CN110371845B - 一种线盘吊装压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机载荷吊挂装置技术领域，特别涉及一种线盘吊装压紧装置。该压紧装置包括起吊架、钩爪、钩挂直线驱动机构和压紧机构；钩爪有两个且绕垂线周向均布，各钩爪绕水平轴线铰接在铰接架上或相互铰接，或者钩爪有三个以上且绕垂线周向均布，各钩爪绕水平轴线铰接在铰接架上；各钩爪在铰接点的上侧形成驱动端，在铰接点的下侧形成钩挂端；钩挂直线驱动机构固定安装在起吊架上，其直线输出端在竖向上伸缩且通过连接件连接各钩爪的驱动端；压紧机构包括两个以上固定安装在起吊架上的压紧直线驱动机构，各压紧直线驱动机构周向均布，压紧直线驱动机构用于压紧线盘。该压紧装置用于解决现有的吊运工具可靠性不够、存在安全隐患的问题。

Description

一种线盘吊装压紧装置

技术领域

本发明涉及起重机载荷吊挂装置技术领域，特别涉及一种线盘吊装压紧装置。

背景技术

线盘包括空心线轴和缠绕在空心线轴上的电缆、漆包线等线材，在很多使用场合，线盘的尺寸较大、重量较重，移动运输比较困难，因此需要配置专门的吊运工具并配合起重设备来实现线盘的移动。

现有的吊运工具一般包括几个用于钩挂空心线轴的钩爪，几个钩爪铰接在一个铰接架上或相互铰接，各钩爪的上端形成驱动端、下端形成钩挂端，在起重设备上拉各钩爪的驱动端时，各钩爪的钩挂端向外撑开而钩挂住空心线轴，从而实现线盘的吊运，如授权公告号为CN201553542U的实用新型专利文件中记载的线盘吊高夹具、授权公告号为CN208700403U的实用新型专利文件中记载的空心轴卷材搬运的支撑装置及授权公告号为CN208716670U的实用新型专利文件中记载的线盘类部件吊装工具均可以认为是上述类型的吊运工具。

现有的吊运工具虽然可以满足线盘的吊运工作，但是吊运工具仅仅是通过各钩爪钩挂住了线盘的空心线轴，如果在吊装过程中的运动加速度较大，往往会造成线盘的剧烈晃动，很可能会出现脱钩的情况，线盘脱钩不但会摔坏线盘，而且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种线盘吊装压紧装置，用于解决现有的线盘吊运工具可靠性不够、存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明所提供的线盘吊装压紧装置采用以下技术方案：

该线盘吊装压紧装置包括：

起吊架，用于与起重设备连接；

钩爪，有两个且绕竖直轴线周向均布，各钩爪绕水平轴线铰接在铰接架上或相互铰接，或者，钩爪有三个以上且绕竖直轴线周向均布，各钩爪绕水平轴线铰接在铰接架上；

各钩爪在铰接点的上侧形成驱动端，在铰接点的下侧形成钩挂端；

钩挂直线驱动机构，固定安装在起吊架上，其直线输出端在竖向上伸缩且通过连接件连接各钩爪的驱动端；

压紧机构，包括两个以上固定安装在起吊架上的压紧直线驱动机构，各压紧直线驱动机构周向均布，压紧直线驱动机构的直线输出端用于压紧线盘，或压紧直线驱动机构的直线输出端连接有用于压紧线盘的压紧件。

本发明所提供的线盘吊装压紧装置的有益效果是：该线盘吊装压紧装置中设有压紧机构，在各钩爪的钩挂端钩挂住线盘后，压紧机构可以压紧线盘，从而实现从上下两个方向上将线盘夹紧，这样，在线盘的吊运过程中，可以保证线盘的稳定性，避免了线盘脱钩的情况，同时解决了线盘吊运过程中的安全隐患。

进一步的，连接件为刚性连杆，铰接架与起吊架固定连接或为一体结构。连接件为刚性连杆，便于钩挂直线驱动机构定向定距的驱动钩爪，从而控制钩爪的钩挂端张开和缩回；铰接架与起吊架固定连接或为一体结构，则钩爪的稳定性较高。

进一步的，起吊架包括连接架以及固定安装在连接架上的穿盘杆，穿盘杆上下延伸，且具有竖向延伸的中空内腔，中空内腔的腔壁上设有径向贯通的避让通道，铰接架固定安装在穿盘杆上或为穿盘杆的一部分，各钩爪处于穿盘杆的中空内腔内，各钩爪对应于避让通道且在钩挂端径向张开时伸出穿盘杆，在钩挂端径向缩回时收入穿盘杆。这样设置，使得各钩爪在插入线盘的过程中，始终处于穿盘杆内，而穿盘杆的外周面整体为圆柱面，便于各钩爪插入到线盘内。

进一步的，各钩爪的钩挂端在径向内收时，其最外端在径向上处于穿盘杆的外周面的内侧。这样设置，可以避免各钩爪在插入线盘内时与线盘的空心线轴的内壁磕碰，避免影响各钩爪顺利进入线盘内，同时也防止空心线轴的损伤。

进一步的，避让通道的个数与钩爪的个数相等。这样设置，可以提高穿盘杆的结构强度。

进一步的，各钩爪的钩挂端在径向内收时，其最外端在径向上处于穿盘杆的中空腔壁的外侧。这样设置，可以避免各钩爪在向外张开时不能准确进入对应避让通道内。

进一步的，穿盘杆的下端位于钩爪的下侧，且为锥形尖端结构。锥形尖端状的穿盘杆下端结构，可以在穿盘杆伸入线盘内时起导向作用，便于穿盘杆插入线盘内。

进一步的，钩爪为三段折弯结构，位于下侧的两段之间的折弯角为钝角，且该两段处于穿盘杆内，处于上侧的折弯段的长度远小于处于下侧的两折弯段的长度，钩爪的用于与穿盘杆铰接的铰接点处于处于下侧的折弯点处，各钩爪背向彼此折弯。这样设置，直线驱动机构的直线输出端只需很小的动作幅度即可实现各钩爪大幅度的摆动，进而可以减小直线驱动机构的尺寸。

进一步的，压紧件为环绕各钩爪设置的环形结构，且与各个压紧直线驱动机构的直线输出端连接。环形的压紧件可以更全面的压住线盘的上侧面，进而使得线盘被钩爪和压紧件夹紧的更加稳定，同时可以防止因某个气缸的运动未达到要求而导致线盘受力不均匀。

附图说明

图1是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例的结构示意图；

图2是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例的部分结构示意图；

图3是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例中的起吊架和直线驱动机构的结构示意图；

图4是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例中的连杆、钩爪及穿盘杆的配合示意图；

图5是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例中的穿盘杆的剖视图一；

图6是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例中的穿盘杆的剖视图二；

图7是本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例中的钩爪的结构示意图。

附图中：1-起吊架，2-钩挂气缸，3-钩爪，4-连杆，5-连接头，6-压紧气缸，7-压紧板，11-连接架，12-穿盘杆，31-第一折弯段，32-第二折弯段，33-第三折弯段，34-铰接点，111-下盘，112-上盘，113-连接板，121-中空内腔，122-穿壁长孔，123-锥形尖端结构，331-钩挂部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本发明所提供的线盘吊装压紧装置的实施例：

如图1、图2和图3所示，该线盘吊装压紧装置包括起吊架1，起吊架1包括连接架11和固定在连接架11下侧的穿盘杆12，穿盘杆12沿竖向延伸，连接架11用于与起重设备连接；连接架11包括两个平行设置并竖向间隔布置的下盘111和上盘112以及将下盘111和上盘112连接固定的连接板113，下盘111上设有一个沿上下方向贯穿下盘111的贯穿孔，贯穿孔为上大下小的阶梯孔；穿盘杆12整体呈圆柱状，且其上端具有一段上粗下细的三级变径段；在穿盘杆12的变径段中外径最小的杆段上设有外螺纹，在下盘111上的贯穿孔内孔径最小的孔段上设有内螺纹，穿盘杆12通过螺纹连接的方式固定在下盘111的贯穿孔内；下盘111上的贯穿孔设置成阶梯孔以及穿盘杆12的上端设置阶梯段是为了防止穿盘杆12的上端从贯穿孔的下端穿出。

如图1-图6所示，穿盘杆12 的下端具有一个尖端朝下的锥形尖端结构123，穿盘杆12内具有沿竖向延伸的中空内腔121，且中空内腔121向上贯穿穿盘杆12，在穿盘杆12的中空内腔121的腔壁上设有两个对称布置的穿壁长孔122，两个穿壁长孔122沿上下方向延伸且使中空内腔121与外界连通；穿壁长孔122构成穿盘杆12上的避让通道。

如图1、图2、图4和图7所示，该线盘吊装压紧装置还包括两个钩爪3，两个钩爪3沿水平轴线铰接在穿盘杆12的中空内腔121内，并绕穿盘杆12的中空内腔121的竖直轴线对称布置，穿盘杆12的中空腔121内一体设置有架体形式的铰接结构（图中未示出），钩爪3铰接在该铰接结构上，该铰接结构构成铰接架；钩爪3为折弯结构，自上至下包括第一折弯段31、第二折弯段32和第三折弯段33，第一折弯段31处于穿盘杆12的中空内腔121的上端外部，而第二折弯段32和第三折弯段33处于穿盘杆12的中空内腔121内，两钩爪3的两第三折弯段33对应穿盘杆12上的两穿壁长孔122，第一折弯段31和第二折弯段32的夹角以及第二折弯段32和第三折弯段33的夹角均为钝角，且第一折弯段31的长度远小于第二折弯段32和第三折弯段33的长度，钩爪3与穿盘杆12铰接的铰接点34设置在第二折弯段32和第三折弯段33的连接处；在第三折弯段33的下端设有一个钩挂部331，钩挂部331径向向外凸出于第三折弯段33；两个钩爪3装入穿盘杆12内时，两者的折弯方向相反。本实施例中，第一折弯段31的上端形成该钩爪3的驱动端，第三折弯段33下端的钩挂部331形成该钩爪3的钩挂端。

如图1-图3所示，在连接架11的上盘112和下盘111的间隔空间内设有一个钩挂气缸2，钩挂气缸2固定在上盘112的下侧面上，且钩挂气缸2的动作端朝向下方，在钩挂气缸2的动作端上连接固定有一个连接头5，连接头5随着钩挂气缸2的动作端的动作而做上下直线运动；连接头5通过两个连杆4分别与两钩爪3的第一折弯段31连接，连杆4分别与对应的第一折弯段31和连接头5铰接；钩挂气缸2和连接头5一起构成钩挂直线驱动机构，连杆4构成连接件。

当钩挂气缸2带动连接头5向上动作时，两个钩爪3的第一折弯段31会相向运动，同时两钩爪3的第三折弯段33的下端的钩挂部331会相背运动，并通过对应的穿壁长孔122伸出穿盘杆12外，用于钩挂线盘；当钩挂气缸2带动连接头5向下动作时，两个钩爪3的第一折弯段31会相背运动，同时两钩爪3的第三折弯段33的下端的钩挂部331会径向向内收。本实施例中，当两钩爪3的第三折弯段33的下端部完全收回时，第三折弯段33的下端的最外端（即钩挂部331的径向最外端）在径向上处于穿壁长孔122内。

如图1所示，在连接架11的下盘111的下侧面上固定安装有三个压紧气缸6（图中仅显示两个），三个压紧气缸6绕穿盘杆12的竖直轴线均匀分布在穿盘杆12的周侧，且各压紧气缸6的动作端均朝下，在穿盘杆12的外周面上还套装有一个环形的压紧板7，压紧板7与三个压紧气缸6的动作端固定连接，且随着压紧气缸6的动作端的动作而做上下直线运动；压紧气缸6构成压紧直线驱动机构，压紧板7构成压紧件，压紧气缸6和压紧板7一起构成压紧机构。

该线盘吊装压紧装置使用之前，压紧气缸6的动作端处于收回状态，钩挂气缸2的动作端处于伸出状态，此时两个钩爪3的第一折弯段31相背张开，对应的两个钩爪3的第三折弯段33相互靠拢并收回在穿盘杆12内，然后将穿盘杆12插入线盘内，控制钩挂气缸2的动作端收回，此时两个钩爪3的第一折弯段31会相向运动，对应的两个钩爪3的第三折弯段33的下端会相背张开，钩挂部331会伸出穿盘杆12外，并钩挂住线盘，接着控制压紧气缸6的动作端伸出，压紧板7随压紧气缸6的动作端的动作而向下压向线盘并将线盘压紧在钩爪3的钩挂部331上，然后可使起重设备起吊，并将线盘吊至目的地，当线盘吊至目的地时，控制压紧气缸6的动作端收回，使得压紧板7向上运动而松开线盘，同时控制钩挂气缸2的动作端伸出，进而使得两个钩挂部331径向向内回收入穿盘杆12内，然后即可使该压紧装置脱离线盘。

上述实施例中，两个钩爪分别铰接在穿盘杆上。在其他实施例中，两个钩爪也可以相互铰接，同样可以使用。

上述实施例中，穿盘杆上设置有两个穿壁长孔，钩爪也设有两个，且两钩爪对应两穿壁长孔布置。在其他实施了中，钩爪可以设置三个、四个或者更多个，各钩爪在安装时均绕竖直轴线周向均布，且铰接在铰接架上，同样可以使用，对应的穿壁长孔的数量可以与钩爪的数量相同，也可以少于钩爪的数量，在穿壁长孔的数量少于钩爪的数量时，可以几个钩爪通过一个穿壁长孔伸出穿盘杆。

上述实施例中，压紧机构中的压紧气缸设有三个，三个压紧气缸的动作端上共同固定连接有一个环形的压紧板。在其他实施例中，压紧气缸也可以是两个、四个、五个等其他数量，各压紧气缸使用时沿穿盘杆的竖直轴线均匀布置，同样可以使用；另外，压紧件也可以是其他形式，如可以每个压紧气缸的动作端上均固定一个压紧块，各压紧气缸上的压紧块一起实现线盘的压紧，同样可以使用；压紧气缸的动作端上也可以不安装压紧件，其动作端直接压紧线盘，同样可以使用。

上述实施例中，连接件为连杆。在其他实施例中，连接件也可以是柔性链条，即连接头通过柔性链条与各钩爪的驱动端连接，在各钩爪的钩挂端伸入线盘内后，钩挂气缸的动作端向上运动，并通过柔性链条拉动各钩爪的驱动端相互靠拢，从而使得各钩爪的钩挂端向外伸出，进而实现线盘钩挂。

上述实施例中，供各钩爪铰接的铰接架为穿盘杆的一部分。在其他实施例中，铰接架也可以是固定安装在穿盘杆的中空内腔中的独立的结构，同样可以使用；另外，铰接架也可以是独立的结构，但是不与起吊架固定连接，仅仅设置在各钩爪之间供各钩爪铰接，同样可以使用。

上述实施例中，起吊架包括连接架和穿盘杆，钩爪铰接在穿盘杆的中空内腔中。在其他实施例中，起吊架也可以不设置穿盘杆，钩爪可以直接铰接在连接架上，同样可以使用。

上述实施例中，当各钩爪的第三折弯段的下端部完全收回时，第三折弯段的下端部的最外端处于穿壁长孔内。在其他实施例中，当各钩爪的第三折弯段的下端部完全收回时，第三折弯段的下端部的最外端也可以径向向外伸出穿壁长孔，或者径向向内伸入穿盘杆的中空内腔中，均可以使用。

上述实施例中，穿盘杆的下端具有一个尖端朝下的锥形尖端结构。在其他实施例中，穿盘杆的下端也可以不具有锥形尖端结构，整个穿盘杆的下部都是圆柱状结构，同样可以使用。

上述实施例中，钩爪包括第一折弯段、第二折弯段和第三折弯段，其中第一折弯段的长度远小于第二折弯段和第三折弯段的长度，钩爪与穿盘杆的铰接点位于第二折弯段和第三折弯段的连接处。在其他实施例中，钩爪也可以包括两个折弯段，或者更多个折弯段，同样可以使用；第一折弯段的长度也可以大于或等于第二折弯段和第三折弯段的长度，同样可以使用；钩爪与穿盘杆的铰接点也可以位于第二折弯段和第三折弯段上，同样可以使用。

Claims (8)

1.一种线盘吊装压紧装置，其特征是，包括：

起吊架，用于与起重设备连接；

钩爪，有两个且绕竖直轴线周向均布，各钩爪绕水平轴线铰接在铰接架上或相互铰接，或者，钩爪有三个以上且绕竖直轴线周向均布，各钩爪绕水平轴线铰接在铰接架上；

各钩爪在铰接点的上侧形成驱动端，在铰接点的下侧形成钩挂端；

钩挂直线驱动机构，固定安装在起吊架上，其直线输出端在竖向上伸缩且通过连接件连接各钩爪的驱动端；

压紧机构，包括两个以上固定安装在起吊架上的压紧直线驱动机构，各压紧直线驱动机构周向均布，压紧直线驱动机构的直线输出端用于压紧线盘，或压紧直线驱动机构的直线输出端连接有用于压紧线盘的压紧件；起吊架包括连接架以及固定安装在连接架上的穿盘杆，穿盘杆上下延伸，且具有竖向延伸的中空内腔，中空内腔的腔壁上设有径向贯通的避让通道，铰接架固定安装在穿盘杆上或为穿盘杆的一部分，各钩爪处于穿盘杆的中空内腔内，各钩爪对应于避让通道且在钩挂端径向张开时伸出穿盘杆，在钩挂端径向缩回时收入穿盘杆。

2.根据权利要求1所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，连接件为刚性连杆，铰接架与起吊架固定连接或为一体结构。

3.根据权利要求1所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，各钩爪的钩挂端在径向内收时，其最外端在径向上处于穿盘杆的外周面的内侧。

4.根据权利要求1或3所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，避让通道的个数与钩爪的个数相等。

5.根据权利要求1或3所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，各钩爪的钩挂端在径向内收时，其最外端在径向上处于穿盘杆的中空腔壁的外侧。

6.根据权利要求1或3所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，穿盘杆的下端位于钩爪的下侧，且为锥形尖端结构。

7.根据权利要求1或3所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，钩爪为三段折弯结构，位于下侧的两段之间的折弯角为钝角，且该两段处于穿盘杆内，处于上侧的折弯段的长度远小于处于下侧的两折弯段的长度，钩爪的用于与穿盘杆铰接的铰接点处于下侧的折弯点处，各钩爪背向彼此折弯。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的线盘吊装压紧装置，其特征是，压紧件为环绕各钩爪设置的环形结构，且与各个压紧直线驱动机构的直线输出端连接。