CN110370078B - 一种机械加工工位上的物料检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种机械加工工位上的物料检测设备，包括底座，所述底座上侧可滑动的设有密封箱，所述底座内设有升降装置，所述密封箱螺纹连接于所述升降装置，通过所述升降装置可驱动所述密封箱上下滑动，所述升降装置上侧设有夹持装置，本发明应用于密封的机械加工设备，可自动的检测加工工位上是否有工件残留，如果有工件残留在工位上可自动的将工件收纳起来，避免加工设备长时间处于待运行状态，并且通过警示灯提醒操作工人加工设备内残留有工件。

Description

一种机械加工工位上的物料检测设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体为一种机械加工工位上的物料检测设备。
背景技术
工件加工完成后会将工件从机械加工设备上取下，避免加工设备长时间处于待运行状态，影响设备使用寿命，一些加工设备是在密封的环境下对工件进行加工的，有时候机械加工设备运行一天后，操作工人会忘记是否已将最后一件工件取下，此时如果打开设备查看是否有工件残留在设备上，会浪费时间，本发明阐述的一种机械加工工位上的物料检测设备，能够解决上述问题，本发明应用于密封的机械加工设备，可自动的检测加工工位上是否有工件残留，如果有工件残留在工位上可自动的将工件收纳起来，避免加工设备长时间处于待运行状态，并且通过警示灯提醒操作工人加工设备内残留有工件。
发明内容
技术问题：
密封的加工设备的加工工位上容易残留有工件，使设备长时间处于待运行状态，影响设备寿命。
为解决上述问题，本例设计了一种机械加工工位上的物料检测设备，本例的一种机械加工工位上的物料检测设备，包括底座，所述底座上侧可滑动的设有密封箱，所述底座内设有升降装置，所述密封箱螺纹连接于所述升降装置，通过所述升降装置可驱动所述密封箱上下滑动，所述升降装置上侧设有夹持装置，所述夹持装置可夹持住工件，所述密封箱内设有开口向下的加工腔，所述底座上端可延伸到所述加工腔内，所述工件可在所述加工腔内进行加工，所述加工腔上侧内壁内设有检测装置，所述检测装置可对所述夹持装置上是否夹持有所述工件进行检测，当所述夹持装置上夹持有工件时，所述检测装置还可对所述工件进行尺寸检测，所述密封箱上端固连有警示灯，所述警示灯电性连接于所述检测装置，当所述检测装置检测到所述夹持装置上夹持有加工后的所述工件时，所述警示灯点亮并发出绿光，当所述检测装置检测到所述夹持装置上夹持有加工前的所述工件时，所述警示灯点亮并发出红光，当所述检测装置检测到所述夹持装置上没有夹持所述工件时，所述警示灯不亮。有益地，所述升降装置包括设于所述底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮内固连有下转轴，所述齿轮腔下侧内壁内固设有升降电机，所述下转轴下端动力连接于所述升降电机，所述主动齿轮左右两端对称且相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮内固连有长螺杆，所述密封箱内左右对称且开口向下的设有长螺纹孔，所述长螺杆上端延伸到所述长螺纹孔内并与所述密封箱螺纹连接，启动所述升降电机，进而通过所述下转轴带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述长螺杆带动所述密封箱升降。
有益地，所述夹持装置包括开口向上的设于所述齿轮腔上侧内壁内的固定槽，所述固定槽内壁内环形阵列分布的设有四个弹簧槽，所述弹簧槽相连通于所述固定槽，所述弹簧槽内可滑动的设有夹块，所述夹块远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有固定弹簧，所述夹块靠近对称中心一端延伸到所述固定槽内并可夹持住所述工件。
有益地，所述底座为凸形状，当所述密封箱处于下极限位置时，所述夹块将所述工件夹持住并且所述工件位于所述加工腔内，此时所述加工腔处于密封状态，可避免加工时废屑飞溅。
有益地，所述检测装置包括相连通的设于所述加工腔上侧内壁内的凹槽，所述凹槽上侧内壁内相连通的设有限位腔，所述限位腔内可滑动的设有收纳箱，所述收纳箱下端固连有检测板，所述检测板可收纳于所述凹槽内，所述检测板内设有开口向下的检测腔，所述检测腔前后两侧内壁上对称且分别固设有九个下检测探头，所述检测腔左右两侧内壁上对称且分别固设有九个上检测探头，所述上检测探头的水平位置比所述下检测探头的水平位置高，所述上检测探头以及所述下检测探头电性连接于所述警示灯，左右两侧的所述上检测探头以及前后两侧的所述下检测探头之间通过红外连接，所述收纳箱下滑并带动所述检测板下滑，进而使所述工件伸到所述检测腔内，进而所述工件挡住所述上检测探头以及所述下检测探头之间的红外线，通过所述工件挡住所述上检测探头以及所述下检测探头的数量可判断该所述工件是否为加工后的工件，进而使所述警示灯发出红色或者绿色的光，当所述夹持装置上没有夹持所述工件时，所述上检测探头以及所述下检测探头之间的红外线不会被挡住，此时所述警示灯不亮。
可优选的，所述检测腔上侧内壁内相连通的设有开口向上的通孔，所述收纳箱内设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内左右对称且可滑动的设有夹板，所述夹板远离对称中心一端与所述收纳腔左右两侧内壁之间固连有电磁弹簧，当所述上检测探头以及所述下检测探头检测到所述夹持装置上夹持有工件时，所述工件上端可穿过所述通孔进入所述收纳腔内，并且对所述电磁弹簧通电，通过所述夹板夹持住所述工件。
有益地，所述限位腔上侧内壁内设有离合腔，所述离合腔内可转动的设有固定齿轮，所述固定齿轮内固连有上转轴，所述离合腔上侧内壁内固设有检测电机，所述上转轴上端动力连接于所述检测电机，所述固定齿轮左右两侧对称且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮可相啮合于所述固定齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向下的啮合孔，所述啮合孔内花键连接有短螺杆，所述凹槽上侧内壁内左右对称且相连通的设有导向腔，所述导向腔内可滑动的设有连接杆，所述连接杆下端固连于所述检测板，所述连接杆内设有开口向上的短螺纹孔，所述短螺杆下端延伸到所述短螺纹孔内且与所述连接杆螺纹连接，当所述滑动齿轮与所述固定齿轮啮合时，启动所述检测电机，进而通过所述上转轴带动所述固定齿轮转动，进而带动所述滑动齿轮转动，进而通过所述短螺杆带动所述连接杆滑动，进而带动所述检测板滑动。
有益地，所述密封箱内左右对称且开口向下的设有U型槽，所述U型槽内可滑动的设有U型杆，所述U型杆远离对称中心一端可相抵于所述底座，所述U型杆靠近对称中心一端延伸到所述离合腔内并分别与两侧的所述滑动齿轮转动连接，当所述密封箱与所述底座为接触时，所述U型杆远离对称中心一端延伸到所述U型槽外，所述密封箱下降时，所述U型杆先与所述底座接触，并且所述底座推动所述U型杆上滑，进而带动所述滑动齿轮上滑，当所述密封箱与所述底座相抵时，所述U型杆完全位于所述U型槽内，此时所述滑动齿轮刚好与所述固定齿轮啮合。
可优选的，所述U型槽左右两侧内壁内对称且相连通的设有导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有滑块，所述滑块固连于所述U型杆，所述滑块上端与所述导滑槽上侧内壁之间固连有复位弹簧，所述U型杆上滑时，带动所述滑块上滑并压缩所述复位弹簧，当所述密封箱与所述底座脱离接触时，在所述复位弹簧的弹力作用下可带动所述U型杆伸出所述U型槽。
本发明的有益效果是：本发明应用于密封的机械加工设备，可自动的检测加工工位上是否有工件残留，如果有工件残留在工位上可自动的将工件收纳起来，避免加工设备长时间处于待运行状态，并且通过警示灯提醒操作工人加工设备内残留有工件。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机械加工工位上的物料检测设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”的放大示意图；
图4为图1的“C”的放大示意图；
图5为图2的“D”的放大示意图；
图6为图3的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图4的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种机械加工工位上的物料检测设备，主要应用于密封的机械加工设备停止工作后工位上的物料残留检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种机械加工工位上的物料检测设备，包括底座11，所述底座11上侧可滑动的设有密封箱13，所述底座11内设有升降装置102，所述密封箱13螺纹连接于所述升降装置102，通过所述升降装置102可驱动所述密封箱13上下滑动，所述升降装置102上侧设有夹持装置101，所述夹持装置101可夹持住工件47，所述密封箱13内设有开口向下的加工腔21，所述底座11上端可延伸到所述加工腔21内，所述工件47可在所述加工腔21内进行加工，所述加工腔21上侧内壁内设有检测装置100，所述检测装置100可对所述夹持装置101上是否夹持有所述工件47进行检测，当所述夹持装置101上夹持有工件47时，所述检测装置100还可对所述工件47进行尺寸检测，所述密封箱13上端固连有警示灯19，所述警示灯19电性连接于所述检测装置100，当所述检测装置100检测到所述夹持装置101上夹持有加工后的所述工件47时，所述警示灯19点亮并发出绿光，当所述检测装置100检测到所述夹持装置101上夹持有加工前的所述工件47时，所述警示灯19点亮并发出红光，当所述检测装置100检测到所述夹持装置101上没有夹持所述工件47时，所述警示灯19不亮。
根据实施例，以下对所述升降装置102进行详细说明，所述升降装置102包括设于所述底座11内的齿轮腔22，所述齿轮腔22内可转动的设有主动齿轮25，所述主动齿轮25内固连有下转轴24，所述齿轮腔22下侧内壁内固设有升降电机23，所述下转轴24下端动力连接于所述升降电机23，所述主动齿轮25左右两端对称且相啮合的设有从动齿轮26，所述从动齿轮26内固连有长螺杆12，所述密封箱13内左右对称且开口向下的设有长螺纹孔14，所述长螺杆12上端延伸到所述长螺纹孔14内并与所述密封箱13螺纹连接，启动所述升降电机23，进而通过所述下转轴24带动所述主动齿轮25转动，进而带动所述从动齿轮26转动，进而通过所述长螺杆12带动所述密封箱13升降。
根据实施例，以下对所述夹持装置101进行详细说明，所述夹持装置101包括开口向上的设于所述齿轮腔22上侧内壁内的固定槽46，所述固定槽46内壁内环形阵列分布的设有四个弹簧槽33，所述弹簧槽33相连通于所述固定槽46，所述弹簧槽33内可滑动的设有夹块48，所述夹块48远离对称中心一端与所述弹簧槽33远离对称中心一侧内壁之间固连有固定弹簧32，所述夹块48靠近对称中心一端延伸到所述固定槽46内并可夹持住所述工件47。
有益地，所述底座11为凸形状，当所述密封箱13处于下极限位置时，所述夹块48将所述工件47夹持住并且所述工件47位于所述加工腔21内，此时所述加工腔21处于密封状态，可避免加工时废屑飞溅。
根据实施例，以下对所述检测装置100进行详细说明，所述检测装置100包括相连通的设于所述加工腔21上侧内壁内的凹槽35，所述凹槽35上侧内壁内相连通的设有限位腔15，所述限位腔15内可滑动的设有收纳箱39，所述收纳箱39下端固连有检测板41，所述检测板41可收纳于所述凹槽35内，所述检测板41内设有开口向下的检测腔45，所述检测腔45前后两侧内壁上对称且分别固设有九个下检测探头43，所述检测腔45左右两侧内壁上对称且分别固设有九个上检测探头42，所述上检测探头42的水平位置比所述下检测探头43的水平位置高，所述上检测探头42以及所述下检测探头43电性连接于所述警示灯19，左右两侧的所述上检测探头42以及前后两侧的所述下检测探头43之间通过红外连接，所述收纳箱39下滑并带动所述检测板41下滑，进而使所述工件47伸到所述检测腔45内，进而所述工件47挡住所述上检测探头42以及所述下检测探头43之间的红外线，通过所述工件47挡住所述上检测探头42以及所述下检测探头43的数量可判断该所述工件47是否为加工后的工件，进而使所述警示灯19发出红色或者绿色的光，当所述夹持装置101上没有夹持所述工件47时，所述上检测探头42以及所述下检测探头43之间的红外线不会被挡住，此时所述警示灯19不亮。
有益地，所述检测腔45上侧内壁内相连通的设有开口向上的通孔44，所述收纳箱39内设有开口向下的收纳腔40，所述收纳腔40内左右对称且可滑动的设有夹板49，所述夹板49远离对称中心一端与所述收纳腔40左右两侧内壁之间固连有电磁弹簧50，当所述上检测探头42以及所述下检测探头43检测到所述夹持装置101上夹持有工件47时，所述工件47上端可穿过所述通孔44进入所述收纳腔40内，并且对所述电磁弹簧50通电，通过所述夹板49夹持住所述工件47。
有益地，所述限位腔15上侧内壁内设有离合腔20，所述离合腔20内可转动的设有固定齿轮16，所述固定齿轮16内固连有上转轴18，所述离合腔20上侧内壁内固设有检测电机17，所述上转轴18上端动力连接于所述检测电机17，所述固定齿轮16左右两侧对称且可滑动的设有滑动齿轮52，所述滑动齿轮52可相啮合于所述固定齿轮16，所述滑动齿轮52内设有开口向下的啮合孔51，所述啮合孔51内花键连接有短螺杆38，所述凹槽35上侧内壁内左右对称且相连通的设有导向腔37，所述导向腔37内可滑动的设有连接杆36，所述连接杆36下端固连于所述检测板41，所述连接杆36内设有开口向上的短螺纹孔34，所述短螺杆38下端延伸到所述短螺纹孔34内且与所述连接杆36螺纹连接，当所述滑动齿轮52与所述固定齿轮16啮合时，启动所述检测电机17，进而通过所述上转轴18带动所述固定齿轮16转动，进而带动所述滑动齿轮52转动，进而通过所述短螺杆38带动所述连接杆36滑动，进而带动所述检测板41滑动。
有益地，所述密封箱13内左右对称且开口向下的设有U型槽31，所述U型槽31内可滑动的设有U型杆30，所述U型杆30远离对称中心一端可相抵于所述底座11，所述U型杆30靠近对称中心一端延伸到所述离合腔20内并分别与两侧的所述滑动齿轮52转动连接，当所述密封箱13与所述底座11为接触时，所述U型杆30远离对称中心一端延伸到所述U型槽31外，所述密封箱13下降时，所述U型杆30先与所述底座11接触，并且所述底座11推动所述U型杆30上滑，进而带动所述滑动齿轮52上滑，当所述密封箱13与所述底座11相抵时，所述U型杆30完全位于所述U型槽31内，此时所述滑动齿轮52刚好与所述固定齿轮16啮合。
有益地，所述U型槽31左右两侧内壁内对称且相连通的设有导滑槽27，所述导滑槽27内可滑动的设有滑块28，所述滑块28固连于所述U型杆30，所述滑块28上端与所述导滑槽27上侧内壁之间固连有复位弹簧29，所述U型杆30上滑时，带动所述滑块28上滑并压缩所述复位弹簧29，当所述密封箱13与所述底座11脱离接触时，在所述复位弹簧29的弹力作用下可带动所述U型杆30伸出所述U型槽31。
以下结合图1至图7对本文中的一种机械加工工位上的物料检测设备的使用步骤进行详细说明：
初始时，密封箱13与底座11相抵，此时滑动齿轮52与固定齿轮16相啮合，此时检测板41位于上极限位置。
加工时，在固定弹簧32的弹力作用下通过夹块48夹持住工件47，当需要检测夹持装置101上是否残留有工件47时，启动检测电机17，进而通过上转轴18带动固定齿轮16转动，进而带动滑动齿轮52转动，进而通过短螺杆38带动连接杆36滑动，进而带动检测板41滑动，当夹块48之间没有工件47时，下检测探头43以及上检测探头42之间的红外线不会被挡住，此时警示灯19不亮，当夹块48之间还夹持有工件47时，工件47伸到检测腔45内并挡住下检测探头43以及上检测探头42之间的红外线，当下检测探头43与上检测探头42检测到工件47未加工时，警示灯19点亮并发出红灯，当下检测探头43与上检测探头42检测到工件47已加工时，警示灯19点亮并发出绿灯，检测板41继续下滑，工件47上端穿过通孔44延伸到收纳腔40内，对电磁弹簧50通电并通过夹板49夹紧工件47，此时电磁弹簧50的弹力大于固定弹簧32的弹力，此时反转检测电机17，进而带动收纳箱39以及检测板41上升，进而带动工件47上升，当检测板41位于凹槽35内时停止检测电机17，进而使工件47脱离夹持装置101。
当需要将工件47取出时，启动升降电机23，进而通过下转轴24带动主动齿轮25转动，进而带动从动齿轮26转动，进而通过长螺杆12带动密封箱13上升并打开加工腔21，此时对电磁弹簧50断电，进而可取出工件47。
本发明的有益效果是：本发明应用于密封的机械加工设备，可自动的检测加工工位上是否有工件残留，如果有工件残留在工位上可自动的将工件收纳起来，避免加工设备长时间处于待运行状态，并且通过警示灯提醒操作工人加工设备内残留有工件。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种机械加工工位上的物料检测设备，包括底座；所述底座上侧可滑动的设有密封箱，所述底座内设有升降装置，所述密封箱螺纹连接于所述升降装置，通过所述升降装置可驱动所述密封箱上下滑动，所述升降装置上侧设有夹持装置，所述夹持装置可夹持住工件；所述密封箱内设有开口向下的加工腔，所述底座上端可延伸到所述加工腔内，所述工件可在所述加工腔内进行加工；所述加工腔上侧内壁内设有检测装置，所述检测装置可对所述夹持装置上是否夹持有所述工件进行检测，当所述夹持装置上夹持有工件时，所述检测装置还可对所述工件进行尺寸检测，所述密封箱上端固连有警示灯，所述警示灯电性连接于所述检测装置；当所述检测装置检测到所述夹持装置上夹持有加工后的所述工件时，所述警示灯点亮并发出绿光，当所述检测装置检测到所述夹持装置上夹持有加工前的所述工件时，所述警示灯点亮并发出红光，当所述检测装置检测到所述夹持装置上没有夹持所述工件时，所述警示灯不亮；
所述检测装置包括相连通的设于所述加工腔上侧内壁内的凹槽，所述凹槽上侧内壁内相连通的设有限位腔，所述限位腔内可滑动的设有收纳箱，所述收纳箱下端固连有检测板，所述检测板可收纳于所述凹槽内；所述检测板内设有开口向下的检测腔，所述检测腔前后两侧内壁上对称且分别固设有九个下检测探头，所述检测腔左右两侧内壁上对称且分别固设有九个上检测探头，所述上检测探头的水平位置比所述下检测探头的水平位置高，所述上检测探头以及所述下检测探头电性连接于所述警示灯；左右两侧的所述上检测探头以及前后两侧的所述下检测探头之间通过红外连接；
所述检测腔上侧内壁内相连通的设有开口向上的通孔，所述收纳箱内设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内左右对称且可滑动的设有夹板，所述夹板远离对称中心一端与所述收纳腔左右两侧内壁之间固连有电磁弹簧；
所述限位腔上侧内壁内设有离合腔，所述离合腔内可转动的设有固定齿轮，所述固定齿轮内固连有上转轴，所述离合腔上侧内壁内固设有检测电机，所述上转轴上端动力连接于所述检测电机；所述固定齿轮左右两侧对称且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮可相啮合于所述固定齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向下的啮合孔，所述啮合孔内花键连接有短螺杆；所述凹槽上侧内壁内左右对称且相连通的设有导向腔，所述导向腔内可滑动的设有连接杆，所述连接杆下端固连于所述检测板，所述连接杆内设有开口向上的短螺纹孔，所述短螺杆下端延伸到所述短螺纹孔内且与所述连接杆螺纹连接；
所述密封箱内左右对称且开口向下的设有U型槽，所述U型槽内可滑动的设有U型杆，所述U型杆远离对称中心一端可相抵于所述底座，所述U型杆靠近对称中心一端延伸到所述离合腔内并分别与两侧的所述滑动齿轮转动连接；
所述U型槽左右两侧内壁内对称且相连通的设有导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有滑块，所述滑块固连于所述U型杆，所述滑块上端与所述导滑槽上侧内壁之间固连有复位弹簧。
2.如权利要求1所述的一种机械加工工位上的物料检测设备，其特征在于：所述升降装置包括设于所述底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮内固连有下转轴，所述齿轮腔下侧内壁内固设有升降电机，所述下转轴下端动力连接于所述升降电机；所述主动齿轮左右两端对称且相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮内固连有长螺杆，所述密封箱内左右对称且开口向下的设有长螺纹孔，所述长螺杆上端延伸到所述长螺纹孔内并与所述密封箱螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种机械加工工位上的物料检测设备，其特征在于：所述夹持装置包括开口向上的设于所述齿轮腔上侧内壁内的固定槽，所述固定槽内壁内环形阵列分布的设有四个弹簧槽，所述弹簧槽相连通于所述固定槽，所述弹簧槽内可滑动的设有夹块，所述夹块远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有固定弹簧，所述夹块靠近对称中心一端延伸到所述固定槽内并可夹持住所述工件。
4.如权利要求3所述的一种机械加工工位上的物料检测设备，其特征在于：所述底座为凸形状，当所述密封箱处于下极限位置时，所述夹块将所述工件夹持住并且所述工件位于所述加工腔内，此时所述加工腔处于密封状态，可避免加工时废屑飞溅。
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