CN110375630A - 电涡流传感器的调节结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电涡流传感器的调节结构，包括电涡流固定座、电涡流底板、弹簧缓冲机构、旋转调节机构和电涡流机构，电涡流固定座上设有旋转调节机构，旋转调节机构上设有电涡流机构，电涡流固定座的底部设有电涡流底板，电涡流底板的底部设有弹簧缓冲机构。通过旋转调节机构，由巡检机器人上的控制系统驱动调节电机工作，从而带动减速机跟着开始工作，通过减速机的作用，增大主动调节轴的输出扭矩。接着通过主动调节齿轮和从动调节齿轮的啮合作用，使从动调节齿轮带动从动调节轴做旋转运动，从而带动电涡流转台转台跟着做旋转运动，使四个电涡流传感器组件调节到合适的位置，方便巡检机器人对电站内的电气部件进行电涡流检测，完成相关检测工作。

Description

电涡流传感器的调节结构

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种电涡流传感器的调节结构。

背景技术

在电力领域，尤其是高压、超高压输配电线路上和变电站这些设施中，局部放电(简称局放)是可能造成严重事故和经济损失的现象，电力生产和电力传输单位都需要通过各种手段对局部放电现象进行及时检测。例如当前电力系统中最重要的设备之一的GIS(Gas Insulated Switchgear，气体封闭组合电器)是将高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器等设备都集成到金属密闭腔体内的一种电力设备，内部充有六氟化硫(SF6)作为绝缘介质与灭弧气体。GIS状态的优劣关系到整个电力系统的安全稳定运行，但是在制造、运输、现场装配、实际运行等环节中难以避免的会存在绝缘缺陷，以至在运行中会产生局部放电现象，同时局部放电又会使绝缘状态进一步劣化，直至绝缘完全击穿。所以，通过监测GIS内部的局部放电，可以用来评估GIS的绝缘状态，预先发现内部的绝缘缺陷，避免事故的发生。局部放电源的定位是局放监测的重要目的，它对于电力设备的状态监测有着重要意义，能够指导合理安排检修，节省大量人力物力。

目前常用的局放超声巡检仪产品采用类似天线中抛物面或喇叭天线的形式对接收到的超声信号进行放大，进而实现局放的检测，工人需要手持这样的巡检设备对线路进行手工扫描。该类超声波巡检设备将声学传感器置于天线能量聚集处，相对于单一传感器能够提高增益，增加产品的作用距离，但波束角窄，需要伺服机构进行空域扫描寻找漏放电位置或人力寻找漏放电位置。采用伺服机构进行空域扫描速度慢。

因此，现有技术存在局放检测效率不高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供电涡流传感器的调节结构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

电涡流传感器的调节结构，包括电涡流固定座、电涡流底板、弹簧缓冲机构、旋转调节机构和电涡流机构，所述电涡流固定座上设有所述旋转调节机构，所述旋转调节机构上设有电涡流机构，所述电涡流固定座的底部设有电涡流底板，所述电涡流底板的底部设有弹簧缓冲机构。

进一步，所述旋转调节机构包括调节电机、减速机、主动调节轴、从动调节轴、主动调节齿轮、从动调节齿轮和电涡流转台，所述减速机固定安装于所述电涡流固定座的内侧中部，所述减速机的输入端连接有调节电机，所述减速机的输出端连接有主动调节轴，所述主动调节轴的端部设有所述主动调节齿轮，所述主动调节齿轮啮合连接有从动调节齿轮，所述从动调节齿轮套接于所述从动调节轴的中部，所述从动调节轴的左端转接于所述电涡流固定座的上部，所述从动调节轴的右端设有电涡流转台。

进一步，所述电涡流机构包括电涡流安装架和电涡流传感器组件，所述电涡流安装架包括第一电涡流安装架和第二电涡流安装架，所述第一电涡流安装架和第二电涡流安装架的结构相同，所述电涡流传感器组件包括第一电涡流传感器组件、第二电涡流传感器组件、第三电涡流传感器组件和第四电涡流传感器组件，所述第一电涡流传感器组件、第二电涡流传感器组件、第三电涡流传感器组件和第四电涡流传感器组件的结构相同，所述第一电涡流安装架固定安装于所述电涡流转台的左侧中部，所述第一电涡流安装架的上部连接有第一电涡流传感器组件，所述第一电涡流安装架的下部连接有第二电涡流传感器组件，所述第二电涡流安装架固定安装于所述电涡流转台的右侧中部，所述第二电涡流安装架的上部连接有第三电涡流传感器组件，所述第二电涡流安装架的下部连接有第四电涡流传感器组件。

进一步，所述电涡流传感器组件包括第一电涡流筒体外壳、第二电涡流筒体外壳、电涡流固定轴、上电涡流传感器和下电涡流传感器，所述第一电涡流筒体外壳与第二电涡流筒体外壳相匹配，所述第一电涡流筒体外壳与第二电涡流筒体外壳匹配形成电涡流筒体，所述电涡流筒体为中空结构，所述电涡流筒体的中部设有竖直贯穿设置的电涡流固定轴，所述电涡流固定轴的上部设有上电涡流传感器，所述电涡流固定轴的下部设有下电涡流传感器。

进一步，所述电涡流筒体内设有上固定面板和下固定面板，所述上固定面板包括第一上固定面板和第二上固定面板，所述下固定面板包括第一下固定面板和第二下固定面板，所述第一上固定面板上设有第一上固定销孔，所述第二上固定面板上设有第二上固定销孔，所述第一上固定销孔和所述第二上固定销孔内设有第一固定销，所述第一下固定面板上设有第一下固定销孔，所述第二下固定面板上设有第二下固定销孔，所述第一下固定销孔和所述第二下固定销孔内设有第二固定销。

进一步，所述电涡流转台的中部设有摄像设备，所述摄像设备固定在从动调节轴的右端。

进一步，所述电涡流固定座的下侧右端设有电涡流位置感应光电开关，所述电涡流转台的后端设有与所述电涡流位置感应光电开关相匹配的电涡流位置感应块。

进一步，所述弹簧缓冲机构包括滑块组件、电涡流缓冲弹簧、电涡流弹簧导柱、电涡流导杆座和电涡流弹簧座，所述滑块组件设置有两组，两组所述滑块组件水平设置，两组所述滑块组件之间设有电涡流弹簧导柱，所述电涡流弹簧导柱上安装于电涡流导杆座和电涡流弹簧座，所述电涡流弹簧座位于所述电涡流弹簧导柱的左侧，所述电涡流导杆座位于所述电涡流弹簧导柱的右侧，所述电涡流弹簧导柱的外部套接有电涡流缓冲弹簧，所述电涡流缓冲弹簧的左部连接所述电涡流弹簧座，所述电涡流缓冲弹簧的右部连接所述电涡流导杆座，所述电涡流弹簧导柱的右端连接所述电涡流固定座的底部中间。

进一步，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块连接所述电涡流底板。

进一步，所述电涡流弹簧座上设有弹簧缓冲感应光电开关，所述滑块组件上设有与弹簧缓冲感应光电开关相匹配的弹簧缓冲感应块。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为电涡流传感器的调节结构，该结构结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。

通过设置旋转调节机构，由巡检机器人上的控制系统(图中未画出)驱动调节电机开始工作，从而带动减速机跟着开始工作，该减速机可以为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速机或者行星减速机，通过减速机的作用，增大主动调节轴的输出扭矩。接着通过主动调节齿轮和从动调节齿轮的啮合作用，使从动调节齿轮带动从动调节轴做旋转运动，从而带动电涡流转台转台跟着做旋转运动，这样就可以调节电涡流机构上的第一电涡流传感器组件、第二电涡流传感器组件、第三电涡流传感器组件和第四电涡流传感器组件做旋转调节，使四个电涡流传感器组件调节到合适的位置，方便巡检机器人对电站内的电气部件进行电涡流检测，完成相关检测工作。

具体地，电涡流机构上设计四个电涡流传感器组件，电涡流传感器组件能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器组件能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。通过设计四个电涡流传感器组件，将电涡流传感器组件设计成圆柱形，由电涡流传感器组件的电涡流筒体接触电气部件，使电涡流传感器组件的电涡流筒体平稳地接触电气部件，且通过四个电涡流传感器组件同时检测，提高了检测的精度。

具体地，四个电涡流传感器组件形成检测矩阵，电涡流传感器组件的电涡流筒体可绕着其中轴转动，并通过弹簧缓冲机构旋转调节机构的作用，配合巡检机器人，可进行横向移动或者纵向移动，用以检测横向的裂缝或者纵向裂缝，两个涡流传感器位于一条裂缝之上时，会产生同样的信号变化，并且两个涡流传感器的信号变化相同，判断为检测到裂缝。

具体地，涡流传感器设置在电涡流筒体里，电涡流筒体在配电柜的表面上滚动，通过涡流传感器检测到配电柜有缝隙的时候，感应产生电容，根据电容转变为电压信号发送给机器人本体内的FPGA处理器，一般正常电压为零点几伏，超过一点几伏就表示有缝隙，说明配电柜上有局放现象产生的缝隙，然后工作人员就能进行针对性维修。这样采用机器人的方式取代人工检测，方便检测。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中电涡流传感器的调节结构的结构示意图；

图2为本发明中弹簧缓冲机构的结构示意图；

图3为本发明中旋转调节机构和电涡流机构的结构示意图；

图4为本发明中电涡流传感器组件的外部结构示意图；

图5为本发明中电涡流传感器组件的内部结构示意图；

图6为本发明中第一电涡流筒体外壳的结构示意图；

图7为本发明中第二电涡流筒体外壳的结构示意图；

图8为本发明中电涡流安装架的结构示意图；

图9为本发明中电涡流传感器的调节结构设置在转台底板上的结构示意图；

图10为本发明中电涡流传感器的调节结构设置在转台底板上的立体结构示意图；

图11为本发明中图9中Ⅰ处的放大结构示意图；

图12为本发明中电涡流传感器的调节结构设置在局放检测仪的检测调节结构的结构示意图。

图中：1-电涡流固定座；2-电涡流底板；3-弹簧缓冲机构；4-旋转调节机构；5-电涡流机构；6-电涡流位置感应光电开关；7-电涡流位置感应块；

31-滑块组件；32-电涡流缓冲弹簧；33-电涡流弹簧导柱；34-电涡流导杆座；35-电涡流弹簧座；36-弹簧缓冲感应光电开关；37-弹簧缓冲感应块；

311-滑轨；312-滑块；

41-调节电机；42-减速机；43-主动调节轴；44-从动调节轴；45-主动调节齿轮；46-从动调节齿轮；47-电涡流转台；48-摄像设备；

51-第一电涡流安装架；52-第二电涡流安装架；53-第一电涡流传感器组件；54-第二电涡流传感器组件；55-第三电涡流传感器组件；56-第四电涡流传感器组件；

531-第一电涡流筒体外壳；532-第二电涡流筒体外壳；533-电涡流固定轴；534-上电涡流传感器；535-下电涡流传感器；536-上固定面板；537-下固定面板；

5361-第一上固定面板；5362-第二上固定面板；5363-第一上固定销孔；5364-第二上固定销孔；

5371-第一下固定面板；5372-第二下固定面板；5373-第一下固定销孔；5374-第二下固定销孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图12所示，电涡流传感器的调节结构，包括电涡流固定座1、电涡流底板2、弹簧缓冲机构3、旋转调节机构4和电涡流机构5，所述电涡流固定座1上设有所述旋转调节机构4，所述旋转调节机构4上设有电涡流机构5，所述电涡流固定座1的底部设有电涡流底板2，所述电涡流底板2的底部设有弹簧缓冲机构3。

在本实施例中，参看图1、图2、图3、图9、图10和图12，所述旋转调节机构4包括调节电机41、减速机42、主动调节轴43、从动调节轴44、主动调节齿轮45、从动调节齿轮46和电涡流转台47，所述减速机42固定安装于所述电涡流固定座1的内侧中部，所述减速机42的输入端连接有调节电机41，所述减速机42的输出端连接有主动调节轴43，所述主动调节轴43的端部设有所述主动调节齿轮45，所述主动调节齿轮45啮合连接有从动调节齿轮46，所述从动调节齿轮46套接于所述从动调节轴44的中部，所述从动调节轴44的左端转接于所述电涡流固定座1的上部，所述从动调节轴44的右端设有电涡流转台47。当需要电涡流传感检测时，通过旋转调节机构4，由巡检机器人上的控制系统(图中未画出)驱动调节电机41开始工作，从而带动减速机42跟着开始工作，该减速机42可以为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速机或者行星减速机，通过减速机42的作用，增大主动调节轴43的输出扭矩。接着通过主动调节齿轮45和从动调节齿轮46的啮合作用，使从动调节齿轮46带动从动调节轴44做旋转运动，从而带动电涡流转台47转台跟着做旋转运动，这样就可以调节电涡流机构5上的第一电涡流传感器组件53、第二电涡流传感器组件54、第三电涡流传感器组件55和第四电涡流传感器组件56做旋转调节，使四个电涡流传感器组件调节到合适的位置，方便巡检机器人对电站内的电气部件进行电涡流检测，完成相关检测工作。

在本实施例中，参看图1、图3、图4、图5、图6、图7，所述电涡流机构5包括电涡流安装架和电涡流传感器组件，所述电涡流安装架包括第一电涡流安装架51和第二电涡流安装架52，所述第一电涡流安装架51和第二电涡流安装架52的结构相同，所述电涡流传感器组件包括第一电涡流传感器组件53、第二电涡流传感器组件54、第三电涡流传感器组件55和第四电涡流传感器组件56，所述第一电涡流传感器组件53、第二电涡流传感器组件54、第三电涡流传感器组件55和第四电涡流传感器组件56的结构相同，所述第一电涡流安装架51固定安装于所述电涡流转台47的左侧中部，所述第一电涡流安装架51的上部连接有第一电涡流传感器组件53，所述第一电涡流安装架51的下部连接有第二电涡流传感器组件54，所述第二电涡流安装架52固定安装于所述电涡流转台47的右侧中部，所述第二电涡流安装架52的上部连接有第三电涡流传感器组件55，所述第二电涡流安装架52的下部连接有第四电涡流传感器组件56。

参看图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8，所述电涡流传感器组件包括第一电涡流筒体外壳531、第二电涡流筒体外壳532、电涡流固定轴533、上电涡流传感器534和下电涡流传感器535，所述第一电涡流筒体外壳531与第二电涡流筒体外壳532相匹配，所述第一电涡流筒体外壳531与第二电涡流筒体外壳532匹配形成电涡流筒体，所述电涡流筒体为中空结构，所述电涡流筒体的中部设有竖直贯穿设置的电涡流固定轴533，所述电涡流固定轴533的上部设有上电涡流传感器534，所述电涡流固定轴533的下部设有下电涡流传感器535。

参看图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8，所述电涡流筒体内设有上固定面板536和下固定面板537，所述上固定面板536包括第一上固定面板5361和第二上固定面板5362，所述下固定面板537包括第一下固定面板5371和第二下固定面板5372，所述第一上固定面板5361上设有第一上固定销孔5363，所述第二上固定面板5362上设有第二上固定销孔5364，所述第一上固定销孔5363和所述第二上固定销孔5364内设有第一固定销(图中未画出)，所述第一下固定面板5371上设有第一下固定销孔5373，所述第二下固定面板5372上设有第二下固定销孔5374，所述第一下固定销孔5373和所述第二下固定销孔5374内设有第二固定销(图中未画出)。通过设置第一上固定面板5361和第二上固定面板5362，所述第一上固定面板5361上设有第一上固定销孔5363，所述第二上固定面板5362上设有第二上固定销孔5364，在第一上固定销孔5363和第二上固定销孔5364内插入第一固定销，起到将第一电涡流筒体外壳531和第二电涡流筒体外壳532的上部固定连接在一起的作用。同理的，通过设置第一下固定面板5371和第二下固定面板5372，所述第一下固定面板5371上设有第一下固定销孔5373，所述第二下固定面板5372上设有第二下固定销孔5374，在第一下固定销孔5373和第二下固定销孔5374内插入第二固定销，起到将第一电涡流筒体外壳531和第二电涡流筒体外壳532的下部固定连接在一起的作用。这样，第一电涡流筒体外壳531和第二电涡流筒体外壳532通过销孔和销轴的连接方式，很好地固定连接在一起。

电涡流机构5上设计四个电涡流传感器组件，电涡流传感器组件能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器组件能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。通过设计四个电涡流传感器组件，将电涡流传感器组件设计成圆柱形，由电涡流传感器组件的电涡流筒体接触电气部件，使电涡流传感器组件的电涡流筒体平稳地接触电气部件，且通过四个电涡流传感器组件同时检测，提高了检测的精度。

具体地，四个电涡流传感器组件形成检测矩阵，电涡流传感器组件的电涡流筒体可绕着其中轴转动，并通过弹簧缓冲机构3旋转调节机构4的作用，配合巡检机器人，可进行横向移动或者纵向移动，用以检测横向的裂缝或者纵向裂缝，两个涡流传感器位于一条裂缝之上时，会产生同样的信号变化，并且两个涡流传感器的信号变化相同，判断为检测到裂缝。

具体地，涡流传感器设置在电涡流筒体里，电涡流筒体在配电柜的表面上滚动，通过涡流传感器检测到配电柜有缝隙的时候，感应产生电容，根据电容转变为电压信号发送给机器人本体内的FPGA处理器，一般正常电压为零点几伏，超过一点几伏就表示有缝隙，说明配电柜上有局放现象产生的缝隙，然后工作人员就能进行针对性维修。这样采用机器人的方式取代人工检测，方便检测。

在本实施例中，参看图10，所述电涡流转台47的中部设有摄像设备48，所述摄像设备48固定在从动调节轴44的右端。该摄像设备48为现有的摄像机，通过设计摄像设备48，将摄像设备48安装于从动调节轴44上，使摄像机的镜头跟着电涡流转台47做旋转运动，便于摄像机拍摄下相应的检测过程，方便巡检机器人记录下相关检测信息。

在本实施例中，参看图9、图11，所述电涡流固定座1的下侧右端设有电涡流位置感应光电开关6，所述电涡流转台47的后端设有与所述电涡流位置感应光电开关6相匹配的电涡流位置感应块。通过设置电涡流位置感应光电开关6，使电涡流转台47的旋转调节不会超过预定的量程，以保证四个涡流传感器能够贴合到柜门上，提高旋转调节机构4的调节精度。

在本实施例中，参看图1、图2和图9，所述弹簧缓冲机构3包括滑块组件31、电涡流缓冲弹簧32、电涡流弹簧导柱33、电涡流导杆座34和电涡流弹簧座35，所述滑块组件31设置有两组，两组所述滑块组件31水平设置，两组所述滑块组件31之间设有电涡流弹簧导柱33，所述电涡流弹簧导柱33上安装于电涡流导杆座34和电涡流弹簧座35，所述电涡流弹簧座35位于所述电涡流弹簧导柱33的左侧，所述电涡流导杆座34位于所述电涡流弹簧导柱33的右侧，所述电涡流弹簧导柱33的外部套接有电涡流缓冲弹簧32，所述电涡流缓冲弹簧32的左部连接所述电涡流弹簧座35，所述电涡流缓冲弹簧32的右部连接所述电涡流导杆座34，所述电涡流弹簧导柱33的右端连接所述电涡流固定座1的底部中间。弹簧缓冲机构3设置在电涡流底板2的下部，通过设置电涡流缓冲弹簧32、电涡流弹簧导柱33、电涡流导杆座34和电涡流弹簧座35的作用，微调电涡流机构5在水平方向上的位置，使电涡流传感器组件不会硬接触到电气部件上，减少对电气部件和涡流传感器的损害。

在本实施例中，参看图9，所述滑块组件31包括滑轨311和滑块312，所述滑轨311上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块312，所述滑块312连接所述电涡流底板2。通过设置滑轨311和滑块312，当电涡流机构5与电气部件接触时，电涡流底板2在滑轨311上滑动，在电涡流缓冲弹簧32的作用下，使电涡流传感器组件不会硬接触到电气部件上，减少对电气部件和涡流传感器的损害。

在本实施例中，参看图1和图2，所述电涡流弹簧座35上设有弹簧缓冲感应光电开关36，所述滑块组件31上设有与弹簧缓冲感应光电开关36相匹配的弹簧缓冲感应块37。通过设置弹簧缓冲感应光电开关36，使电涡流缓冲弹簧32的伸长或者压缩不会超出设定的范围。

本发明的工作原理：当需要通过巡检机器人检测电站内的电器部件时，通过先通过巡检机器人将电涡流传感器的调节结构输送到电器部件的旁边，然后通过旋转调节机构4，由巡检机器人上的控制系统(图中未画出)驱动调节电机41开始工作，从而带动减速机42跟着开始工作，该减速机42可以为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速机42或者行星减速机42，通过减速机42的作用，增大主动调节轴43的输出扭矩。接着通过主动调节齿轮45和从动调节齿轮46的啮合作用，使从动调节齿轮46带动从动调节轴44做旋转运动，从而带动电涡流转台47转台跟着做旋转运动，这样就可以调节电涡流机构5上的第一电涡流传感器组件53、第二电涡流传感器组件54、第三电涡流传感器组件55和第四电涡流传感器组件56做旋转调节，使四个电涡流传感器组件调节到合适的位置，方便巡检机器人对电站内的电气部件进行电涡流检测，完成相关检测工作。期间，为了避免电涡流传感器组件硬接触到电气部件，在电涡流固定座1的下方设置了弹簧缓冲机构3，通过设置电涡流缓冲弹簧32、电涡流弹簧导柱33、电涡流导杆座34和电涡流弹簧座35的作用，微调电涡流机构5在水平方向上的位置，使电涡流传感器组件不会硬接触到电气部件上，减少对电气部件和涡流传感器的损害。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.电涡流传感器的调节结构，其特征在于：包括电涡流固定座、电涡流底板、弹簧缓冲机构、旋转调节机构和电涡流机构，所述电涡流固定座上设有所述旋转调节机构，所述旋转调节机构上设有电涡流机构，所述电涡流固定座的底部设有电涡流底板，所述电涡流底板的底部设有弹簧缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述旋转调节机构包括调节电机、减速机、主动调节轴、从动调节轴、主动调节齿轮、从动调节齿轮和电涡流转台，所述减速机固定安装于所述电涡流固定座的内侧中部，所述减速机的输入端连接有调节电机，所述减速机的输出端连接有主动调节轴，所述主动调节轴的端部设有所述主动调节齿轮，所述主动调节齿轮啮合连接有从动调节齿轮，所述从动调节齿轮套接于所述从动调节轴的中部，所述从动调节轴的左端转接于所述电涡流固定座的上部，所述从动调节轴的右端设有电涡流转台。

3.根据权利要求2所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述电涡流机构包括电涡流安装架和电涡流传感器组件，所述电涡流安装架包括第一电涡流安装架和第二电涡流安装架，所述第一电涡流安装架和第二电涡流安装架的结构相同，所述电涡流传感器组件包括第一电涡流传感器组件、第二电涡流传感器组件、第三电涡流传感器组件和第四电涡流传感器组件，所述第一电涡流传感器组件、第二电涡流传感器组件、第三电涡流传感器组件和第四电涡流传感器组件的结构相同，所述第一电涡流安装架固定安装于所述电涡流转台的左侧中部，所述第一电涡流安装架的上部连接有第一电涡流传感器组件，所述第一电涡流安装架的下部连接有第二电涡流传感器组件，所述第二电涡流安装架固定安装于所述电涡流转台的右侧中部，所述第二电涡流安装架的上部连接有第三电涡流传感器组件，所述第二电涡流安装架的下部连接有第四电涡流传感器组件。

4.根据权利要求3所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述电涡流传感器组件包括第一电涡流筒体外壳、第二电涡流筒体外壳、电涡流固定轴、上电涡流传感器和下电涡流传感器，所述第一电涡流筒体外壳与第二电涡流筒体外壳相匹配，所述第一电涡流筒体外壳与第二电涡流筒体外壳匹配形成电涡流筒体，所述电涡流筒体为中空结构，所述电涡流筒体的中部设有竖直贯穿设置的电涡流固定轴，所述电涡流固定轴的上部设有上电涡流传感器，所述电涡流固定轴的下部设有下电涡流传感器。

5.根据权利要求4所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述电涡流筒体内设有上固定面板和下固定面板，所述上固定面板包括第一上固定面板和第二上固定面板，所述下固定面板包括第一下固定面板和第二下固定面板，所述第一上固定面板上设有第一上固定销孔，所述第二上固定面板上设有第二上固定销孔，所述第一上固定销孔和所述第二上固定销孔内设有第一固定销，所述第一下固定面板上设有第一下固定销孔，所述第二下固定面板上设有第二下固定销孔，所述第一下固定销孔和所述第二下固定销孔内设有第二固定销。

6.根据权利要求2所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述电涡流转台的中部设有摄像设备，所述摄像设备固定在从动调节轴的右端。

7.根据权利要求2所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述电涡流固定座的下侧右端设有电涡流位置感应光电开关，所述电涡流转台的后端设有与所述电涡流位置感应光电开关相匹配的电涡流位置感应块。

8.根据权利要求1所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述弹簧缓冲机构包括滑块组件、电涡流缓冲弹簧、电涡流弹簧导柱、电涡流导杆座和电涡流弹簧座，所述滑块组件设置有两组，两组所述滑块组件水平设置，两组所述滑块组件之间设有电涡流弹簧导柱，所述电涡流弹簧导柱上安装于电涡流导杆座和电涡流弹簧座，所述电涡流弹簧座位于所述电涡流弹簧导柱的左侧，所述电涡流导杆座位于所述电涡流弹簧导柱的右侧，所述电涡流弹簧导柱的外部套接有电涡流缓冲弹簧，所述电涡流缓冲弹簧的左部连接所述电涡流弹簧座，所述电涡流缓冲弹簧的右部连接所述电涡流导杆座，所述电涡流弹簧导柱的右端连接所述电涡流固定座的底部中间。

9.根据权利要求8所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块连接所述电涡流底板。

10.根据权利要求8所述的电涡流传感器的调节结构，其特征在于：所述电涡流弹簧座上设有弹簧缓冲感应光电开关，所述滑块组件上设有与弹簧缓冲感应光电开关相匹配的弹簧缓冲感应块。