CN106498885A - 一种马路栏清洗机器人的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及市政清洁设备领域，具体的说是一种马路栏清洗机器人的清洗装置，包括左清洗单元和右清洗单元，左清洗单元和右清洗单元组成构件相同，且左清洗单元和右清洗单元左右对称设置，所述的左清洗单元和右清洗单元均包括清洗壳、轴承、水管、密封圈、转动电机、主动链轮、链条、从动链轮、清洗轴、清洗体、调整链轮、支撑架和限位链轮。本发明采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象，同时，其采用多层转动除杂的形式，能够将灰尘一层层向下输送，能够明显的提高清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及市政清洁设备领域，具体的说是一种马路栏清洗机器人的清洗装置。
背景技术
马路栏做为人类交通文明的产物，现已经在越来越多的地方得到应用，马路栏一般设置的环境都是交通较为复杂的地段，在这些地段中一般存在过往车辆多，人员流动性大等特点，因此，该地段的灰尘积攒情况也相对较为严重，而马路栏在发挥维护交通秩序作用的同时也应成为市政建设的一角，马路栏的清理工作自然对城市建设而言也变得十分重要，而马路栏在清理过程中通常面临清理工作量大、清理过程复杂等缺点，是马路栏的清理工作变得十分不易，而在现有技术中，人们也不断对马路栏的清理工作展开探索，申请号为ZL201110288124.0的一项中国专利公开了一种马路栏杆清洗装置，其采用喷头与毛刷的组合，在毛刷清洗的同时进行喷水，不仅能够实现水洗同时可以洗清洗毛刷，但其在设计过程中毛刷为固定式设计，使用时容易损坏，其喷头水喷水过程为持续性喷洒过程，在马路栏间隙处会造成水资源浪费，且在毛刷刷毛一致时清洗效果不佳。
鉴于此，我们可以看出，现有技术中尚未出现一种能够高效率机械化节水型的马路栏清理装置，而在人们的生活中，却急需一种马路栏清洗车来完成马路栏的清理工作，因此，本发明提供了一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象。
2.本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其采用多层转动除杂的形式，能够将灰尘一层层向下输送，能够明显的提高清洗效果。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象，同时，其采用多层转动除杂的形式，能够将灰尘一层层向下输送，能够明显的提高清洗效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马路栏清洗机器人的清洗装置，包括左清洗单元和右清洗单元，左清洗单元和右清洗单元组成构件相同，且左清洗单元和右清洗单元左右对称设置，工作过程中，左清洗单元和右清洗单元的设置形式有两种，第一种，可将左清洗单元(右清洗单元)设置为固定工作形式，即将左清洗单元(右清洗单元)与机器人行走单元固定连接，将右清洗单元(左清洗单元)设置为活动工作形式，即将右清洗单元(左清洗单元)与机器人行走单元活动连接，右清洗单元(左清洗单元)相对于机器人行走单元可在左右方向上发生位移，从而调整本发明与马路栏的相对位置；第二种，左清洗单元和右清洗单元均设置为活动工作形式，左清洗单元和右清洗单元均可相对于机器人行走单元在左右方向上发生位移，进而调整本发明与马路栏的相对位置，作为本发明的一种优选方案，本发明优先选择第二种，第二种的工作形式灵活性高，便于调节；同时本发明中左清洗单元和右清洗单元可在机器人中振动模块的作用下实现上下振动，实现多层转动除杂的形式，将灰尘一层层向下输送，明显的提高清洗效果，其中振动模块的形式有多种，可选择电机、凸轮与滑动副的组合实现振动，也可选择电机、连杆与滑动副的组合实现振动，作为本发明的一种优选方案，本发明优先选择电机、凸轮与滑动副作用实现振动，且本装置中所有构件的相对运动均受控于机器人中控制器的作用。
所述的左清洗单元和右清洗单元均包括清洗壳、轴承、水管、密封圈、转动电机、主动链轮、链条、从动链轮、清洗轴、清洗体、调整链轮、支撑架和限位链轮，所述的清洗壳与调整模块相连接，清洗壳包括后安装体和前安装体，且后安装体和前安装体之间通过螺栓相连接，将清洗壳分为后安装体和前安装体的设计能够简化本发明在后期安装过程中所面临的复杂工序；所述的清洗轴通过轴承与清洗壳相连接；所述的水管一端通过密封圈与清洗壳相连接，水管的另一端机器人上供水模块相连接，供水模块可为储水箱和水泵的组合，即将水管另一端与水泵连接即可，水管主要用于为本发明中清洗模块传送清水；所述的转动电机安装在清洗壳上侧，转动电机主要用于为清洗轴的转动提供作用力；所述的主动链轮安装在转动电机主轴上；所述的从动链轮安装在清洗轴后方；所述的清洗体安装在清洗轴外侧，清洗体主要用于对马路栏实施清洗工作；所述的调整链轮通过转轴安装在清洗壳上，且从动链轮与调整链轮间隔性安装，采用间隔性安装的方式可在保证链条张紧性的同时实现各从动链轮的转向一致，进而达到更加的清洗效果；所述的支撑架安装在清洗壳下方；所述的限位链轮与支撑架相连接；所述的主动链轮、从动链轮、调整链轮和限位链轮通过链条相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述的清洗轴中部设有圆锥形凸台，锥形凸台的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且圆锥形凸台后方设有限位凸台，限位凸台用于限制清洗体的位置，如果不设置限位凸台，清洗体可能会随着使用时间的增加而逐渐滑动到清洗轴后方，清洗轴前方设有盲孔，且清洗轴前方与清洗壳之间密封连接，确保盲孔与可水管连通，圆锥形凸台与盲孔之间设有多个通孔，确保水体可通过通孔流向圆锥形凸台表面，清洗轴可在转动的过程中对清洗体从内部出水进行清洗，且清洗轴中所有水资源均需通过清洗体后方可流出，极大地增加了水资源的利用效率。
作为本发明的一种优选方案，所述的清洗体外廓设有锥度，锥度的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且清洗体内部设有锥孔，且锥孔可与清洗轴上圆锥形凸台相配合，方便安装，清洗体材料可为海绵、脱脂棉或毛刷中的一种，而在本发明中优先推荐弹性海绵，弹性海绵在使用过程中对马路栏产生擦拭效果，清洗效果较好，清洗体厚度应大于马路栏栏杆最大宽度的1/2，如果清洗体的厚度小于马路栏栏杆最大宽度的1/2，则在清洗过程中，会导致马路栏厚度较大的地域灰尘清理不彻底。
作为本发明的一种优选方案，所述的支撑架上设有调节孔，通过调节孔能够调节限位链轮相对于清洗壳的位置，从而便于调整链条的张紧性。
作为本发明的一种优选方案，左清洗单元和右清洗单元中清洗轴的转动方向相反，且清洗轴带动清洗体相对马路栏转动过程中，马路栏受力方向向下，此种设计要求便于将灰尘层层向下输送，可有效提高本发明的清洗效果。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象。
2.本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其采用多层转动除杂的形式，能够将灰尘一层层向下输送，能够明显的提高清洗效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图的全剖视图；
图2是本发明的左清洗单元A的全剖视图；
图3是本发明的俯视图的全剖视图；
图中：左清洗单元A、右清洗单元B、清洗壳501、轴承502、水管503、密封圈504、转动电机505、主动链轮506、链条507、从动链轮508、清洗轴509、清洗体510、调整链轮511、支撑架512、限位链轮513。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，一种马路栏清洗机器人的清洗装置，包括左清洗单元A和右清洗单元B，左清洗单元A和右清洗单元B组成构件相同，且左清洗单元A和右清洗单元B左右对称设置，工作过程中，左清洗单元A和右清洗单元B的设置形式有两种，第一种，可将左清洗单元A(右清洗单元B)设置为固定工作形式，即将左清洗单元A(右清洗单元B)与机器人行走单元固定连接，将右清洗单元B(左清洗单元A)设置为活动工作形式，即将右清洗单元B(左清洗单元A)与机器人行走单元活动连接，右清洗单元B(左清洗单元A)相对于机器人行走单元可在左右方向上发生位移，从而调整本发明与马路栏的相对位置；第二种，左清洗单元A和右清洗单元B均设置为活动工作形式，左清洗单元A和右清洗单元B均可在左右方向上发生位移，进而调整本发明与马路栏的相对位置，作为本发明的一种优选方案，本发明优先选择第二种，第二种的工作形式灵活性高，便于调节；同时本发明中左清洗单元A和右清洗单元B可在机器人中振动模块的作用下实现上下振动，实现多层转动除杂的形式，将灰尘一层层向下输送，明显的提高清洗效果，其中振动模块的形式有多种，可选择电机、凸轮与滑动副的组合实现振动，也可选择电机、连杆与滑动副的组合实现振动，作为本发明的一种优选方案，本发明优先选择电机、凸轮与滑动副作用实现振动，且本装置中所有构件的相对运动均受控于机器人中控制器的作用。
如图1至图3所示，本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，所述的左清洗单元A和右清洗单元B均包括清洗壳501、轴承502、水管503、密封圈504、转动电机505、主动链轮506、链条507、从动链轮508、清洗轴509、清洗体510、调整链轮511、支撑架512和限位链轮513，所述的清洗壳501与调整模块4相连接，清洗壳501包括后安装体和前安装体，后安装体和前安装体之间通过螺栓相连接，将清洗壳分为后安装体和前安装体的设计能够简化本发明在后期安装过程中所面临的复杂工序；所述的清洗轴509通过轴承502与清洗壳501相连接；所述的水管503一端通过密封圈504与清洗壳501相连接，水管503的另一端机器人上供水模块相连接，供水模块可为储水箱和水泵的组合，即将水管503另一端与水泵连接即可，水管503主要用于为本发明中清洗模块5传送清水；所述的转动电机505安装在清洗壳501上侧，转动电机505主要用于为清洗轴509的转动提供作用力；所述的主动链轮506安装在转动电机505主轴上；所述的从动链轮508安装在清洗轴509后方；所述的清洗体510安装在清洗轴509外侧，清洗体510主要用于对马路栏实施清洗工作；所述的调整链轮511通过转轴安装在清洗壳501上，且从动链轮508与调整链轮511间隔性安装，采用间隔性安装的方式可在保证链条507张紧性的同时实现各从动链轮508的转向一致，进而达到更加的清洗效果；所述的支撑架512安装在清洗壳501下方；所述的限位链轮513与支撑架512相连接；所述的主动链轮506、从动链轮508、调整链轮511和限位链轮513通过链条507相连接。
如图1至图3所示，本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，所述的清洗轴509中部设有圆锥形凸台，锥形凸台的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且圆锥形凸台后方设有限位凸台，限位凸台用于限制清洗体510的位置，如果不设置限位凸台，清洗体510可能会随着使用时间的增加而逐渐滑动到清洗轴509后方，清洗轴509前方设有盲孔，且清洗轴509前方与清洗壳501之间密封连接，确保盲孔与可水管503连通，圆锥形凸台与盲孔之间设有多个通孔，确保水体可通过通孔流向圆锥形凸台表面，清洗轴509可在转动的过程中对清洗体510从内部出水进行清洗，且清洗轴509中所有水资源均需通过清洗体510后方可流出，极大地增加了水资源的利用效率。
如图1至图3所示，本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，所述的清洗体510外廓设有锥度，锥度的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且清洗体内部设有锥孔，且锥孔可与清洗轴上圆锥形凸台相配合，方便安装，清洗体510材料可为弹性海绵、脱脂棉或弹性毛刷中的一种，而在本发明中优先推荐弹性海绵，弹性海绵在使用过程中对马路栏产生擦拭效果，清洗效果较好，且结合清洗轴509的清洗方式，可更加有效的利用水资源，清洗体510厚度应大于马路栏栏杆最大宽度的1/2，如果清洗体510的厚度小于马路栏栏杆最大宽度的1/2，则在清洗过程中，会导致马路栏厚度较大的地域清理不彻底。
如图1所示，本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，所述的支撑架512上设有调节孔，通过调节孔能够调节限位链轮513相对于清洗壳501的位置，从而便于调整链条507的张紧性。
如图1至图3所示，本发明所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，左清洗单元A和右清洗单元B中清洗轴509的转动方向相反，且清洗轴509带动清洗体510相对马路栏转动过程中，马路栏受力方向向下，此种设计要求便于将灰尘层层向下输送，可有效提高本发明的清洗效果。
工作时，首先机器人中的调整模块工作，使左清洗单元A和右清洗单元B张开一定的距离，调整模块可为气缸和滑动副的组合，后机器人中行走单元向前移动，将本发明移动至马路栏的工作区域，完成准备工作，后开始本发明工作，转动电机505转动，通过链条507带动从动链轮506转动，进而带动转动轴509转动，后水管503在机器人供水模块作用下向清洗轴509的盲孔内部注入清水，清水流出的过程中均需要经过清洗体510，并对清洗体510实现内出水式清洗，且马路栏上的灰尘可在清水的作用下，沿马路栏向下移动，被转动轴509层层向下输送，最终实现良好的清洗效果，各原动件之间的相对运动均由机器人中控制器进行控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：包括左清洗单元(A)和右清洗单元(B)，左清洗单元(A)和右清洗单元(B)组成构件相同，且左清洗单元(A)和右清洗单元(B)左右对称设置，其中：
所述的左清洗单元(A)和右清洗单元(B)均包括清洗壳(501)、轴承(502)、水管(503)、密封圈(504)、转动电机(505)、主动链轮(506)、链条(507)、从动链轮(508)、清洗轴(509)、清洗体(510)、调整链轮(511)、支撑架(512)和限位链轮(513)，所述的清洗轴(509)通过轴承(502)与清洗壳(501)相连接；所述的水管(503)一端通过密封圈(504)与清洗壳(501)相连接，水管(503)的另一端与机器人上的供水模块相连接；所述的转动电机(505)安装在清洗壳(501)上侧；所述的主动链轮(506)安装在转动电机(505)主轴上；所述的从动链轮(508)安装在清洗轴(509)后方；所述的清洗体(510)安装在清洗轴(509)外侧；所述的调整链轮(511)通过转轴安装在清洗壳(501)上，且从动链轮(508)与调整链轮(511)间隔性安装；所述的支撑架(512)安装在清洗壳(501)下方；所述的限位链轮(513)与支撑架(512)相连接；所述的主动链轮(506)、从动链轮(508)、调整链轮(511)和限位链轮(513)通过链条(507)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：所述的清洗轴(509)中部设有圆锥形凸台，且圆锥形凸台后方设有限位凸台，清洗轴(509)前方设有盲孔，且清洗轴(509)前方与清洗壳(501)之间密封连接，确保盲孔与可水管(503)连通，圆锥形凸台与盲孔之间设有多个通孔，确保水体可通过通孔流向圆锥形凸台表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：所述的清洗体(510)外廓设有锥度，清洗体(510)内部设有锥孔，且锥孔可与清洗轴(509)上圆锥形凸台相配合，清洗体(510)材料可为弹性海绵、脱脂棉或毛刷中的一种，清洗体(510)厚度应大于马路栏栏杆最大宽度的1/2。
4.根据权利要求1所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：所述的清洗壳(501)包括后安装体和前安装体，且后安装体和前安装体之间通过螺栓相连接。
5.根据权利要求1所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：所述的支撑架(512)上设有调节孔，通过调节孔能够调节限位链轮(513)相对于清洗壳(501)的位置。
6.根据权利要求1所述的一种马路栏清洗机器人的清洗装置，其特征在于：左清洗单元(A)和右清洗单元(B)中清洗轴(509)的转动方向相反，且清洗轴(509)带动清洗体(510)相对马路栏转动过程中，马路栏受力方向向下。
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