CN106378509A - 2m头自动焊接装置 - Google Patents

2m头自动焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106378509A
CN106378509A CN201610937503.0A CN201610937503A CN106378509A CN 106378509 A CN106378509 A CN 106378509A CN 201610937503 A CN201610937503 A CN 201610937503A CN 106378509 A CN106378509 A CN 106378509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
clamp
welding
slide rail
fixed cage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610937503.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106378509B (zh
Inventor
谢蓓敏
王頔
赵士臣
蔡继兴
赵殿全
李金龙
赵雪松
侯安家
孙立伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jilin Electric Power Corp
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jilin Electric Power Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Jilin Electric Power Corp filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201610937503.0A priority Critical patent/CN106378509B/zh
Publication of CN106378509A publication Critical patent/CN106378509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106378509B publication Critical patent/CN106378509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/02—Soldering irons; Bits
    • B23K3/027—Holders for soldering irons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607—Solder feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087—Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

一种2M头自动焊接装置，属于焊接技术领域。本发明的目的是提供一种在焊接将2M头与同轴线时采用纯机械操作，并且提高焊接精度的2M头自动焊接装置。本发明包括升降机构、焊接机构、送锡机构、夹线机构、导轨机构、2M头固定机构、检测机构。本发明可以自动控制升降机构、焊接机构、送锡机构、检测机构以及通过内部摄像头在箱体上的屏幕上观察焊接情况可实现连续焊接、可实现流水线自动生产、代替大部分人工劳动、极大地提高了生产效率。能降低劳动强度、提高生产效率的。

Description

2M头自动焊接装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域。
背景技术
目前对于2M头的焊接采用的是人工焊接方式。具体地说，将2M头固定好，将同轴线的线芯伸入当中，然后通过烙铁将二者焊接。这种方式人工劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种在焊接将2M头与同轴线时采用纯机械操作，并且提高焊接精度的2M头自动焊接装置。
本发明的升降支撑板通过安装孔安装在底座上，在升降支撑板上安装有升降导轨座，升降导轨座上安装有升降导轨，在升降支撑板上固定安装有丝杠支架，丝杠支架上安装有丝杠电机，丝杠电机的轴上安装有升降丝杠，升降滑块前端套在升降导轨上，后端与升降丝杠螺纹匹配，在升降滑块上安装有烙铁座，烙铁座上安装有吊夹，吊夹夹持在烙铁装置，烙铁装置下端卡在烙铁托架上，在烙铁装置的加热部位外通过风扇支架安装有风扇，风扇支架安装在烙铁座上，烙铁装置上的烙铁头穿过烙铁托架；在底座后端安装有后滑轨固定支座，前端安装有前滑轨固定支座，在前滑轨固定支座和后滑轨固定支座之间安装有滑轨，在滑轨上从后至前依次套装有检测头安装套架、2M头套架、后固定套架、前固定套架，在检测头安装套架上安装有检测头安装架，检测头通过螺纹匹配安装在检测头安装架内，并且穿过检测头安装架与2M头连接；2M头套架中间安装有2M头固定底座，在2M头固定底座中部设有2M头夹持器，2M头夹在2M头夹持器内；在后固定套架和前固定套架之间的安装有夹线装置，夹线装置的结构是：下夹线板两端安装在后固定套架和前固定套架上，下夹线板上面是上夹线板，在上夹线板和下夹线板的同一侧分别有上夹线板转耳和下夹线板转耳，上夹线板转耳和下夹线板转耳穿在转轴上，在上夹线板和下夹线板接触的面上均开有夹线槽，同轴线夹持在夹线槽内，在上夹线板开有锡管槽，液锡管置于锡管槽内；在底座上安装有卡具支座，卡具一端卡在卡具支座上端的卡槽里，另一端套在滑轨上，在卡具中部对应2M头处有与2M头上表面对应的2M头卡台。
本发明在前固定套架外侧面安装有拉出把手。
本发明在升降支撑板上开有减配重槽。
本发明可以自动控制升降机构、焊接机构、送锡机构、检测机构以及通过内部摄像头在箱体上的屏幕上观察焊接情况可实现连续焊接、可实现流水线自动生产、代替大部分人工劳动、极大地提高了生产效率。能降低劳动强度、提高生产效率的。
附图说明
图1是本发明结构示意图；图中：1、升降滑块；2、升降支撑板；3、升降导轨；4、减配重槽；5、滑轨；6、上夹线板；7、液锡管；8、前固定套架；9、前滑轨固定支座；10、底座；11、同轴线；12、拉出把手；13、下夹线板；14、2M头固定底座；15、后固定套架；
16、2M头套架；17、卡具支座；18、卡具；19、后滑轨固定支座；20、检测头；21、检测头安装架；22、烙铁头；23、烙铁托架；24、风扇支架；25、烙铁装置；26、吊夹；27、烙铁座；28、丝杠电机；29、升降导轨座；
图2是本发明升降机构左视图；图中：30、风扇；31升降丝杠；32、丝杠支架；
图3是本发明底座上各部件连接关系图；图中：33、检测头安装套架；34、安装孔；35、2M头；36、同轴线和2M头对接部位；37、转轴；38、上夹线板转耳；39、下夹线板转耳；
图4是本发明夹线机构示意图；图中：40、夹线槽；41、锡管槽。
具体实施方式
本发明升降支撑板2通过安装孔34安装在底座10上，升降支撑板2主要是对烙铁头进行升降控制的，在升降支撑板2上安装有升降导轨座29，升降导轨座29上安装有升降导轨3，在升降支撑板2上固定安装有丝杠支架32，丝杠支架32上安装有丝杠电机28，丝杠电机28的轴上安装有升降丝杠31，升降滑块1前端套在升降导轨3上，后端与升降丝杠31螺纹匹配，在升降滑块1上安装有烙铁座27，烙铁座27上安装有吊夹26，吊夹26夹持在烙铁装置25，烙铁装置25下端卡在烙铁托架23上，在烙铁装置25的加热部位外通过风扇支架24安装有风扇30，风扇支架24安装在烙铁座27上，烙铁装置25上的烙铁头22穿过烙铁托架23；通过丝杠电机的工作，调整升降丝杠的旋转，从而带动与之啮合的升降滑块和烙铁座上下移动，而升降导轨一般采用两个，在烙铁装置升降时保持平稳，不会沿着升降丝杠旋转，通过这些机构的配合，可以使烙铁头平稳的进行上下移动。风扇是对应在烙铁装置的加热部位的，防止在烙铁头进行通电加热时，影响附近的升降机构过于高温而损坏。
在底座10后端安装有后滑轨固定支座19，前端安装有前滑轨固定支座9，在前滑轨固定支座9和后滑轨固定支座19之间安装有滑轨5，滑轨5与前滑轨固定支座9和后滑轨固定支座19的安装可以采用多种形式，螺纹连接、卡销连接等等，只要方便拆卸安装即可。在滑轨5上从后至前依次套装有检测头安装套架33、2M头套架16、后固定套架15、前固定套架8，在检测头安装套架33上安装有检测头安装架21，检测头20通过螺纹匹配安装在检测头安装架21内，并且穿过检测头安装架21与2M头35连接；2M头套架16中间安装有2M头固定底座14，在2M头固定底座14中部设有2M头夹持器，2M头35夹在2M头夹持器内；在后固定套架15和前固定套架8之间的安装有夹线装置，夹线装置的结构是：下夹线板13两端安装在后固定套架15和前固定套架8上，下夹线板13上面是上夹线板6，在上夹线板6和下夹线板13的同一侧分别有上夹线板转耳38和下夹线板转耳39，上夹线板转耳38和下夹线板转耳39穿在转轴37上，在上夹线板6和下夹线板13接触的面上均开有夹线槽40，同轴线11夹持在夹线槽40内，在上夹线板6开有锡管槽41，液锡管7置于锡管槽41内；在底座10上安装有卡具支座17，卡具18一端卡在卡具支座17上端的卡槽里，另一端套在滑轨5上，在卡具18中部对应2M头35处有与2M头35上表面对应的2M头卡台。此处底座上的机构均是为了使将2M头、同轴线、焊锡、检测设备方便的对接、焊接、检测焊接状态的设备，在一套整体设备中将各种功能集合在一起，方便的操作，而且增加了焊接精确度。
同轴线通过夹线槽伸入，并且与卡在2M头固定底座中部2M头夹持器内的2M头对接，2M头后端与检测头对接，而液锡管与液态锡装置连接，液锡管的前端与同轴线和2M头对接部位36对应，这样液锡管送出的锡液正好流到同轴线和2M头对接部位，此时烙铁头下降并也相应的对应此位置将同轴线和2M头焊接到一起，焊接是否完成，通过检测头检测获得数据。
本发明在前固定套架8外侧面安装有拉出把手12。
本发明在升降支撑板2上开有减配重槽4。
本发明包括升降机构、焊接机构、送锡机构、夹线机构、导轨机构、2M头固定机构、检测机构；
所述升降机构牵引焊接机构进行上下升降，架线机构在导轨机构上向右移动将同轴线伸入2M头芯，送锡机构中的送锡管将焊锡送入2M头芯的正上方，检测机构向左移动与2M头配合连接，升降机构将焊接机构送入2M头固定机构中完成焊接；并通过自动控制系统检测是否通路来判断焊接是否成功
自动焊接系统进一步包括存锡机构，该机构包括焊锡架以及固定夹，可实现对焊锡的更换；焊锡架上用来放置整捆焊锡，固定夹对焊锡进行固定，在携带系统时防止焊锡掉离焊锡架。
自动焊接系统进一步包括系统箱体外壳，所述整套系统都位于该箱体以内，箱体上嵌入一个电子屏幕，能够通过内部摄像头实时观测箱内情况。
焊接机构上放置非标准件的烙铁头，以及散热风扇；烙铁头为本发明的设计产物，专门适用这种2M头的焊接。
位于2M头固定机构的后端存在安放2M头是否焊接成功的通路检测机构。
所述的2M头固定机构、焊接机构、架线机构、检测机构能刚好配合连接， 2M头固定机构是依照这种2M头的结构以及焊接结构的烙铁头结合起来进行设计，不存在配合失败的情况。
所述的2M头固定机构上设置一根加紧2M头的卡具，实现整个焊接过程稳定可靠、准确无误。
所述升降机构、夹线机构、检测机构都在导轨机构上滑动，升降机构由电机作为移动的动力源，夹线机构以及检测机构由手动移动。

Claims (3)

1.一种2M头自动焊接装置，其特征在于：升降支撑板（2）通过安装孔（34）安装在底座（10）上，在升降支撑板（2）上安装有升降导轨座（29），升降导轨座（29）上安装有升降导轨（3），在升降支撑板（2）上固定安装有丝杠支架（32），丝杠支架（32）上安装有丝杠电机（28），丝杠电机（28）的轴上安装有升降丝杠（31），升降滑块（1）前端套在升降导轨（3）上，后端与升降丝杠（31）螺纹匹配，在升降滑块（1）上安装有烙铁座（27），烙铁座（27）上安装有吊夹（26），吊夹（26）夹持在烙铁装置（25），烙铁装置（25）下端卡在烙铁托架（23）上，在烙铁装置（25）的加热部位外通过风扇支架（24）安装有风扇（30），风扇支架（24）安装在烙铁座（27）上，烙铁装置（25）上的烙铁头（22）穿过烙铁托架（23）；在底座（10）后端安装有后滑轨固定支座（19），前端安装有前滑轨固定支座（9），在前滑轨固定支座（9）和后滑轨固定支座（19）之间安装有滑轨（5），在滑轨（5）上从后至前依次套装有检测头安装套架（33）、2M头套架（16）、后固定套架（15）、前固定套架（8），在检测头安装套架（33）上安装有检测头安装架（21），检测头（20）通过螺纹匹配安装在检测头安装架（21）内，并且穿过检测头安装架（21）与2M头（35）连接；2M头套架（16）中间安装有2M头固定底座（14），在2M头固定底座（14）中部设有2M头夹持器，2M头（35）夹在2M头夹持器内；在后固定套架（15）和前固定套架（8）之间的安装有夹线装置，夹线装置的结构是：下夹线板（13）两端安装在后固定套架（15）和前固定套架（8）上，下夹线板（13）上面是上夹线板（6），在上夹线板（6）和下夹线板（13）的同一侧分别有上夹线板转耳（38）和下夹线板转耳（39），上夹线板转耳（38）和下夹线板转耳（39）穿在转轴（37）上，在上夹线板（6）和下夹线板（13）接触的面上均开有夹线槽（40），同轴线（11）夹持在夹线槽（40）内，在上夹线板（6）开有锡管槽（41），液锡管（7）置于锡管槽（41）内；在底座（10）上安装有卡具支座（17），卡具（18）一端卡在卡具支座（17）上端的卡槽里，另一端套在滑轨（5）上，在卡具（18）中部对应2M头（35）处有与2M头（35）上表面对应的2M头卡台。
2.根据权利要求1所述的2M头自动焊接装置，其特征在于：在前固定套架（8）外侧面安装有拉出把手（12）。
3.根据权利要求1所述的2M头自动焊接装置，其特征在于：在升降支撑板（2）上开有减配重槽（4）。
CN201610937503.0A 2016-10-24 2016-10-24 2m头自动焊接装置 Active CN106378509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610937503.0A CN106378509B (zh) 2016-10-24 2016-10-24 2m头自动焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610937503.0A CN106378509B (zh) 2016-10-24 2016-10-24 2m头自动焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106378509A true CN106378509A (zh) 2017-02-08
CN106378509B CN106378509B (zh) 2018-12-04

Family

ID=57957097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610937503.0A Active CN106378509B (zh) 2016-10-24 2016-10-24 2m头自动焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106378509B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110026638A (zh) * 2019-05-21 2019-07-19 国网河南省电力公司检修公司 智能化自动化2m头快速焊接便携式装置
CN113263263A (zh) * 2021-06-24 2021-08-17 长春理工大学 一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3656092A (en) * 1970-08-07 1972-04-11 Amp Inc Terminal device for welded termination of electrical leads
CN103222124A (zh) * 2010-11-22 2013-07-24 安德鲁有限责任公司 激光焊接同轴连接器以及互连方法
CN104002009A (zh) * 2014-05-27 2014-08-27 吉林省电力有限公司检修公司 便携式2m头线专用焊接机
CN203863184U (zh) * 2014-05-19 2014-10-08 国家电网公司 2m头自动焊接装置
CN204673212U (zh) * 2015-05-28 2015-09-30 东莞华贝电子科技有限公司 同轴线焊测一体夹具
CN206305570U (zh) * 2016-10-24 2017-07-07 国网吉林省电力有限公司检修公司 2m头自动焊接装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3656092A (en) * 1970-08-07 1972-04-11 Amp Inc Terminal device for welded termination of electrical leads
CN103222124A (zh) * 2010-11-22 2013-07-24 安德鲁有限责任公司 激光焊接同轴连接器以及互连方法
CN203863184U (zh) * 2014-05-19 2014-10-08 国家电网公司 2m头自动焊接装置
CN104002009A (zh) * 2014-05-27 2014-08-27 吉林省电力有限公司检修公司 便携式2m头线专用焊接机
CN204673212U (zh) * 2015-05-28 2015-09-30 东莞华贝电子科技有限公司 同轴线焊测一体夹具
CN206305570U (zh) * 2016-10-24 2017-07-07 国网吉林省电力有限公司检修公司 2m头自动焊接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110026638A (zh) * 2019-05-21 2019-07-19 国网河南省电力公司检修公司 智能化自动化2m头快速焊接便携式装置
CN113263263A (zh) * 2021-06-24 2021-08-17 长春理工大学 一种射频接头与同轴电缆可视化激光焊接设备及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106378509B (zh) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205945430U (zh) 一种电机转子整流子智能装配设备
CN207372621U (zh) 一种机壳与定子热套机
CN107414236A (zh) 低压断路器电磁组件全自动焊装系统与焊接方法
CN206029039U (zh) 一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机
CN106378509A (zh) 2m头自动焊接装置
CN206305570U (zh) 2m头自动焊接装置
CN103454090B (zh) 发动机试验支架装置
CN104795712A (zh) 一种定子绕组引线接入机构
CN110614509A (zh) 一种法兰组件半自动焊接及检测设备
CN208644539U (zh) 一种穿丝机
CN105714479A (zh) 纠偏机构
CN214584998U (zh) 电芯包膜缺陷检测装置
CN110542704B (zh) 一种超薄热管自动功率测试机及其工作方法
CN212341304U (zh) 一种垂直连续电镀线弹性夹具电流在线检测装置
CN212664216U (zh) 自动共模测试系统及手机充电器自动化检测线
CN212675048U (zh) 共模测试装置及手机充电器自动化检测线
CN104020435B (zh) 一种计量用低压电流互感器绝缘耐压和误差检定装置
CN220651126U (zh) 一种控制器自动测试工装
CN220902131U (zh) 一种整流桥焊接治具
CN207402527U (zh) 一种铜管夹持平移装置
CN219512548U (zh) 一种控制器测试台
CN208297556U (zh) 一种电源板的自动检测夹具
CN111624387A (zh) 一种垂直连续电镀线弹性夹具电流在线检测装置及方法
CN207147678U (zh) 一种电源线插头插拔力测试装置
CN206966843U (zh) 电机定子尾线自动焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant