CN110382885A - 球窝关节 - Google Patents

球窝关节 Download PDF

Info

Publication number
CN110382885A
CN110382885A CN201880015723.5A CN201880015723A CN110382885A CN 110382885 A CN110382885 A CN 110382885A CN 201880015723 A CN201880015723 A CN 201880015723A CN 110382885 A CN110382885 A CN 110382885A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retaining ring
joint
shell
sphere
central axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880015723.5A
Other languages
English (en)
Inventor
J·格雷贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN110382885A publication Critical patent/CN110382885A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0685Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints
    • F16C11/069Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints with at least one separate part to retain the ball member in the socket; Quick-release systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628Construction or details of the socket member with linings
    • F16C11/0633Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
    • F16C11/0638Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics characterised by geometrical details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628Construction or details of the socket member with linings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2229/00Setting preload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

一种球窝关节,其具有:包括壳体开口的壳体,所述壳体配备有沿着轴向方向(z)延伸的并且穿过所述壳体开口伸延的中轴线;包括关节球体的球形销,所述球形销利用其关节球体能运动地支承在所述壳体中并且穿过所述壳体开口从所述壳体中延伸出来;以及固定地安放在所述壳体中的、围绕着所述中轴线并且沿着轴向方向支撑所述关节球体的锁紧环(13),该锁紧环限定锁紧环开口(25),所述球形销延伸穿过所述锁紧环开口(25),其中所述锁紧环开口沿着横向于中轴线伸延的纵向方向(x)构造得比横向于所述中轴线和所述纵向方向伸延的横向方向(y)更大。

Description

球窝关节
技术领域
本发明涉及一种球窝关节,该球窝关节具有:包括壳体开口的壳体,所述壳体配备有沿着轴向方向延伸的并且穿过所述壳体开口伸延的中轴线;包括关节球体的球形销,所述球形销利用其关节球体能运动地支承在所述壳体中并且穿过所述壳体开口从所述壳体中延伸出来;以及固定地安放在所述壳体中的、围绕着所述中轴线的并且沿着轴向方向支撑所述关节球体的锁紧环,该锁紧环限定锁紧环开口,所述球形销延伸穿过所述锁紧环开口。
背景技术
这样的球窝关节例如用在机动车的底盘中并且例如在文献DE 10 2015 211 005A1已知。
为了对关节球体进行轴向的支撑,锁紧环沿着轴向方向覆盖关节球体和/或接纳关节球体的球形罩。球形销的相对于壳体的所期望的偏移越大,这种覆盖度就越小,因此对于在其它方面无变化的球窝关节来说更大的可偏移性伴随着用于对关节球体进行轴向支撑的更小的能力。因此,覆盖度的减小降低了球窝关节的沿着轴向方向的负荷能力。为了弥补负荷能力的这种降低,球窝关节经常构造得更大。但是,由于机动车中的结构空间有限,更大的关节不受欢迎。此外,更大的关节增加了机动车的重量并因此增加了燃料消耗。最后,关节的扩大仅仅由于材料使用的增加而使关节的制造成本变得昂贵。
发明内容
基于此,本发明的任务是,在没有显著地扩大开头所提到的类型的球窝关节的情况下能够提高所述球窝关节的轴向的负荷能力。
该任务通过根据权利要求1所述的球窝关节得到解决。这种球窝关节的优选的改进方案在从属权利要求和以下的说明中获得。
开头所提到的球窝关节具有:包括壳体开口的壳体,所述壳体配备有沿着轴向方向延伸的并且穿过所述壳体开口伸延的中轴线;包括关节球体的球形销,所述球形销以其关节球体能运动地在所述壳体中得到了支承并且穿过所述壳体开口从所述壳体中延伸出来;以及固定地安放在所述壳体中的、围绕着所述中轴线的并且沿着轴向方向支撑所述关节球体的锁紧环,该锁紧环限定锁紧环开口,所述球形销延伸穿过所述锁紧环开口。所述球窝关节尤其通过以下方式得到改进,即:所述锁紧环开口沿着横向于中轴线伸延的纵向方向构造得比沿着横向于中轴线和纵向方向伸延的横向方向更大。
因此,能够沿着纵向方向实现球形销的、相对于壳体的所期望的可移转性,而沿着横向方向则提高了球窝关节的轴向的覆盖度以及因此其轴向的负荷能力。这是可能的,因为在许多实际的应用情况中,球形销的相对于壳体的偏移沿仅仅一个方向变得最大并且沿其他方向明显更小。因此,圆形的锁紧环开口并非强制必须的。
沿着横向方向得到提高的轴向的覆盖度尤其引起可用于轴向支撑的附加的表面部分,从而能够降低沿着轴向方向的表面压力。这也以有利的方式实现磨损的降低。此外,附加的表面部分尤其对于在磨损测试之后的弹簧刚度的测量来说特别有利,并且如有必要也能够被称为附加的调节元件。尽管球窝关节由于非圆形的锁紧环开口而通常应该定向地和/或对准地安装,但是这由于结构空间、重量和成本优势而能够接受。尤其对准的安装对于集成的承重关节不存在问题,即使所述安装纯传力锁合地进行。
中轴线优选穿过关节球体的中心伸延。一个或者每个横向于中轴线和/或轴向方向伸延的方向尤其被称为径向方向。
壳体优选包括壳体内部空间。优选球形销以其关节球体能运动地支承在壳体内部空间中。壳体内部空间有利地特别是沿着轴向方向转变为壳体开口。
锁紧环例如安放在壳体开口和/或壳体内部空间中。优选锁紧环安放在壳体内部空间的朝向壳体开口的区域中。例如锁紧环特别是沿着轴向方向安放在关节球体和壳体开口之间。优选锁紧环尤其沿着轴向方向安放在关节球体和壳体的内凸肩之间,该内凸肩尤其被设置在壳体开口的区域中。锁紧环有利地沿着轴向方向被支撑在内凸肩上。优选锁紧环优选以其背离关节球体的端面、特别是沿着轴向方向贴靠在内凸肩上。内凸肩优选为环形。
优选锁紧环沿着轴向方向覆盖关节球体。优选锁紧环开口例如在横向于中轴线伸延的环形平面中构造为卵形和/或椭圆形和/或构造为长孔。优选锁紧环开口的、到横向于中轴线伸延的投影面上的投影构造为卵形和/或椭圆形和/或长孔形。中轴线有利地居中地穿过壳体开口和/或锁紧环开口伸延。壳体开口优选大于锁紧环开口。优选锁紧环开口和壳体开口沿着轴向方向依次地和/或彼此先后相随地设置。锁紧环开口有利地沿着轴向方向处于关节球体和壳体开口之间。
根据一种设计方案,壳体包括限定着壳体开口的壳体边缘,壳体边缘优选向内弯曲和/或优选沿着轴向方向上搭接锁紧环。因此,锁紧环沿着轴向方向特别是形状锁合地被固定在壳体中。壳体边缘的弯曲优选通过受压力加载的辊子实施并且因此也被称为滚卷(Verrollen)。内凸肩尤其通过向内弯曲的壳体边缘构成。
根据一种设计方案,锁紧环的背离关节球体的端面处于横向于中轴伸延的端侧平面中,该端侧平面例如也被称为外端侧平面。这具有以下优点,即:能够使用传统的用于将球窝关节闭锁定、像例如滚卷。
根据一种改进方案,锁紧环的外圆周面特别是关于中轴线构造为旋转对称的和/或圆形的和/或圆筒形的结构。这优选在锁紧环的整个轴向的延伸范围内适用。因此比如能够将壳体开口和/或壳体内部空间和/或壳体内部空间的朝向壳体开口的区域构造为关于中轴线旋转对称的结构,这在壳体制造中具有成本优点。优选壳体开口和/或壳体内部空间和/或壳体内部空间的朝向壳体开口的区域尤其构造为关于中轴线旋转对称的和/或圆形的和/或圆筒形的结构。锁紧环的外圆周面优选贴靠在壳体的内圆周面上。壳体的这个内圆周面有利地特别是关于中轴线是旋转对称的和/或圆形的和/或圆筒形的。优选壳体的这个内圆周面被设置在壳体开口和/或壳体内部空间和/或壳体内部空间的朝向壳体开口的区域中。
根据一种改进方案,关节球体在中间联接球形罩的情况下以能运动的方式在壳体中得到了支承。优选关节球体特别是能滑动地安放在球形罩中。球形罩有利地布置在壳体内部空间中。球形销以其关节球体优选以铰接的方式在壳体中和/或在球形罩中得到了支承。球形销有利地以其关节球体以能旋转和/或能偏移的方式在壳体中和/或在球形罩中得到了支承。优选球形罩由塑料、特别是由热塑性塑料制成。塑料例如不含纤维。作为替代方案,塑料比如利用包括例如玻璃纤维的纤维错开和/或加强。球形罩有利地特别是关于中轴线旋转对称。
优选球形罩特别是在其朝向壳体开口的一侧上包括球形罩开口,球形销穿过所述球形罩开口尤其是从球形罩中延伸出来。球形罩有利地包括围绕着和/或限定球形罩开口的覆盖区域,所述覆盖区域沿着轴向方向覆盖关节球体。优选所述覆盖区域相对于中轴线朝壳体开口的方向向内倾斜。尤其覆盖区域沿着轴向方向被锁紧环覆盖。中轴线有利地尤其居中地穿过球形罩开口伸延。
优选锁紧环特别是沿着轴向方向安放在球形罩和壳体开口之间。优选锁紧环特别是沿着轴向方向安放在球形罩和壳体的内凸肩之间。球形罩有利地沿着轴向方向被支撑在锁紧环上。优选球形罩优选在其覆盖区域中或者以其覆盖区域特别是沿着轴向方向贴靠在锁紧环上。覆盖区域有利地与壳体的内圆周面一起限定环形室。优选环形室沿着轴向方向通过内凸肩来限定。优选环形室被设置在壳体内部空间中。尤其锁紧环布置在环形室中和/或锁紧环尤其安放在环形室中。环形室的横截面优选为楔形。尤其环形室的朝向球形罩的一侧和/或借助于球形罩来限定的一侧在横截面中能够是直的。作为替代方案,环形室的朝向球形罩的一侧和/或借助于球形罩来限定的一侧在横截面中能够是弯曲的、尤其是向内拱起。
根据一种设计方案,锁紧环具有背离关节球体的环形区域和朝向关节球体的环形区域。尤其每个环形区域构造为环形。朝向关节球体的环形区域优选具有围绕中轴线环绕的内圆周面。这个内圆周面有利地特别是关于中轴线是旋转对称的。朝向关节球体的环形区域优选具有特别是关于中轴线旋转对称的内圆周面。内圆周面在横截面中能够是直的或弯曲的、特别是向内拱起或者与球形罩的拱起的轮廓相对应地拱起。能够在背离关节球体的环形区域的内圆周面和朝向关节球体的环形区域的内圆周面之间存在过渡部。在这种情况下,过渡部能够实现朝向关节球体的环形区域的旋转对称的内圆周面与背离关节球体的环形区域的非旋转对称的内圆周面之间的适配。尤其过渡部是非旋转对称的。
环形室和/或锁紧环能够具有基本上楔状的或楔形的横截面。作为替代方案,环形室和/或锁紧环能够至少部分地具有基本上矩形的横截面。尤其环形室和/或锁紧环基本上在沿着横向方向的平面中具有矩形的横截面。基本上在沿着纵向方向的平面中环形室和/或锁紧环能够具有构造为楔状的横截面。在这种情况下,这个横截面能够具有横向于中轴线取向的斜面。所述斜面如此构成,使得其随着到关节球体的中心的间距的增加而向外变宽。由此,产生锁紧环的、在沿着纵向方向的平面中的锥形加宽的横截面。由此,能够为球形销的、尤其沿着纵向方向的可运动性来实现更大的角度范围。因此,对于球形销来说,能够沿着纵向方向实现比沿着横向方向更大的角度偏转。锁紧环能够构造为扁平环。尤其锁紧环或扁平环的高度小于锁紧环或扁平环的宽度。
优选朝向关节球体的环形区域具有围绕中轴线环绕的外圆周面。朝向关节球体的环形区域的外圆周面特别是关于中轴线是旋转对称的和/或圆形的和/或圆筒形的。优选朝向关节球体的环形区域的内圆周面随着相对于关节球体的中心增加的间距而变细。锁紧环和/或环形区域的朝向关节球体的端面位于横向于中轴线伸延的端侧平面中,该端侧平面例如也称为内端侧平面。上述措施尤其本身和/或以组合的形式是有利的,因为锁紧环能够以传统的方式将球形罩的覆盖区域朝关节球体挤压。对此,尤其不需要特别设计的球形罩和/或特别设计的壳体。优选锁紧环的环形区域沿着轴向方向特别是直接依次地和/或彼此邻接地和/或彼此先后相随地布置。锁紧环的环形区域有利地沿着轴向方向过渡到彼此中。
优选背离关节球体的环形区域具有围绕着中轴线的内圆周面。背离关节球体的环形区域的内圆周面有利地沿着纵向方向具有比沿着横向方向更大的直径。优选背离关节球体的环形区域的内圆周面比如在横向于中轴线伸延的环形平面中构造为卵形和/或椭圆形和/或长孔形。优选背离关节球体的环形区域的内圆周面的、到横向于中轴线伸延的投影面的投影构造为卵形和/或椭圆形和/或长孔形。优选背离关节球体的环形区域和/或其内圆周面限定锁紧环开口和/或锁紧环开口的几何形状或形状和/或锁紧环开口的尺寸。优选背离关节球体的环形区域具有围绕着中轴线的外圆周面。背离关节球体的环形区域的外圆周面有利地特别是关于中轴线是旋转对称的和/或圆形的和/或圆筒形的。
锁紧环沿着其圆周例如完全封闭地构造。作为替代方案,锁紧环构造为敞开的或开槽的环和/或设有缝隙和/或分界缝。例如,锁紧环由丝线构成。优选锁紧环构成单件式的和/或材料均匀的和/或整体式的本体。优选锁紧环由金属构成、特别是由铁质材料构成、例如由钢构成。
根据一种改进方案,球形罩的覆盖区域特别是围绕着中轴线或者环绕着中轴线或者同轴于中轴线被朝向关节球体的环形区域沿着轴向方向所覆盖。球形罩的覆盖区域的、沿着轴向方向的除此之外的覆盖度优选沿着或者仅仅沿着横向方向通过背离关节球体的环形区域进行和/或优选沿着或者仅仅沿着横向方向通过背离关节球体的环形区域产生。尤其是除此之外的覆盖度以大约±60°的角度范围垂直于纵向方向进行。优选球形罩和/或覆盖区域特别是围绕中轴线沿着轴向方向贴靠在朝向关节球体的环形区域和/或其内圆周面上。球形罩和/或覆盖区域有利地沿着横向方向贴靠在沿着轴向方向背离关节球体的环形区域上。优选球形罩也沿着纵向方向贴靠在沿着轴向方向背离关节球体的环形区域上。尤其适合的是:沿着横向方向的覆盖区域越大越好。基本上沿着横向方向产生的覆盖区域能够大于基本上沿着纵向方向产生的覆盖区域。由此,能够沿着横向方向承受比沿着纵向方向更大的力。
优选背离关节球体的环形区域的内表面沿着横向方向被划分成两个在轴向上上下叠放的表面区域,其中第一表面区域朝向关节球体并且第二表面区域背离关节球体。优选第一表面区域的内表面随着到关节球体中心的间距的增加而变细。尤其第一表面区域形成朝向关节球体的环形区域的内圆周面的延续部和/或延长部。优选第二表面区域沿着轴向方向和/或沿着背离关节球体的方向相对于中轴线向外倾斜。背离关节球体的环形区域的内表面有利地沿着纵向方向沿着轴向方向和/或沿着背离关节球体的方向相对于中轴线向外倾斜。
由于壳体边缘、特别是卷边而可能以不受欢迎的方式限制关节和/或球形销的角度范围。为了能够为关节和/或球形销实现更大的偏转(Auswinkelung)或更大的角度范围,限定壳体开口的壳体边缘能够相对于锁紧环向外移动和/或在通过锁紧环确定的高度之下移动。尤其锁紧环优选沿着纵向方向和/或沿着横向方向形成限制角度范围的、用于关节和/或球形销的止挡。例如,锁紧环能够具有背离关节球体的梯级。壳体边缘能够嵌合到所述锁紧环的这个梯级中。
壳体优选由塑料或金属构成。例如,壳体由铁质材料制成、像比如钢构成。壳体有利地特别是关于中轴线构造为旋转对称的或近似旋转对称的结构。
球形销优选由金属构成。例如,球形销由铁质材料、像比如钢构成。球形销有利地关于球形销轴线构造为旋转对称的或近似旋转对称的结构。优选球形销轴线延伸穿过球窝关节的中心伸延。
球形销的相对于壳体和/或相对于壳体的偏移特别是通过在中轴线与球形销轴线之间围成的角度产生或者限定。在球形销的未偏移的状态中,球形销轴线优选与中轴线重合。
球窝关节尤其被设置用于车辆,所述车辆优选是机动车。优选球窝关节布置在车辆的底盘和/或车轮悬架和/或车轴悬架中。所述壳体有利地与第一车辆构件相连接,其中球形销与第二车辆构件相连接。尤其所述车辆构件通过球窝关节、优选以铰接的方式彼此连接。优选所述构件之一由轮架或转向节形成。此外,所述部件中的另一个构件优选通过导臂构成,所述导臂尤其是底盘导臂。导臂形成横向导臂和/或支承导臂。优选球窝关节形成支承关节。
附图说明
下面参考附图借助于优选的实施方式描述本发明。在附图中:
图1是按照一种实施方式的球窝关节的剖视图;
图2是在图1中以标记A表示的、具有锁紧环的区域的放大图示;
图3是按照图2所示但围绕着球窝关节的中轴线旋转了90°的图示;
图4是锁紧环的示意性的俯视图;并且
图5是按照一种变型方案的锁紧环的示意性的俯视图。
具体实施方式
从图1中可以看出按照一种实施方式的球窝关节1的剖视图,所述球窝关节具有壳体2,该壳体则具有内部空间3和壳体开口4,其中内部空间3在朝向壳体开口4的区域中通过壳体2的围绕中轴线5伸延的柱筒形的内圆周面6来限定。中轴线5在此沿着轴向方向z延伸。此外示出了纵向方向x和横向方向y,其中纵向方向x横向于轴向方向z伸延,并且横向方向y横向于轴向方向z并且横向于纵向方向x伸延。根据图1所示,横向方向y朝纸面的里面伸延。
在内部空间3中布置有朝壳体开口4敞开的球形罩7,该球形罩在其朝向壳体开口4的一侧上具有覆盖区域8,该覆盖区域限定了球形罩7的球形罩开口9。此外,覆盖区域8相对于中轴线5朝壳体开口4的方向向内倾斜并且与壳体2的柱筒形的内圆周面6一起限定环形室10。在球形罩7中,包括关节球体11的球形销12利用其关节球体11以能滑动运动的方式得到支承,球形销12穿过球形罩开口9和壳体开口4从壳体2中延伸出来。在此,关节球体11的中心利用附图标记M表示。
锁紧环13嵌入到通过覆盖区域8和壳体2的柱筒形的内圆周面6限定的环形室10中,该锁紧环轴向地被固定在球形罩7与壳体2的被设置在壳体开口4的区域中的内凸肩14之间,所述内凸肩通过壳体2的向内弯曲的壳体边缘15构成。在此,锁紧环13在其背离壳体开口4的侧面上支撑在球形罩7上。此外,锁紧环13通过内凸肩14沿轴向被压靠到球形罩7上,从而使其处于预应力下。锁紧环13具有贴靠在壳体2的柱筒形的内圆周面6上的柱筒形的外圆周面16和贴靠在球形罩7的覆盖区域8上的并且相对于中轴线5朝壳体开口4的方向向内倾斜的接触面17。面16和17在横截面中7形成楔形,其中壳体2的柱筒形的内圆周面6和球形罩7的覆盖区域8也使环形室10在横截面中同样具有楔形的外形。此外,锁紧环13具有朝向壳体开口4的并且相对于中轴线5朝壳体开口4的方向向外倾斜的自由的开口面18。从图2中可以看出在图1中利用标记A表示的区域的放大图。
如尤其可以从图2中看出的一样,锁紧环13可以被划分为朝向关节球体11的第一环形区域19和背离关节球体11的第二环形区域20,环形区域19和20分别构造为环形并且在过渡部21处沿着轴向方向z过渡到彼此中。按照图1和2所示,通过接触面17转变为的开口面18这种方式来产生过渡部21。在此,接触面17形成第一环形区域19的内圆周面并且关于中轴线5旋转对称。而第二环形区域20的围绕着中轴线5环绕的内圆周面则沿着纵向方向x构造得比沿着横向方向y更大。
图1和图2示出了球窝关节的在z-x平面中的剖视图,而图3则示出了按照2的视图在y-z平面中的视图。根据图2,第二环形区域20的内表面由开口面18构成,而根据图3,第二环形区域20的内表面则通过两个表面区域22和23产生,其中表面区域22被称为内表面区域22并且表面区域23被称为外表面区域。在此,内表面区域22朝向关节球体,而外表面区域23则背离关节球体11。此外,表面区域22和23沿着轴向方向z在过渡部24处或在过渡部中过渡到彼此中。
从图3中能够看出,第二环形区域20的内表面从第一环形区域19开始随着相对于关节球体11的中心M的间距的增加而首先在内表面区域22中变细,并且仅仅在相对于第一环形区域19的轴向的间距中在外表面区域23中相对于中轴线5向外倾斜。表面区域22在此形成第一环形区域19的接触面17的延续部和/或延长部。因此,借助于表面区域22和接触面17实现了用于关节球体11的支撑区域,该沿着横向方向y的支撑区域大于按照图2仅仅根据接触面17实现的沿着纵向方向x的支撑区域。
在表面区域22和23的过渡部24处,锁紧环13相对于中轴线5的间距因此比在过渡部21处小,从而由锁紧环13限定的锁紧环开口25在横向于中轴线5伸延的平面上的投影形成卵形的表面。这一点可以从图4中看出来,图4示出了锁紧环13的示意性的俯视图。
锁紧环开口25沿着纵向方向x比沿着横向方向y更大。在此,锁紧环开口的可以从图4中在俯视图中看出的内圆周线26不是处于一个平面中,而是沿着纵向方向x具有比沿着横向方向y相对于关节球体11的中心M更小的轴向的间距。此外,关节球体11的、通过锁紧环13产生的轴向的覆盖度沿着横向方向y比沿着纵向方向x更大。然而,为此球形销12的相对于壳体2的可偏移性沿着纵向方向x比沿着横向方向y更大。
图5示出了按照一种变型方案的锁紧环13的示意性的俯视图,其中锁紧环具有缝隙27并且构造为开槽的或敞开的环。除了这个区别之外,按照图5所示的锁紧环与按照图1至4所示的锁紧环相同,因此关于按照图5所示的锁紧环的进一步的描述要参考按照图1至4所示的锁紧环。尤其按照图5所示的锁紧环能够代替按照图1至4所示的锁紧环。
在这种实施例中,缝隙27垂直于纵向方向x或者沿着横向方向y取向。在作为替代方案的实施方式中,缝隙27能够比如横向于纵向方向x和/或横向于横向方向y布置在任何其他位置上。
附图标记列表
1 球窝关节
2 球窝关节的壳体
3 壳体的内部空间
4 壳体开口
5 壳体的中轴线
6 壳体的内圆周面
7 球形罩
8 球形罩的覆盖区域
9 球形罩开口
10 环形室
11 球形销的关节球体
12 球形销
13 锁紧环
14 内凸肩
15 壳体边缘
16 锁紧环的外圆周面
17 锁紧环的接触面
18 锁紧环的开口面
19 锁紧环的第一环形区域
20 锁紧环的第二环形区域
21 环形区域之间的过渡部
22 第二环形区域的内表面区域
23 第二环形区域的外表面区域
24 表面区域之间的过渡部
25 锁紧环开口
26 内圆周线
27 缝隙
X 纵向方向
Y 横向方向
Z 轴向方向
M 关节球体的中心

Claims (10)

1.一种球窝关节,其具有:包括壳体开口(4)的壳体(2),所述壳体配备有沿着轴向方向(z)延伸的并且穿过所述壳体开口(4)伸延的中轴线(5);包括关节球体(11)的球形销(12),所述球形销利用其关节球体(11)能运动地支承在所述壳体(2)中并且穿过所述壳体开口(4)从所述壳体中延伸出来;以及固定地安放在所述壳体(2)中的、环绕着所述中轴线(5)的并且沿着轴向方向(z)支撑所述关节球体(11)的锁紧环(13),该锁紧环限定锁紧环开口(25),所述球形销(12)穿过所述锁紧环开口(25)延伸,其特征在于,所述锁紧环开口(25)沿着横向于中轴线(5)伸延的纵向方向(x)构造得比沿着横向于所述中轴线(5)和所述纵向方向(x)伸延的横向方向(y)更大。
2.根据权利要求1所述的球窝关节,其特征在于,所述锁紧环开口(25)构造为卵形、椭圆形或者构造为长孔。
3.根据权利要求1或2所述的球窝关节,其特征在于,所述锁紧环(13)的外圆周面(16)相对于所述中轴线(5)是旋转对称的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的球窝关节,其特征在于,所述锁紧环(13)具有圆筒形的外圆周面(16)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的球窝关节,其特征在于,所述锁紧环(13)的背离所述关节球体(11)的端面处于横向于所述中轴线(5)伸延的端面平面中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的球窝关节,其特征在于,所述锁紧环(13)沿着轴向方向(z)覆盖所述关节球体(11)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的球窝关节,其特征在于,所述关节球体(11)在中间联接球形罩(7)的情况下支承在所述壳体(2)中,所述球形罩具有球形罩开口(9)和限定所述球形罩开口(9)的覆盖区域(8),所述覆盖区域沿着轴向方向(z)覆盖所述关节球体(11)并且沿着轴向方向(z)被所述锁紧环(13)覆盖,其中所述球形销(12)延伸穿过所述球形罩开口(9)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的球窝关节,其特征在于,所述锁紧环(13)具有背离所述关节球体(11)的环形区域(20)和朝向所述关节球体(11)的环形区域(19),该朝向所述关节球体的环形区域具有关于所述中轴线(5)旋转对称的内圆周面(17),而背离所述关节球体(11)的环形区域(20)的内圆周面则沿着纵向方向(x)具有比沿着横向方向(y)更大的直径,尤其在背离所述关节球体(11)的环形区域(20)的内圆周面与朝向所述关节球体(11)的环形区域(19)的内圆周面之间存在过渡部(24)。
9.根据权利要求7和8所述的球窝关节,其特征在于,所述球形罩(7)的覆盖区域(8)在环绕着中轴线(5)的情况下沿着轴向方向(z)被朝向所述关节球体(11)的环形区域(19)所覆盖,并且所述球形罩(7)的覆盖区域(8)的除此以外的沿着轴向方向(z)的覆盖度仅仅沿着横向方向(y)、尤其以±60°的角度范围垂直于纵向方向(x)通过背离所述关节球体的环形区域(20)产生。
10.根据权利要求8或9所述的球窝关节,其特征在于,朝向所述关节球体(11)的环形区域(19)的内圆周面(17)随着相对于所述关节球体(11)的中心(M)增加的间距而变细。
CN201880015723.5A 2017-03-07 2018-02-09 球窝关节 Pending CN110382885A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017203711.3A DE102017203711A1 (de) 2017-03-07 2017-03-07 Kugelgelenk
DE102017203711.3 2017-03-07
PCT/EP2018/053243 WO2018162169A1 (de) 2017-03-07 2018-02-09 Kugelgelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110382885A true CN110382885A (zh) 2019-10-25

Family

ID=61231234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880015723.5A Pending CN110382885A (zh) 2017-03-07 2018-02-09 球窝关节

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190390706A1 (zh)
EP (1) EP3592997A1 (zh)
JP (1) JP2020509301A (zh)
KR (1) KR102452897B1 (zh)
CN (1) CN110382885A (zh)
DE (1) DE102017203711A1 (zh)
WO (1) WO2018162169A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10428539B2 (en) * 2015-06-03 2019-10-01 Zipwall, Llc. Mounting unit for partition mount
US11788575B2 (en) * 2018-05-18 2023-10-17 Federal-Mogul Motorparts Llc Socket assembly with a retention device
DE102018220954B4 (de) * 2018-12-04 2020-06-25 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
EP4012206A4 (en) * 2019-09-02 2022-10-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha TILTING VEHICLE
US11215221B1 (en) * 2020-08-27 2022-01-04 Musashi Auto Parts Canada Inc. Ball joint assembly and method of assembly and ball joint compression ring

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101005967A (zh) * 2004-08-16 2007-07-25 Zf腓特烈港股份公司 汽车的球窝关节
WO2013029728A1 (de) * 2011-08-27 2013-03-07 Audi Ag Kugelgelenk
US8851785B1 (en) * 2009-11-17 2014-10-07 Trw Automotive U.S. Llc Ball joint
CN104165182A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 本特勒尔汽车技术有限公司 球节和机动车控制杆
CN205136353U (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 台州嘉德锻造有限公司 一种减震汽车拉杆接头机构

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712940A (en) * 1985-04-23 1987-12-15 Trw Inc. Joint assembly
JPH0532823U (ja) * 1991-10-08 1993-04-30 株式会社リズム ボールジヨイント
US6042293A (en) * 1998-03-31 2000-03-28 Dana Corporation Low torque ball and socket joint assembly
JP4165942B2 (ja) * 1998-11-05 2008-10-15 株式会社オティックス ボールジョイントの製造方法
FR2789359B1 (fr) 1999-02-04 2001-03-30 Mecanique De Villeurbanne Soc Rotule, notamment rotule de direction ou de suspension pour vehicules automobiles, et procede de fabrication d'un coussinet pour une telle rotule
DE10139564A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-20 Audi Ag Kugelgelenk
DE10140683A1 (de) * 2001-08-24 2003-03-06 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk
DE20116358U1 (de) * 2001-10-04 2001-12-20 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk
JP4097118B2 (ja) * 2001-10-29 2008-06-11 武蔵精密工業株式会社 ボールジョイント
DE10201022A1 (de) * 2002-01-11 2003-07-24 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk
DE10329777B4 (de) * 2003-07-01 2009-08-27 Daimler Ag Lagerschale für ein Kugelgelenk
DE10347815B4 (de) * 2003-10-10 2005-10-06 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
DE102006026304B4 (de) * 2006-06-02 2012-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
DE102006043930B4 (de) * 2006-09-14 2009-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
DE102006052254B4 (de) * 2006-11-03 2012-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
DE102007012891A1 (de) * 2007-03-17 2008-04-10 Daimler Ag Kugelgelenk
DE102008002207A1 (de) 2008-06-04 2009-12-10 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
US8714571B2 (en) * 2010-03-16 2014-05-06 Automann Inc. Torque rod
US9464663B2 (en) * 2011-05-10 2016-10-11 THK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH Ball joint
US9291195B1 (en) * 2014-12-03 2016-03-22 Federal-Mogul Motorparts Corporation Ball joint assembly
DE102015211005A1 (de) 2015-06-16 2016-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101005967A (zh) * 2004-08-16 2007-07-25 Zf腓特烈港股份公司 汽车的球窝关节
US8851785B1 (en) * 2009-11-17 2014-10-07 Trw Automotive U.S. Llc Ball joint
WO2013029728A1 (de) * 2011-08-27 2013-03-07 Audi Ag Kugelgelenk
CN104165182A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 本特勒尔汽车技术有限公司 球节和机动车控制杆
CN205136353U (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 台州嘉德锻造有限公司 一种减震汽车拉杆接头机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR102452897B1 (ko) 2022-10-11
JP2020509301A (ja) 2020-03-26
EP3592997A1 (de) 2020-01-15
US20190390706A1 (en) 2019-12-26
KR20190119137A (ko) 2019-10-21
WO2018162169A1 (de) 2018-09-13
DE102017203711A1 (de) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110382885A (zh) 球窝关节
US8978726B2 (en) Flat-running device for motor vehicle and mounted assembly incorporating same
CN101907126B (zh) 用于托辊的轴承装置
JP3079133B2 (ja) 空気ばね脚
CN101321962B (zh) 悬挂接头轴承
US5340220A (en) Pivoting bearing for mounting pull rods in motor vehicles
JP2820410B2 (ja) 車両用の継手
CN107178555A (zh) 悬架止推轴承装置
US8876399B2 (en) Suspension strut bearing
EP3727884B1 (en) Reinforced resilient support for a non-pneumatic tire
CN103388617A (zh) 用于车辆的套式铰接件
CN101627218B (zh) 保持架偏置的接头装置
CN103712011B (zh) 插件
US10604244B2 (en) Combination elastomeric and ellipsoidal plain bearing
KR20030001352A (ko) 비상활주 지지체
CN207106029U (zh) 车辆及其全向轮
CN102410302A (zh) 球接头
CN112236602A (zh) 改进的枢转接头组件
US6902345B2 (en) Ball joint
CN207106036U (zh) 一种全向轮
US7168725B2 (en) Displacement bearing and motorcycle fork having such a displacement bearing
EP1443238A1 (en) Spring seat
US4586840A (en) Elastic joint
CN207241301U (zh) 全向移动轮
JP2021173416A (ja) エアサスペンション・アセンブリおよびエアサスペンション・アセンブリのためのベロー

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191025