CN110378558A - 一种自行车调度方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种自行车调度方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自行车调度方法、系统及存储介质，方法包括：根据用户所处位置确定存取站集合；根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；根据存取站推荐结果生成推荐信息；根据推荐信息对自行车进行调度。本发明考虑了实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力的多维度信息，来提供精准的存取站推荐结果，提高了用户体验，可广泛应用于车辆调度技术领域。

Description

一种自行车调度方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是一种自行车调度方法、系统及存储介质。
背景技术
随着共享自行车的普及，在城市的交通管理中，许多用户在使用完自行车之后随意乱停乱放，极大增加了城市交通管理的难度，因此，如何高效地调度自行车存取成为了一个迫切的问题。
目前，市场上出现了一些自行车存取站的推荐软件，这类软件会根据用户所处的地理位置，计算出距离用户位置最近的存取站，然后向用户推荐这个存取站，进而引导用户将自行车停放进存取站。
但是，现有技术计算的距离用户位置最近的存取站，实际计算的是两点之间的直线距离，其与用户到达存取站所经过的实际距离相差较大，影响用户体验；另外，现有技术没有考虑天气状况和存取站的车容量等实际因素，无法给用户推荐最佳的存取站，降低了用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种能够提高用户体验的自行车调度方法、系统及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种自行车调度方法，包括以下步骤：
根据用户所处位置确定存取站集合；
根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；
获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；
根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；
根据存取站推荐结果生成推荐信息，所述推荐信息包括二维码；
根据推荐信息对自行车进行调度。
进一步，所述根据用户所处位置确定存取站集合这一步骤，包括以下步骤：
获取用户所处位置；
以用户所处位置为圆心，基于预设的半径构建一个圆；
确定所述圆的范围内的存取站，生成存取站集合。
进一步，所述根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果这一步骤，包括以下步骤：
根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，建立一多维的推荐指数矩阵；
计算推荐指数矩阵中各个推荐指数；
根据推荐指数，通过推荐模型确定存取站的推荐结果。
进一步，还包括以下步骤：
确定在同一时间段内选取同一存取站的多个用户；
确定所述多个用户的与该存取站之间的距离矩阵；
确定所述多个用户的请求时间矩阵；
根据所述距离矩阵和请求时间矩阵，分别确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置。
进一步，所述根据距离矩阵和请求时间矩阵，分别确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置这一步骤，包括以下步骤：
根据距离矩阵和请求时间矩阵，确定用户到达存取站的次序；
根据用户到达存取站的次序，确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置。
进一步，所述根据推荐信息对自行车进行调度这一步骤，具体为：
通过自行车存取装置获取用户展示的二维码，进行自行车存取。
进一步，所述根据存取站推荐结果生成推荐信息这一步骤，包括以下步骤：
获取用户选取的的自行车信息，所述自行车信息包括车辆品牌和车辆类型；
根据存取站推荐结果，结合自行车信息生成推荐信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种自行车调度系统，包括：
存取站选取模块，用于根据用户所处位置确定存取站集合；
实际路径确定模块，用于根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；
获取模块，用于获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；
模型计算模块，用于根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；
推荐模块，用于根据存取站推荐结果生成推荐信息，所述推荐信息包括二维码；
调度模块，用于根据推荐信息对自行车进行调度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种自行车调度系统，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的自行车调度方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的自行车调度方法。
上述本发明实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本发明的实施例通过确定用户到存取站的实际路径，结合具体的天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型来确定最终的存取站推荐结果，相较于仅通过直线距离来推荐存取站的现有技术，本发明考虑了实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力的多维度信息，来提供精准的存取站推荐结果，提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例的步骤流程图；
图2为本发明实施例的存取站推荐指数的生成示意图；
图3为本发明实施例的自行车调度过程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
参照图1，本发明实施例提供了一种自行车调度方法，包括以下步骤：
根据用户所处位置确定存取站集合；
根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；
获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；
根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；
根据存取站推荐结果生成推荐信息，所述推荐信息包括二维码；
根据推荐信息对自行车进行调度。
进一步作为优选的实施方式，所述根据用户所处位置确定存取站集合这一步骤，包括以下步骤：
获取用户所处位置；
以用户所处位置为圆心，基于预设的半径构建一个圆；
确定所述圆的范围内的存取站，生成存取站集合。
进一步作为优选的实施方式，所述根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果这一步骤，包括以下步骤：
根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，建立一多维的推荐指数矩阵；
计算推荐指数矩阵中各个推荐指数；
根据推荐指数，通过推荐模型确定存取站的推荐结果。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
确定在同一时间段内选取同一存取站的多个用户；
确定所述多个用户的与该存取站之间的距离矩阵；
确定所述多个用户的请求时间矩阵；
根据所述距离矩阵和请求时间矩阵，分别确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置。
进一步作为优选的实施方式，所述根据距离矩阵和请求时间矩阵，分别确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置这一步骤，包括以下步骤：
根据距离矩阵和请求时间矩阵，确定用户到达存取站的次序；
根据用户到达存取站的次序，确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置。
进一步作为优选的实施方式，所述根据推荐信息对自行车进行调度这一步骤，具体为：
通过自行车存取装置获取用户展示的二维码，进行自行车存取。
进一步作为优选的实施方式，所述根据存取站推荐结果生成推荐信息这一步骤，包括以下步骤：
获取用户选取的的自行车信息，所述自行车信息包括车辆品牌和车辆类型；
根据存取站推荐结果，结合自行车信息生成推荐信息。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供了一种自行车调度系统，包括：
存取站选取模块，用于根据用户所处位置确定存取站集合；
实际路径确定模块，用于根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；
获取模块，用于获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；
模型计算模块，用于根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；
推荐模块，用于根据存取站推荐结果生成推荐信息，所述推荐信息包括二维码；
调度模块，用于根据推荐信息对自行车进行调度。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供了一种自行车调度系统，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的自行车调度方法。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的自行车调度方法。
下面详细描述本发明的自行车调度方法的具体实施步骤：
用户使用本发明的调度方法和系统，可付费存取私人自行车或者免费存取主共享单车。存入私人自行车时，通过手机软件或微信小程序自动推荐存车点，并在手机生成二维码，用户抵达存取站，通过自行车存取装置读取手机二维码即可存入车辆；取用方法类似，用户根据软件地图引导抵达存取站，出示二维码，取出车辆。在存取共享单车时，用户打开手机软件或小程序，选择要取用的自行车品牌，程序推荐存取站，生成二维码，用户凭二维码到存取站取用共享自行车，程序推荐存取站，凭二维码存入共享自行车。
具体地，本发明为了量化存车点的推荐程度，提出了推荐指数p(0<p<1)，p数值越大，越推荐该存车点。在本发明的推荐模型中，推荐指数最主要的影响因素时当前用户位置到存车点的距离，但是，通过背景技术的描述可知，只用直线距离来建立推荐模型的推荐准确度较低，不够实际。在现实应用场景中，用户的好感度取决于直线距离与实际路径规划距离的差距、预计所需时间与路况造成的实际所用时间之间的差距、天气状况的影响、存车点容量及承载压力等。
因此，本发明的推荐过程具体如下：
如图2所示，本实施例首先通过现有技术的手机程序获取用户所处位置(例如手机定位功能)，在半径R为圆心的地理空间内，找到n个存取站，确定每个存取站距离用户的距离，并定义为r，进而建立n维推荐指数矩阵p1，
即，
其中，KMAX代表最大推荐系数。
接下来要对实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力这四个因素建立推荐指数矩阵p2
p2＝[K1 K2 … Kn]T
其中：矩阵[w1 wz w3 w4]是影响权重矩阵，k是比例系数。
本实施例通过调整比例系数和确定KMAX(KMAX＝5)，使得推荐指数praw＝p1-p2，所述praw大于-5小于5。
本实施例通过函数将praw映射到p(0＜p＜1)，
即：p＝g(praw)
其中，p是列向量，n维分量分别代表附近每个停放点的推荐指数。
具体地，本实施例假设在半径3km为圆心的地理空间内，找到5个存取站，每个存取站距离用户距离为0.5km、0，5km、1km、1.5km、2km。建立5维推荐指数矩阵p1
其中，选定KMAX＝5最大推荐系数。
接下来要对其他四个因素建立推荐指数矩阵p2
p2＝[K1 K2 ... Kn]T
其中：
假设权重矩阵[w1 w2 w3 w4]为[0.1 0.2 0.1 0.2]
调整k使得推荐指数praw＝p1-p2大于-5小于5。
以函数将praw映射到p(0＜p＜1)
即
p＝g(praw)
p是列向量，n维分量分别代表附近每个停放点的推荐指数。
另外，在实际应用中，用户希望能够在到达存取站时能尽快存取车辆，也希望系统的内部电机运动尽可能少，以达到优化用户体验、节约能源、减少机械磨损的目的。
优选地，本发明实施例的车辆调度方法的具体实施步骤为：
如图3所示，本实施例选定某一个存取站，假设在同一时间段内有m个用户选定该存取站为目标存取站，则将为m个用户推荐存取站的推荐指数矩阵定义为本实施例的P默认选取最大值，在特殊应用场景下，用户可以选取非最大值的分量作为最优分量P，另外，本实施例允许用户自由选择存取站。
为了对用户存取车辆的时间进行最优处理，本实施例构建了用户当前位置到存取站之间的距离矩阵还构建了用户发起存取车辆请求的请求时间矩阵
本实施例中，确定权重矩阵Wp、WD以及时间比例系数WT，得到用户自行车在存取站的车辆摆放位置矩阵：Y＝(Wp，P)+(Wd，D)+WTT。
其中，Y是一个长度为m的列向量，Y的分量大小决定该用户的车的摆放位置。
在一段时间内，系统做一次记录和排序，把可能先到达存取站的用户要取的车排在靠近出口的位置，减少存取时间，优化用户体验、节约能源、减少机械磨损的目的。
本实施例可以向用户推荐存取站，并调度停车位和自行车，优化用户体验、节约能源、减少机械磨损。
具体地，本实施例选定某一个存取站，假设有4个用户选定该存取站为目标存取站，推荐指数矩阵英
通过上述推荐指数矩阵P，确定用户距离该站距离均为0.5km，则用户的距离矩阵为
假设用户请求时距离一个统计周期结束的时间分别为1分钟、2分钟、3分钟、4分钟。那么请求时间矩阵为
若取权重矩阵Wp＝0.5、WD＝0.1、时间比例系数WT＝0.4；
那么摆放矩阵Y＝(Wp，P)+(Wd，D)+WTT，即
其中，Y是一个长度为m的列向量，Y的分量大小决定该用户的车的摆放位置。
那么最后一个用户的停车位或自行车可以排在更靠近存取站出口的位置，其余用户的按顺序排列。
综上所述，本发明可以向用户推荐存取站，并调度停车位和自行车，优化用户体验、节约能源、减少机械磨损。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自行车调度方法，其特征在于：包括以下步骤：
根据用户所处位置确定存取站集合；
根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；
获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；
根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；
根据存取站推荐结果生成推荐信息，所述推荐信息包括二维码；
根据推荐信息对自行车进行调度。
2.根据权利要求1所述的一种自行车调度方法，其特征在于：所述根据用户所处位置确定存取站集合这一步骤，包括以下步骤：
获取用户所处位置；
以用户所处位置为圆心，基于预设的半径构建一个圆；
确定所述圆的范围内的存取站，生成存取站集合。
3.根据权利要求1所述的一种自行车调度方法，其特征在于：所述根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果这一步骤，包括以下步骤：
根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，建立一多维的推荐指数矩阵；
计算推荐指数矩阵中各个推荐指数；
根据推荐指数，通过推荐模型确定存取站的推荐结果。
4.根据权利要求1所述的一种自行车调度方法，其特征在于：还包括以下步骤：
确定在同一时间段内选取同一存取站的多个用户；
确定所述多个用户的与该存取站之间的距离矩阵；
确定所述多个用户的请求时间矩阵；
根据所述距离矩阵和请求时间矩阵，分别确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置。
5.根据权利要求4所述的一种自行车调度方法，其特征在于：所述根据距离矩阵和请求时间矩阵，分别确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置这一步骤，包括以下步骤：
根据距离矩阵和请求时间矩阵，确定用户到达存取站的次序；
根据用户到达存取站的次序，确定每个用户在该存取站中的车辆存取位置。
6.根据权利要求1所述的一种自行车调度方法，其特征在于：所述根据推荐信息对自行车进行调度这一步骤，具体为：
通过自行车存取装置获取用户展示的二维码，进行自行车存取。
7.根据权利要求1所述的一种自行车调度方法，其特征在于：所述根据存取站推荐结果生成推荐信息这一步骤，包括以下步骤：
获取用户选取的的自行车信息，所述自行车信息包括车辆品牌和车辆类型；
根据存取站推荐结果，结合自行车信息生成推荐信息。
8.一种自行车调度系统，其特征在于：包括：
存取站选取模块，用于根据用户所处位置确定存取站集合；
实际路径确定模块，用于根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；
获取模块，用于获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；
模型计算模块，用于根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；
推荐模块，用于根据存取站推荐结果生成推荐信息，所述推荐信息包括二维码；
调度模块，用于根据推荐信息对自行车进行调度。
9.一种自行车调度系统，其特征在于：包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的自行车调度方法。
10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的自行车调度方法。
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