CN110374035A - 一种桥梁护栏多角度清洗机 - Google Patents
一种桥梁护栏多角度清洗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110374035A CN110374035A CN201910663903.0A CN201910663903A CN110374035A CN 110374035 A CN110374035 A CN 110374035A CN 201910663903 A CN201910663903 A CN 201910663903A CN 110374035 A CN110374035 A CN 110374035A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- bar
- motor
- square
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种桥梁护栏多角度清洗机，包括底板，其特征是：所述底板的两侧两端分别固定连接竖板，所述底板的上侧一端固定连接方杆一，每个所述的竖板的下部分别铰接轮子，一组对称的竖板分别固定连接电机一，对称的所述电机一的输出轴分别穿过所述竖板，对称的所述电机一的输出轴分别固定连接对应的所述轮子，所述底板的上侧设置有移动机构，所述底板的上侧设置有清洁机构。本发明涉及清洁设备领域，具体地讲，涉及一种桥梁护栏多角度清洗机。本发明方便桥梁护栏多角度清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，具体地讲，涉及一种桥梁护栏多角度清洗机。
背景技术
城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。桥梁护栏需要定期清洗。
人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通。普通的清洗设备无法清洁栏杆外侧，有清洗死角；桥梁桥梁栏杆边缘往往都是台阶，台阶上一般只有几米的空间，大型的清洗设备很难放置到贴着栏杆的道路边缘。此为，现有技术的不足之处。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种桥梁护栏多角度清洗机，方便桥梁护栏多角度清洗。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种桥梁护栏多角度清洗机，包括底板，其特征是：所述底板的两侧两端分别固定连接竖板，所述底板的上侧一端固定连接方杆一，每个所述竖板的下部分别铰接轮子，一组对称的竖板分别固定连接电机一，对称的所述电机一的输出轴分别穿过所述竖板，对称的所述电机一的输出轴分别固定连接对应的所述轮子，所述底板的上侧设置有移动机构，所述底板的上侧设置有清洁机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述移动机构包括对称的电机三，对称的所述电机三分别固定连接所述底板，对称的所述电机三的输出轴分别穿过所述底板，对称的所述电机三的输出轴分别固定连接齿轮一的中心，对称的所述齿轮一分别匹配所述齿条。
作为本技术方案的进一步限定，所述齿条的一侧固定连接T形杆的竖杆一侧，所述T形杆的竖杆另一侧接触所述方杆一的一侧，所述T形杆的横板接触所述方杆一的上侧，所述T形杆接触所述底板。
作为本技术方案的进一步限定，所述T形杆的横板上侧固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的输出轴分别固定连接U形杆的短杆一端，所述U形杆的长杆固定连接一组电动推杆一，每个所述电动推杆一的推杆分别穿过所述U形杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述U形杆的长杆固定连接一组均匀分布的方板二，每个所述方板二分别固定连接方板三的上侧。
作为本技术方案的进一步限定，方杆二的一侧固定连接一组所述电动推杆一的推杆，所述方杆二上设置有一组均匀分布的凹槽，每个所述凹槽内分别设置有对应的所述方板二，所述方杆二上设置有一组均匀分布的螺纹孔二。
作为本技术方案的进一步限定，所述清洁机构包括方板一，所述方板一的一端设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一匹配所述螺纹孔二。
作为本技术方案的进一步限定，所述方板一的上侧固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接齿轮二的中心。
作为本技术方案的进一步限定，所述方板一的另一端固定连接半圆环，所述半圆环内设置有凹槽，所述半圆环的下部设置有半球槽，所述凹槽连通所述半球槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述凹槽内设置有半圆板，所述半球槽内设置有半球环，所述半圆板固定连接所述半球环，所述半圆板固定连接半齿圈，所述齿轮二匹配所述半齿圈，所述半圆板内固定连接一组均匀分布的毛刷。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有电机一和电机三，通过电机一和电机三的配合使用，可以实现本装置以及清洁机构配合移动，从而实现对桥梁护栏的清洗；
(2)本装置设置有电动推杆一和电动推杆二，从而实现对高度以及位置不同的桥梁护栏进行清洗；
(3)本装置的齿轮二和半齿圈配合使用，实现半圆板往复转动，从而带动毛刷往复转动，从而实现对桥梁护栏的多角度清洁，尤其是清洁护栏的外侧。
(4)本装置体积小，两种实施方式均占用空间少，能够贴着护栏使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的图5中A的局部放大图。
图7为本发明的局部立体结构示意图五。
图8为本发明的局部立体结构示意图六。
图9为本发明的立体结构示意图二。
图10为本发明的立体结构示意图三。
图11为本发明的局部立体结构示意图七。
图12是本发明控制器原理图。
图13是本发明电机一驱动模块原理图。
图14是本发明电机二驱动模块原理图。
图15是本发明电机三驱动模块原理图。
图16是本发明电动推杆一驱动模块原理图。
图17是本发明电动推杆二驱动模块原理图。
图中：1、方杆一，2、齿轮一，3、底板，4、竖板，5、轮子，6、U形杆，7、电动推杆一，8、电机一，9、齿条，10、T形杆，11、电动推杆二，12、半圆板，13、齿轮二，14、半齿圈，15、方板一，16、电机二，17、电机三，18、方板二，19、方板三，20、方杆二，21、螺纹孔一，22、螺纹孔二，23、凹槽，24、毛刷，25、半圆环，26、凹槽，27、半球槽，28、半球环。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图17所示，本发明包括底板3，所述底板3的两侧两端分别固定连接竖板4，所述底板3的上侧一端固定连接方杆一1，每个所述竖板4的下部分别铰接轮子5，一组对称的竖板4分别固定连接电机一8，对称的所述电机一8的输出轴分别穿过所述竖板4，对称的所述电机一8的输出轴分别固定连接对应的所述轮子5，所述底板3的上侧设置有移动机构，所述底板3的上侧设置有清洁机构。
所述移动机构包括对称的电机三17，对称的所述电机三17分别固定连接所述底板3，对称的所述电机三17的输出轴分别穿过所述底板3，对称的所述电机三17的输出轴分别固定连接齿轮一2的中心，对称的所述齿轮一2分别匹配所述齿条9。
所述齿条9的一侧固定连接T形杆10的竖杆一侧，所述T形杆10的竖杆另一侧接触所述方杆一1的一侧，所述T形杆10的横板接触所述方杆一1的上侧，所述T形杆10接触所述底板3。
所述T形杆10的横板上侧固定连接对称的电动推杆二11，对称的所述电动推杆二11的输出轴分别固定连接U形杆6的短杆一端，所述U形杆6的长杆固定连接一组电动推杆一7，每个所述电动推杆一7的推杆分别穿过所述U形杆6。
所述U形杆6的长杆固定连接一组均匀分布的方板二18，每个所述方板二18分别固定连接方板三19的上侧。
方杆二20的一侧固定连接一组所述电动推杆一7的推杆，所述方杆二20上设置有一组均匀分布的凹槽23，每个所述凹槽23内分别设置有对应的所述方板二18，所述方杆二20上设置有一组均匀分布的螺纹孔二22。
所述清洁机构包括方板一15，所述方板一15的一端设置有螺纹孔一21，所述螺纹孔一21匹配所述螺纹孔二22。
所述方板一15的上侧固定连接电机二16，所述电机二16的输出轴固定连接齿轮二13的中心。
所述方板一15的另一端固定连接半圆环25，所述半圆环25内设置有凹槽26，所述半圆环25的下部设置有半球槽27，所述凹槽26连通所述半球槽27。
所述凹槽26内设置有半圆板12，所述半球槽27内设置有半球环28，所述半圆板12固定连接所述半球环28，所述半圆板12固定连接半齿圈14，所述齿轮二13匹配所述半齿圈14，所述半圆板12内固定连接一组均匀分布的毛刷24。
所述电机一8的型号为57BYG250H。
所述电机二16的型号为BE-1105。
所述电机三17的型号为57BYG250H。
所述电动推杆一18的型号为XTL100。
所述电机一8、所述电机二16、所述电机三17、所述电动推杆一7和所述电动推杆二11分别电性连接控制器。
电源连接所述控制器，所述控制器分别连接电机一驱动模块、电机二驱动模块、电机三驱动模块、电动推杆一驱动模块和电动推杆二驱动模块。
所述控制器的引脚61和62连接所述电机一驱动模块，所述控制器的引脚64和65连接所述电机二驱动模块，所述控制器的引脚67和68连接所述电机三驱动模块，所述控制器的引脚51和52连接所述电动推杆一驱动模块，所述控制器的引脚54和55连接所述电动推杆二驱动模块。
本发明的工作流程为：根据护栏的间距，选择合适的螺纹孔二22，将方板一15放置到方杆二20上，使用螺栓将方板一15和方杆二20固定连接，使方板一15和方杆二20相互垂直，将移动本装置靠近护栏，使T形杆10距离桥梁护栏一定距离，半圆板12匹配相应的桥梁护栏。
首先进行人工调试，打开电动推杆一7，电动推杆一7带动方杆二20沿方板二18移动，方杆二20带动方板一15移动，方板一15带动电机二16及半圆环25移动，电机二16带动齿轮二13移动，半圆环25带动半圆板12、半齿圈14及半球环28移动，半圆板12带动毛刷24移动，直到毛刷24接触桥梁护栏，关闭电动推杆一7，使控制器记录电动推杆一7的移动距离。
打开电机一8和电机二17，电机一8带动与其配合的轮子5移动，轮子5带动竖板4移动，竖板4带动底板3向还未清洗的桥梁护栏方向移动，电机二17带动齿轮一2转动，齿轮一2带动齿条9移动且齿条9移动方向与底板3移动方向相反，而且齿条9的速度与底板3的速度大小相等，齿条9保持与桥梁护栏相对静止，使T形杆10保持位置不变，使清洁机构保持相对栏杆不动。使控制器记录电机三17转动情况。
打开电机二16，电机二16带动齿轮二13转动，使电机二16控制半齿圈14的一端与齿轮二13接触，直到半齿圈14的另一端与齿轮二13接触，再反向打开电机二16，使齿轮二13再反转相同的圈数，使控制器记录电机二16的转动情况，半齿圈14带动通过半圆板12沿凹槽26移动，半圆板12带动半球环28沿半球槽27移动，半圆板12带动毛刷24擦拭桥梁护栏，与此同时控制电动推杆二11，使电动推杆二11带动U形杆6移动，U形杆6带动电动推杆一7、方板二18及方板三19移动，电动推杆一7带动方杆二20沿方板二18移动，方杆二20带动方板一15移动，方板一15带动电机二16及半圆环25移动，电机二16带动齿轮二13移动，半圆环25带动半圆板12、半齿圈14及半球环28移动，半圆板12带动毛刷24移动，使毛刷24从桥梁护栏最下端移动到桥梁护栏最上端，在反向打开电动推杆二11，使毛刷24从桥梁护栏最下端移动到桥梁护栏最上端，使控制器记录电动推杆二11的运动情况。
控制器控制电动推杆一7反向移动控制器记录电动推杆一7移动距离，使清洁装置恢复到初始距离桥梁护栏的距离，控制器关闭电动推杆一7。反向打开电机三17，电机三17带动齿轮一2转动，齿轮一2带动齿条9移动，齿条9带动T形杆10沿方杆一1移动，T形杆10带动电动推杆二11移动，电动推杆二11带动U形杆6移动，U形杆6带动电动推杆一7、方板二18及方板三19移动，电动推杆一7带动方杆二20沿方板二18移动，方杆二20带动方板一15移动，方板一15带动电机二16及半圆环25移动，电机二16带动齿轮二13移动，半圆环25带动半圆板12、半齿圈14及半球环28移动，半圆板12带动毛刷24移动，使毛刷24匹配下一组桥梁护栏，关闭电机三17。使控制器记录电机三17转动情况。
在人工调试过程中，确保T形板10始终接触方杆一1。
实施例一：可以清洁一端桥梁人工控制电动推杆一7缩回，人工控制电机一8行进到下一段位置自动清洁。人工控制电动推杆二11带动U形杆6从向向上移动，然后反向移动，通过相关的元件，带动清洁机构实现往复的上下移动，与此同时，打开电机二16，电机二16带动齿轮二13转动，使电机二16控制半齿圈14的一端与齿轮二13接触，直到半齿圈14的另一端与齿轮二13接触，再反向打开电机二16，使齿轮二13再反转相同的圈数，通过相关的元件，毛刷24在往复转动同时往复上下移动，毛刷24擦拭桥梁护栏，实现了半自动清洗。
实施例二：控制器控制电机8和电机17配合使清洁机构保持相对栏杆不动，控制器记录电动推杆一7的移动距离、电动推杆二11的运动情况、记录电机二16的转动情况以及电机三17转动情况，并按顺序控制相应电动推杆一7、电动推杆二11、电机二16以及电机三17。使电动推杆一7往复前后移动，电动推杆二11往复的上下移动，实现清洁机构往复的上下移动与前后移动，控制器控制电机二16的转动，从而实现毛刷24的往复转动，毛刷24在往复转动同时往复上下移动，毛刷24擦拭桥梁护栏，最后实现全自动。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种桥梁护栏多角度清洗机，包括底板(3)，其特征是：所述底板(3)的两侧两端分别固定连接竖板(4)，所述底板(3)的上侧一端固定连接方杆一(1)，每个所述竖板(4)的下部分别铰接轮子(5)，一组对称的竖板(4)分别固定连接电机一(8)，对称的所述电机一(8)的输出轴分别穿过所述竖板(4)，对称的所述电机一(8)的输出轴分别固定连接对应的所述轮子(5)，所述底板(3)的上侧设置有移动机构，所述底板(3)的上侧设置有清洁机构。
2.根据权利要求1所述的桥梁护栏多底板角度清洗机，其特征是：所述移动机构包括对称的电机三(17)，对称的所述电机三(17)分别固定连接所述底板(3)，对称的所述电机三(17)的输出轴分别穿过所述底板(3)，对称的所述电机三(17)的输出轴分别固定连接齿轮一(2)的中心，对称的所述齿轮一(2)分别匹配所述齿条(9)。
3.根据权利要求2所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述齿条(9)的一侧固定连接T形杆(10)的竖杆一侧，所述T形杆(10)的竖杆另一侧接触所述方杆一(1)的一侧，所述T形杆(10)的横板接触所述方杆一(1)的上侧，所述T形杆(10)接触所述底板(3)。
4.根据权利要求3所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述T形杆(10)的横板上侧固定连接对称的电动推杆二(11)，对称的所述电动推杆二(11)的输出轴分别固定连接U形杆(6)的短杆一端，所述U形杆(6)的长杆固定连接一组电动推杆一(7)，每个所述电动推杆一(7)的推杆分别穿过所述U形杆(6)。
5.根据权利要求4所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述U形杆(6)的长杆固定连接一组均匀分布的方板二(18)，每个所述方板二(18)分别固定连接方板三(19)的上侧。
6.根据权利要求5所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：方杆二(20)的一侧固定连接一组所述电动推杆一(7)的推杆，所述方杆二(20)上设置有一组均匀分布的凹槽(23)，每个所述凹槽(23)内分别设置有对应的所述方板二(18)，所述方杆二(20)上设置有一组均匀分布的螺纹孔二(22)。
7.根据权利要求6所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述清洁机构包括方板一(15)，所述方板一(15)的一端设置有螺纹孔一(21)，所述螺纹孔一(21)匹配所述螺纹孔二(22)。
8.根据权利要求7所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述方板一(15)的上侧固定连接电机二(16)，所述电机二(16)的输出轴固定连接齿轮二(13)的中心。
9.根据权利要求8所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述方板一(15)的另一端固定连接半圆环(25)，所述半圆环(25)内设置有凹槽(26)，所述半圆环(25)的下部设置有半球槽(27)，所述凹槽(26)连通所述半球槽(27)。
10.根据权利要求9所述的桥梁护栏多角度清洗机，其特征是：所述凹槽(26)内设置有半圆板(12)，所述半球槽(27)内设置有半球环(28)，所述半圆板(12)固定连接所述半球环(28)，所述半圆板(12)固定连接半齿圈(14)，所述齿轮二(13)匹配所述半齿圈(14)，所述半圆板(12)内固定连接一组均匀分布的毛刷(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910663903.0A CN110374035B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种桥梁护栏多角度清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910663903.0A CN110374035B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种桥梁护栏多角度清洗机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110374035A true CN110374035A (zh) | 2019-10-25 |
| CN110374035B CN110374035B (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=68254857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910663903.0A Active CN110374035B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种桥梁护栏多角度清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110374035B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114059480A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-02-18 | 黄少宾 | 市政用护栏清洁装置 |
| CN114150604A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 湖南林宇科技发展有限公司 | 一种城市护栏用的清洁设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1015748A5 (nl) * | 2002-10-25 | 2005-08-02 | Vandervalk & Degroot B V | Wasvoertuig alsmede een borsteldrager daarvoor. |
| KR100852714B1 (ko) * | 2008-01-24 | 2008-08-19 | 박팔태 | 터널 자동세척장치 |
| CN105970865A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 无锡海升高压泵有限公司 | 具备高压泵喷水清洗的工程车 |
| CN106498885A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-15 | 李霞林 | 一种马路栏清洗机器人的清洗装置 |
| CN106884394A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-06-23 | 李裕民 | 一种公路护栏清洗车 |
| CN107542048A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-05 | 十堰思远农林科技有限公司 | 一种市政电缆井清洁装置 |
| CN108824285A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-16 | 山东交通学院 | 一种道路护栏的批量夹持清洗装置 |
-
2019
- 2019-07-23 CN CN201910663903.0A patent/CN110374035B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1015748A5 (nl) * | 2002-10-25 | 2005-08-02 | Vandervalk & Degroot B V | Wasvoertuig alsmede een borsteldrager daarvoor. |
| KR100852714B1 (ko) * | 2008-01-24 | 2008-08-19 | 박팔태 | 터널 자동세척장치 |
| CN105970865A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 无锡海升高压泵有限公司 | 具备高压泵喷水清洗的工程车 |
| CN106498885A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-15 | 李霞林 | 一种马路栏清洗机器人的清洗装置 |
| CN106884394A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-06-23 | 李裕民 | 一种公路护栏清洗车 |
| CN107542048A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-05 | 十堰思远农林科技有限公司 | 一种市政电缆井清洁装置 |
| CN108824285A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-16 | 山东交通学院 | 一种道路护栏的批量夹持清洗装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114059480A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-02-18 | 黄少宾 | 市政用护栏清洁装置 |
| CN114150604A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 湖南林宇科技发展有限公司 | 一种城市护栏用的清洁设备 |
| CN114150604B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-10-31 | 浙江启迪环保科技有限公司 | 一种城市护栏用的清洁设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110374035B (zh) | 2020-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110374035A (zh) | 一种桥梁护栏多角度清洗机 | |
| CN206489836U (zh) | 一种可移动led显示屏 | |
| CN107377459B (zh) | 一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置 | |
| CN208944711U (zh) | 一种自动化镜片清洗器 | |
| CN206233163U (zh) | 一种道路桥梁清洗装置 | |
| CN210777322U (zh) | 一种多功能机器人教学设备 | |
| CN206882239U (zh) | 一种曲面玻璃除尘装置 | |
| CN208162233U (zh) | 一种便于更换毛刷的太阳能板清洗装置 | |
| CN208826644U (zh) | 机器人头部调节机构及其营销机器人 | |
| CN208861615U (zh) | 一种全彩led显示屏的紧固装置 | |
| CN208695674U (zh) | 一种建筑环保材料清洗装置 | |
| CN107338752A (zh) | 一种空间连杆式垃圾清扫装置 | |
| CN106583179A (zh) | 一种胶料混合螺旋杆的刷漆工装 | |
| CN208977847U (zh) | 充电机器人轨道 | |
| CN208601231U (zh) | 五金件除毛刺装置 | |
| CN108193625A (zh) | 一种桥梁施工用路面清扫设备 | |
| CN212597372U (zh) | 一种光伏发电用太阳能板清洗设备 | |
| CN209502484U (zh) | 一种清洗直径可调的中学化学实验教学用试管清洗装置 | |
| CN207222655U (zh) | 一种便携式铝排折弯机 | |
| CN206550109U (zh) | 一种上轨v字式光伏板清洁机器人换道轨道 | |
| CN207576986U (zh) | 一种新能源太阳能路灯用灯杆擦拭装置 | |
| CN112706176B (zh) | 智能机器人底盘结构 | |
| CN208853401U (zh) | 一种石油化工用高效率型储罐清洗装置 | |
| CN213988230U (zh) | 一种思政教育宣传用装置 | |
| CN110142269A (zh) | 一种化工设备清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211213 Address after: 250000 Tianchen Street 1188, Jinan High-tech Zone, Shandong Province Patentee after: JINAN JINYU HIGHWAY INDUSTRY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: No. 601, unit 4, building 26, South District, Yuhan community, Shizhong District, Jinan City, Shandong Province Patentee before: Li Jingjun |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 250101 no.1188 Tianchen street, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Shandong Jinyu Information Technology Group Co.,Ltd. Address before: 250000 Tianchen Street 1188, Jinan High-tech Zone, Shandong Province Patentee before: JINAN JINYU HIGHWAY INDUSTRY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |