KR100852714B1 - 터널 자동세척장치 - Google Patents

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KR100852714B1
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Abstract

본 발명은 터널 자동세척장치에 관한 것으로, 이 터널 자동세척장치는 차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징이 설치됨과 아울러 탱크를 수용할 수 있는 공간이 형성된 본체와, 이 본체의 일측에 다수의 노즐을 통해 상기 탱크에 저장된 물 또는 세척액을 분사하는 물 분사기 및 세제 분사기와, 상기 본체의 회전브러쉬 하우징에 회전봉을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 회전브러쉬와, 이 회전브러쉬와 회전브러쉬 하우징을 매개로 그 후방에 연결설치되어 회전브러쉬를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 회전브러쉬 위치조절기 및, 상기 본체의 상부에 유압 실린더 및 링크 부재를 매개로 수평되게 설치되어 터널의 천정에 접촉된 상태로 세척하는 천정용 회전브러쉬를 포함하여 구성된다.
따라서, 다양한 형태를 갖는 터널의 벽면이나 천정을 효과적으로 청소할 수 있기 때문에 세척효율을 향상시킬 수 있고, 차량이 터널 벽면과 일정한 간격을 유지하면서 진행할 수 있기 때문에 세척효율을 높여 세척 시간을 현저히 낮추어 줄 수 있다.
터널, 자동세척장치, 회전브러쉬, 천정세척, 간격유지기

Description

터널 자동세척장치{An automatic washing device for a tunnel}
본 발명은 터널의 벽면을 청소하기 위한 터널 세척장치에 관한 것으로, 특히 이동이 가능하도록 차량에 장착하여 터널을 이동하면서 자동으로 세척함과 아울러 회전브러쉬의 위치조정을 통해 효과적으로 터널의 벽면 및 천정을 세척할 수 있도록 된 터널 자동세척장치에 관한 것이다.
일반적으로 터널의 내벽을 청소하는 종래의 방법은 먼저 세척액이 분사되는 분사건을 이용하여 일일이 세척부위에 분사한 후 세척액이 분사된 부위를 로울러 형태의 브러쉬를 사용하여 세척을 진행하는 것이다.
즉, 종래에는 터널의 벽면에 누적된 분진 및 오염물질을 제거하기 위한 청소장비로는 차량이 먼저 세척수를 터널 내부의 벽면에 분사한 후, 작업자가 사다리와 브러쉬를 이용하여 수작업으로 터널 벽면의 오염물질을 제거함에 따라 작업능률 및 세척효율이 떨어질 뿐만 아니라 안전사고의 위험성이 있었다.
그러므로, 근래에 들어서는 차량에 장착한 형태의 터널 세척기가 개발되어 사용되는 바, 상기 터널 세척기는 벽면에 세척수를 분사하고, 세척수가 분사된 부위에 회전브러쉬를 사용하여 세척을 진행하는 것이었다.
종래에 수작업을 통하여 터널의 벽면을 청소하는 경우 청소를 위해 많은 인력을 필요로 하여 과도한 인건비가 지출되며, 더욱이 청소를 위해 인부들이 터널 내부의 도로상에 위치하여 청소를 진행함에 따른 교통사고 발생의 문제가 있고, 또한 작업 인부들로 인한 교통 체증이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 종래의 터널 세척장치는 대부분 회전브러쉬가 고정된 상태에서 터널 벽면을 세척하기 때문에 세척효율이 떨어지는 단점이 있었고, 종래의 터널 세척용 차량은 그 구성이 복잡하여 제작비가 고가이기 때문에 필요한 차량의 수를 확보하기 어렵고, 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 터널 세척장치는 터널 천정의 청소가 불가능하기 때문에 별도로 작업자가 터널 천정을 청소해야 하는 불편함이 있고, 상기 터널 세척장치가 터널 벽면과 일정 간격을 유지하면서 주행해야 하지만 이를 가이드할 장치가 없기 때문에 그 세척효율이 저하되는 등의 문제가 있었다.
이에 본 발명은 종래의 터널 세척장치가 갖는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 이동이 가능하도록 차량에 장착하여 터널을 이동하면서 벽면을 자동으로 세척함과 아울러 회전브러쉬의 위치조정을 통해 효과적으로 터널의 벽면 및 천정을 세척할 수 있도록 된 터널 자동세척장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징이 설치됨과 아울러 탱크를 수용할 수 있는 공간이 형성된 본체와, 이 본체의 일측에 수직방향으로 배치되어 다수의 노즐을 통해 상기 탱크에 저장된 물 또는 세척액을 분사하는 물 분사기 및 세제 분사기와, 상기 본체의 회전브러쉬 하우징에 회전봉을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 회전브러쉬와, 이 회전브러쉬와 회전브러쉬 하우징을 매개로 그 후방에 연결설치되어 회전브러쉬를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 회전브러쉬 위치조절기 및, 상기 본체의 상부에 유압 실린더 및 링크 부재를 매개로 수평되게 설치되어 터널의 천정에 접촉된 상태로 세척하는 천정용 회전브러쉬를 포함하여 터널 자동세척장치를 구성한다.
또한, 상기 회전브러쉬 위치조절기는 상기 회전봉의 상하 선단에 연결설치되어 상기 회전브러쉬가 전후진되도록 신축작용하는 유압잭과, 이 유압잭을 지지하는 판형의 브라켓과, 이 브라켓에 설치되어 상기 유압잭을 동작시키는 기어장치와, 상 기 브라켓의 하부에 설치되어 브라켓을 승하강시켜 상기 회전브러쉬를 승하강시킬 수 있도록 된 유압 승강기 및, 상기 브라켓의 좌우측에 각각 설치되어 상하방향으로 이동되는 브라켓을 가이드할 수 있도록 된 가이드 레일을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 회전봉은 플렉시블한 탄성부재로 제작됨과 아울러 그 후방에 전후진 가능하도록 된 등속조인트가 설치되어 이 등속조인트의 전진에 의해 회전봉이 전진함으로써 상기 회전브러쉬를 돌출시킬 수 있도록 된 것이다.
또한, 상기 본체의 하부에 절곡된 지지대를 매개로 차량의 바퀴 측면에 조립설치되어 터널 내부를 진행하는 차량과 터널 벽면과의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 간격유지기를 더 포함하여 구성된 것이다.
또한, 상기 간격유지기는 지지대의 선단에 연결설치됨과 아울러 그 외측에 일정 간격을 두고 다수의 조립홀이 형성된 사각 파이프형의 연결 브라켓트와, 이 연결 브라켓트의 후방에 설치되어 차량의 바퀴와 함께 회전 가능하도록 설치된 엑셀 샤우드와, 이 엑셀 샤우드와 연결됨과 동시에 차량의 바퀴에 탈착가능한 상태로 조립되는 원통형의 연결 휠과, 상기 연결 브라켓트에 삽입되어 그 길이가 조절될 수 있도록 몸체에 다수의 조립홀이 형성된 길이조절 바 및, 이 길이조절 바의 외측 선단에 스프링을 통해 탄력적으로 설치되어 터널의 벽면과 접촉된 상태로 차량과 함께 전진하면서 회전하는 고무 롤러를 포함하여 구성된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 터널 자동세척장치에 의하면, 장치를 간단한 구성으로 단순화시켜서 제작 비용이 적게 소요되고, 유지 및 보수가 쉬우며, 다양한 형태를 갖는 터널의 벽면이나 천정을 효과적으로 청소할 수 있고, 터널 벽면이나 천정을 세척하는 회전브러쉬가 돌출될 수 있기 때문에 세척효율을 향상시킬 수 있으며, 터널 자동세척장치를 탑재한 차량이 터널 벽면과 일정한 간격을 유지하면서 진행할 수 있기 때문에 세척효율을 높여 세척 시간을 현저히 낮추어 줄 수 있다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
터널을 이동하면서 터널의 벽면이나 천정을 세척할 수 있도록 된 터널 자동세척장치를 도 1과 도 2를 참조로 설명하면, 상기 터널 자동세척장치(1)는 크게 차량에 탑재되는 본체(10)와 이 본체(10)에 설치되는 탱크(20), 물 분사기(30) 및 세제 분사기(40)와, 벽면을 세척하는 회전브러쉬(50)와, 이 회전브러쉬(50)를 동작시키는 회전브러쉬 위치조절기 및, 터널의 천정을 세척하는 천정용 회전브러쉬(70)로 이루어진다.
즉, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)는 물과 세척액이 각각 담겨진 상기 탱크(20)에서 물 분사기(30)와 세제 분사기(40)로 물과 세척액이 공급되고, 상 기 물 분사기(30)와 세제 분사기(40)의 노즐(31,41)을 통하여 순차적으로 물과 세척액이 터널의 벽면에 분사되며, 이 상태의 벽면을 상기 회전브러쉬(50)로 닦아준 후 다시 물을 분사하여 터널의 벽면을 청소한다.
그러므로, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)를 구성하는 상기 본체(10)에는 차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징(51)이 차량의 측방향으로 설치되고, 상기 본체(10)의 중앙부에는 길이방향으로 탱크(20)를 수용할 수 있는 공간이 형성되며, 상기 탱크(20)에는 그 내부에 물과 세척액이 나누어 수용되도록 각각 구획됨과 아울러 물과 세척액이 비율이 3 : 1 즉 물 1500L와 세척액 500L가 수용됨이 바람직하다.
또한, 상기 본체(10)의 일측에는 수직방향으로 다수의 물 분사기(30)와 세제 분사기(40)가 설치되는 바, 상기 물 분사기(30) 및 세제 분사기(40)에는 일정 간격을 두고 다수의 노즐(31,41)이 설치되어 이 노즐(31,41)을 통해 상기 탱크(20)로부터 공급되는 물 또는 세척액을 터널의 벽면에 분사하는 것이다.
한편, 상기와 같이 물과 세척액이 분사된 터널의 벽면을 상기 회전브러쉬(50)를 이용하여 세척하는 바, 상기 회전브러쉬(50)는 상기 본체(10)의 회전브러쉬 하우징(51)에 회전봉(52)을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉(52)이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 것이다.
그리고, 상기 회전브러쉬(50)의 후방에는 회전브러쉬 하우징(51)을 매개로 회전브러쉬 위치조절기가 설치되어 회전브러쉬(50)를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 것이다.
또한, 상기 본체(10)의 상부에 유압 실린더(71) 및 링크 부재(72)를 매개로 수평되게 설치되어 터널의 천정에 접촉된 상태로 세척하는 천정용 회전브러쉬(70)가 구비되는 바, 상기 천정용 회전브러쉬(70)를 이용하여 터널의 천정을 세척하게 되고, 상기 본체(10) 상부에 설치된 유압 실린더(71)와 링크 부재(72)를 통해 상기 천정용 회전브러쉬(70)의 위치를 조절하도록 된 것이다.
또한, 상기 본체(10)의 하부에 절곡된 지지대(81)를 매개로 간격유지기(80)가 설치되는 바, 상기 간격유지기(80)는 차량의 바퀴 측면에 조립설치되어 터널 내부를 진행하는 차량과 터널 벽면과의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 것으로, 상기 간격유지기(80)를 통해 차량과 터널 벽면과의 간격을 조절하여 효과적인 터널 세척을 도모할 수 있다.
한편, 상기 터널 자동세척장치(1)에 설치된 천정용 회전브러쉬(70)를 도 3을 참조로 설명하면, 상기 천정용 회전브러쉬(70)는 상기 본체(10)의 상부에 수평방향으로 설치된 회전브러쉬 하우징(51)에 회전봉(52)을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉(52)이 작동됨으로써 직접 터널의 천정에 접촉되어 천정면을 세척하는 것이다.
즉, 상기 천정용 회전브러쉬(70)의 회전브러쉬 하우징(73)은 그 양단부에 각각 링크 부재(72)를 매개로 유압 실린더(71)가 수직되게 설치되고, 상기 유압 실린더(71)의 하부에는 상기 본체(10)에 고정되어 유압 실린더(71)의 각도를 조절할 수 있도록 된 각도조절기(74)가 설치된다.
여기서, 상기 천정용 회전브러쉬(70)의 상하방향 조절 및 좌우 기울기 조절은 상기 유압 실린더(71)의 신축에 의해 조절되고, 상기 천정용 회전브러쉬(70)의 전체적인 각도 조절은 상기 각도조절기(74)를 따라 유압 실린더(71)가 회전함으로써 가능한 것이다.
그리고, 상기 터널 자동세척장치(1)의 회전브러쉬 위치조절기(60)를 도 4를 참조로 설명하면, 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)는 상기 회전봉(52)의 상하 선단에 연결설치되어 상기 회전브러쉬(50)가 전후진되도록 신축작용하는 유압잭(61)과, 이 유압잭(61)을 지지하는 판형의 브라켓(62)과, 이 브라켓(62)에 설치되어 상기 유압잭(61)을 동작시키는 기어장치(63)와, 상기 브라켓(62)의 하부에 설치되어 브라켓(62)을 승하강시켜 상기 회전브러쉬(50)를 승하강시킬 수 있도록 된 유압 승강기(64) 및, 상기 브라켓(62)의 좌우측에 각각 설치되어 상하방향으로 이동되는 브라켓(62)을 가이드할 수 있도록 된 가이드 레일(65)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)는 회전브러쉬(50)를 전후진시키거나 승하강시킬 수 있도록 된 것으로, 상기 기어장치(63)를 작동시켜 상기 유압잭(61)을 동작시킴으로써 유압잭(61)의 전후진을 통해 상기 회전브러쉬(50)가 전진하거나 후진할 수 있고, 상기 본체(10)에 설치된 유압 승강기(64)가 작동하여 상기 브라켓(62)이 양쪽의 가이드 레일(65)을 따라 승하강됨으로써 이와 연결된 상기 회전브러쉬 하우징(51)이 승하강되고, 이에 따라 상기 회전브러쉬 하우징(51)에 설치된 회전브러쉬(50)가 승하강되면서 그 위치가 조절될 수 있는 것이다.
그러므로, 상기 터널 자동세척장치(1)의 회전브러쉬(50)가 전후진 가능하기 때문에 회전브러쉬(50)를 터널 벽면에 근접되게 위치시킨 상태에서 세척작업을 진행할 수 있고, 또한 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)를 이용하여 회전브러쉬(50)를 상승 또는 하강시킬 수 있기 때문에 보다 넓은 면적의 터널 벽면을 청소함과 아울러 그 세척효율을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 회전브러쉬(50)는 필요에 따라 전방향으로 그 일부가 돌출될 수 있는 바, 상기 회전브러쉬(50)를 구성하는 회전봉(52)이 플렉시블한 탄성부재로 제작되고, 상기 회전봉(52)의 후방에 전후진 가능하도록 된 등속조인트(53)가 설치되어 이 등속조인트(53)의 전진에 의해 회전봉(52)이 전진함으로써 상기 회전브러쉬(50)를 돌출시킬 수 있도록 된 것이다.
즉, 상기 터널 자동세척장치(1)를 이용하여 터널의 벽면이나 천정을 세척할 경우 필요에 따라 상기 회전브러쉬(50)를 돌출시킬 때가 있기 때문에 상기 회전봉(52)을 등속조인트(53)로 눌러 전방향으로 돌출시키고, 이에 따라 상기 회전브러쉬(50)의 일부가 돌출된 상태로 회전되면서 터널의 벽면 및 천정을 세척할 수 있도록 된 것이다.
그리고, 상기 터널 자동세척장치(1)의 차량에 설치된 간격유지기(80)를 도 6을 참조로 설명하면, 상기 간격유지기(80)는 지지대(81)의 선단에 연결설치됨과 아울러 그 외측에 일정 간격을 두고 다수의 조립홀(82a)이 형성된 사각 파이프형의 연결 브라켓트(82)와, 이 연결 브라켓트(82)의 후방에 설치되어 차량의 바퀴와 함께 회전 가능하도록 설치된 엑셀 샤우드(83)와, 이 엑셀 샤우드(83)와 연결됨과 동시에 차량의 바퀴에 탈착가능한 상태로 조립되는 원통형의 연결 휠(84)과, 상기 연 결 브라켓트(82)에 삽입되어 그 길이가 조절될 수 있도록 몸체에 다수의 조립홀(85a)이 형성된 길이조절 바(85) 및, 이 길이조절 바(85)의 외측 선단에 스프링(86)을 통해 탄력적으로 설치되어 터널의 벽면과 접촉된 상태로 차량과 함께 전진하면서 회전하는 고무 롤러(87)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 간격유지기(80)는 필요에 따라 상기 차량의 하부에 탈부착할 수 있도록 된 것으로, 상기 간격유지기(80)는 지지대(81)를 통해 차량의 앞바퀴쪽 측면부에 조립설치되며, 상기 앞바퀴의 측면부에 원통형의 연결 휠(84)이 조립되고, 상기 연결 휠(84)에는 엑셀 샤우드(83)가 연결되어 함께 회전되며, 상기 엑셀 샤우드(83)의 선단에는 다수의 조립홀(82a)을 갖는 연결 브라켓트(82)가 설치되고, 상기 연결 브라켓트(82)에 고무 롤러(87)와 연결된 길이조절 바(85)가 조립되는 것이다.
그러므로, 상기 연결 브라켓트(82) 내부에서 상기 길이조절 바(85)를 전후진시켜 적정한 길이로 셋팅한 후 서로의 조립홀(82a,85a)을 일치시킨 상태에서 고정하며, 이 길이조절을 통해 상기 고무 롤러(87)의 위치가 정해져 터널 세척시 터널 벽면에 접촉된 상태로 고무 롤러(87)가 회전되고, 상기 차량은 간격유지기(80)의 길이 만큼 터널 벽면에서 떨어져 주행하게 되는 것이다. 상기 터널 자동세척장치(1)의 차량이 터널 벽면과 일정 간격을 유지하면서 진행할 수 있기 때문에 세척효율을 향상시킴과 아울러 터널 자동세척장치(1)를 보호할 수 있는 것이다.
따라서, 상기와 같이 터널 자동세척장치(1)에 다양한 기능이 추가되어 터널 의 벽면 및 천정의 세척을 효과적으로 진행할 수 있고, 터널 자동세척장치(1)의 기능이 향상되어 터널 세척작업시의 작업성은 높이면서 시간 및 비용을 절감할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 터널 자동세척장치를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 터널 자동세척장치의 구조를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 터널 자동세척장치의 천정용 회전브러쉬를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치의 회전브러쉬 위치조절기를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 회전브러쉬가 돌출되는 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 터널 자동세척장치의 간격유지기를 나타낸 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 터널 자동세척장치 10 : 본체
20 : 탱크 30 : 물 분사기
31 : 노즐 40 : 세제 분사기
41 : 노즐 50 : 회전브러쉬
51 : 회전브러쉬 하우징 52 : 회전봉
53 : 등속조인트 60 : 회전브러쉬 위치조절기
61 : 유압잭 62 : 브라켓
63 : 기어장치 64 : 유압 승강기
65 : 가이드 레일 70 : 천정용 회전브러쉬
71 : 유압 실린더 72 : 링크 부재
73 : 회전브러쉬 하우징 74 : 각도조절기
80 : 간격유지기 81 : 지지대
82 : 연결 브라켓트 82a : 조립홀
83 : 엑셀 샤우드 84 : 연결 휠
85 : 길이조절 바 85a : 조립홀
86 : 스프링 87 : 고무 롤러

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  2. 차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징(51)이 설치됨과 아울러 탱크(20)를 수용할 수 있는 공간이 형성된 본체(10)와, 이 본체(10)의 일측에 수직방향으로 배치되어 다수의 노즐(31,41)을 통해 상기 탱크(20)에 저장된 물 또는 세척액을 분사하는 물 분사기(30) 및 세제 분사기(40)와, 상기 본체(10)의 회전브러쉬 하우징(51)에 회전봉(52)을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트(53)의 동작으로 회전봉(52)이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 회전브러쉬(50)와, 이 상기 회전브러쉬(50)와 회전브러쉬 하우징(51)을 매개로 그 후방에 연결설치되어 회전브러쉬(50)를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 회전브러쉬 위치조절기(60) 및, 상기 본체(10)의 상부에 유압 실린더(71) 및 링크 부재(72)를 매개로 수평되게 설치되어 터널의 천정에 접촉된 상태로 세척하는 천정용 회전브러쉬(70)를 포함하여 구성된 터널 자동세척장치에 있어서,
    상기 회전브러쉬 위치조절기(60)는 상기 회전봉(52)의 상하 선단에 연결설치되어 상기 회전브러쉬(50)가 전후진되도록 신축작용하는 유압잭(61)과, 이 유압잭(61)을 지지하는 판형의 브라켓(62)과, 이 브라켓(62)에 설치되어 상기 유압잭(61)을 동작시키는 기어장치(63)와, 상기 브라켓(62)의 하부에 설치되어 브라켓(62)을 승하강시켜 상기 회전브러쉬(50)를 승하강시킬 수 있도록 된 유압 승강기(64) 및, 상기 브라켓(62)의 좌우측에 각각 설치되어 상하방향으로 이동되는 브라켓(62)을 가이드할 수 있도록 된 가이드 레일(65)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 자동세척장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전봉(52)은 플렉시블한 탄성부재로 제작됨과 아울러 그 후방에 전후진 가능하도록 된 등속조인트(53)가 설치되어 이 등속조인트(53)의 전진에 의해 회전봉(52)이 전진함으로써 상기 회전브러쉬(50)를 돌출시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 터널 자동세척장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 본체(10)의 하부에 절곡된 지지대(81)를 매개로 차량의 바퀴 측면에 조립설치되어 터널 내부를 진행하는 차량과 터널 벽면과의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 간격유지기(80)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 자동세척장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 간격유지기(80)는 지지대(81)의 선단에 연결설치됨과 아울러 그 외측에 일정 간격을 두고 다수의 조립홀(82a)이 형성된 사각 파이프형의 연결 브라켓트(82)와, 이 연결 브라켓트(82)의 후방에 설치되어 차량의 바퀴와 함께 회전 가능하도록 설치된 엑셀 샤우드(83)와, 이 엑셀 샤우드(83)와 연결됨과 동시에 차량의 바퀴에 탈착가능한 상태로 조립되는 원통형의 연결 휠(84)과, 상기 연결 브라켓트(82)에 삽입되어 그 길이가 조절될 수 있도록 몸체에 다수의 조립홀(85a)이 형성된 길이조절 바(85) 및, 이 길이조절 바(85)의 외측 선단에 스프링(86)을 통해 탄력적으로 설치되어 터널의 벽면과 접촉된 상태로 차량과 함께 전진하면서 회전하는 고무 롤러(87)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 자동세척장치.
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