CN110384310A - 一种鞋头鞋踵冷热定型一体机 - Google Patents

Abstract

一种鞋头鞋踵冷热定型一体机，包括机架、鞋头软化装置、鞋踵软化装置、鞋头定型装置、鞋踵定型装置、软化连接传动机构和定型连接传动机构；软化连接传动机构、定型连接传动机构并排安装在机架上；软化连接传动机构、定型连接传动机构均包括伺服电机、前定位座调节机构、前定位座、前丝杆、前导向杆、前螺母、前移动座、后定位座、后丝杆、后导向杆、后螺母、后移动座、弹性拉紧机构和万向联轴节；软化连接传动机构将鞋头软化装置、鞋踵软化装置联结为一体，定型连接传动机构将鞋头定型装置、鞋踵定型装置联结为一体，除了能够正常将鞋头、鞋踵绷紧外，在鞋子尺码改变时，只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型。

Description

一种鞋头鞋踵冷热定型一体机

技术领域

本发明涉及制鞋设备，尤其涉及一种鞋头鞋踵冷热定型一体机。

背景技术

鞋子是否美观、是否穿着舒适，关键取决于鞋面能否按预先设计的形状进行定型。

鞋面后部即鞋踵处的定型相对简单，由于鞋踵纵向深度较大，容易完整绕包后楦，只要加热软化后将鞋踵压合在后楦上进行冷却定型就可以；而鞋面前部即鞋头处的定型就较为困难，由于鞋头纵向深度较小，难以绕包前楦，因此，在对鞋头进行冷却定型时，为确保能够准确定位绕包，前楦包模必须运动到前楦周围并定位后才能进一步下压绕包，才能通过前楦包模将鞋头准确定位绕包在前楦上。

由于鞋头定型的控制复杂，并且鞋子的尺码改变时，改变的不仅仅是鞋头尖部与鞋踵之间的距离，鞋头表面到鞋踵下边缘之间的高度差也会随之改变，使得目前鞋面的鞋踵、鞋头的加热及软化必须是分开进行的，这样分开定型，存在对位不准的缺陷，容易导致鞋头与鞋踵不协调。

很多人都企图设计一种能够同时进行鞋踵、鞋头（即整个鞋面）的鞋面定型机，将鞋面套在前楦、后楦上，然后通过平移机构从前后方向进行拉紧，这是容易想到的，但是，正如上述所说，鞋子的尺码改变时，改变的不仅仅是鞋头尖部与鞋踵之间的距离，鞋头表面到鞋踵下边缘之间的高度差也会随之改变，由于后楦由于纵向深度较大，鞋踵的加热软化、冷却定型只需简单绕包后楦，因此，后楦的高度位置一般无需调节，而前楦的高度位置则必须根据鞋子的尺码进行调节，但是，如果通过调节了前楦的高度位置，那么所有与前楦相应的加工结构，例如平移、下降定位、下压、绕包等结构都必须随之调节，显然是难以实现的，也不科学，因此，目前还没有能够实现一次性定型的鞋面定型设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种鞋头鞋踵冷热定型一体机，这种鞋头鞋踵冷热定型一体机只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，无需其它结构的调节，实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有通用性、实用性。采用的技术方案如下：

一种鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：包括机架、鞋头软化装置、鞋踵软化装置、鞋头定型装置、鞋踵定型装置、软化连接传动机构和定型连接传动机构；软化连接传动机构、定型连接传动机构并排安装在机架上；软化连接传动机构、定型连接传动机构均包括伺服电机、前定位座调节机构、前定位座、前丝杆、前导向杆、前螺母、前移动座、后定位座、后丝杆、后导向杆、后螺母、后移动座、弹性拉紧机构和万向联轴节，前丝杆与后丝杆的螺旋方向相反；前定位座、后定位座一前一后设置，前定位座与后定位座之间有间隙，前定位座调节机构安装在机架上，前定位座安装在前定位座调节机构的动力输出端上，后定位座安装在机架上；前丝杆、前导向杆均沿前后方向安装在前定位座上并且平行设置，伺服电机安装在前定位座上并与前丝杆的前端传动连接；前移动座安装在前导向杆上并能够沿前导向杆移动，前螺母套接在前丝杆上并且前螺母与前移动座连接；后导向杆沿前后方向安装在后定位座上，后丝杆与后导向杆平行设置，后丝杆的前端通过轴套安装在后定位座上并且后丝杆能够在轴套中沿前后方向移动，弹性拉紧机构安装在后定位座上，弹性拉紧机构的连接端与后丝杆的后端可转动连接；后移动座安装在后导向杆上并能够沿后导向杆移动，后螺母套接在后丝杆上并且后螺母与后移动座连接；万向联轴节连接在前丝杆的后端与后丝杆的前端之间；鞋头软化装置安装在软化连接传动机构的前移动座上，鞋踵软化装置安装在软化连接传动机构的后移动座上；鞋头定型装置安装在定型连接传动机构的前移动座上，鞋踵定型装置安装在定型连接传动机构的后移动座上。

工作原理：先根据鞋子的尺码，通过前定位座调节机构调节软化连接传动机构、定型连接传动机构中前定位座的高度位置，也即是调节鞋头软化装置、鞋头定型装置的高度位置，并通过软化连接传动机构、定型连接传动机构预设前移动座与后移动座之间的初始距离，也即是预设鞋头软化装置与鞋踵软化装置之间、鞋头定型装置与鞋踵定型装置之间的距离；然后，将鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头软化装置、鞋踵软化装置上，再通过软化连接传动机构驱动鞋头软化装置、鞋踵软化装置相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行加热软化；接着，再通过软化连接传动机构使鞋头软化装置、鞋头定型装置相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下软化后的鞋面，紧接着，将软化后的鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头定型装置、鞋踵定型装置上，再通过定型连接传动机构驱动鞋头定型装置、鞋踵定型装置相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行冷却定型；接着，再通过定型连接传动机构使鞋头定型装置、鞋踵定型装置相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下定型后的鞋面。

作为本发明的优选方案，所述软化连接传动机构和定型连接传动机构还包括电子测量尺，电子测量尺安装在所述后移动座与后定位座之间。

作为本发明的优选方案，所述弹性拉紧机构为张紧气缸。

作为本发明进一步的优选方案，所述张紧气缸包括缸体、活塞、内活塞杆、外活塞杆和连接轴套，活塞处于缸体中，内活塞杆固定端与活塞连接，外活塞杆的自由端露出在缸体外面，外活塞杆的连接端伸入到缸体中并通过连接轴套与内活塞杆的连接端可转动连接。

作为本发明的优选方案，所述鞋头软化装置包括前软化底座、前楦下热模、前楦上热模、上热模支架、第一平移机构和第一升降机构；前软化底座安装在所述软化连接传动机构的前移动座上；前楦下热模、第一平移机构安装在前软化底座上；第一升降机构安装在第一平移机构的动力输出端上；上热模支架安装在第一升降机构的动力输出端上；前楦上热模安装在上热模支架上并处于前楦下热模的上方。

作为本发明进一步的优选方案，所述鞋头软化装置还包括纵向连接件、滑动轴套和上热模托板，所述第一平移机构为第一平移气缸，所述第一升降机构为第一升降气缸；第一平移气缸的缸体安装在所述前软化底座上，第一平移气缸的活塞杆沿前后方向设置；滑动轴套套接在所述软化连接传动机构的前导向杆上，纵向连接件沿上下方向设置并且纵向连接件的中部与滑动轴套连接；纵向连接件的上端与第一平移气缸的活塞杆连接，上热模托板安装在纵向连接件的下端；第一升降气缸的缸体安装在上热模托板上，第一升降气缸的活塞杆沿上下方向设置；所述上热模支架安装在第一升降气缸的活塞杆上。

作为本发明的优选方案，所述鞋踵软化装置包括后软化底座、第二平移机构、热后楦、后热模支架和后热夹模；后软化底座安装在所述软化连接传动机构的后移动座上；热后楦、第二平移机构均安装在后软化底座上，热后楦处于第二平移机构的前方；后热模支架安装在第二平移机构的动力输出端上；后热夹模安装在后热模支架上并且后热夹模与热后楦相对应。

作为本发明的优选方案，所述鞋头定型装置包括前定型底座、冷前楦、定型支座、前楦定位板、前楦模架、上定型压头、定型前楦模、升降座、第二升降机构、第三平移机构和第三升降机构；前定型底座安装在所述定型连接传动机构的前移动座上；冷前楦、第二升降机构均安装在前定型底座上；定型支座安装在第二升降机构的动力输出端上；前楦定位板、第三升降机构均安装在定型支座上；升降座安装在第三升降机构的动力输出端上；第三平移机构安装在升降座上；前楦模架安装在第三平移机构的动力输出端上；上定型压头、定型前楦模均安装在前楦模架上，并且，定型前楦模与前楦定位板相对应，上定型压头处于定型前楦模的范围内。

作为本发明的优选方案，所述鞋踵定型装置包括后定型底座、冷后楦、第四平移机构、后楦模架和定型后楦模；后定型底座安装在所述定型连接传动机构的后移动座上；冷后楦、第四平移机构均安装在后定型底座上，冷后楦处于第四平移机构的前方；后楦模架安装在第四平移机构的动力输出端上；定型后楦模安装在后楦模架上，并且定型后楦模与冷后楦相对应。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

由于软化连接传动机构将鞋头软化装置、鞋踵软化装置联结为一体，定型连接传动机构将鞋头定型装置、鞋踵定型装置联结为一体，除了能够正常调节鞋头软化装置与鞋踵软化装置之间、鞋头定型装置与鞋踵定型装置之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧外，在鞋子尺码改变时，改变了前定位座的高度位，依然能够通过万向联轴节调节鞋头软化装置与鞋踵软化装置之间、鞋头定型装置与鞋踵定型装置之间的距离，并且安装在前移动座上的鞋头软化装置、鞋头定型装置的位置及连接关系均保持不变，所有前楦所有相关的加工结构，例如平移、下降定位、下压、绕包等，全部安装在前移动座上，当鞋子的尺码发生改变时，只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，而且无需其它结构的调节，从而实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有通用性、实用性。

附图说明

图1是本发明优选实施方式中，鞋头软化装置与鞋踵软化装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施方式中，鞋头定型装置与鞋踵定型装置的结构示意图；

图3是图1沿软化连接传动机构轴向的剖面图；

图4是图2沿软化连接传动机构轴向的剖面图；

图5是张紧气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，这种鞋头鞋踵冷热定型一体机，包括机架（为使附图更加清晰，各附图均未画出）、鞋头软化装置1、鞋踵软化装置2、鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4、软化连接传动机构5和定型连接传动机构6；软化连接传动机构5、定型连接传动机构6并排安装在机架上；如图3、图4所示，软化连接传动机构5、定型连接传动机构6均包括伺服电机501、前定位座调节机构（为使附图更加清晰，各附图均未画出）、前定位座502、前丝杆503、前导向杆504（前导向杆504被前丝杆503挡住，故标号同一位置）、前螺母505、前移动座506、后定位座507、后丝杆508、后导向杆509（后导向杆509被后丝杆508挡住，故标号同一位置）、后螺母510、后移动座511、弹性拉紧机构512、万向联轴节513和电子测量尺514，前丝杆503与后丝杆508的螺旋方向相反；前定位座502、后定位座507一前一后设置，前定位座502与后定位座507之间有间隙，前定位座调节机构安装在机架上，前定位座502安装在前定位座调节机构的动力输出端上，后定位座507安装在机架上；前丝杆503、前导向杆504均沿前后方向安装在前定位座502上并且平行设置，伺服电机501安装在前定位座502上并与前丝杆503的前端传动连接；前移动座506安装在前导向杆504上并能够沿前导向杆504移动，前螺母505套接在前丝杆503上并且前螺母505与前移动座506连接；后导向杆509沿前后方向安装在后定位座507上，后丝杆508与后导向杆507平行设置，后丝杆508的前端通过轴套515安装在后定位座507上并且后丝杆508能够在轴套515中沿前后方向移动，弹性拉紧机构512安装在后定位座507上，弹性拉紧机构512的连接端与后丝杆508的后端可转动连接；后移动座511安装在后导向杆509上并能够沿后导向杆509移动，后螺母510套接在后丝杆508上并且后螺母510与后移动座511连接；万向联轴节513连接在前丝杆503的后端与后丝杆508的前端之间；电子测量尺514安装在后移动座511与后定位座507之间；鞋头软化装置1安装在软化连接传动机构5的前移动座506上，鞋踵软化装置2安装在软化连接传动机构5的后移动座511上；鞋头定型装置3安装在定型连接传动机构6的前移动座506上，鞋踵定型装置4安装在定型连接传动机构6的后移动座511上。

图1、图2中，左侧为前，右侧为后；图3、图4则侧左为后、右侧为前，前后只是为了更清晰地描述各个功能件之间的位置及其连接关系。

上述通过设置电子测量尺514，能够测出后移动座511的实际移动距离，电子测尺514通常采用直线电位器，也即是一个行程气缸。

上述弹性拉紧机构512为张紧气缸。张紧气缸为普通气缸封闭进气口和出气口，相当于一个弹簧。如图5所示，张紧气缸包括缸体5121、活塞5122、内活塞杆5123、外活塞杆5124和连接轴套5125，活塞5122处于缸体5121中，内活塞杆5123的固定端与活塞5122连接，外活塞杆5124的自由端露出在缸体5121外面，外活塞杆5124的连接端伸入到缸体5121中并通过连接轴套5125与内活塞杆5123的连接端可转动连接。将张紧气缸的活塞杆分设为内活塞杆5123、外活塞杆5124和连接轴套5125，使得活塞杆可转动，从而将拉紧气缸与后丝杆508之间的可转动连接内置到张紧气缸的缸体5121内部，结构稳定性及刚性更高。

上述前定位座调节机构一般包括导柱、丝杆、螺母和调节手轮，较常规的高度调节结构。

工作原理：先根据鞋子的尺码，通过前定位座调节机构调节软化连接传动机构5、定型连接传动机构6中前定位座502的高度位置，也即是调节鞋头软化装置1、鞋头定型装置3的高度位置，并通过软化连接传动机构5、定型连接传动机构6预设前移动座506与后移动座511之间的初始距离，也即是预设鞋头软化装置1与鞋踵软化装置2之间、鞋头定型装置3与鞋踵定型装置4之间的距离；然后，将鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头软化装置1、鞋踵软化装置2上，再通过软化连接传动机构5驱动鞋头软化装置1、鞋踵软化装置2相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行加热软化；接着，再通过软化连接传动机构5使鞋头软化装置1、鞋头定型装置2相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下软化后的鞋面，紧接着，将软化后的鞋面的鞋头、鞋踵分别夹紧在鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4上，再通过定型连接传动机构6驱动鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4相背运动，将鞋头、鞋踵绷紧，再对鞋面进行冷却定型；接着，再通过定型连接传动机构6驱动鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4相向运动，松开鞋头、鞋踵，取下定型后的鞋面。

为实现鞋头、鞋踵的一体冷热定型，这种鞋头鞋踵冷热定型一体机在机架上布置了鞋头软化装置1、鞋踵软化装置2、鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4，其中，通过软化连接传动机构5将鞋头软化装置1、鞋踵软化装置2联结为一体，通过定型连接传动机构6将鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4联结为一体。为解决不同尺码鞋子在加热软化、冷却定型时鞋头与鞋踵高度差难以调节的问题，将软化连接传动机构5、定型连接传动机构6均设置为包括伺服电机501、前定位座调节机构、前定位座502、前丝杆503、前导向杆504、前螺母505、前移动座506、后定位座507、后丝杆508、后导向杆509、后螺母510、后移动座511、弹性拉紧机构512、万向联轴节513和电子测量尺514。在软化连接传动机构5、定型连接传动机构6中，由于弹性拉紧机构512将后丝杆508的后端拉紧在后定位座507上，前丝杆503与后丝杆508通过万向联轴节513进行轴向连接，当伺服电机501启动时，带动前丝杆503、后丝杆508转动，从而使得前移动座506与后移动座511在前后方向上相对运动，调节了前移动座506与后移动座511之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧；当因鞋子尺码改变而需要调节鞋头与鞋踵高度差时，即是调节前定位座502的高度位置时，安装在前定位座502上的伺服电机501、前导向杆504、前丝杆503、前移动座506的高度位置同步改变，此时，由于前定位座502与后定位座507的高度差发生变化，弹性拉紧机构512就进一步拉紧或释放，使得后丝杆508向后缩回或向前伸出，以满足前定位座502与后定位座507高度差发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆503与后丝杆508依然能够通过万向联轴节513在轴向上传动，依然能够调节了前移动座506与后移动座511之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧。

由于软化连接传动机构5将鞋头软化装置1、鞋踵软化装置2联结为一体，定型连接传动机构6将鞋头定型装置3、鞋踵定型装置4联结为一体，除了能够正常调节鞋头软化装置1与鞋踵软化装置2之间、鞋头定型装置3与鞋踵定型装置4之间的距离，将鞋头、鞋踵绷紧外，在鞋子尺码改变时，改变了前定位座502的高度位，依然能够通过万向联轴节513调节鞋头软化装置1与鞋踵软化装置2之间、鞋头定型装置3与鞋踵定型装置4之间的距离，并且安装在前移动座506上的鞋头软化装置1、鞋头定型装置3的位置及连接关系均保持不变，所有前楦所有相关的加工结构，例如平移、下降定位、下压、绕包等，全部安装在前移动座506上，当鞋子的尺码发生改变时，只要调节前定位座502的高度位置就能够调节前移动座506（前楦）的高度位置，而且无需其它结构的调节，从而实现不同尺码鞋子的鞋面一次性准确定型，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有通用性、实用性。

如图1、图3所示，上述鞋头软化装置1包括前软化底座101、前楦下热模102、前楦上热模103、上热模支架104、第一平移气缸105、第一升降气缸106、纵向连接件107、滑动轴套108和上热模托板109；前软化底座101安装在软化连接传动机构5的前移动座506上；前楦下热模102、第一平移气缸105的缸体安装在前软化底座101上，第一平移气缸105的活塞杆沿前后方向设置；滑动轴套108套接在软化连接传动机构5的前导向杆504上，纵向连接件107沿上下方向设置并且纵向连接件107的中部与滑动轴套108连接；纵向连接件107的上端与第一平移气缸105的活塞杆连接，上热模托板109安装在纵向连接件107的下端；第一升降气缸106的缸体安装在上热模托板109上，第一升降气缸106的活塞杆沿上下方向设置；上热模支架104安装在第一升降气缸106的活塞杆上；前楦上热模103安装在上热模支架104上并处于前楦下热模102的上方。

在进行鞋头加热软化时，第一平移气缸105驱动上热模支架104及其上的前楦上热模103移动，使前楦上热模103运动到前楦下热模102的正上方，然后第一升降气缸106驱动上热模支架104及其上的前楦上热模103下降，使前楦上热模103将鞋头压紧在前楦下热模102上，对鞋头进行加热软化；将第一升降气缸105通过纵向连接件107、滑动轴套108、上热模托板109安装在第一平移气缸105上，利用软化连接传动机构5的前导向杆504进行第一平移气缸105的导向，再从侧面错开升降，避开多重平移及升降的相互障碍。

如图1、图3所示，上述鞋踵软化装置2包括后软化底座201、第二平移机构202、热后楦203、后热模支架204和后热夹模205；后软化底座201安装在软化连接传动机构5的后移动座上；热后楦203、第二平移机构202均安装在后软化底座201上，热后楦203处于第二平移机构202的前方；后热模支架204安装在第二平移机构202的动力输出端上；后热夹模205安装在后热模支架204上并且后热夹模205与热后楦203相对应。第二平移机构202驱动后热模支架204及其上的后热夹模205向前运动到达热后楦203处，后热夹模205将鞋踵包裹并夹合在热后楦203上，对鞋踵进行加热软化。一般情况下，热后楦203通过高度调节机构206安装在后软化底座201上，高度调节机构206一般包括导柱、丝杆、螺母和调节手轮，较常规的高度调节结构。优选方案中，后热模支架204包括U形支撑框2041，后热夹模205的前端两侧分别通过连接组件安装在U形支撑框2041的支撑臂上，后热夹模205的后端通过弹性组件2042与U形支撑框2041的底部连接，连接组件包括固定块2043、第一摆臂2044、第二摆臂2405、第一插销2046和第二插销2047，固定块2043安装在后热夹模205的侧壁上，第一摆臂2044、第二摆臂2045的前端通过第一插销2046与固定块2043铰接，第一摆臂2044、第二摆臂2045的后端通过第二插销2047与U形支撑框2041的支撑臂铰接。后热夹模205通过弹性组件2042、连接组件安装到U形支撑框2041上，使得后热夹模205允许在一定范围内小幅度活动，能够进行位置自调节。上述弹性组件2042一般采用压缩弹簧。

如图2、图4所示，上述鞋头定型装置3包括前定型底座301、冷前楦302、定型支座303、前楦定位板304、前楦模架305、上定型压头306、定型前楦模307、升降座308、第二升降机构309、第三平移机构310和第三升降机构311；前定型底座301安装在定型连接传动机构6的前移动座506上；冷前楦302、第二升降机构309均安装在前定型底座301上；定型支座303安装在第二升降机构309的动力输出端上；前楦定位板304、第三升降机构310均安装在定型支座303上；升降座308安装在第三升降机构311的动力输出端上；第三平移机构310安装在升降座308上；前楦模架305安装在第三平移机构310的动力输出端上；上定型压头306、定型前楦模307均安装在前楦模架305上，并且，定型前楦模307与前楦定位板304相对应，上定型压头306处于定型前楦模307的范围内。第三平移机构310驱动前楦模架305、上定型压头306、定型前楦模307到达前楦定位板304处，然后，第三升降机构311驱动升降座308、第三平移机构310、前楦模架305、上定型压头306、定型前楦模307下降，使定型前楦模307压紧在前楦定位板304上，对定型前楦模307进行定位，再通过第二升降机构309驱动定型支座303、第三升降机构311、升降座308、第三平移机构310、前楦模架305、上定型压头306、定型前楦模307整体下降，使上定型压头306向下压住冷前楦302，同时使定型前楦模307下降到冷前楦302同等高度，定型前楦模307将鞋头包裹并夹合在冷前楦302上，对鞋头进行冷却定型。一般情况下，冷前楦302通过高度调节机构312安装在前定型底座上，高度调节机构312一般包括导柱、丝杆、螺母和调节手轮，较常规的高度调节结构。一般情况下，定型前楦模307通过前后调节机构313安装在前楦模架305上，前后调节机构313上还设有两个能够调节定型前楦模307宽度的宽度调节机构314；前后调节机构313一般包括导柱、丝杆、螺母和调节手轮，较常规的前后调节结构；宽度调节机构314一般为侧向压迫机构，包括丝杆、螺母和调节手轮，其中，宽度调节机构314的螺母一般通过一个座体与前后调节机构313的螺母连接，通过丝杆对定型前楦模307的侧壁进行压迫。

如图2、图4所示，上述鞋踵定型装置4包括后定型底座401、冷后楦402、第四平移机构403、后楦模架404和定型后楦模405；后定型底座401安装在定型连接传动机构6的后移动座511上；冷后楦402、第四平移机构403均安装在后定型底座401上，冷后楦402处于第四平移机构403的前方；后楦模架404安装在第四平移机构403的动力输出端上；定型后楦模405安装在后楦模架404上，并且定型后楦模405与冷后楦402相对应。第四平移机构403驱动后楦模架404及其上的定型后楦模405前进到达冷后楦402处，定型后楦模405将鞋踵包裹并夹合在冷后楦402上，对鞋踵进行冷却定型。一般情况下，冷后楦402通过高度调节机构406安装在后定型底座401上，高度调节机构406一般包括导柱、丝杆、螺母和调节手轮，较常规的高度调节结构。

上述第二平移机构202、第二升降机构309、第三平移机构310、第三升降机构311、第四平移机构403一般采用气缸以及相配合的导轨或导向杆。

上述后热夹模205、定型后楦模405一般采用气包袋结构，即是在气包袋充入热气或冷气，气包袋膨胀而将鞋踵压迫在热后楦203、冷后楦402上。

上述定型前楦模一般采用与冷前楦相匹配的U形塑料模。

上述前楦下热模102、热后楦203、冷前楦302、冷后楦402一般采用金属模，在金属模中设置加热器件或冷却管路，实现加热或冷却。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：包括机架、鞋头软化装置、鞋踵软化装置、鞋头定型装置、鞋踵定型装置、软化连接传动机构和定型连接传动机构；软化连接传动机构、定型连接传动机构并排安装在机架上；软化连接传动机构、定型连接传动机构均包括伺服电机、前定位座调节机构、前定位座、前丝杆、前导向杆、前螺母、前移动座、后定位座、后丝杆、后导向杆、后螺母、后移动座、弹性拉紧机构和万向联轴节，前丝杆与后丝杆的螺旋方向相反；前定位座、后定位座一前一后设置，前定位座与后定位座之间有间隙，前定位座调节机构安装在机架上，前定位座安装在前定位座调节机构的动力输出端上，后定位座安装在机架上；前丝杆、前导向杆均沿前后方向安装在前定位座上并且平行设置，伺服电机安装在前定位座上并与前丝杆的前端传动连接；前移动座安装在前导向杆上并能够沿前导向杆移动，前螺母套接在前丝杆上并且前螺母与前移动座连接；后导向杆沿前后方向安装在后定位座上，后丝杆与后导向杆平行设置，后丝杆的前端通过轴套安装在后定位座上并且后丝杆能够在轴套中沿前后方向移动，弹性拉紧机构安装在后定位座上，弹性拉紧机构的连接端与后丝杆的后端可转动连接；后移动座安装在后导向杆上并能够沿后导向杆移动，后螺母套接在后丝杆上并且后螺母与后移动座连接；万向联轴节连接在前丝杆的后端与后丝杆的前端之间；鞋头软化装置安装在软化连接传动机构的前移动座上，鞋踵软化装置安装在软化连接传动机构的后移动座上；鞋头定型装置安装在定型连接传动机构的前移动座上，鞋踵定型装置安装在定型连接传动机构的后移动座上。

2.如权利要求1所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述软化连接传动机构和定型连接传动机构还包括电子测量尺，电子测量尺安装在所述后移动座与后定位座之间。

3.如权利要求1所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述弹性拉紧机构为张紧气缸。

4.如权利要求3所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述张紧气缸包括缸体、活塞、内活塞杆、外活塞杆和连接轴套，活塞处于缸体中，内活塞杆固定端与活塞连接，外活塞杆的自由端露出在缸体外面，外活塞杆的连接端伸入到缸体中并通过连接轴套与内活塞杆的连接端可转动连接。

5.如权利要求1所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述鞋头软化装置包括前软化底座、前楦下热模、前楦上热模、上热模支架、第一平移机构和第一升降机构；前软化底座安装在所述软化连接传动机构的前移动座上；前楦下热模、第一平移机构安装在前软化底座上；第一升降机构安装在第一平移机构的动力输出端上；上热模支架安装在第一升降机构的动力输出端上；前楦上热模安装在上热模支架上并处于前楦下热模的上方。

6.如权利要求5所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述鞋头软化装置还包括纵向连接件、滑动轴套和上热模托板，所述第一平移机构为第一平移气缸，所述第一升降机构为第一升降气缸；第一平移气缸的缸体安装在所述前软化底座上，第一平移气缸的活塞杆沿前后方向设置；滑动轴套套接在所述软化连接传动机构的前导向杆上，纵向连接件沿上下方向设置并且纵向连接件的中部与滑动轴套连接；纵向连接件的上端与第一平移气缸的活塞杆连接，上热模托板安装在纵向连接件的下端；第一升降气缸的缸体安装在上热模托板上，第一升降气缸的活塞杆沿上下方向设置；所述上热模支架安装在第一升降气缸的活塞杆上。

7.如权利要求1所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述鞋踵软化装置包括后软化底座、第二平移机构、热后楦、后热模支架和后热夹模；后软化底座安装在所述软化连接传动机构的后移动座上；热后楦、第二平移机构均安装在后软化底座上，热后楦处于第二平移机构的前方；后热模支架安装在第二平移机构的动力输出端上；后热夹模安装在后热模支架上并且后热夹模与热后楦相对应。

8.如权利要求1所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述鞋头定型装置包括前定型底座、冷前楦、定型支座、前楦定位板、前楦模架、上定型压头、定型前楦模、升降座、第二升降机构、第三平移机构和第三升降机构；前定型底座安装在所述定型连接传动机构的前移动座上；冷前楦、第二升降机构均安装在前定型底座上；定型支座安装在第二升降机构的动力输出端上；前楦定位板、第三升降机构均安装在定型支座上；升降座安装在第三升降机构的动力输出端上；第三平移机构安装在升降座上；前楦模架安装在第三平移机构的动力输出端上；上定型压头、定型前楦模均安装在前楦模架上，并且，定型前楦模与前楦定位板相对应，上定型压头处于定型前楦模的范围内。

9.如权利要求1所述的鞋头鞋踵冷热定型一体机，其特征是：所述鞋踵定型装置包括后定型底座、冷后楦、第四平移机构、后楦模架和定型后楦模；后定型底座安装在所述定型连接传动机构的后移动座上；冷后楦、第四平移机构均安装在后定型底座上，冷后楦处于第四平移机构的前方；后楦模架安装在第四平移机构的动力输出端上；定型后楦模安装在后楦模架上，并且定型后楦模与冷后楦相对应。