CN110374030B - 高速公路弯道加强型防撞护栏结构和施工机械及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高速公路弯道加强型防撞护栏结构和施工机械及工艺，它包括双立柱，双立柱中上部设置有下复合波形板和上复合波形板，双立柱顶部设置有斜撑杆，斜撑杆另一端设置在刚性基础上，双立柱下端设置在柔性基础上，柔性基础和刚性基础之间设置有传力杆，传力杆上方设置有平齿轮，平齿轮上方啮合有半齿轮，半齿轮上部设置有牙槽，牙槽上内嵌入有上回正顶杆和下回正顶杆，上回正顶杆另一端连接上复合波形板，下回正顶杆另一端连接下复合波形板；施工机械包括动力系统、行走系统、钻孔系统、扩孔系统、开槽系统、插入系统、固定系统、焊接系统、智能系统和控制系统十个系统；本发明具有结构合理、安全性能高、防撞效果好的优点。

Description

高速公路弯道加强型防撞护栏结构和施工机械及工艺

技术领域

本发明涉及公路护栏技术领域，具体涉及一种高速公路弯道加强型防撞护栏结构和施工机械及工艺。

背景技术

从1996年开始，我国高速公路进入快速发展期，截止到2018年底我国高速公路通车总里程已突破14万公里，短短三十多年时间我国高速公路由零达到世界第一，短短三十多年时间我国走完了发达国家百余年的高速公路发展历程。

防撞护栏是道路工程一个重要组成部分，目前国内外防撞护栏分三大类，分别是钢性护栏（主要为水泥混凝土护栏、新泽西护栏）、半钢性护栏（主要为立柱式波形板护栏）、柔性护栏（主要为绳索类护栏），三种护栏各有优缺点：

（1）钢性护栏（水泥混凝土护栏、新泽西护栏）

钢性护栏优点是强度高、耐冲击，防撞效果好，使用寿命长，常用于桥梁外侧的防护。但是钢性护栏缺点也很明显，就是钢性护栏无变形、无法吸收能量，车辆撞上后基本上车毁人亡，虽然桥梁安然无恙但对车辆损坏太严重，司乘人员的生命及财产损失太大，不利于构建和谐社会。

（2）半钢性护栏（立柱式波形板护栏）

半钢性护栏优点是有一定的强度、受冲击时护栏有变形、能吸收能量，车辆破坏损失小，对于小汽车和车速较低的货车具有防护作用，半钢性护栏缺点是对于车速较高的货运车辆几乎没有防护能力，另外半钢性护栏易受损，要经常更换和维修。

（3）柔性护栏（绳索类护栏）

柔性护栏优点是受冲击时护栏变形大、吸收能量好，车辆损失小,柔性护栏缺点是强度差、防护能力弱，易受损，要经常更换和维修；柔性护栏只适用于中、低交通且以小轿车为主的道路，适用面太小。

高速公路因为设计的要求，为减少驾驶员视觉疲劳弯道比例占有总长度的40%左右，但是高速公路在弯道发生交通事故时，与直道有很大区别，尤其是碰撞角与直道相比大很多，车辆在弯道与护栏碰撞时车辆往往无法及时回正方向，造成交通事故连续发生；因此，提供一种结构合理、安全性能高、防撞效果好的高速公路弯道加强型防撞护栏结构和施工机械及工艺是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、安全性能高、防撞效果好的高速公路弯道加强型防撞护栏结构和施工机械及工艺。

本发明的目的是这样实现的：高速公路弯道加强型防撞护栏结构，它包括双立柱，所述双立柱中上部通过螺栓固定设置有下复合波形板和上复合波形板，所述双立柱顶部设置有斜撑杆，所述斜撑杆另一端设置在刚性基础上，所述双立柱下端设置在柔性基础上，所述柔性基础和刚性基础之间设置有传力杆，所述传力杆上方设置有平齿轮，所述平齿轮上方啮合有半齿轮，所述半齿轮通过花键固定在齿轮轴上，所述齿轮轴位于齿轮架上，所述齿轮架固定在刚性基础上，所述半齿轮上部设置有牙槽，所述牙槽上内嵌入有上回正顶杆和下回正顶杆，所述上回正顶杆另一端连接上复合波形板，所述下回正顶杆另一端连接下复合波形板，所述上复合波形板包括外板和内板，所述外板和内板之间设置有弹簧和变形块，所述下复合波形板与上复合波形板结构一致。

为了增加护栏整体的刚性采用双立柱，双立柱采用高强合金钢加工而成，强度高，抗变形能力强，为了增加护栏整体的抗变形能力采用双波形板既设置上复合波形板、下复合波形板，复合波形板采用两层钢板夹弹性材料（弹簧+变形块）的结构，变形块为高弹橡胶块，弹簧、变形块间隔布设。

复合波形板的作用原理是：外板、内板的双层板增加了护栏的刚性，中间的弹簧、变形块又增加了护栏的柔性，使护栏整体刚柔相济。

柔性基础是采用高强弹性橡胶加工而成的圆形墩，柔性基础在保证高强的基础上有适度的变形（变形量很小），保证护栏在碰撞后有一定的变形来吸收能量，增加护栏的柔性，柔性基础采用工厂加工生产，柔性基础埋入地面以下，施工时双立柱插入柔性基础中。

柔性基础的作用原理是：当车辆以一定角度碰撞护栏时，产生水平力和横向力，横向力作用于双立柱和上复合波形板、下复合波形板，将作用力向柔性基础传递，柔性基础发生适度的变形，吸收碰撞能，减轻对人员和车辆的破坏，保证人员生命安全的经济损失。

在柔性基础的前、后和外侧三个方向设置刚性基础，刚性基础位于地面下，刚性基础为采用混凝土浇筑而成的圆形墩，斜撑杆一端连接双立柱顶、另一端埋入刚性基础中，在斜撑杆和刚性基础的共同作用下，防止双立柱向外倾斜，避免造成车辆冲出护栏，外侧刚性基础的另一个作用是通过与传力杆配合，限制柔性基础的变形量，防止柔性基础的变形超出设计范围。

刚性基础的作用原理是：通过在前、后、外侧三个方向设置斜撑杆和刚性基础，当车辆以一定角度碰撞护栏时，产生水平力和横向力，前、后方向的斜撑杆和刚性基础抵御水平方向的作用力，外侧的斜撑杆和刚性基础抵御横向力的作用，使双立柱在受到车辆撞击后不倾斜。

柔性基础中和外侧的刚性基础分别设置套筒，传力杆位于两个套筒中，并可在套筒滑动，传力杆采用两节结构，两节传力杆通过螺丝、螺纹连接和调整传力杆长度，间距调整塞位于外侧刚性基础套筒内的远端，间距调整塞与筒内通过螺丝、螺纹连接。

调整塞的作用原理是：当柔性基础发生变形时，双立柱向外侧运动，带动传力杆向外运动，间距调整塞与传力杆保持一定的间隙，来满足柔性基础的变形，通过调整间距调整塞与传力杆的间隙，防止柔性基础变形过大，阻止双立柱向外侧的位移过大。

保护罩固定在刚性基础上，使回正系统位于保护罩内，并保护回正系统的零部件免受雨雪浸蚀和破坏，回正系统由平齿轮、半齿轮、牙槽、齿轮轴、齿轮架、上回正顶杆、下回正顶杆组成，平齿轮固定在传力杆上，齿轮架固定在刚性基础上，齿轮轴位于齿轮架上，半齿轮通过花键连接齿轮轴，半齿轮下部设置正常的齿牙，半齿轮下部的齿牙与平齿轮齿合，平齿轮水平运动可带动半齿轮转动，半齿轮上部设置两个牙槽，上回正顶杆一端连接上复合波形板，另一端嵌入后牙槽内，上回正顶杆与半齿轮上部相切；下回正顶杆一端连接下复合波形板，另一端嵌入前牙槽内，下回正顶杆与半齿轮上部相切。

回正系统的工作原理：当车辆以一定角度碰撞护栏时，产生水平力和横向力，横向力作用于柔性基础使柔性基础发生变形，柔性基础发生变形带动双立柱向外侧运动，双立柱带动传力杆及平齿轮向外运动，平齿轮带动半齿轮转动，半齿轮转动时带动上回正顶杆和下回正顶杆沿半齿轮切线向斜上方运动，上回正顶杆和下回正顶杆分别顶推上复合波形板和下复合波形板使之向内发生一定的变形，碰撞力与变形成正比，上复合波形板和下复合波形板变形推动肇事车辆向内转向，使肇事车辆恢复到正常的行驶方向；由于横向力与碰撞角成正比，车辆与护栏的碰撞角越大横向力越大，上复合波形板和下复合波形板的变形也越大，回正角度也越大。

施工机械包括动力系统、行走系统、钻孔系统、扩孔系统、开槽系统、插入系统、固定系统、焊接系统、智能系统和控制系统十个系统。

所述动力系统包括发动机、变速箱、分动箱、液压马达和液压泵。

所述行走系统包括发动机、变速箱、分动箱、差速器、驱动桥、轮胎，所述发动机通过变速箱后进入分动箱，分动箱动力驱动差速器、驱动桥行走。

所述钻孔系统由钻台、钻架、钻臂、钻杆和钻头组成，所述钻台安装在机架上，所述钻架安装在钻台上，所述钻臂的数量为四个，所述钻杆安装在钻臂上，所述钻头安装在钻杆上，钻孔系统可同时钻四个孔，每根双立柱配套四个基础，钻孔系统可同时完成一个柔性基础孔、三个刚性基础孔。

由于钻孔在原地面进行，没用经过压实处理，比较松散，放入柔性基础、刚性基础后会因为松散造成柔性基础、刚性基础位移，影响护栏的安全性。为此采用钻孔时孔径小于柔性基础、刚性基础孔的方法，用扩孔系统对孔周围进行挤密，增加柔性基础、刚性基础外围土的压实度，提高护栏的稳定性，扩孔系统由扩孔台、扩孔架、扩孔臂、扩孔杆和扩孔头组成，所述扩孔台安装在机架上，所述扩孔架安装在扩孔台上，所述扩孔臂安装在扩孔架上，所述扩孔臂末端设置有扩孔杆，所述扩孔干末端安装有扩孔头，所述扩孔头包括伸缩筒、液压缸、顶推杆和顶推板，所述扩孔杆末端四周均匀设置有顶推杆，所述顶推杆的数量为四个，所述顶推杆前端设置有液压缸，所述液压缸动力端设置有顶推板，所述顶推板设置在伸缩筒内，所述伸缩筒之间通过弹性橡胶连接。

所述开槽系统包括开槽臂和开槽刀头，所述开槽臂安装在机架上，所述开槽刀头安装在开槽臂前端，开槽系统用于开挖沟槽，回正系统位于沟槽内，开槽刀呈长方形，开槽刀的宽度与沟槽的宽度一致。

所述插入系统包括插臂和夹头，所述插臂设置在机架上，所述夹头设置在插臂前端，所述夹头包括插入顶推杆、插入液压缸、插入顶推板和弧形夹板，所述插入顶推杆的数量为三个，所述插入顶推杆均匀设置在插臂前端，所述插入顶推杆前端设置有插入液压缸，所述插入液压缸动力端设置有插入顶推板，所述插入顶推板前端还设置有弧形夹板，插入系统用于将柔性基础插入柔性基础孔中，将双立柱插入柔性基础的立柱孔中，将套筒插入柔性基础、刚性基础中。

所述固定系统包括工作臂、机械手和机器人组成，所述固定系统安装在机架上，固定系统用于固定、安装护栏板、斜撑杆和护栏的回正系统等。

所述焊接系统包括发电机、电焊机、和电焊机器人，所述焊接系统设置在机架上，焊接系统主要用于斜撑杆与立柱、平齿轮与传力杆、上回正顶杆与上复合波形板、下回正顶杆与下复合波形板之间的焊接。

所述智能系统由硬件、分析判断软件和操作指令组成，所述智能系统的硬件由电脑、wifi装置、GPS装置组成，wifi装置和GPS装置设置在车架上，电脑设置在驾驶室内。

智能系统的作用：将需要钻孔、扩孔、安装柔性基础、双立柱和套筒插入的位置信息输入电脑，智能系统根据通过wifi传输给电脑的GPS装置定位，分析判断软件运算后电脑会输出钻孔、扩孔的行进路线，钻孔、扩孔位置、插入位置等信息，形成操作指令，将操作指令传输给控制系统。完成自动钻孔、扩孔，并自动将柔性基础插入柔性基础孔中，将双立柱插入柔性基础的立柱孔中，将套筒插入柔性基础、刚性基础中；将护栏板、斜撑杆和护栏的回正系统等零部件需要安装的信息输入电脑，智能系统根据通过wifi传输给电脑的GPS装置定位，分析判断软件运算后电脑会输出安装位置、安装顺序、安装流程等信息，形成操作指令，将操作指令传输给控制系统，自动完成安装作业；将斜撑杆与立柱、平齿轮与传力杆、上回正顶杆与上复合波形板、下回正顶杆与下复合波形板之间的焊接信息输入电脑，智能系统根据通过wifi传输给电脑的GPS装置定位，分析判断软件运算后电脑会输出焊接信息，形成操作指令，将操作指令传输给控制系统，自动完成焊接作业。

所述控制系统由控制元件、控制软件和操作开关组成，通过控制系统可以调整钻孔、扩孔路线、位置，钻孔、扩孔作业速度，插入位置、速度，安装位置、速度，焊接位置、速度等。

双立柱采用高强度合金钢加工而成。

变形块为高弹橡胶块，弹簧、变形块间隔布设。

牙槽的数量为两个，上回正顶杆与半齿轮相切设置在后部的牙槽内，下回正顶杆设置在前部的牙槽内。

伸缩筒在扩张前的直径与钻孔的直径相等，扩张后的直径与柔性基础或刚性基础的孔径相等。

智能系统工作时，将GPS装置采集的位置信息通过wifi装置传输给电脑，经分析判断软件产生操作指令，将操作指令传输给控制系统。

本发明的有益效果：本发明通过设置双立柱和双复合波形板，增加了护栏的整体强度，减轻了护栏的破坏程度，避免了因护栏破坏造成车辆冲出道路，通过设置柔性基础和在复合波形板中增加柔性材料，增加了整个系统的柔性，可吸收更大的碰撞能，减轻对人员和车辆的破坏，保证人员生命安全的经济损失；通过设置回正系统，当车辆以一定角度碰撞护栏时，肇事车辆能恢复到正常的行驶方向；通过设置斜撑杆和刚性基础，增强立柱的抗破坏能力；通过设置刚性基础、传力杆、间距调整塞，防止护栏变形过大；本发明具有一种结构合理、安全性能高、防撞效果好的优点。

附图说明

图1是本发明高速公路弯道加强型防撞护栏结构示意图。

图2是本发明高速公路弯道加强型防撞护栏侧面结构示意图。

图3是本发明高速公路弯道加强型防撞护栏结构的施工机械结构示意图。

图4是本发明高速公路弯道加强型防撞护栏结构的施工机械扩孔头结构示意图。

图5是本发明高速公路弯道加强型防撞护栏结构半齿轮结构示意图。

图中 1、双立柱 2、上复合波形板 3、下复合波形板 4、柔性基础 5、刚性基础6、斜撑杆 7、上回正顶杆 8、下回正顶杆 9、牙槽 10、保护罩 11、齿轮架 12、套筒13、间距调整塞 14、半齿轮 15、平齿轮 16、传力杆 17、齿轮轴 18、内板 19、变形块20、外板 21、弹簧 22、电脑 23、液压马达 24、液压泵 25、固定系统 26、发电机27、焊接系统 28、电焊机 29、钻台 30、钻架 31、钻臂 32、钻杆 33、钻头 34、扩孔架 35、扩孔臂 36、扩孔头 37、扩孔台 38、插臂 39、弧形夹板 40、插入液压缸 41、插入顶推板 42、插入顶推杆 43、开槽刀头 44、开槽臂 45、轮胎 46、发动机 47、变速箱 48、分动箱 49、驾驶室 50、控制系统 51、GPS装置 52、wifi装置 53、扩孔杆54、伸缩筒 55、液压缸 56、顶推杆 57、顶推板 58、轮齿 59、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例

如图1-5所示，高速公路弯道加强型防撞护栏结构，它包括双立柱1，所述双立柱1中上部通过螺栓固定设置有下复合波形板3和上复合波形板2，所述双立柱1顶部设置有斜撑杆6，所述斜撑杆6另一端设置在刚性基础5上，所述双立柱1下端设置在柔性基础4上，所述柔性基础4和刚性基础5之间设置有传力杆16，所述传力杆16上方设置有平齿轮15，所述平齿轮15上方啮合有半齿轮14，所述半齿轮14通过花键固定在齿轮轴17上，所述齿轮轴17位于齿轮架11上，所述齿轮架11固定在刚性基础5上，所述半齿轮14上部设置有牙槽9，所述牙槽9上内嵌入有上回正顶杆7和下回正顶杆8，所述上回正顶杆7另一端上复合波形板2，所述下回正顶杆8另一端连接下复合波形板3，所述上复合波形板2包括外板20和内板18，所述外板20和内板18之间设置有弹簧21和变形块19，所述下复合波形板3与上复合波形板2结构一致。

施工机械包括动力系统、行走系统、钻孔系统、扩孔系统、开槽系统、插入系统、固定系统、焊接系统、智能系统和控制系统十个系统，在使用时包括以下步骤：

a）：钻孔，向电脑输入钻孔的相关信息（如数量、位置、深度等），启动钻孔按钮，自动完成钻孔工作；

b)：扩孔，向电脑输入扩孔的相关信息（如数量、位置、深度等），启动扩孔按钮，自动完成扩孔工作；

c)：开槽，向电脑输入开槽的相关信息（如数量、位置、深度等），启动开槽按钮，自动完成开槽工作；

d)：柔性基础安装，向电脑输入柔性基础安装的相关信息（如数量、位置等），启动插入按钮，自动完成柔性基础安装工作；

e)：浇筑刚性基础混凝土，刚性基础混凝土浇筑采用泵送，边浇筑、边振捣；

f)：双立柱安装，向电脑输入双立柱安装的相关信息（如数量、位置、深度等），启动插入按钮，自动完成双立柱安装工作；

g)：套筒、传力杆、间距调整塞安装，向电脑输入套筒、传力杆安装的相关信息（如数量、位置、深度等），启动插入按钮，自动完成套筒、传力杆安装工作，人工连接两节传力杆，人工安装间距调整塞；

h)：安装上复合波形板、下复合波形板,向电脑输入上复合波形板、下复合波形板安装的相关信息（如数量、位置、螺栓螺母力量等），启动固定按钮，自动完成上复合波形板、下复合波形板安装工作；

i)：安装齿轮架、齿轮轴、半齿轮、平齿轮，向电脑输入齿轮架、齿轮轴、半齿轮安装的相关信息（如数量、位置、螺栓螺母力量等），启动固定按钮，自动完成齿轮架、齿轮轴、半齿轮安装工作，人工调整齿轮架、齿轮轴、半齿轮，将平齿轮与半齿轮齿合，并将平齿轮焊接到传力杆上；

j)：安装斜撑杆、上回正顶杆、下回正顶杆，人工将斜撑杆一端插入刚性基础中，另一端放到与双立柱连接处；将上回正顶杆、下回正顶杆一端分别插入半齿轮上部的两个牙槽，另一端分别放到与上复合波形板、下复合波形板连接处，向电脑输入焊接工作的信息（如位置、焊接料用量、工作速度等），启动焊接按钮，自动完成焊接工作；

k)：安装保护罩，人工安装保护罩；

l)：最后，人工检测上述工作的质量，检测是否有遗漏和质量缺陷，有问题人工纠正；本发明具有一种使用方便、安全性能高、易操作的优点。

本发明通过设置双立柱1和双复合波形板，增加了护栏的整体强度，减轻了护栏的破坏程度，避免了因护栏破坏造成车辆冲出道路，通过设置柔性基础4和在复合波形板中增加柔性材料，增加了整个系统的柔性，可吸收更大的碰撞能，减轻对人员和车辆的破坏，保证人员生命安全的经济损失；通过设置回正系统，当车辆以一定角度碰撞护栏时，肇事车辆能恢复到正常的行驶方向；通过设置斜撑杆6和刚性基础5，增强立柱的抗破坏能力；通过设置刚性基础5、传力杆16、间距调整塞13，防止护栏变形过大；本发明具有一种结构合理、安全性能高、防撞效果好的优点。

Claims (8)

1.高速公路弯道加强型防撞护栏结构，它包括双立柱，其特征在于：所述双立柱中上部通过螺栓固定设置有下复合波形板和上复合波形板，所述双立柱顶部设置有斜撑杆，所述斜撑杆另一端设置在刚性基础上，所述双立柱下端设置在柔性基础上，所述柔性基础和刚性基础之间设置有传力杆，所述传力杆上方设置有平齿轮，所述平齿轮上方啮合有半齿轮，所述半齿轮通过花键固定在齿轮轴上，所述齿轮轴位于齿轮架上，所述齿轮架固定在刚性基础上，所述半齿轮上部设置有牙槽，所述牙槽上内嵌入有上回正顶杆和下回正顶杆，所述上回正顶杆另一端连接上复合波形板，所述下回正顶杆另一端连接下复合波形板，所述上复合波形板包括外板和内板，所述外板和内板之间设置有弹簧和变形块，所述下复合波形板与上复合波形板结构一致。

2.如权利要求1所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构的施工机械，其特征在于：所述施工机械包括动力系统、行走系统、钻孔系统、扩孔系统、开槽系统、插入系统、固定系统、焊接系统、智能系统和控制系统十个系统；

所述动力系统包括发动机、变速箱、分动箱、液压马达和液压泵；

所述行走系统包括发动机、变速箱、分动箱、差速器、驱动桥、轮胎，所述发动机通过变速箱后进入分动箱，分动箱动力驱动差速器、驱动桥行走；

所述钻孔系统由钻台、钻架、钻臂、钻杆和钻头组成，所述钻台安装在机架上，所述钻架安装在钻台上，所述钻臂的数量为四个，所述钻杆安装在钻臂上，所述钻头安装在钻杆上；

所述扩孔系统由扩孔台、扩孔架、扩孔臂、扩孔杆和扩孔头组成，所述扩孔台安装在机架上，所述扩孔架安装在扩孔台上，所述扩孔臂安装在扩孔架上，所述扩孔臂末端设置有扩孔杆，所述扩孔干末端安装有扩孔头，所述扩孔头包括伸缩筒、液压缸、顶推杆和顶推板，所述扩孔杆末端四周均匀设置有顶推杆，所述顶推杆的数量为四个，所述顶推杆前端设置有液压缸，所述液压缸动力端设置有顶推板，所述顶推板设置在伸缩筒内，所述伸缩筒之间通过弹性橡胶连接；

所述开槽系统包括开槽臂和开槽刀头，所述开槽臂安装在机架上，所述开槽刀头安装在开槽臂前端；

所述插入系统包括插臂和夹头，所述插臂设置在机架上，所述夹头设置在插臂前端，所述夹头包括插入顶推杆、插入液压缸、插入顶推板和弧形夹板，所述插入顶推杆的数量为三个，所述插入顶推杆均匀设置在插臂前端，所述插入顶推杆前端设置有插入液压缸，所述插入液压缸动力端设置有插入顶推板，所述插入顶推板前端还设置有弧形夹板；

所述固定系统包括工作臂、机械手和机器人组成，所述固定系统安装在机架上；

所述焊接系统包括发电机、电焊机、和电焊机器人，所述焊接系统设置在机架上；

所述智能系统由硬件、分析判断软件和操作指令组成，所述智能系统的硬件由电脑、wifi装置、GPS装置组成，wifi装置和GPS装置设置在车架上，电脑设置在驾驶室内；

所述控制系统由控制元件、控制软件和操作开关组成。

3.如权利要求2所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构的施工机械的工艺，包括以下步骤：

a）：钻孔，向电脑输入钻孔的相关信息，启动钻孔按钮，自动完成钻孔工作；

b)：扩孔，向电脑输入扩孔的相关信息，启动扩孔按钮，自动完成扩孔工作；

c)：开槽，向电脑输入开槽的相关信息，启动开槽按钮，自动完成开槽工作；

d)：柔性基础安装，向电脑输入柔性基础安装的相关信息，启动插入按钮，自动完成柔性基础安装工作；

e)：浇筑刚性基础混凝土，刚性基础混凝土浇筑采用泵送，边浇筑、边振捣；

f)：双立柱安装，向电脑输入双立柱安装的相关信息，启动插入按钮，自动完成双立柱安装工作；

g)：套筒、传力杆、间距调整塞安装，向电脑输入套筒、传力杆安装的相关信息，启动插入按钮，自动完成套筒、传力杆安装工作，人工连接两节传力杆，人工安装间距调整塞；

h)：安装上复合波形板、下复合波形板,向电脑输入上复合波形板、下复合波形板安装的相关信息，启动固定按钮，自动完成上复合波形板、下复合波形板安装工作；

i)：安装齿轮架、齿轮轴、半齿轮、平齿轮，向电脑输入齿轮架、齿轮轴、半齿轮安装的相关信息，启动固定按钮，自动完成齿轮架、齿轮轴、半齿轮安装工作，人工调整齿轮架、齿轮轴、半齿轮，将平齿轮与半齿轮齿合，并将平齿轮焊接到传力杆上；

j)：安装斜撑杆、上回正顶杆、下回正顶杆，人工将斜撑杆一端插入刚性基础中，另一端放到与双立柱连接处；将上回正顶杆、下回正顶杆一端分别插入半齿轮上部的两个牙槽，另一端分别放到与上复合波形板、下复合波形板连接处，向电脑输入焊接工作的信息，启动焊接按钮，自动完成焊接工作；

k)：安装保护罩，人工安装保护罩；

l)：最后，人工检测上述工作的质量，检测是否有遗漏和质量缺陷，有问题人工纠正。

4.如权利要求1所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构，其特征在于：所述双立柱采用高强度合金钢加工而成。

5.如权利要求1所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构，其特征在于：所述变形块为高弹橡胶块，弹簧、变形块间隔布设。

6.如权利要求1所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构，其特征在于：所述牙槽的数量为两个，上回正顶杆与半齿轮相切设置在后部的牙槽内，下回正顶杆设置在前部的牙槽内。

7.如权利要求2所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构的施工机械，其特征在于：所述伸缩筒在扩张前的直径与钻孔的直径相等，扩张后的直径与柔性基础或刚性基础的孔径相等。

8.如权利要求2所述的高速公路弯道加强型防撞护栏结构的施工机械，其特征在于：所述智能系统工作时，将GPS装置采集的位置信息通过wifi装置传输给电脑，经分析判断软件产生操作指令，将操作指令传输给控制系统。

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