控制电路确定等于预进给百分率加上额外百分率的有效预进给百分率。

某些实施方式中，系统可以包括用于产生焊接输出功率的电源电路以及用以控制输出功率的、与电源电路通讯的控制电路。控制电路可以接收所选择的焊丝进给速度设定，该设定表示焊丝进给速度。控制电路还可以接收所选择的预进给设定，该设定表示预进给速度，该预进给速度是焊丝进给速度的预进给百分率。控制电路还可以确定有效预进给速度，其等于预进给速度加上额外速度。

在阅读下面的描述并且参考附加于说明书并构成说明书一部分的说明书附图和权利要求之后，本申请的其他目标、特征和益处对于本领域技术人员来说将变得明显。

附图说明

本文中的附图仅具有示意性目的，其意不在于以任何方式限定本公开的范围。

图1为焊接系统的示意图；

图2a为包含图1中焊接系统的机壳的透视图；

图2b为图2a中机壳的界面的前视图；

图3是改进预进给速度控制的方法的流程图；

图4图示了作为所选焊丝进给速度设定和所选预进给设定的函数的有效预进给速度；以及

图5为实施本文所述方法的处理系统的示意图。

应当理解为，所有附图中，一致的附图标记标识相似或一致的部件和特征。

具体实施方式

本文所用的关于数量或数学关系的词语“实质上”或“大约”包括(1)达到预期目的或功能的与所述数量或关系并无实质不同的所述数量或数量关系的变化，或(2)所述数量或数量关系的产生相同特性的变化。

参考图1，其提供了焊接系统100的电源供应器。电源供应器110接收了输入功率112，其可以是交流电源线，例如220伏AC电源线。然而，应当理解为，电源供应器110可以适应接收一定范围内的电压，例如187至276伏的AC电压。另外，也可以根据应用和所需焊接输出功率来为其他电压范围配置电源供应器。电源供应器110提供可用于焊接输出功率116的直流电源输出电压114。某些实施方式中，电源供应器110可用于粘焊(也称为手工电弧焊或SMAW)或各种其他焊接应用，诸如MIG(金属惰性气体，也称为熔化极气体保护电弧焊或GMAW)、药芯焊丝电弧焊、TIG(钨隋性气体焊接，也称为钨极气体保护电弧焊或GTAW)、等离子弧焊或其他焊接工艺。因此，一个例子中，焊接输出功率116的电流返回引线可以由被焊接的零件118提供，而电源电压可以被提供至电极(例如焊条120或焊丝122)。因此，随着焊条(stick)120接触零件118，可以形成将母材和电极都融化的电弧从而共同形成焊接。其他实施方式中，输出电压可由焊丝122提供，该焊丝可以连续地进给至零件以形成连续焊接。TIG模式中，电极没有被融化，一般只有母材被融化。

为最优化焊接工艺，电源供应器110可以控制输出电压和输出电流以及焊丝的进给。另外，电源供应器110可以连接至一组附件124，该附件包括例如远程焊丝进给器126、缠绕枪128或推/拉枪130。另外，电源供应器110可以(例如通过8针插头)连接至其他附件组132。第二组附件组132可以包括MIG枪134、智能枪136、脚踏板138、挂件140、TIG枪142和/或远程控制/触发器144。

电源供应器110内，可以把输入功率112提供至断路器或开关154。电源可以从断路器154提供至电源电路150。电源电路150可以调整输入功率以提供焊接输出功率116，而且可以为各种额外的附件供电以支持焊接工艺。电源电路150也可以与控制电路152通讯。控制电路152可以允许用户控制各种焊接参数，而且可以向电源电路150提供各种控制信号以控制焊接工艺的各个方面。来自断路器154的电能可以被提供至电源电路150的EMI滤波器156。电能从EMI滤波器156供给至输入桥158。电能还可以从输入桥158供给至调整电路162。调整电路162可以包括升压电路、变压器以及功率因数校正电路。电能从调整电路162供给至逆变器160，电能在此处转换为DC信号114，从而提供焊接输出功率116。电能也可以供给至偏置电路170以向若干附件供电，这些促进电源供应器和焊接工艺的运作的附件在电源供应器110之内或之外。例如，偏置电路170可以向燃气电磁阀172、风扇174以及其他辅助装置供电。另外，电能供给至与电机166通讯的电机驱动电路164。电机166可以与进给装置168相连，进给装置168向焊枪进给用于形成焊接的焊丝122。为了最优化焊接工艺和电源供应器110的性能，控制电路152可以向电源电路150中的上述电路提供控制信号。控制电路152可以包括脉冲宽度调制器(PWM)182和处理器184，处理器184用于分析各种焊接特性并且根据用户的设定和各种反馈信号计算各种焊接参数。另外，还可以提供界面电路186以控制显示器188，显示器188可以向焊接系统的用户提供信息。显示器188可以包括LED显示器、LCD显示器或各种其他已知的显示器技术。显示器可以向用户提供各种菜单选择，并且提供焊接工艺上的各种反馈，包括各种参数的值或者以前的焊接特性图。控制器190也可以与界面电路186通讯，以允许用户提供诸如各种焊接参数的输入以控制焊接工艺的运作。

电源供应器110还可以包括降压装置(VRD)电路192以及探测待焊接零件118与电极之间的接触的低功率电路。当探测到电极与工件之间是开路时，VRD电路192可以将最大开路电压降低到安全水平。当形成接触和/或负载小于阈值电阻时，VRD电路192不再降低电压并从而可以允许焊接系统100全功率运作。VRD电路192可以与计时器194通讯。计时器194可以由控制电路152中的软件实现，也可以被包括在电子电路中。

现在参考图2a，其提供了可以应用于焊接系统100的机壳200。机壳200可以包含电源供应器110，还可以包括用户界面202和前置接线面板204。前置接线面板204可以用于，例如，如上所述，将电源供应器110连接至第一和第二组附件124和132。

现在参考图2b，其提供了用户界面202的一种具体实施方式，其包括可由用户选择的各种输入以及各种指示器和显示器。功率指示器210可以指示电源供应器110何时接收输入功率112。故障灯220可以指示焊接工艺何时进入故障状态。当VRD为开时VRD“开”指示器230指示，而当VRD为关时VRD“关”指示器232指示。

模式选择输入240可以允许用户选择希望的焊接工艺。模式选择输入240可以为按钮，其被按下时会导致电源供应器100从头至尾循环并选择一种焊接工艺。例如在选择MIG、TIG或粘焊时，三个焊接工艺指示器242、244和246分别亮起。MIG选择为熔化极气体保护电弧焊和药芯焊丝电弧焊提供了适用的配置。

触发器锁定输入270可以允许用户在MIG、TIG和粘焊的2T和4T模式间选择，MIG、TIG和粘焊是由电子开关激活的。2T模式允许用户推入并按住开关以激活，释放开关以取消激活。4T模式允许用户推入并释放开关以激活，然后再次推入并释放开关以取消激活。指示器272可以在选择2T模式时亮起，而指示器274可以在选择4T模式时亮起。

电流输入252可以允许用户选择希望的输出电流。焊丝进给速度输入254可以允许用户选择焊丝122的希望的焊丝进给速度。希望的焊丝进给速度可以是希望的稳态焊丝进给速度。某些实施方式中，输入252和254可以合并为可调旋钮。用户可以按下可调旋钮以在输入252和254之间交替，然后旋转可调旋钮以选择希望的电流值或焊丝进给速度。所选的希望值可以显示在显示器250上，显示器250可以为超亮红色LED显示器。

电压输入262可以允许用户选择希望的焊接信号输出电压。电感输入264可以允许用户选择希望的电感，该电感可以例如最优化焊珠特性。电弧力输入266可以允许用户选择希望的电弧力特性。下斜(downslope)输入268可以允许用户选择下斜时间，下斜时间是输出电流的下斜坡率的函数。某些实施方式中，输入262、264、266和268可以合并为可调旋钮。用户可以按下可调旋钮以在输入262、264、266和268之间交替，然后旋转可调旋钮以选择希望的电压值、电感值、电弧力值或下斜值。所选的希望值可以显示在显示器260上，显示器260可以为超亮红色LED显示器。

高级功能输入280可以允许用户选择菜单并在各种进一步的输入间切换，其显示在显示器250和260上。MIG焊接主菜单可以提供运行控制、预送气(pre-flow)、焊点开/关、焊点时间、叠焊(stitch)开/关、叠焊时间、驻留时间、预进给(run-in)设定、后送气(post-flow)、回烧(burn back)时间、焊丝打磨和/或设置子菜单的输入。该设置子菜单可以提供焊丝进给单元、电流校准、电压校准、焊丝速度校准、电弧小时显示、VRD(开、关或已触发)、焊接总能量(用于热量输入计算)和/或出厂默认值的输入。粘焊主菜单可以提供运行控制、热启动开/关、热启动时间、热启动电流和/或设置子菜单的输入。该设置子菜单可以提供电弧小时显示、VRD禁用和出厂默认值的输入。TIG主菜单可以提供运作控制、预送气、后送气和设置子菜单的输入。该设置子菜单可以提供电弧小时显示、VRD禁用和出厂默认值的输入。

回烧时间指的是一段可调的时间，电源供应器110可以在焊丝进给停止后于此时间内为焊接工艺提供电能，使得焊丝回烧并防止其粘住熔池。焊丝打磨指的是将预先确定的电流(例如，电机166断开后的一系列高能电流脉冲)输出施加到焊丝上。这防止了熔融金属球在焊丝末端的冷却，并使得焊丝末端变得尖细、成为尖角，这在继续焊接时提供一个更为整洁的开始。当探测到开路时，或者当预先设定的时间或条件达到时，电流输出终止。

多数现代GMAW焊机提供了用户可选预进给速度(不同于用户所选的稳态焊丝进给速度)的装置。这允许了在焊接过程起始阶段替换的(通常也是更慢的)电机速度，以加快稳定熔融焊池的形成。高级功能输入280中的菜单可以允许用户通过选择预进给设定来选择预进给速度。预进给设定可以用若干方法实现。首先，例如，预进给设定可以是焊丝进给速度的可选比例或百分率，其中的预进给速度等于可选百分率乘以焊丝进给速度设定。预进给百分率指的是焊丝进给速度的百分率。例如，百分率可以在大约25％到大约150％焊丝进给速度的范围内。其次，例如，预进给设定可以是可选预进给速度。例如，预进给设定可以允许用户暂时地改变已选定的焊丝进给速度，以最优化MIG焊接的起始特性。

控制电路152可以分别接收与每个输入相联系的每个数量。另外，尽管上述输入被显示为特定的实施方式，每个输入可以被设置为，例如，转盘、可调旋钮、按钮或开关。此外，某些实施方式中，某些输入可以被控制电路152自动选中。哪些输入被自动选中、哪些输入是用户可选，可以取决于所选的是哪种焊接工艺。某些实施方式中，某些参数，例如焊丝直径、焊料、焊接气体和焊口设计可以不被编入控制电路152中。

现在参考图3，其提供了改进预进给速度控制的方法300。此方法可以在一种焊接工艺中实施，例如，当选择MIG焊接设定时，在熔化极气体保护电弧焊中实施此方法。此方法允许用户临时改变所选的焊丝进给速度，以最优化MIG焊接起始特性。此处显示的各步骤顺序仅仅是方法300的一种实施方式。本领域技术人员会认识到此顺序是可变的，一些步骤可以同时出现，一些步骤可以忽略，而其他步骤也可以加入。还有，每个涉及控制器的步骤可以通过设置(例如编程)该控制器来执行此步骤实现。

方法300起始于框310。框310中，控制电路152可以从预进给设定输入接收预进给设定，从焊丝进给速度输入接收焊丝进给速度设定。一种实施方式中，预进给设定是用户可选的百分率，其在焊丝进给速度的30％到150％的范围内，而在另一实施方式中，其在用户可选的数值3到15的范围内，其中的数值指的是焊丝进给速度的百分率。例如，3、8、10、12和15分别指的是30％(或0.3)、80％(或0.8)、100％(或1)、120％(或1.2)和150％(或1.5)。某些实施方式中，控制电路152也可以接收额外的参数，例如从它们各自的输入接收电压、焊丝进给速度、电感、回烧时间和/或焊丝打磨设定。这些实施方式中，百分率可以作为一个或多个这些额外参数的函数而调整。方法300从框310进行到框320。

框320中，控制电路152可以确定并存储有效预进给速度。有效预进给速度可以基于预进给设定和焊丝进给速度。如同所讨论的，预进给设定可以是焊丝进给速度的可选百分率。另外，有效预进给速度可以是预进给设定以及其他参数的函数。例如，有效预进给速度可以是预进给设定、焊丝进给速度设定(英寸/分钟)、最大可选焊丝进给速度或这些参数的任意组合的函数。

某些实施方式中，有效预进给速度和有效预进给百分率可以如下计算。下面公式中的变量W_S、P_S、S_S、M、P₊、S₊、P_E和S_E如下定义：(1)W_S表示用户可选焊丝进给速度。焊丝进给速度可以表达为每分钟英寸(ipm)或每分钟米，并且其定义了焊接工艺中的稳态焊丝进给速度；(2)P_S表示用户可选预进给百分率，其可以是预进给期间所选焊丝进给速度的百分率，并可以在30％到150％的范围内，正如上文所述；(3)S_S是基于用户可选预进给百分率的预进给速度，或者就是用户所选预进给速度；(4)M表示最大可选焊丝进给速度，其可以是预先设定的常数而且一般接近最大电机速度。很多系统中，最大可选焊丝进给速度是在600到800英寸每分钟之间的值，特别是可以为大约700英寸每分钟；(5)P₊表示额外预进给百分率，(6)S₊表示额外预进给速度，(7)P_E表示有效预进给百分率，而(8)S_E表示有效预进给速度。

通常，焊接工艺开始时的预进给期间内，进给装置168用预进给速度S_S进给焊丝122。

S_S＝W_SP_S

然而，进给装置168也可以提供额外预进给速度S₊。

S₊＝W_SP₊

这样，进给装置168可以用有效预进给速度S_E进给焊丝122。

S_E＝S_S+S₊＝W_SP_E＝W_S(P_S+P₊)

额外预进给百分率P₊可以如下定义：

$P_{+}\≡\frac{1}{4}{\left(\frac{M-W_S}{M}\right)}^2|1-P_S|$

这样，有效预进给百分率P_E为：

$P_E=P_S+P_{+}=P_S+\frac{1}{4}{\left(\frac{M-W_S}{M}\right)}^2|1-P_S|$

而有效预进给速度S_E为：

$S_E=W_S{P}_E=W_S[P_S+\frac{1}{4}{\left(\frac{M-W_S}{M}\right)}^2|1-P_S\left|\right]$

某些情况下，可以对S_E实施额外的调整。例如，确定的预进给速度S_E可以高于第一预先设定速度，例如最大电机速度(其可以，例如，与最大可选焊丝进给速度M相同)。这种情况可能出现在，例如当所选的预进给百分率P_S高于1(或100％，或1左右，或100％左右)而且所选的焊丝进给速度W_S接近其可选最大值时。为解决此问题，S_E可以被设定为第一预先设定速度(或在第一预先设定速度附近)，例如最大电机速度(或最大可选焊丝进给速度M)，以确保电机不会超过最大能力运行。另一例子中，确定的预进给速度S_E可以低于第二预先设定速度(其低于第一预先设定速度)，例如最小电机速度(其可以，例如，与最小可选焊丝进给速度相同)。这种情况可能出现在，例如当所选的预进给百分率P_S低于1(或100％，或1左右，或100％左右)而且所选的焊丝进给速度W_S接近其可选最小值时。为解决此问题，S_E可以被设定为第二预先设定速度(或在第二预先设定速度附近)，例如最小电机速度(或最小可选焊丝进给速度)。

由于|1-P_S|项的绝对值，当所选预进给百分率P_S为1时(表示100％)，额外预进给百分率P₊和额外预进给速度S₊都为零。但是随着所选预进给百分率从1偏离(增至大于1或减至小于1)，P₊和S₊都增加。

此外，由于[(M-W_S)/M]²项，当所选焊丝进给W_S被设定为其最大值时，P₊和S₊都为零(或为其最小值)。随着所选焊丝进给W_S从其最大值M减小至其最小值，额外预进给百分率P₊以及有效预进给百分率P_E增加。该增加确保了电机命令信号不会被减小到产生不可靠的速度控制的水平。方法300从框320进行到框330。

框330中，控制电路152可以向电机驱动电路164提供确定的有效预进给速度S_E，其使得电机166和进给装置168在焊接工艺开始时以确定的有效预进给速度S_E向焊枪进给焊丝122。当操作员选择了趋近于可靠的电机驱动运作的极限焊丝进给速度设定和预进给设定时，额外预进给速度S_E改进了预进给调整的连续性。提供额外预进给速度S₊还减小了电机166失速并且出现缺陷的机会。

某些控制方案使用来自电机驱动的电压和电流反馈以补偿扭矩的变化，该扭矩用以克服焊丝驱动中的不同程度的摩擦。尽管反馈方案在熔化极气体保护电弧焊所使用的焊丝速度范围内执行得令人满意，但其在极端低速情况下很容易失效。使用反馈方案时电机可能不旋转，这是因为反馈信号过于微弱，不能补偿过量的摩擦。此外，当焊丝进给速度的慢速设定乘以例如小于1.0(或100％)的预进给因数时，一些焊机计算出的电机速度和产生的命令信号可能对于可靠运行来说太低了。尝试限制或覆盖最小调整电机速度计算可能使焊丝速度和预进给设定看起来无反应。两者中的任意一者的微小改变所产生的值仍会低于阈值，因此它们对于性能不会产生影响。此种焊机的最小可靠电机控制速度可以接近希望的稳态运行的最小值，所以可靠运行的取得不得不以焊丝速度和预进给的组合的显得很宽的“死”区为代价。另外一种选择允许预进给和焊丝速度的乘积很小，而这时会冒着导致电机在进给摩擦不同寻常的高或电机磁体特别弱的情况下不能旋转的风险。

方法300解决了所有这些问题。第一，既然有效预进给速度S_E可以由预先设定的方程确定，那么就不需要反馈，从而微弱的反馈不会影响有效预进给速度S_E。第二，方法300取消了机械地连接至电机166或焊丝驱动的转速计，代之以用相对便宜的电子元件来控制焊丝速度，诸如运算放大器、电阻、电容和二极管。第三，当操作员选择的焊丝速度和预进给趋近于可靠电机驱动运行的极限时，方法300改进了预进给调整的连续性。方法300降低了焊丝驱动系统失速并出现缺陷的可能性。通过当所选的预进给百分率P_S趋近于100％时减小额外预进给百分率P₊，补偿变得无效，这使得任意的焊丝速度可以用计时焊丝进给测量来核实。最后，既然P₊在高速情况下变得几乎不可察觉，用户直观地将此设定理解为一个简单的百分率而不是一个复杂、非线性的计算。

现在参考下面的图4和表1，其提供了显示有效预进给百分率P_E的曲线图400和表格，如同上面所定义，其中有效预进给百分率P_E是所选焊丝进给速度W_S和所选预进给百分率P_S的函数，此时最大可选焊丝进给速度M是700英寸每分钟，此数值也是电机166可以进给焊丝122的最大速度。所选焊丝进给速度W_S在50英寸每分钟到700英寸每分钟之间变化。所选的预进给百分率P_S在30％到150％之间变化(或0.3到1.5)。附图标记410、420、430、440、450和460标出有效预进给百分率P_E和所选焊丝进给速度W_S之间的关系，该所选焊丝进给速度对应的所选预进给百分率P_S分别为30％、50％、75％、100％、125％和150％。表1中，为确保有效预进给速度S_E不超过电机166可以进给焊丝122的最大速度，右下角的五个标注有一颗星的有效预进给百分率P_E以及它们对应的有效预进给速度S_E已被调整。此外，为确保有效预进给速度S_E不降到最小速度之下，左上角的五个标注有两颗星的有效预进给百分率P_E以及它们对应的有效预进给速度S_E已被调整，该最小速度在表1中表示为51英寸每分钟。表1中的所有其他有效预进给百分率P_E没有被调整，而是遵循公式。

表1

所述任意控制器、控制电路、模块、服务器或引擎可以由一个或多个计算机系统或集成控制器实现。图5提供了一个示例系统。计算机系统1000包括为了处理诸如上述方法描述的指令的处理器1010。指令可以存储在计算机可读介质中，诸如存储器1012或存储设备1014，例如磁盘驱动器、CD或DVD，或者存储在(处理器之内或之外的)某种形式的非易失存储器中，诸如EPROM或闪存。计算机可以包括显示器控制器1016，其响应在显示设备1018(例如计算器显示器)上产生文字或图像显示的指令。另外，处理器1010可以与网络控制器1020通信，以向其他系统(例如其他通用计算机系统)传达数据或指令。网络控制器1020可以按以太网或其他已知协议通信，以在多种网络拓扑上分布式处理或者提供信息的远程访问，所述网络拓扑包括局域网、广域网、互联网或其他广泛使用的网络技术。

其他实施方式中，本文所述的一个或多个方法可以通过搭建专用硬件来实施，例如专用集成电路、可编程逻辑阵列和其他硬件设备。包括各种实施方式中的仪器和系统的技术方案可以广泛地包括各种电子和计算机系统。本文所述的一种或多种实施方式可以通过采用两个或多于两个具有相互关联的控制和数据信号的特定的互联硬件模块或设备实施，该相互关联的控制和数据信号可以在模块之间通过模块通信，或者可以作为专用集成电路的一部分。相应地，本系统包括软件、固件和硬件实施。

根据本公开的各种实施方式，本文所述方法可以由可用计算机系统或处理器执行的软件程序实施。另外，一种示意性的、非限制性的实施方式中，实施方式可以包括分布式处理、组件/对象分布式处理和并行处理。或者，可以构建虚拟计算机系统以实施一种或多种本文所述的方法或功能。

另外，本文所述的方法可以在计算机可读介质中实施。“计算机可读介质”包括单一介质或多个介质，例如中央式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的、互相关联的缓存和服务器。“计算机可读介质”也可以包括任何能够存储、编码或搭载指令集的介质，该指令集由处理器执行，或者由使得计算机系统进行任意一个或多个本文所述方法或操作的设备执行。

本领域技术人员可以认识到，上述描述仅是本发明原理的展示。该描述的意图不在于限制本发明的范围或应用，因为，正如权利要求所限定的，本发明易于不脱离本发明精神地修改、变化和改变。

Claims (24)

1.一种在焊接工艺中提供改进的预进给控制的系统，所述系统包括：

为焊接工艺产生焊接输出功率的电源电路；和

用以控制所述焊接工艺的、与所述电源电路通讯的控制电路，所述控制电路被配置为：

接收表示焊丝进给速度的焊丝进给速度设定选择；

接收所选择的预进给设定，所述预进给设定表示所述焊丝进给速度的预进给百分率；并且

确定等于所述预进给百分率加上额外百分率的有效预进给百分率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中当所述百分率为100％时所述额外百分率为零。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述额外百分率随着所述预进给百分率增至大于100％而增大。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述额外百分率随着所述预进给百分率减至小于100％而增大。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述额外百分率随着所述焊丝进给速度设定接近其最大可选设定而减小。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述额外百分率在当所述焊丝进给速度设定被置于其最大可选设定时为零。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述额外百分率随着所述焊丝进给速度设定接近其最小可选设定而增大。

8.根据权利要求1所述的系统，其还包括进给装置，所述进给装置被配置为在所述焊接工艺起始阶段以有效预进给速度进给焊丝，所述有效预进给速度等于所述确定的有效预进给百分率乘以所述焊丝进给速度。

9.一种在焊接工艺中提供改进的预进给控制的方法，所述方法包括：

通过电源电路：

产生焊接输出功率；

通过用以控制焊接工艺的、与所述电源电路通讯的控制电路：

接收所选择的焊丝进给速度设定，所述焊丝进给速度设定表示焊丝进给速度；

接收所选择的预进给设定，所述预进给设定表示所述焊丝进给速度的预进给百分率；并且

确定等于所述预进给百分率加上额外百分率的有效预进给百分率。

10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述百分率为100％时所述额外百分率为零。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外百分率随着所述预进给百分率增至大于100％而增大。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外百分率随着所述预进给百分率减至小于100％而增大。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外百分率随着所述焊丝进给速度设定接近其最大可选设定而减小。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外百分率在当所述焊丝进给速度设定被置于其最大可选设定时为零。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外百分率随着所述焊丝进给速度设定接近其最小可选设定而增大。

16.根据权利要求9所述的方法，其还包括，在所述焊接工艺起始阶段以有效预进给速度进给焊丝，所述有效预进给速度等于所述确定的有效预进给百分率乘以所述焊丝进给速度。

17.一种在焊接工艺中提供改进的预进给控制的系统，所述系统包括：

为焊接工艺产生焊接输出功率的电源电路；和

控制电路，其被配置为：

接收所选择的焊丝进给速度设定，所述焊丝进给速度设定表示焊丝进给速度；

接收所选择的预进给设定，所述预进给设定表示预进给速度，所述预进给速度是所述焊丝进给速度的预进给百分率；并且

确定等于所述预进给速度加上额外速度的有效预进给速度。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述额外速度在所述预进给速度等于所述焊丝进给速度时为零。

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述额外速度随着所述预进给速度增至大于所述焊丝进给速度而增大。

20.根据权利要求17所述的系统，其中所述额外速度随着所述预进给速度减至小于所述焊丝进给速度而增大。

21.根据权利要求17所述的系统，其中所述额外速度随着所述焊丝进给速度设定接近其最大可选设定而减小。

22.根据权利要求17所述的系统，其中所述额外速度在当所述焊丝进给速度设定被置于其最大可选设定时为零。

23.根据权利要求17所述的系统，其中所述有效预进给速度等于有效预进给百分率乘以所述焊丝进给速度，其中所述有效预进给百分率等于所述预进给百分率加上额外百分率，其中所述额外百分率随着所述焊丝进给速度设定接近其最小可选设定而增大。

24.根据权利要求17所述的系统，其还包括进给装置，所述进给装置被配置为，在所述焊接工艺起始阶段以所述有效预进给速度进给焊丝。