CN107377459B - 一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置 - Google Patents

一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,包括清洁机构,清洁机构包括移动单元、滑板、调速机构和清洁单元,调速机构包括第四驱动电机、缓冲块、第四驱动轴、第三水管、第二水管和两个移动块,清洁单元包括喷头、清洁块和两个升降单元,升降单元包括支杆、第五驱动电机、偏心轮、接触板、滑杆、弹簧、限位环和两个竖杆,该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过平移单元和移动单元保证了清洁机构的清洁范围,使太阳能板各处都能被清洗到,不仅如此,通过调速机构加速喷头喷出的水流速度,便于吸附牢固的杂物松动,而后由升降单元使清洁块紧贴太阳能板表面,配合移动单元使杂物滑落,从而保证了太阳能板表面的清洁度。

Description

一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置
技术领域
本发明涉及太阳能发电设备领域,特别涉及一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置。
背景技术
太阳能是最清洁的能源,同时太阳能资源非常丰富,太阳能发电系统是利用光电转换原理使太阳的辐射光通过半导体物质转变为电能的一种新型器械,太阳能发电系统配上功率控制器、储能装置、变换器等就组成了光伏发电系统,在环境污染问题日益严重和不可再生能源日益枯竭的今天,太阳能发电日益受到人们的重视并得到了广泛的应用。
作为一种户外发电设备,光伏发电装置上的太阳能板上经常容易吸附一些灰尘,特别是在环境污染日益严重的今天,空气中的一些颗粒物和粉尘也容易附着在太阳能板的表面,这些杂物影响了太阳能板吸收的光能,因此用户需要定期对太阳能板进行清洁以保证光伏发电装置的发电效率,但是由于地区原因,光伏发电装置通常设置在居民楼的顶部,用户需要在居民楼顶部进行清洁工作,不仅操作麻烦,而且清洁过程中也存在一定的危险性,为了便于清洁,一些光伏发电装置配备了自动清洗装置,但是这些清洗装置也仅仅是对太阳能板的表面进行喷水刷洗,虽然能够冲刷掉一些灰尘,但是太阳能板上一些吸附牢固的杂质如鸟粪不易被清洗到,因此,这些清洗装置的清洁能力有待提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,包括底座、支柱、太阳能板、蓄水箱、水泵、第一水管、清洁机构、两个调向单元和两个平移单元,所述支柱的底端固定在底座上,所述支柱的顶端与太阳能板铰接,两个所述调向单元分别设置在支柱的两侧且与太阳能板传动连接,所述清洁机构设置在太阳能板的上方,两个所述平移单元分别设置在太阳能板的两侧且与清洁机构传动连接,所述蓄水箱固定在底座的上方,所述水泵固定在蓄水箱的上方且与蓄水箱连通,所述水泵通过第一水管与清洁机构连接;
所述清洁机构包括移动单元、滑板、设置在滑板上方的调速机构和设置在滑板下方的清洁单元,所述移动单元与滑板传动连接;
所述调速机构包括第四驱动电机、缓冲块、第四驱动轴、第三水管、第二水管和两个移动块,所述第四驱动电机和缓冲块固定在滑板上,所述第四驱动轴设置在第四驱动电机和缓冲块之间,所述第四驱动电机与第四驱动轴传动连接,两个移动块均套设在第四驱动轴上,所述第四驱动轴上靠近第四驱动电机的一侧设有第一外螺纹,所述第四驱动轴上靠近缓冲块的一侧设有第二外螺纹,所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反,两个移动块中,其中一个移动块内设有第一内螺纹,所述第一内螺纹与第一外螺纹相匹配,另一个移动块内设有第二内螺纹,所述第二内螺纹与第二外螺纹相匹配,所述第二水管设置在两个移动块之间,所述第二水管的一端与第一水管连通,所述第二水管的另一端与第三水管连通,所述第四驱动轴上靠近第四驱动电机的一侧设有第一外螺纹;
所述清洁单元包括喷头、清洁块和两个升降单元,所述喷头与第三水管连通,两个所述升降单元分别位于清洁块上方的两侧且与清洁块传动连接,所述升降单元包括支杆、第五驱动电机、偏心轮、接触板、滑杆、弹簧、限位环和两个竖杆,所述第五驱动电机通过支杆固定在滑板的下方且与偏心轮传动连接,所述接触板设置在偏心轮的下方,所述接触板通过滑杆与清洁块固定连接,所述限位环设置在接触板的下方且套设在滑杆上,所述限位环通过弹簧与接触板连接,所述弹簧处于压缩状态,两个所述竖杆分别设置在限位环的两侧,所述限位环通过竖杆与接触板固定连接。
作为优选,为了带动清洁机构在太阳能板的上方移动对太阳能板的各处进行清洁,所述平移单元包括传送带和两个平移组件,两个平移组件中,其中一个平移组件通过传送带与另一个平移组件传动连接,所述平移组件包括第二驱动电机和驱动齿轮,所述第二驱动电机固定在太阳能板的一侧且与驱动齿轮传动连接,所述传送带的内侧设有若干从动齿,所述从动齿均匀分布在传送带的内侧,所述传送带内的从动齿与驱动齿轮啮合。
作为优选,为了便于调节太阳能板的角度使太阳能板充分吸收太阳光,所述调向单元包括第一驱动电机、转盘和拉线,所述第一驱动电机固定在支柱上且与转盘传动连接,所述拉线的一端固定在太阳能板的下方,所述拉线的另一端设置转盘上。
作为优选,为了保证拉线的强度和韧性,所述拉线为碳素线。
作为优选,为了驱动滑板沿着固定杆方向移动,所述移动单元包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、铰接块、固定杆和固定块,所述第三驱动电机固定在其中一个平移单元的上方,所述固定块固定在另一个平移单元的上方,所述固定杆设置在第三驱动电机和固定块之间且穿过滑板,所述第三驱动电机与第一连杆传动连接,所述第一连杆通过第二连杆与铰接块块铰接,所述铰接块固定在滑板上。
作为优选,利用钛合金材质坚固的特点,为了防止第一连杆和第二连杆变形,所述第一连杆和第二连杆均为钛合金杆。
作为优选,为了便于夹紧第二水管,所述移动块的两侧均设有紧固组件,所述紧固组件包括支架和夹板,所述支架的水平截面的形状为L形,所述夹板通过支架与移动块固定连接。
作为优选,为了固定第二水管的位置,所述第四驱动轴的两侧设有定位环,所述定位环固定在滑板上且套设在第二水管上。
作为优选,为了便于检测太阳能板表面的清洁状况,所述滑板的下方设有摄像头。
作为优选,为了便于用户获取蓄水箱内水位状况,所述蓄水箱内的顶部设有液位传感器。
为了保持该装置中太阳能板表面的清洁度,通过太阳能板上方的清洁机构对太阳能板表面进行清洗,在清洗过程中,由水泵抽取蓄水箱内的水溶液后,输送至第一水管,再通过第二水管和第三水管后,由喷头喷出对太阳能表面清洗。为了保证对太阳能板的各处进行清洗,通过平移单元内的第二驱动电机带动驱动齿轮转动,使驱动齿轮与传送带内的从动齿发生作用,驱使传送带转动,从而保证清洁机构对太阳能板的纵向范围进行清洁,同时清洁机构内部的移动单元内,由第三驱动电机驱动第一连杆转动,带动第二连杆,使滑板在固定杆方向上移动,保证了清洁机构对太阳能板的横向范围进行清洗。该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过平移单元和移动单元保证了清洁机构的清洁范围,使太阳能板各处都能被清洗到。
在清洁过程中,利用滑板下方的摄像头检测太阳能板表面的清洁状况,当发现一些吸附牢固的杂物如鸟粪时,为了保证彻底的清洁干净,首先由滑板上方的调速机构运行,由第四驱动电机带动第四驱动轴转动,由于第四驱动轴上,第一内螺纹和第二内螺纹的方向相反,从而使两个移动块相互靠近,从而使第二水管两侧的夹板相互靠近,挤压第二水管,从而加速了第二水管内的水流速度,提高了喷头喷出的水流速度,使吸附牢固的杂物容易松动,而后再由升降单元中的第五驱动电机驱动偏心轮向下转动,使接触板和滑杆向下移动,使清洁块紧贴在太阳能板的表面,而后移动单元运行,使清洁块来回移动,从而使杂物从太阳能板的表面上滑落,再由喷头进行冲刷清洗,从而保证了太阳能板表面的清洁度。该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过调速机构加速喷头喷出的水流速度,便于吸附牢固的杂物松动,而后由升降单元使清洁块紧贴太阳能板表面,配合移动单元使杂物滑落,从而保证了太阳能板表面的清洁度。
本发明的有益效果是,该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过平移单元和移动单元保证了清洁机构的清洁范围,使太阳能板各处都能被清洗到,不仅如此,通过调速机构加速喷头喷出的水流速度,便于吸附牢固的杂物松动,而后由升降单元使清洁块紧贴太阳能板表面,配合移动单元使杂物滑落,从而保证了太阳能板表面的清洁度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置的结构示意图;
图2是本发明的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置的俯视图;
图3是本发明的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置的调速机构的结构示意图;
图4是本发明的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置的清洁单元结构示意图;
图5是本发明的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置的升降单元的结构示意图;
图中:1.底座,2.支柱,3.太阳能板,4.蓄水箱,5.液位传感器,6.水泵,7.第一水管,8.清洁机构,9.第一驱动电机,10.转盘,11.第二驱动电机,12.驱动齿轮,13.传动带,14.第三驱动电机,15.第一连杆,16.第二连杆,17.铰接块,18.滑板,19.固定块,20.固定杆,21.调速机构,22.第四驱动电机,23.缓冲块,24.第四驱动轴,25.移动块,26.第二水管,27.第三水管,28.支架,29.夹板,30.定位环,31.喷头,32.摄像头,33.升降单元,34.清洁块,35.支杆,36.第五驱动电机,37.偏心轮,38.竖杆,39.限位环,40.接触板,41.滑杆,42.弹簧,43.拉线,44.从动齿。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示,一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,包括底座1、支柱2、太阳能板3、蓄水箱4、水泵6、第一水管7、清洁机构8、两个调向单元和两个平移单元,所述支柱2的底端固定在底座1上,所述支柱2的顶端与太阳能板3铰接,两个所述调向单元分别设置在支柱2的两侧且与太阳能板3传动连接,所述清洁机构8设置在太阳能板3的上方,两个所述平移单元分别设置在太阳能板3的两侧且与清洁机构8传动连接,所述蓄水箱4固定在底座1的上方,所述水泵6固定在蓄水箱4的上方且与蓄水箱4连通,所述水泵6通过第一水管7与清洁机构8连接;
所述清洁机构8包括移动单元、滑板18、设置在滑板18上方的调速机构21和设置在滑板18下方的清洁单元,所述移动单元与滑板18传动连接;
所述调速机构21包括第四驱动电机22、缓冲块23、第四驱动轴24、第三水管27、第二水管26和两个移动块25,所述第四驱动电机22和缓冲块23固定在滑板18上,所述第四驱动轴24设置在第四驱动电机22和缓冲块23之间,所述第四驱动电机22与第四驱动轴24传动连接,两个移动块25均套设在第四驱动轴24上,所述第四驱动轴24上靠近第四驱动电机22的一侧设有第一外螺纹,所述第四驱动轴24上靠近缓冲块23的一侧设有第二外螺纹,所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反,两个移动块25中,其中一个移动块25内设有第一内螺纹,所述第一内螺纹与第一外螺纹相匹配,另一个移动块25内设有第二内螺纹,所述第二内螺纹与第二外螺纹相匹配,所述第二水管26设置在两个移动块25之间,所述第二水管26的一端与第一水管7连通,所述第二水管26的另一端与第三水管27连通,所述第四驱动轴24上靠近第四驱动电机22的一侧设有第一外螺纹;
所述清洁单元包括喷头31、清洁块34和两个升降单元33,所述喷头31与第三水管27连通,两个所述升降单元33分别位于清洁块34上方的两侧且与清洁块34传动连接,所述升降单元33包括支杆35、第五驱动电机36、偏心轮37、接触板40、滑杆41、弹簧42、限位环39和两个竖杆38,所述第五驱动电机36通过支杆35固定在滑板18的下方且与偏心轮37传动连接,所述接触板40设置在偏心轮37的下方,所述接触板40通过滑杆41与清洁块34固定连接,所述限位环39设置在接触板40的下方且套设在滑杆41上,所述限位环39通过弹簧42与接触板40连接,所述弹簧42处于压缩状态,两个所述竖杆38分别设置在限位环39的两侧,所述限位环39通过竖杆38与接触板40固定连接。
作为优选,为了带动清洁机构8在太阳能板3的上方移动对太阳能板3的各处进行清洁,所述平移单元包括传送带13和两个平移组件,两个平移组件中,其中一个平移组件通过传送带13与另一个平移组件传动连接,所述平移组件包括第二驱动电机11和驱动齿轮12,所述第二驱动电机11固定在太阳能板3的一侧且与驱动齿轮12传动连接,所述传送带13的内侧设有若干从动齿44,所述从动齿44均匀分布在传送带13的内侧,所述传送带13内的从动齿44与驱动齿轮12啮合。
作为优选,为了便于调节太阳能板3的角度使太阳能板3充分吸收太阳光,所述调向单元包括第一驱动电机9、转盘10和拉线43,所述第一驱动电机9固定在支柱2上且与转盘10传动连接,所述拉线43的一端固定在太阳能板3的下方,所述拉线43的另一端设置转盘10上。
作为优选,为了保证拉线43的强度和韧性,所述拉线43为碳素线。
作为优选,为了驱动滑板18沿着固定杆20方向移动,所述移动单元包括第三驱动电机14、第一连杆15、第二连杆16、铰接块17、固定杆20和固定块19,所述第三驱动电机14固定在其中一个平移单元的上方,所述固定块19固定在另一个平移单元的上方,所述固定杆20设置在第三驱动电机14和固定块19之间且穿过滑板18,所述第三驱动电机14与第一连杆15传动连接,所述第一连杆15通过第二连杆16与铰接块17块铰接,所述铰接块17固定在滑板18上。
作为优选,利用钛合金材质坚固的特点,为了防止第一连杆15和第二连杆16变形,所述第一连杆15和第二连杆16均为钛合金杆。
作为优选,为了便于夹紧第二水管26,所述移动块25的两侧均设有紧固组件,所述紧固组件包括支架28和夹板29,所述支架28的水平截面的形状为L形,所述夹板29通过支架28与移动块25固定连接。
作为优选,为了固定第二水管26的位置,所述第四驱动轴24的两侧设有定位环30,所述定位环30固定在滑板18上且套设在第二水管26上。
作为优选,为了便于检测太阳能板3表面的清洁状况,所述滑板18的下方设有摄像头32。
作为优选,为了便于用户获取蓄水箱4内水位状况,所述蓄水箱4内的顶部设有液位传感器5。
为了保持该装置中太阳能板3表面的清洁度,通过太阳能板3上方的清洁机构8对太阳能板3表面进行清洗,在清洗过程中,由水泵6抽取蓄水箱4内的水溶液后,输送至第一水管7,再通过第二水管26和第三水管27后,由喷头31喷出对太阳能3表面清洗。为了保证对太阳能板3的各处进行清洗,通过平移单元内的第二驱动电机11带动驱动齿轮12转动,使驱动齿轮12与传送带13内的从动齿14发生作用,驱使传送带13转动,从而保证清洁机构8对太阳能板3的纵向范围进行清洁,同时清洁机构8内部的移动单元内,由第三驱动电机14驱动第一连杆15转动,带动第二连杆16,使滑板18在固定杆20方向上移动,保证了清洁机构8对太阳能板3的横向范围进行清洗。该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过平移单元和移动单元保证了清洁机构8的清洁范围,使太阳能板3各处都能被清洗到。
在清洁过程中,利用滑板18下方的摄像头32检测太阳能板3表面的清洁状况,当发现一些吸附牢固的杂物如鸟粪时,为了保证彻底的清洁干净,首先由滑板18上方的调速机构21运行,由第四驱动电机22带动第四驱动轴24转动,由于第四驱动轴24上,第一内螺纹和第二内螺纹的方向相反,从而使两个移动块25相互靠近,从而使第二水管26两侧的夹板29相互靠近,挤压第二水管26,从而加速了第二水管26内的水流速度,提高了喷头31喷出的水流速度,使吸附牢固的杂物容易松动,而后再由升降单元33中的第五驱动电机36驱动偏心轮37向下转动,使接触板40和滑杆41向下移动,使清洁块34紧贴在太阳能板3的表面,而后移动单元运行,使清洁块34来回移动,从而使杂物从太阳能板3的表面上滑落,再由喷头31进行冲刷清洗,从而保证了太阳能板3表面的清洁度。该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过调速机构21加速喷头31喷出的水流速度,便于吸附牢固的杂物松动,而后由升降单元33使清洁块34紧贴太阳能板3表面,配合移动单元使杂物滑落,从而保证了太阳能板3表面的清洁度。
与现有技术相比,该具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置通过平移单元和移动单元保证了清洁机构8的清洁范围,使太阳能板3各处都能被清洗到,不仅如此,通过调速机构21加速喷头31喷出的水流速度,便于吸附牢固的杂物松动,而后由升降单元33使清洁块34紧贴太阳能板3表面,配合移动单元使杂物滑落,从而保证了太阳能板3表面的清洁度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,包括底座(1)、支柱(2)、太阳能板(3)、蓄水箱(4)、水泵(6)、第一水管(7)、清洁机构(8)、两个调向单元和两个平移单元,所述支柱(2)的底端固定在底座(1)上,所述支柱(2)的顶端与太阳能板(3)铰接,两个所述调向单元分别设置在支柱(2)的两侧且与太阳能板(3)传动连接,所述清洁机构(8)设置在太阳能板(3)的上方,两个所述平移单元分别设置在太阳能板(3)的两侧且与清洁机构(8)传动连接,所述蓄水箱(4)固定在底座(1)的上方,所述水泵(6)固定在蓄水箱(4)的上方且与蓄水箱(4)连通,所述水泵(6)通过第一水管(7)与清洁机构(8)连接;
所述清洁机构(8)包括移动单元、滑板(18)、设置在滑板(18)上方的调速机构(21)和设置在滑板(18)下方的清洁单元,所述移动单元与滑板(18)传动连接;
所述调速机构(21)包括第四驱动电机(22)、缓冲块(23)、第四驱动轴(24)、第三水管(27)、第二水管(26)和两个移动块(25),所述第四驱动电机(22)和缓冲块(23)固定在滑板(18)上,所述第四驱动轴(24)设置在第四驱动电机(22)和缓冲块(23)之间,所述第四驱动电机(22)与第四驱动轴(24)传动连接,两个移动块(25)均套设在第四驱动轴(24)上,所述第四驱动轴(24)上靠近第四驱动电机(22)的一侧设有第一外螺纹,所述第四驱动轴(24)上靠近缓冲块(23)的一侧设有第二外螺纹,所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反,两个移动块(25)中,其中一个移动块(25)内设有第一内螺纹,所述第一内螺纹与第一外螺纹相匹配,另一个移动块(25)内设有第二内螺纹,所述第二内螺纹与第二外螺纹相匹配,所述第二水管(26)设置在两个移动块(25)之间,所述第二水管(26)的一端与第一水管(7)连通,所述第二水管(26)的另一端与第三水管(27)连通,所述第四驱动轴(24)上靠近第四驱动电机(22)的一侧设有第一外螺纹;
所述清洁单元包括喷头(31)、清洁块(34)和两个升降单元(33),所述喷头(31)与第三水管(27)连通,两个所述升降单元(33)分别位于清洁块(34)上方的两侧且与清洁块(34)传动连接,所述升降单元(33)包括支杆(35)、第五驱动电机(36)、偏心轮(37)、接触板(40)、滑杆(41)、弹簧(42)、限位环(39)和两个竖杆(38),所述第五驱动电机(36)通过支杆(35)固定在滑板(18)的下方且与偏心轮(37)传动连接,所述接触板(40)设置在偏心轮(37)的下方,所述接触板(40)通过滑杆(41)与清洁块(34)固定连接,所述限位环(39)设置在接触板(40)的下方且套设在滑杆(41)上,所述限位环(39)通过弹簧(42)与接触板(40)连接,所述弹簧(42)处于压缩状态,两个所述竖杆(38)分别设置在限位环(39)的两侧,所述限位环(39)通过竖杆(38)与接触板(40)固定连接。
2.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述平移单元包括传送带(13)和两个平移组件,两个平移组件中,其中一个平移组件通过传送带(13)与另一个平移组件传动连接,所述平移组件包括第二驱动电机(11)和驱动齿轮(12),所述第二驱动电机(11)固定在太阳能板(3)的一侧且与驱动齿轮(12)传动连接,所述传送带(13)的内侧设有若干从动齿(44),所述从动齿(44)均匀分布在传送带(13)的内侧,所述传送带(13)内的从动齿(44)与驱动齿轮(12)啮合。
3.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述调向单元包括第一驱动电机(9)、转盘(10)和拉线(43),所述第一驱动电机(9)固定在支柱(2)上且与转盘(10)传动连接,所述拉线(43)的一端固定在太阳能板(3)的下方,所述拉线(43)的另一端设置转盘(10)上。
4.如权利要求3所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述拉线(43)为碳素线。
5.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述移动单元包括第三驱动电机(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、铰接块(17)、固定杆(20)和固定块(19),所述第三驱动电机(14)固定在其中一个平移单元的上方,所述固定块(19)固定在另一个平移单元的上方,所述固定杆(20)设置在第三驱动电机(14)和固定块(19)之间且穿过滑板(18),所述第三驱动电机(14)与第一连杆(15)传动连接,所述第一连杆(15)通过第二连杆(16)与铰接块(17)块铰接,所述铰接块(17)固定在滑板(18)上。
6.如权利要求5所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述第一连杆(15)和第二连杆(16)均为钛合金杆。
7.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述移动块(25)的两侧均设有紧固组件,所述紧固组件包括支架(28)和夹板(29),所述支架(28)的水平截面的形状为L形,所述夹板(29)通过支架(28)与移动块(25)固定连接。
8.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述第四驱动轴(24)的两侧设有定位环(30),所述定位环(30)固定在滑板(18)上且套设在第二水管(26)上。
9.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述滑板(18)的下方设有摄像头(32)。
10.如权利要求1所述的具有高效清洁能力的智能型光伏发电装置,其特征在于,所述蓄水箱(4)内的顶部设有液位传感器(5)。
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