CN206550109U - 一种上轨v字式光伏板清洁机器人换道轨道 - Google Patents
一种上轨v字式光伏板清洁机器人换道轨道 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，包括门形架，所述门形架横向部分相对两侧向内开有滑槽，所述滑槽两端上表面分别开有进口与出口，所述门形架下表面沿直线等距设有若干个的V字型滑轨，所述若干个的V字型滑轨之间两端两两连接形成一体，所述若干个的V字型滑轨两端分别与门形架上的进口与出口连通，所述滑槽内分别嵌装有滑轮，所述滑轮之间连接有双输出轴电机，所述V字型滑轨内分别嵌装有从动轮，所述从动轮之间连接有从动轴，所述从动轴与双输出轴电机之间连接有太阳能承载移动板，所述出口一端铰链连接有扣盖，所述滑槽内下表面且位于出口一侧设有与扣盖相匹配的凹槽。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道。
背景技术
在光伏板使用过程中，在外界放置时间过长时上表面会布满灰尘，导致光能吸收效果降低，通常解决此类问题都是使用清洁机器人进行清扫，但是现有的清洁机器人只能针对一排光伏板进行清扫，非常麻烦，而且多排的光伏板需要多个清洁机器人进行维护清扫，由于清洁机器人造价太高，随之想要解决清扫问题的成本也提高，我司针对以上问题研发了用于光伏板清洁机器人换道的轨道，可以实现了一个光伏板清洁机器人清扫多排的光伏板，清洁使用成本节省了好几倍。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，包括门形架，所述门形架横向部分相对两侧向内开有滑槽，所述滑槽两端上表面分别开有进口与出口，所述门形架下表面沿直线等距设有若干个的V字型滑轨，所述若干个的V字型滑轨之间两端两两连接形成一体，所述若干个的V字型滑轨两端分别与门形架上的进口与出口连通，所述滑槽内分别嵌装有滑轮，所述滑轮之间连接有双输出轴电机，所述V字型滑轨内分别嵌装有从动轮，所述从动轮之间连接有从动轴，所述从动轴与双输出轴电机之间连接有太阳能承载移动板，所述V字型滑轨下端夹角为水平过渡，所述出口一端铰链连接有扣盖，所述滑槽内下表面且位于出口一侧设有与扣盖相匹配的凹槽，所述滑槽内沿直线设有多个磨刷层。
优选的，所述V字型滑轨下表面沿直线等距设有多个支撑杆，所述太阳能承载移动板上设有光伏板清洁机器人固定板。
优选的，所述从动轮与滑轮的大小相匹配。
优选的，所述滑槽与V字型滑轨的内部相匹配。
优选的，所述若干个V字型滑轨之间通过横槽连通。
优选的，所述横槽与滑槽固定连接。
利用本实用新型的技术方案制作的上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，可以实现了一个光伏板清洁机器人清扫多排的光伏板，清洁使用成本节省了好几倍。
附图说明
图1是本实用新型所述上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道的结构示意图；
图2是本实用新型所述上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道的俯视图；
图3是本实用新型所述上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道的局部放大图；
图中，1、门形架；2、滑槽；3、进口；4、出口；5、V字型滑轨；6、滑轮；7、双输出轴电机；8、从动轮；9、从动轴；10、太阳能承载移动板；11、扣盖；12、凹槽；13、支撑杆；14、光伏板清洁机器人固定板；15、横槽；16、磨刷层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，包括门形架1，所述门形架1横向部分相对两侧向内开有滑槽2，所述滑槽2两端上表面分别开有进口3与出口4，所述门形架1下表面沿直线等距设有若干个的V字型滑轨5，所述若干个的V字型滑轨5之间两端两两连接形成一体，所述若干个的V字型滑轨5两端分别与门形架1上的进口3与出口4连通，所述滑槽2内分别嵌装有滑轮6，所述滑轮6之间连接有双输出轴电机7，所述V字型滑轨5内分别嵌装有从动轮8，所述从动轮8之间连接有从动轴9，所述从动轴9与双输出轴电机7之间连接有太阳能承载移动板10，所述V字型滑轨5下端夹角为水平过渡，所述出口4一端铰链连接有扣盖11，所述滑槽2内下表面且位于出口4一侧设有与扣盖11相匹配的凹槽12，所述滑槽2内沿直线设有多个磨刷层16；所述V字型滑轨5下表面沿直线等距设有多个支撑杆13，所述太阳能承载移动板10上设有光伏板清洁机器人固定板14；所述从动轮8与滑轮6的大小相匹配；所述滑槽2与V字型滑轨5的内部相匹配；所述若干个V字型滑轨5之间通过横槽15连通；所述横槽15与滑槽2固定连接。
具体使用时：滑轮6与从动轮8的默认位置都在滑槽2内的出口4一端，将V字型滑轨5的右侧斜边安装至与光伏板放置架相接，当进行使用时滑轮6上的双输出轴电机7工作，带动滑轮6逆时针转动，使滑动通过太阳能承载移动板10推动从动轮8向左侧移动，直至从动轮8移动到进口3位置，此时双输出轴电机7反转，使滑轮6在滑槽2内顺时针转动，使得从动轮8在V字型滑轨5内移动，当从动轮8移动到V字型滑轨5内最低端右侧时双输出轴电机7暂停移动，事先放置在光伏板清洁机器人固定板14上的光伏板清洁机器人与光伏板放置架位置对接，此时，光伏清洁机器人移动到光伏板放置架上进行清扫，清扫完毕后，返回光伏板清洁机器人固定板14上，根据太阳能承载移动板10进行移动，此时双输出轴电机7顺时针继续转动，滑轮6拉动太阳能承载移动板10使从动轴9在V字型滑轨5内进行移动，移动至下一个V字型滑轨5内最低端右侧时继续进行清扫，周而复始。
本设备内双输出轴电机的转速、转动时间以及转动方向都是由PLC控制器在安装时预设，可以根据不同规格的V字型滑轨预设不同的程序。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，包括门形架，其特征在于，所述门形架横向部分相对两侧向内开有滑槽，所述滑槽两端上表面分别开有进口与出口，所述门形架下表面沿直线等距设有若干个的V字型滑轨，所述若干个的V字型滑轨之间两端两两连接形成一体，所述若干个的V字型滑轨两端分别与门形架上的进口与出口连通，所述滑槽内分别嵌装有滑轮，所述滑轮之间连接有双输出轴电机，所述V字型滑轨内分别嵌装有从动轮，所述从动轮之间连接有从动轴，所述从动轴与双输出轴电机之间连接有太阳能承载移动板，所述V字型滑轨下端夹角为水平过渡，所述出口一端铰链连接有扣盖，所述滑槽内下表面且位于出口一侧设有与扣盖相匹配的凹槽，所述滑槽内沿直线设有多个磨刷层。
2.根据权利要求1所述的一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，其特征在于，所述V字型滑轨下表面沿直线等距设有多个支撑杆，所述太阳能承载移动板上设有光伏板清洁机器人固定板。
3.根据权利要求1所述的一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，其特征在于，所述从动轮与滑轮的大小相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，其特征在于，所述滑槽与V字型滑轨的内部相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，其特征在于，所述若干个V字型滑轨之间通过横槽连通。
6.根据权利要求5所述的一种上轨V字式光伏板清洁机器人换道轨道，其特征在于，所述横槽与滑槽固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720097163.5U CN206550109U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种上轨v字式光伏板清洁机器人换道轨道 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109433666A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-08 | 南京师范大学 | 一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法 |
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2017
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| CN109433666A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-08 | 南京师范大学 | 一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法 |
| CN109433666B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-08-15 | 南京师范大学 | 一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法 |
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