CN110371080B - 一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，包括：使用手机APP发送解锁用车请求；在接收到手机端反馈的至少包含用车密钥的车辆使用信息后，通过手机端蓝牙与车辆的车载T‑Box蓝牙建立连接；根据用车密钥向车载T‑Box请求密钥鉴权并在密钥鉴权通过后，由车载T‑Box控制车辆解锁后默认钥匙合法，以打开车门或者无钥匙启动车辆。本发明的有益效果是：当用户仅需远程解锁车门时，可远场使用手机端APP解锁车门，但车辆不可正常启动；当用户未使用钥匙而正常启动车辆时，需手机蓝牙近场并校验通过时使用手机端APP解锁车门后进入车内方可正常启动车辆，提高远程启动的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法。
背景技术
汽车租赁行业有车辆出租服务、亲朋好友有借用车辆的需求。传统处理车辆租借需求时，租借人需要找车主拿到车辆钥匙，然后再到车辆停泊的地方开始使用车辆。租借人使用完车辆要归还车辆时，需要联系车主将车停泊到指定的位置，并将车钥匙当面交还给车主。以上的车辆租借行为，包括车辆钥匙交付，车辆归还停泊，对于时间和空间是有要求的：1)租借人与车主必须在约定的时间见面，完成车钥匙的交付；2)车辆必须停泊在指定的位置，方便租借人与车主取用。所以传统的车辆借用过程中，时间与空间的限制对于车辆租借带了处理业务的繁琐。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，应用于一种远程蓝牙钥匙辅助解锁系统中，所述一种远程蓝牙钥匙辅助解锁系统，包括：手机、车联网后台和待解锁汽车；所述手机中安装有用于解锁汽车的手机App；所述汽车中安装有车载T-Box和车载BCM，所述车载T-Box中安装有物联网卡，且每个车载物联网卡均有唯一的物联网卡号；所述车联网后台中存储有登陆账号与物联网卡卡号的一一关系对，用于通过登陆账号定位对应的待解锁汽车；
所述车载T-Box和所述车载BCM中均存储有固定密匙；所述车载T-Box中还安装有蓝牙模块；
所述一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，具体包括如下步骤：
S101：所述手机App发送远程解锁指令至所述车联网后台；所述远程解锁指令包括登陆所述手机App时的登陆账号；
S102：所述车联网后台根据所述远程解锁指令中的所述登陆账号，从所述一一关系对中获取与所述登陆账号关联的物联网卡号，进而向对应的待解锁汽车的车载T-Box发送远程解锁指令，以唤醒待解锁汽车的CAN通信网络；
S103：所述车载T-Box通过CAN通信网络查询所述待解锁汽车的车载电源是否处于待开启状态？若是，则到步骤S104；其中，待开启状态为汽车处于OFF模式或者远程ON模式，OFF模式时电源处于关闭状态；
S104：所述车载T-Box通过CAN通信网络发送远程请求解锁认证指令至所述待解锁汽车的车载BCM，所述车载BCM接收到所述远程请求解锁认证指令后，向所述车载T-Box发起认证；所述车载BCM判断认证是否通过？若是，则到步骤S105；
S105：所述车载T-Box通过其自身携带的蓝牙模块与发送所述远程解锁指令的手机携带的蓝牙进行配对；若配对成功，所述车载T-Box发送配对成功信号至所述车载BCM，并到步骤S106；否则，发送配对失败信号至所述车载BCM，并到步骤S107；
S106：所述车载BCM进入远程无钥匙启动模式，并到步骤S107；
S107：所述车载BCM进入远程ON模式；并到步骤S108；
S108：远程解锁程序结束。
进一步地，其中，步骤S103中还包括步骤：否则，所述车载T-Box反馈第一错误指令至所述车联网后台，并到步骤S108；所述车联网后台接收到所述车载T-Box反馈的第一错误指令后，发送第一错误信息至所述手机App，并通过手机显示所述第一错误信息，以提醒用户；所述第一错误信息为：电源模式不正确，远程解锁失败。
进一步地，其中，步骤S104中还包括：否则，所述车载T-Box反馈第二错误指令至所述车联网后台，并到步骤S108；所述车联网后台接收到所述车载T-Box反馈的第二错误指令后，发送第二错误信息至所述手机App，并通过手机显示所述第二错误信息，以提醒用户；所述第二错误信息为：远程认证不成功，远程解锁失败。
进一步地，步骤S104中，所述车载T-Box通过CAN通信网络发送远程请求解锁认证指令至所述待解锁汽车的车载BCM，所述车载BCM接收到所述远程请求解锁认证指令后，向所述车载T-Box发起认证；具体包括：
S201：所述车载BCM随机产生随机码，并将所述随机码发送至所述车载T-Box，以向所述车载T-Box发起认证；
S202：所述车载BCM根据所述随机码和所在车辆的唯一识别信息，采用AES加密算法生成第一校验码；
S203：所述车载T-Box根据所述随机码和所在车辆的唯一识别信息，采用AES加密算法生成第二校验码，并将所述第二校验码发送至所述车载BCM；
S204：所述车载BCM判断所述第一校验码和所述第二校验码是否一致？若是，则认证通过，并到步骤S206；否则，到步骤S205；
S205：判断n是否大于2？若是，则认证失败，并到步骤S206；否则，将n更新为n+1，并反馈步骤S201；其中，n为认证次数，n的初始值为0；
S206：认证程序结束。
进一步地，步骤S201中，所述随机码包括两个随机数据，分别为第一随机数据和第二随机数据，所述第一随机数据长度为8字节，所述第二随机数据长度为3字节；步骤S202和步骤S203中，所述唯一识别信息包括：握手识别码、所述固定密匙和握手密钥；所述车载BCM根据所述随机码，采用AES加密算法生成校验码的方法为：
首先将所述第一随机码作为Byte0～Byte7字节数据，所在车辆的所述握手识别码作为Byte8字节数据，所述第二随机码作为Byte9～Byte11字节数据，所在车辆的所述固定密匙作为Byte12～Byte15字节数据，组成Byte0～Byte15共16字节的被加密数据；
然后将所述被加密数据与所在车辆的16字节的所述握手密钥，共同组成32字节的算法密钥；
最后通过AES算法对所述算法密钥进行数据加密，计算得到16字节的加密数据，进而取所述加密数据的低8位字节的数据作为校验码；
其中，所述握手识别码、所述固定密匙和所述握手密钥均为汽车出厂时分别预存于车载BCM和车载T-Box中的数据，且每个车辆的所述握手识别码、所述固定密匙和所述握手密钥均为唯一。
进一步地，步骤S106中，所述远程无钥匙启动模式具体为：默认待解锁汽车上电时钥匙合法，即进入无钥匙启动模式，允许待解锁汽车无钥匙启动；同时触发无钥匙启动倒计时X分钟；X为预设值，且大于0。
进一步地，步骤S107中，所述远程ON模式具体为：解除车身防盗并控制车门解锁，打开车门；同时反馈车门解锁成功信号至所述车载T-BOX，并触发远程ON模式倒计时Y分钟；Y为预设值，且0<Y<X；
若直接进入远程ON模式，并未经过远程无钥匙启动模式，则仅可以打开车门，并不能无钥匙启动所述待解锁汽车。
进一步地，所述车载T-Box接收到所述解锁成功信号后，发送解锁成功指令至所述车联网后台，所述车联网后台再发送解锁成功信息至所述手机App，通过手机显示解锁成功信息，以提醒用户。
进一步地，在所述手机App接收到所述解锁成功信息、所述第一错误信息或者所述第二错误信息之前，所述手机App无法再次发送远程解锁指令至所述车联网后台。
进一步地，当远程ON模式倒计时Y分钟计时结束时，所述车载BCM检测所述待解锁汽车的所有车门状态，以检测是否有车门处于打开状态或者在Y分钟计时内被打开过？若是，则在无钥匙启动倒计时X分钟计时结束时，清除钥匙合法，即认证失效，但不改变车辆当前运行状态；否则，所述车载BCM控制所述待解锁汽车进入防盗状态并清除钥匙合法，即配对失效；所述车门包括：两个前门、两个后门和后备箱门。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提出的技术方案具备以下优点：
1)当用户仅需远程解锁车门时，可远场使用手机端APP解锁车门，但车辆不可正常启动；
2)当用户未使用钥匙而正常启动车辆时，需手机蓝牙近场并校验通过时使用手机端APP解锁车门后进入车内方可正常启动车辆，提高远程启动的安全性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法的流程图；
图2是本发明实施例中车载BCM的认证流程图；
图3为本发明实施例中加密流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，应用于一种远程蓝牙要是辅助解锁系统中；其特征在于：所述一种远程蓝牙钥匙辅助解锁系统，包括：手机、车联网后台和待解锁汽车；所述手机中安装有用于解锁汽车的手机App；所述汽车中安装有车载T-Box和车载BCM，所述车载T-Box中安装有物联网卡，且每个车载物联网卡均有唯一的物联网卡号；所述车联网后台中存储有登陆账号与物联网卡卡号的一一关系对，用于通过登陆账号定位对应的待解锁汽车；
所述车载T-Box和所述车载BCM中均存储有固定密匙；所述车载T-Box中还安装有蓝牙模块；
请参考图1，图1是本发明实施例中一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法的流程图；所述一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，具体包括如下步骤：
S101：所述手机App发送远程解锁指令至所述车联网后台；所述远程解锁指令包括登陆所述手机App时的登陆账号；
S102：所述车联网后台根据所述远程解锁指令中的所述登陆账号，从所述一一关系对中获取与所述登陆账号关联的物联网卡号，进而向对应的待解锁汽车的车载T-Box发送远程解锁指令，以唤醒待解锁汽车的CAN通信网络；
S103：所述车载T-Box通过CAN通信网络查询所述待解锁汽车的车载电源是否处于待开启状态？若是，则到步骤S104；否则，所述车载T-Box反馈第一错误指令至所述车联网后台，并到步骤S108；其中，待开启状态为汽车处于OFF模式或者远程ON模式，OFF模式时电源处于关闭状态；
S104：所述车载T-Box通过CAN通信网络发送远程请求解锁认证指令至所述待解锁汽车的车载BCM，所述车载BCM接收到所述远程请求解锁认证指令后，向所述车载T-Box发起认证；所述车载BCM判断认证是否通过？若是，则到步骤S105；否则，所述车载T-Box反馈第二错误指令至所述车联网后台，并到步骤S108；
S105：所述车载T-Box通过其自身携带的蓝牙模块与发送所述远程解锁指令的手机携带的蓝牙进行配对；若配对成功，所述车载T-Box发送配对成功信号至所述车载BCM，并到步骤S106；否则，发送配对失败信号至所述车载BCM，并到步骤S107；
S106：所述车载BCM进入远程无钥匙启动模式，并到步骤S107；
S107：所述车载BCM进入远程ON模式；并到步骤S108；
S108：远程解锁程序结束。
步骤S103中，所述车联网后台接收到所述车载T-Box反馈的第一错误指令后，发送第一错误信息至所述手机App，并通过手机显示所述第一错误信息，以提醒用户；所述第一错误信息为：电源模式不正确，远程解锁失败。
步骤S104中，所述车联网后台接收到所述车载T-Box反馈的第二错误指令后，发送第二错误信息至所述手机App，并通过手机显示所述第二错误信息，以提醒用户；所述第二错误信息为：远程认证不成功，远程解锁失败。
请参阅图2，图2是本发明实施例中车载BCM的认证流程图；步骤S104中，所述车载T-Box通过CAN通信网络发送远程请求解锁认证指令至所述待解锁汽车的车载BCM，所述车载BCM接收到所述远程请求解锁认证指令后，向所述车载T-Box发起认证；具体包括：
S201：所述车载BCM随机产生随机码，并将所述随机码发送至所述车载T-Box，以向所述车载T-Box发起认证；
S202：所述车载BCM根据所述随机码和所在车辆的唯一识别信息，采用AES加密算法生成第一校验码；
S203：所述车载T-Box根据所述随机码和所在车辆的唯一识别信息，采用AES加密算法生成第二校验码，并将所述第二校验码发送至所述车载BCM；
S204：所述车载BCM判断所述第一校验码和所述第二校验码是否一致？若是，则认证通过，并到步骤S206；否则，到步骤S205；
S205：判断n是否大于2？若是，则认证失败，并到步骤S206；否则，将n更新为n+1，并反馈步骤S201；其中，n为认证次数，n的初始值为0；
S206：认证程序结束。
如图3所示，图3为本发明实施例中加密流程图；步骤S201中，所述随机码包括两个随机数据，分别为第一随机数据和第二随机数据，所述第一随机数据长度为8字节，所述第二随机数据长度为3字节；步骤S202和步骤S203中，所述唯一识别信息包括：握手识别码、所述固定密匙和握手密钥；所述车载BCM根据所述随机码，采用AES加密算法生成校验码的方法为：
首先将所述第一随机码作为Byte0～Byte7字节数据，所在车辆的所述握手识别码作为Byte8字节数据，所述第二随机码作为Byte9～Byte11字节数据，所在车辆的所述固定密匙作为Byte12～Byte15字节数据，组成Byte0～Byte15共16字节的被加密数据；
然后将所述被加密数据与所在车辆的16字节的所述握手密钥，共同组成32字节的算法密钥；
最后通过AES算法对所述算法密钥进行数据加密，计算得到16字节的加密数据，进而取所述加密数据的低8位字节的数据作为校验码；
其中，所述握手识别码、所述固定密匙和所述握手密钥均为汽车出厂时分别预存于车载BCM和车载T-Box中的数据，且每个车辆的所述握手识别码、所述固定密匙和所述握手密钥均为唯一。
步骤S106中，所述远程无钥匙启动模式具体为：默认待解锁汽车上电时钥匙合法，即进入无钥匙启动模式，允许待解锁汽车无钥匙启动；同时触发无钥匙启动倒计时X分钟；X为预设值，且大于0。
步骤S107中，所述远程ON模式具体为：解除车身防盗并控制车门解锁，打开车门；同时反馈车门解锁成功信号至所述车载T-BOX，并触发远程ON模式倒计时Y分钟；Y为预设值，且0<Y<X；
若直接进入远程ON模式，并未经过远程无钥匙启动模式，则仅可以打开车门，并不能无钥匙启动所述待解锁汽车。
当所述车载T-Box接收到所述解锁成功信号后，发送解锁成功指令至所述车联网后台，所述车联网后台再发送解锁成功信息至所述手机App，通过手机显示解锁成功信息，以提醒用户。
在所述手机App接收到所述解锁成功信息、所述第一错误信息或者所述第二错误信息之前，所述手机App无法再次发送远程解锁指令至所述车联网后台。
当远程ON模式倒计时Y分钟计时结束时，所述车载BCM检测所述待解锁汽车的所有车门状态，以检测是否有车门处于打开状态或者在Y分钟计时内被打开过？若是，则在无钥匙启动倒计时X分钟计时结束时，清除钥匙合法，即认证失效，但不改变车辆当前运行状态；否则，所述车载BCM控制所述待解锁汽车进入防盗状态并清除钥匙合法，即配对失效；所述车门包括：两个前门、两个后门和后备箱门。
举例说明：若X设定为10分钟，Y设定为3分钟，且汽车进入了无钥匙启动模式和远程ON模式；则当3分钟计时结束时，车载BCM会检测是否有哪个门在这3分钟内被打开过？如果有，则在10分钟倒计时结束时，清除钥匙合法，即认证失效，之前的解锁指令不再生效，也就是说当汽车门再次关上的时候，不能从外面再打开车门，且不能再次无钥匙启动汽车，但不管汽车当前处于什么状态(汽车可能正在行驶)，均不改变车辆的当前状态；如果没有，则立即将汽车进入防盗状态，并清除钥匙合法，即不可再次打开车门。
本发明适用场景举例：
例1：车主住在高楼层，汽车停在楼下，如果这时候有快递员送快递，车主可以通过手机控制车辆进入远程ON模式，但是由于车主手机和汽车距离较远，所以汽车的蓝牙搜索不到手机的蓝牙，导致蓝牙配对不成功，车辆就进入不了无钥匙启动模式，所以这个时候快递员有Y分钟时间把快递放进车里，再关上车门，避免车主下楼的麻烦。而且快递员不能无钥匙启动车辆，这样就减小了汽车被开走的隐患。
例2：车主忘记带车钥匙了，但是带了手机，这个时候就可以通过手机的App发送解锁指令，而且手机和汽车距离较近，汽车的蓝牙可以搜索到手机的蓝牙，并配对成功，进而汽车可以进入远程ON模式和无钥匙启动模式，车辆可以进入车辆且能无钥匙开走车辆。
本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案具备以下优点：
1)当用户仅需远程解锁车门时，可远场使用手机端APP解锁车门，但车辆不可正常启动；
2)当用户未使用钥匙而正常启动车辆时，需手机蓝牙近场并校验通过时使用手机端APP解锁车门后进入车内方可正常启动车辆，提高远程启动的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，应用于一种远程蓝牙钥匙辅助解锁系统中，其特征在于：所述一种远程蓝牙钥匙辅助解锁系统，包括：手机、车联网后台和待解锁汽车；所述手机中安装有用于解锁汽车的手机App；所述汽车中安装有车载T-Box和车载BCM，所述车载T-Box中安装有物联网卡，且每个车载物联网卡均有唯一的物联网卡号；所述车联网后台中存储有登陆账号与物联网卡卡号的一一关系对，用于通过登陆账号定位对应的待解锁汽车；
所述车载T-Box和所述车载BCM中均存储有固定密匙；所述车载T-Box中还安装有蓝牙模块；
所述一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，具体包括如下步骤：
S101：所述手机App发送远程解锁指令至所述车联网后台；所述远程解锁指令包括登陆所述手机App时的登陆账号；
S102：所述车联网后台根据所述远程解锁指令中的所述登陆账号，从所述一一关系对中获取与所述登陆账号关联的物联网卡号，进而向对应的待解锁汽车的车载T-Box发送远程解锁指令，以唤醒待解锁汽车的CAN通信网络；
S103：所述车载T-Box通过CAN通信网络查询所述待解锁汽车的车载电源是否处于待开启状态？若是，则到步骤S104；其中，待开启状态为汽车处于OFF模式或者远程ON模式，OFF模式时电源处于关闭状态；
S104：所述车载T-Box通过CAN通信网络发送远程请求解锁认证指令至所述待解锁汽车的车载BCM，所述车载BCM接收到所述远程请求解锁认证指令后，向所述车载T-Box发起认证；所述车载BCM判断认证是否通过？若是，则到步骤S105；
S105：所述车载T-Box通过其自身携带的蓝牙模块与发送所述远程解锁指令的手机携带的蓝牙进行配对；若配对成功，所述车载T-Box发送配对成功信号至所述车载BCM，并到步骤S106；否则，发送配对失败信号至所述车载BCM，并到步骤S107；
S106：所述车载BCM进入远程无钥匙启动模式，并到步骤S107；
S107：所述车载BCM进入远程ON模式；并到步骤S108；
S108：远程解锁程序结束；
步骤S104中，所述车载T-Box通过CAN通信网络发送远程请求解锁认证指令至所述待解锁汽车的车载BCM，所述车载BCM接收到所述远程请求解锁认证指令后，向所述车载T-Box发起认证；具体包括：
S201：所述车载BCM随机产生随机码，并将所述随机码发送至所述车载T-Box，以向所述车载T-Box发起认证；
S202：所述车载BCM根据所述随机码和所在车辆的唯一识别信息，采用AES加密算法生成第一校验码；
S203：所述车载T-Box根据所述随机码和所在车辆的唯一识别信息，采用AES加密算法生成第二校验码，并将所述第二校验码发送至所述车载BCM；
S204：所述车载BCM判断所述第一校验码和所述第二校验码是否一致？若是，则认证通过，并到步骤S206；否则，到步骤S205；
S205：判断n是否大于2？若是，则认证失败，并到步骤S206；否则，将n更新为n+1，并反馈步骤S201；其中，n为认证次数，n的初始值为0；
S206：认证程序结束；
步骤S201中，所述随机码包括两个随机数据，分别为第一随机数据和第二随机数据，所述第一随机数据长度为8字节，所述第二随机数据长度为3字节；步骤S202和步骤S203中，所述唯一识别信息包括：握手识别码、所述固定密匙和握手密钥；所述车载BCM根据所述随机码，采用AES加密算法生成校验码的方法为：
首先将所述第一随机码作为Byte0～Byte7字节数据，所在车辆的所述握手识别码作为Byte8字节数据，所述第二随机码作为Byte9～Byte11字节数据，所在车辆的所述固定密匙作为Byte12～Byte15字节数据，组成Byte0～Byte15共16字节的被加密数据；
然后将所述被加密数据与所在车辆的16字节的所述握手密钥，共同组成32字节的算法密钥；
最后通过AES算法对所述算法密钥进行数据加密，计算得到16字节的加密数据，进而取所述加密数据的低8位字节的数据作为校验码；
其中，所述握手识别码、所述固定密匙和所述握手密钥均为汽车出厂时分别预存于车载BCM和车载T-Box中的数据，且每个车辆的所述握手识别码、所述固定密匙和所述握手密钥均为唯一。
2.如权利要求1所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：其中，步骤S103中还包括步骤：否则，所述车载T-Box反馈第一错误指令至所述车联网后台，并到步骤S108；所述车联网后台接收到所述车载T-Box反馈的第一错误指令后，发送第一错误信息至所述手机App，并通过手机显示所述第一错误信息，以提醒用户；所述第一错误信息为：电源模式不正确，远程解锁失败。
3.如权利要求2所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：其中，步骤S104中还包括：否则，所述车载T-Box反馈第二错误指令至所述车联网后台，并到步骤S108；所述车联网后台接收到所述车载T-Box反馈的第二错误指令后，发送第二错误信息至所述手机App，并通过手机显示所述第二错误信息，以提醒用户；所述第二错误信息为：远程认证不成功，远程解锁失败。
4.如权利要求3所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：步骤S106中，所述远程无钥匙启动模式具体为：默认待解锁汽车上电时钥匙合法，即进入无钥匙启动模式，允许待解锁汽车无钥匙启动；同时触发无钥匙启动倒计时X分钟；X为预设值，且大于0。
5.如权利要求4所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：步骤S107中，所述远程ON模式具体为：解除车身防盗并控制车门解锁，打开车门；同时反馈车门解锁成功信号至所述车载T-BOX，并触发远程ON模式倒计时Y分钟；Y为预设值，且0<Y<X；
若直接进入远程ON模式，并未经过远程无钥匙启动模式，则仅可以打开车门，并不能无钥匙启动所述待解锁汽车。
6.如权利要求5所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：所述车载T-Box接收到所述解锁成功信号后，发送解锁成功指令至所述车联网后台，所述车联网后台再发送解锁成功信息至所述手机App，通过手机显示解锁成功信息，以提醒用户。
7.如权利要求6所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：在所述手机App接收到所述解锁成功信息、所述第一错误信息或者所述第二错误信息之前，所述手机App无法再次发送远程解锁指令至所述车联网后台。
8.如权利要求5所述的一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法，其特征在于：当远程ON模式倒计时Y分钟计时结束时，所述车载BCM检测所述待解锁汽车的所有车门状态，以检测是否有车门处于打开状态或者在Y分钟计时内被打开过？若是，则在无钥匙启动倒计时X分钟计时结束时，清除钥匙合法，即认证失效，但不改变车辆当前运行状态；否则，所述车载BCM控制所述待解锁汽车进入防盗状态并清除钥匙合法，即配对失效；所述车门包括：两个前门、两个后门和后备箱门。
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