CN110385645B - 一种多边形金属板表面自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动打磨机，尤其涉及一种多边形金属板表面自动打磨机。本发明的技术问题：提供一种能够使工作人员更加轻松，能够节省时间的多边形金属板表面自动打磨机。本发明的技术实施方案是：一种多边形金属板表面自动打磨机，包括有支撑座、第一电机、丝杆、第一螺母、安装板、第二电机、砂轮、轴承座、导杆等；支撑座前侧左上部安装有第一电机。本发明通过控制模块可控制第一电机顺时针转动，带动砂轮向右移动，对多边形金属板表面进行打磨，如此，能够自动对多边形金属板表面进行打磨，使得工作人员能够更加轻松，并且能够快速的打磨多边形金属板表面，从而能够节省时间；通过行程开关的作用，能够减少人工操作，使得操作更加简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动打磨机，尤其涉及一种多边形金属板表面自动打磨机。
背景技术
多边形金属板是一种常见的金属材料，为了更好的使用多边形金属板，需要对多边形金属板表面进行打磨，现在一般是工作人员一手按住多边形金属板，一手拿着打磨机对多边形金属板表面进行打磨，但是打磨机工作时会产生较大的震动，导致工作人员比较累，而且需要较多的时间，所以需要多个工作人员帮忙一起打磨多边形金属板，这样比较耗费人力。
发明内容
为了克服工作人员用手拿着打磨机对多边形金属板表面进行打磨，工作人员比较累，而且需要较多时间的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够使工作人员更加轻松，能够节省时间的多边形金属板表面自动打磨机。
本发明的技术实施方案是：一种多边形金属板表面自动打磨机，包括有支撑座、第一电机、丝杆、第一螺母、安装板、第二电机、砂轮、轴承座、导杆、导套、悬臂、电动推杆、弧形板、滚动球、安装块、第二螺母、第二螺杆、转柄、第一轴套、压板、挡板、固定机构、控制箱、启动按钮、急停按钮、左移按键、右移按键、下降按键和上升按键，支撑座前侧左上部安装有第一电机，支撑座前侧上部的左右两侧均安装有轴承座，两个轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与第一电机的输出轴连接，丝杆上旋有第一螺母，第一螺母底部固接有安装板，第二电机安装于安装板后侧，第二电机的输出轴上安装有砂轮，支撑座内上部固接有导杆，导杆上套有导套，导套底部与第一螺母顶部连接，悬臂固接于支撑座右侧下部，悬臂前侧安装有电动推杆，电动推杆的推杆顶端连接有弧形板，弧形板内设有滚动球，安装块连接在滚动球顶部，安装块顶部前侧固接有第二螺母，第二螺母内设有第二螺杆，转柄固接于第二螺杆前端，第二螺杆后侧设有压板，压板前侧安装有第一轴套，第一轴套与第二螺杆通过过盈连接，安装块顶部后侧固接有挡板，弧形板右侧设有固定机构，支撑座前侧下部固接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座前侧左部设有启动按钮、急停按钮、左移按键、右移按键、下降按键和上升按键，启动按钮位于急停按钮上方，左移按键、右移按键、下降按键和上升按键均位于启动按钮上方，启动按钮、急停按钮、左移按键、右移按键、下降按键和上升按键都与控制模块有线路连接，第一电机、第二电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
进一步的是，固定机构包括有弯杆、第三螺母、第三螺杆、第三轴套和摩擦块，弧形板右侧固接有两个弯杆，两个弯杆之间安装有第三螺母，第三螺母内设有第三螺杆，第三螺杆左侧设有摩擦块，摩擦块右侧安装有第三轴套，第三轴套与第三螺杆通过过盈连接，摩擦块穿过弧形板右侧。
进一步的是，还包括有滑套、自动运行按键、紧固螺栓、行程开关和转杆，导杆上设有两个滑套，导套位于两个滑套之间，支撑座前侧左部设有自动运行按键，两个滑套顶部均开有螺孔，螺孔内设有紧固螺栓，两个滑套顶部均设有行程开关，转杆为两个，分设于两个紧固螺栓顶端，自动运行按键和行程开关与控制模块有线路连接。
进一步的是，还包括有滑轨、橡胶块和限位板，支撑座内右侧上部开有起导向作用的滑槽，滑槽内滑动式设有滑轨，橡胶块固接于支撑座内右侧上部，橡胶块底部与滑轨顶部接触，滑轨左侧固接有形状为L形的限位板。
进一步的是，还包括有连杆、N形板、弹簧、横板和压力传感器，限位板左部和右部均开有导孔，左右两侧的导孔内均设有连杆，左右两侧的连杆顶端连接有N形板，N形板与限位板顶部之间连接有弹簧，左右两侧的连杆底端连接有横板，限位板中部设有压力传感器，压力传感器与控制模块有线路连接。
进一步的是，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；电源模块上连接有24C01电路和DS1302电路，24C01电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C01电路中，工作时调出相关参数；DS1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；自动运行按键、行程开关、压力传感器、启动按钮、急停按钮、左移按键、右移按键、下降按键和上升按键都与控制模块有线路连接，第一电机、第二电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有如下优点：本发明通过控制模块可控制第一电机顺时针转动，带动砂轮向右移动，对多边形金属板表面进行打磨，如此，能够自动对多边形金属板表面进行打磨，使得工作人员能够更加轻松，并且能够快速的打磨多边形金属板表面，从而能够节省时间；通过行程开关的作用，能够减少人工操作，使得操作更加简单；通过限位板能够更好的将多边形金属板调节至合适高度；通过压力传感器可避免限位板与滑轨的连接处受损。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的部分右视结构示意图。
图3为本发明A部分的放大结构示意图。
图4为本发明B部分的放大结构示意图。
图5为本发明C部分的放大结构示意图。
图6为本发明的电路图。
图7为本发明的电路原理图。
以上附图中：1：支撑座，2：第一电机，3：丝杆，4：第一螺母，5：安装板，6：第二电机，7：砂轮，8：轴承座，9：导杆，10：导套，11：悬臂，12：电动推杆，13：弧形板，14：滚动球，15：安装块，16：第二螺母，17：第二螺杆，18：转柄，19：第一轴套，20：压板，21：挡板，22：固定机构，221：弯杆，222：第三螺母，223：第三螺杆，224：第三轴套，225：摩擦块，27：滑套，271：自动运行按键，272：螺孔，273：紧固螺栓，274：行程开关，275：转杆，28：滑槽，281：滑轨，282：橡胶块，283：限位板，29：导孔，291：连杆，292：N形板，293：弹簧，294：横板，295：压力传感器，30：控制箱，31：启动按钮，32：急停按钮，33：左移按键，34：右移按键，35：下降按键，36：上升按键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种多边形金属板表面自动打磨机，如图1-7所示，包括有支撑座1、第一电机2、丝杆3、第一螺母4、安装板5、第二电机6、砂轮7、轴承座8、导杆9、导套10、悬臂11、电动推杆12、弧形板13、滚动球14、安装块15、第二螺母16、第二螺杆17、转柄18、第一轴套19、压板20、挡板21、固定机构22、控制箱30、启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，支撑座1前侧左上部安装有第一电机2，支撑座1通过螺栓连接的方式与第一电机2连接，支撑座1前侧上部的左右两侧均安装有轴承座8，两个轴承座8之间安装有丝杆3，丝杆3左端与第一电机2的输出轴连接，丝杆3上旋有第一螺母4，第一螺母4底部固接有安装板5，第二电机6安装于安装板5后侧，第二电机6的输出轴上安装有砂轮7，支撑座1内上部固接有导杆9，导杆9上套有导套10，导套10底部与第一螺母4顶部连接，悬臂11固接于支撑座1右侧下部，悬臂11通过焊接连接的方式与支撑座1连接，悬臂11前侧安装有电动推杆12，电动推杆12的推杆顶端连接有弧形板13，弧形板13内设有滚动球14，安装块15连接在滚动球14顶部，安装块15顶部前侧固接有第二螺母16，第二螺母16内设有第二螺杆17，转柄18固接于第二螺杆17前端，第二螺杆17后侧设有压板20，压板20前侧安装有第一轴套19，第一轴套19与第二螺杆17通过过盈连接，安装块15顶部后侧固接有挡板21，安装块15通过焊接连接的方式与挡板21连接，弧形板13右侧设有固定机构22，支撑座1前侧下部固接有控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座1前侧左部设有启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，启动按钮31位于急停按钮32上方，左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36均位于启动按钮31上方，启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36都与控制模块有线路连接，第一电机2、第二电机6和电动推杆12都与控制模块通过外围电路连接。
实施例2
一种多边形金属板表面自动打磨机，如图1-7所示，包括有支撑座1、第一电机2、丝杆3、第一螺母4、安装板5、第二电机6、砂轮7、轴承座8、导杆9、导套10、悬臂11、电动推杆12、弧形板13、滚动球14、安装块15、第二螺母16、第二螺杆17、转柄18、第一轴套19、压板20、挡板21、固定机构22、控制箱30、启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，支撑座1前侧左上部安装有第一电机2，支撑座1前侧上部的左右两侧均安装有轴承座8，两个轴承座8之间安装有丝杆3，丝杆3左端与第一电机2的输出轴连接，丝杆3上旋有第一螺母4，第一螺母4底部固接有安装板5，第二电机6安装于安装板5后侧，第二电机6的输出轴上安装有砂轮7，支撑座1内上部固接有导杆9，导杆9上套有导套10，导套10底部与第一螺母4顶部连接，悬臂11固接于支撑座1右侧下部，悬臂11前侧安装有电动推杆12，电动推杆12的推杆顶端连接有弧形板13，弧形板13内设有滚动球14，安装块15连接在滚动球14顶部，安装块15顶部前侧固接有第二螺母16，第二螺母16内设有第二螺杆17，转柄18固接于第二螺杆17前端，第二螺杆17后侧设有压板20，压板20前侧安装有第一轴套19，第一轴套19与第二螺杆17通过过盈连接，安装块15顶部后侧固接有挡板21，弧形板13右侧设有固定机构22，支撑座1前侧下部固接有控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座1前侧左部设有启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，启动按钮31位于急停按钮32上方，左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36均位于启动按钮31上方，启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36都与控制模块有线路连接，第一电机2、第二电机6和电动推杆12都与控制模块通过外围电路连接。
固定机构22包括有弯杆221、第三螺母222、第三螺杆223、第三轴套224和摩擦块225，弧形板13右侧固接有两个弯杆221，弧形板13通过焊接连接的方式与弯杆221连接，两个弯杆221之间安装有第三螺母222，弯杆221通过焊接连接的方式与第三螺母222连接，第三螺母222内设有第三螺杆223，第三螺杆223左侧设有摩擦块225，摩擦块225右侧安装有第三轴套224，第三轴套224与第三螺杆223通过过盈连接，摩擦块225穿过弧形板13右侧。
实施例3
一种多边形金属板表面自动打磨机，如图1-7所示，包括有支撑座1、第一电机2、丝杆3、第一螺母4、安装板5、第二电机6、砂轮7、轴承座8、导杆9、导套10、悬臂11、电动推杆12、弧形板13、滚动球14、安装块15、第二螺母16、第二螺杆17、转柄18、第一轴套19、压板20、挡板21、固定机构22、控制箱30、启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，支撑座1前侧左上部安装有第一电机2，支撑座1前侧上部的左右两侧均安装有轴承座8，两个轴承座8之间安装有丝杆3，丝杆3左端与第一电机2的输出轴连接，丝杆3上旋有第一螺母4，第一螺母4底部固接有安装板5，第二电机6安装于安装板5后侧，第二电机6的输出轴上安装有砂轮7，支撑座1内上部固接有导杆9，导杆9上套有导套10，导套10底部与第一螺母4顶部连接，悬臂11固接于支撑座1右侧下部，悬臂11前侧安装有电动推杆12，电动推杆12的推杆顶端连接有弧形板13，弧形板13内设有滚动球14，安装块15连接在滚动球14顶部，安装块15顶部前侧固接有第二螺母16，第二螺母16内设有第二螺杆17，转柄18固接于第二螺杆17前端，第二螺杆17后侧设有压板20，压板20前侧安装有第一轴套19，第一轴套19与第二螺杆17通过过盈连接，安装块15顶部后侧固接有挡板21，弧形板13右侧设有固定机构22，支撑座1前侧下部固接有控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座1前侧左部设有启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，启动按钮31位于急停按钮32上方，左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36均位于启动按钮31上方，启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36都与控制模块有线路连接，第一电机2、第二电机6和电动推杆12都与控制模块通过外围电路连接。
固定机构22包括有弯杆221、第三螺母222、第三螺杆223、第三轴套224和摩擦块225，弧形板13右侧固接有两个弯杆221，两个弯杆221之间安装有第三螺母222，第三螺母222内设有第三螺杆223，第三螺杆223左侧设有摩擦块225，摩擦块225右侧安装有第三轴套224，第三轴套224与第三螺杆223通过过盈连接，摩擦块225穿过弧形板13右侧。
还包括有滑套27、自动运行按键271、紧固螺栓273、行程开关274和转杆275，导杆9上设有两个滑套27，导套10位于两个滑套27之间，支撑座1前侧左部设有自动运行按键271，两个滑套27顶部均开有螺孔272，螺孔272内设有紧固螺栓273，两个滑套27顶部均设有行程开关274，转杆275为两个，分设于两个紧固螺栓273顶端，自动运行按键271和行程开关274与控制模块有线路连接。
实施例4
一种多边形金属板表面自动打磨机，如图1-7所示，包括有支撑座1、第一电机2、丝杆3、第一螺母4、安装板5、第二电机6、砂轮7、轴承座8、导杆9、导套10、悬臂11、电动推杆12、弧形板13、滚动球14、安装块15、第二螺母16、第二螺杆17、转柄18、第一轴套19、压板20、挡板21、固定机构22、控制箱30、启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，支撑座1前侧左上部安装有第一电机2，支撑座1前侧上部的左右两侧均安装有轴承座8，两个轴承座8之间安装有丝杆3，丝杆3左端与第一电机2的输出轴连接，丝杆3上旋有第一螺母4，第一螺母4底部固接有安装板5，第二电机6安装于安装板5后侧，第二电机6的输出轴上安装有砂轮7，支撑座1内上部固接有导杆9，导杆9上套有导套10，导套10底部与第一螺母4顶部连接，悬臂11固接于支撑座1右侧下部，悬臂11前侧安装有电动推杆12，电动推杆12的推杆顶端连接有弧形板13，弧形板13内设有滚动球14，安装块15连接在滚动球14顶部，安装块15顶部前侧固接有第二螺母16，第二螺母16内设有第二螺杆17，转柄18固接于第二螺杆17前端，第二螺杆17后侧设有压板20，压板20前侧安装有第一轴套19，第一轴套19与第二螺杆17通过过盈连接，安装块15顶部后侧固接有挡板21，弧形板13右侧设有固定机构22，支撑座1前侧下部固接有控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座1前侧左部设有启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，启动按钮31位于急停按钮32上方，左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36均位于启动按钮31上方，启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36都与控制模块有线路连接，第一电机2、第二电机6和电动推杆12都与控制模块通过外围电路连接。
固定机构22包括有弯杆221、第三螺母222、第三螺杆223、第三轴套224和摩擦块225，弧形板13右侧固接有两个弯杆221，两个弯杆221之间安装有第三螺母222，第三螺母222内设有第三螺杆223，第三螺杆223左侧设有摩擦块225，摩擦块225右侧安装有第三轴套224，第三轴套224与第三螺杆223通过过盈连接，摩擦块225穿过弧形板13右侧。
还包括有滑套27、自动运行按键271、紧固螺栓273、行程开关274和转杆275，导杆9上设有两个滑套27，导套10位于两个滑套27之间，支撑座1前侧左部设有自动运行按键271，两个滑套27顶部均开有螺孔272，螺孔272内设有紧固螺栓273，两个滑套27顶部均设有行程开关274，转杆275为两个，分设于两个紧固螺栓273顶端，自动运行按键271和行程开关274与控制模块有线路连接。
还包括有滑轨281、橡胶块282和限位板283，支撑座1内右侧上部开有起导向作用的滑槽28，滑槽28内滑动式设有滑轨281，橡胶块282固接于支撑座1内右侧上部，橡胶块282底部与滑轨281顶部接触，滑轨281左侧固接有形状为L形的限位板283，滑轨281通过焊接连接的方式与限位板283连接。
实施例5
一种多边形金属板表面自动打磨机，如图1-7所示，包括有支撑座1、第一电机2、丝杆3、第一螺母4、安装板5、第二电机6、砂轮7、轴承座8、导杆9、导套10、悬臂11、电动推杆12、弧形板13、滚动球14、安装块15、第二螺母16、第二螺杆17、转柄18、第一轴套19、压板20、挡板21、固定机构22、控制箱30、启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，支撑座1前侧左上部安装有第一电机2，支撑座1前侧上部的左右两侧均安装有轴承座8，两个轴承座8之间安装有丝杆3，丝杆3左端与第一电机2的输出轴连接，丝杆3上旋有第一螺母4，第一螺母4底部固接有安装板5，第二电机6安装于安装板5后侧，第二电机6的输出轴上安装有砂轮7，支撑座1内上部固接有导杆9，导杆9上套有导套10，导套10底部与第一螺母4顶部连接，悬臂11固接于支撑座1右侧下部，悬臂11前侧安装有电动推杆12，电动推杆12的推杆顶端连接有弧形板13，弧形板13内设有滚动球14，安装块15连接在滚动球14顶部，安装块15顶部前侧固接有第二螺母16，第二螺母16内设有第二螺杆17，转柄18固接于第二螺杆17前端，第二螺杆17后侧设有压板20，压板20前侧安装有第一轴套19，第一轴套19与第二螺杆17通过过盈连接，安装块15顶部后侧固接有挡板21，弧形板13右侧设有固定机构22，支撑座1前侧下部固接有控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座1前侧左部设有启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36，启动按钮31位于急停按钮32上方，左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36均位于启动按钮31上方，启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36都与控制模块有线路连接，第一电机2、第二电机6和电动推杆12都与控制模块通过外围电路连接。
固定机构22包括有弯杆221、第三螺母222、第三螺杆223、第三轴套224和摩擦块225，弧形板13右侧固接有两个弯杆221，两个弯杆221之间安装有第三螺母222，第三螺母222内设有第三螺杆223，第三螺杆223左侧设有摩擦块225，摩擦块225右侧安装有第三轴套224，第三轴套224与第三螺杆223通过过盈连接，摩擦块225穿过弧形板13右侧。
还包括有滑套27、自动运行按键271、紧固螺栓273、行程开关274和转杆275，导杆9上设有两个滑套27，导套10位于两个滑套27之间，支撑座1前侧左部设有自动运行按键271，两个滑套27顶部均开有螺孔272，螺孔272内设有紧固螺栓273，两个滑套27顶部均设有行程开关274，转杆275为两个，分设于两个紧固螺栓273顶端，自动运行按键271和行程开关274与控制模块有线路连接。
还包括有滑轨281、橡胶块282和限位板283，支撑座1内右侧上部开有起导向作用的滑槽28，滑槽28内滑动式设有滑轨281，橡胶块282固接于支撑座1内右侧上部，橡胶块282底部与滑轨281顶部接触，滑轨281左侧固接有形状为L形的限位板283。
还包括有连杆291、N形板292、弹簧293、横板294和压力传感器295，限位板283左部和右部均开有导孔29，左右两侧的导孔29内均设有连杆291，左右两侧的连杆291顶端连接有N形板292，连杆291通过焊接连接的方式与N形板292连接，N形板292与限位板283顶部之间连接有弹簧293，左右两侧的连杆291底端连接有横板294，连杆291通过焊接连接的方式与横板294连接，限位板283中部设有压力传感器295，压力传感器295与控制模块有线路连接。
控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；电源模块上连接有24C01电路和DS1302电路，24C01电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C01电路中，工作时调出相关参数；DS1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；自动运行按键271、行程开关274、压力传感器295、启动按钮31、急停按钮32、左移按键33、右移按键34、下降按键35和上升按键36都与控制模块有线路连接，第一电机2、第二电机6和电动推杆12都与控制模块通过外围电路连接。
当需要对多边形金属板表面进行打磨时，工作人员按下电源总开关，将本装置上电，然后将多边形金属板放在压板20和挡板21之间，再转动转柄18向后移动，带动第二螺杆17向后移动，从而带动压板20向后移动。当压板20向后移动将多边形金属板固定时，工作人员停止转动转柄18，然后拨动安装块15，带动多边形金属板摆动，进行调节多边形金属板的角度，此时滚动球14在弧形板13内转动。当多边形金属板摆动至合适角度时，工作人员停止拨动安装块15，然后控制固定机构22将滚动球14固定，从而可将多边形金属板固定，工作人员再按住上升按键36，上升按键36发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆12伸长，带动弧形板13向上移动，从而带动滚动球14向上移动，多边形金属板随之向上移动。当多边形金属板向上移动至合适高度时，工作人员松开上升按键36，控制模块控制电动推杆12停止伸长，然后按下启动按钮31，启动按钮31发出信号，控制模块接收信号后控制第二电机6工作，第二电机6带动砂轮7转动，然后再按住右移按键34，右移按键34发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机2顺时针转动，带动丝杆3顺时针转动，从而带动第一螺母4向右移动，通过安装板5带动第二电机6向右移动，进而带动砂轮7向右移动，对多边形金属板表面进行打磨，如此，能够自动对多边形金属板表面进行打磨，使得工作人员能够更加轻松，并且能够快速的打磨多边形金属板表面，从而能够节省时间，如果在打磨期间出现紧急情况，工作人员可按下急停按钮32，急停按钮32发出信号，控制模块接收信号后控制本装置上的所以电器元件断电，从而能够避免意外发生。打磨好之后，工作人员松开右移按键34，控制模块控制第一电机2停止顺时针转动，然后按住左移按键33，左移按键33发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机2逆时针转动，带动丝杆3逆时针转动，从而带动第一螺母4向左移动，进而带动砂轮7向左移动。当砂轮7向左移动至初始位置时，工作人员松开左移按键33，控制模块控制第一电机2停止逆时针转动，然后按住下降按键35，下降按键35发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆12缩短，带动打磨好的多边形金属板向下移动。当打磨好的多边形金属板向下移动至合适高度时，工作人员松开下降按键35，控制模块控制电动推杆12停止缩短，然后转动转柄18向前移动，带动压板20向前移动，将打磨好的多边形金属板松开，松开之后，工作人员停止转动转柄18，然后将打磨好的多边形金属板取下。当不需要打磨多边形金属板时，工作人员再次按下电源总开关，将本装置断电。
当需要调节多边形金属板的角度时，工作人员转动第三螺杆223向右下方移动，带动摩擦块225向右下方移动，将滚动球14松开。松开之后，工作人员停止转动第三螺杆223，然后拨动安装块15，带动多边形金属板摆动，进行调节多边形金属板的角度，此时滚动球14在弧形板13内转动。当多边形金属板摆动至合适角度时，工作人员停止拨动安装块15，然后转动第三螺杆223向左上方移动，带动摩擦块225向左上方移动。当摩擦块225向左上方移动将滚动球14固定时，工作人员停止转动第三螺杆223。
工作人员拧松紧固螺栓273，然后根据需要打磨的面积向左或向右拨动滑套27，带动行程开关274向左或向右移动，进行调节行程开关274的位置。调节好之后，工作人员停止拨动滑套27，然后拧紧紧固螺栓273，将滑套27固定，再按下自动运行按键271，自动运行按键271发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机2顺时针转动，带动丝杆3顺时针转动，从而带动第一螺母4向右移动，进而带动导套10和砂轮7向右移动，对多边形金属板表面进行打磨。当导套10向右移动触碰到右侧的行程开关274时，右侧的行程开关274发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机2逆时针转动，带动丝杆3逆时针转动，从而带动第一螺母4向左移动，进而带动导套10和砂轮7向左移动。当导套10向左移动触碰到左侧的行程开关274时，左侧的行程开关274发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机2停止逆时针转动，如此，能够减少人工操作，使得操作更加简单。
工作人员向前推动限位板283，将限位板283推动至多边形金属板正上方，滑轨281与橡胶块282接触能够增大摩擦力，使得滑轨281不会轻易移动，从而使得限位板283不会轻易移动，工作人员再按住上升按键36，上升按键36发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆12伸长，带动多边形金属板向上移动。当多边形金属板向上移动与限位板283接触时，工作人员松开上升按键36，控制模块控制电动推杆12停止伸长，如此，能够更好的将多边形金属板调节至合适高度。
当本装置上电时，控制模块控制压力传感器295工作，工作人员再按住上升按键36，上升按键36发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆12伸长，带动多边形金属板向上移动，当多边形金属板向上移动与横板294接触时，推动横板294向上移动，带动连杆291向上移动，从而带动N形板292向上移动，弹簧293被拉伸。当横板294向上移动与压力传感器295接触时，压力传感器295检测到压力值，压力传感器295发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆12停止伸长，如此，能够避免工作人员没有及时松开上升按键36导致多边形金属板挤压限位板283，从而导致限位板283与滑轨281的连接处受损。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种多边形金属板表面自动打磨机，包括有支撑座（1）、第一电机（2）、丝杆（3）、第一螺母（4）、安装板（5）、第二电机（6）、砂轮（7）、轴承座（8）、导杆（9）和导套（10），支撑座（1）前侧左上部安装有第一电机（2），支撑座（1）前侧上部的左右两侧均安装有轴承座（8），两个轴承座（8）之间安装有丝杆（3），丝杆（3）左端与第一电机（2）的输出轴连接，丝杆（3）上旋有第一螺母（4），第一螺母（4）底部固接有安装板（5），第二电机（6）安装于安装板（5）后侧，第二电机（6）的输出轴上安装有砂轮（7），支撑座（1）内上部固接有导杆（9），导杆（9）上套有导套（10），导套（10）底部与第一螺母（4）顶部连接，其特征是：还包括有悬臂（11）、电动推杆（12）、弧形板（13）、滚动球（14）、安装块（15）、第二螺母（16）、第二螺杆（17）、转柄（18）、第一轴套（19）、压板（20）、挡板（21）、固定机构（22）、控制箱（30）、启动按钮（31）、急停按钮（32）、左移按键（33）、右移按键（34）、下降按键（35）和上升按键（36），悬臂（11）固接于支撑座（1）右侧下部，悬臂（11）前侧安装有电动推杆（12），电动推杆（12）的推杆顶端连接有弧形板（13），弧形板（13）内设有滚动球（14），安装块（15）连接在滚动球（14）顶部，安装块（15）顶部前侧固接有第二螺母（16），第二螺母（16）内设有第二螺杆（17），转柄（18）固接于第二螺杆（17）前端，第二螺杆（17）后侧设有压板（20），压板（20）前侧安装有第一轴套（19），第一轴套（19）与第二螺杆（17）通过过盈连接，安装块（15）顶部后侧固接有挡板（21），弧形板（13）右侧设有固定机构（22），支撑座（1）前侧下部固接有控制箱（30），控制箱（30）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，支撑座（1）前侧左部设有启动按钮（31）、急停按钮（32）、左移按键（33）、右移按键（34）、下降按键（35）和上升按键（36），启动按钮（31）位于急停按钮（32）上方，左移按键（33）、右移按键（34）、下降按键（35）和上升按键（36）均位于启动按钮（31）上方，启动按钮（31）、急停按钮（32）、左移按键（33）、右移按键（34）、下降按键（35）和上升按键（36）都与控制模块有线路连接，第一电机（2）、第二电机（6）和电动推杆（12）都与控制模块通过外围电路连接；固定机构（22）包括有弯杆（221）、第三螺母（222）、第三螺杆（223）、第三轴套（224）和摩擦块（225），弧形板（13）右侧固接有两个弯杆（221），两个弯杆（221）之间安装有第三螺母（222），第三螺母（222）内设有第三螺杆（223），第三螺杆（223）左侧设有摩擦块（225），摩擦块（225）右侧安装有第三轴套（224），第三轴套（224）与第三螺杆（223）通过过盈连接，摩擦块（225）穿过弧形板（13）右侧；还包括有滑套（27）、自动运行按键（271）、紧固螺栓（273）、行程开关（274）和转杆（275），导杆（9）上设有两个滑套（27），导套（10）位于两个滑套（27）之间，支撑座（1）前侧左部设有自动运行按键（271），两个滑套（27）顶部均开有螺孔（272），螺孔（272）内设有紧固螺栓（273），两个滑套（27）顶部均设有行程开关（274），转杆（275）为两个，分设于两个紧固螺栓（273）顶端，自动运行按键（271）和行程开关（274）与控制模块有线路连接。
2.按照权利要求1所述的一种多边形金属板表面自动打磨机，其特征是：还包括有滑轨（281）、橡胶块（282）和限位板（283），支撑座（1）内右侧上部开有起导向作用的滑槽（28），滑槽（28）内滑动式设有滑轨（281），橡胶块（282）固接于支撑座（1）内右侧上部，橡胶块（282）底部与滑轨（281）顶部接触，滑轨（281）左侧固接有形状为L形的限位板（283）。
3.按照权利要求2所述的一种多边形金属板表面自动打磨机，其特征是：还包括有连杆（291）、N形板（292）、弹簧（293）、横板（294）和压力传感器（295），限位板（283）左部和右部均开有导孔（29），左右两侧的导孔（29）内均设有连杆（291），左右两侧的连杆（291）顶端连接有N形板（292），N形板（292）与限位板（283）顶部之间连接有弹簧（293），左右两侧的连杆（291）底端连接有横板（294），限位板（283）中部设有压力传感器（295），压力传感器（295）与控制模块有线路连接。
4.按照权利要求3所述的一种多边形金属板表面自动打磨机，其特征是：控制箱（30）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；电源模块上连接有24C01电路和DS1302电路，24C01电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C01电路中，工作时调出相关参数；DS1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；自动运行按键（271）、行程开关（274）、压力传感器（295）、启动按钮（31）、急停按钮（32）、左移按键（33）、右移按键（34）、下降按键（35）和上升按键（36）都与控制模块有线路连接，第一电机（2）、第二电机（6）和电动推杆（12）都与控制模块通过外围电路连接。
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