CN213592362U - 一种取件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取件夹具，包括底座和数据处理模块，所述底座的上表面一侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有夹具机构，所述夹具机构由电机、联轴器、正螺纹、滑块A、夹板A、转轴、反螺纹、夹板B、滑块B、轴承A、螺纹孔A、橡胶垫A、橡胶垫B、轴承B、螺纹孔B、连接板和凹槽组合而成，所述底座的上表面另一侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部一侧安装有红外传感器。本实用新型解决了现有的取件夹具在进行工作时无法对路过的人员进行及时的保护和警示的问题，避免人员距离机械臂工作区域较近导致人员受伤，保障了人员的生命安全，还增强了夹取物体时的稳定性和可以对不同大小尺寸的物体进行夹取，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种取件夹具。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，但是现有的取件夹具存在很多问题或缺陷：
1、现有的取件夹具在进行工作时无法对路过的人员进行及时的保护和警示，从而会导致工作时造成人员的受伤，威胁工作人员的生命安全；
2、现有的取件夹具在对物体进行夹取时会导致物体夹取不稳定掉落，造成物体的损坏，从而导致不必要的财产损失；
3、现有的取件夹具无法对不同大小尺寸的物体进行夹取，从而限制了夹具的局限性，无法大规模使用，不实用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取件夹具，以解决上述背景技术中提出的分析不准确、电极的损坏和漏斗对于使用人员的安全问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取件夹具，包括底座和数据处理模块，所述底座的上表面一侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有夹具机构，所述夹具机构由电机、联轴器、正螺纹、滑块A、夹板A、转轴、反螺纹、夹板B、滑块B、轴承A、螺纹孔A、橡胶垫A、橡胶垫 B、轴承B、螺纹孔B、连接板和凹槽组合而成，所述底座的上表面另一侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部一侧安装有红外传感器，所述控制箱的顶部另一侧安装有警报灯。
优选的，所述连接板的前端端面两侧均设置有凹槽，凹槽的顶部中心位置安装有电机，电机的输出轴贯穿凹槽顶部上的轴承A并通过联轴器与转轴连接，轴承A位于凹槽的顶部中心位置，转轴的外壁上设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹位于反螺纹的正上方。
优选的，所述转轴的底端依次贯穿滑块A端面上的螺纹孔A和滑块B端面上的螺纹孔B与轴承B连接，螺纹孔A和螺纹孔B分别位于滑块A和滑块B 的端面中心位置，轴承B位于凹槽的底部中心位置，正螺纹与反螺纹分别与螺纹孔A和螺纹孔B孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，滑块A和滑块B的前端端面中心位置分别安装有夹板A和夹板B，夹板A和夹板B的内壁上分别安装有橡胶垫A和橡胶垫B。
优选的，所述控制箱的内部底端设置有数据采集模块、数据处理模块、数据编码模块和控制器，且数据采集模块、数据处理模块、数据编码模块和控制器从左至右依次设置。
优选的，所述红外传感器的输出端与数据采集模块的输入端电性连接，数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接。
优选的，所述数据处理模块的输出端与数据编码模块的输入端电性连接，数据编码模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机械臂和警报灯的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的设计的创新点效果是：
(1)通过红外传感器、数据采集模块、数据处理模块、数据编码模块、控制器、机械臂和警报灯的配合设置，当机械臂开始工作时，红外传感器通过检测周围的人员距离并将检测的数据发送给数据采集模块，数据采集模块将人员距离信息发送给数据处理模块，数据处理模块通过数据编码模块发送给控制器进行人员距离对比，当本实用新型周围的人员距离较近的时候，控制器自动控制机械臂，机械臂停止工作，并启动警报灯告示周围较近的人员，从而起到保护和警示的作用，避免人员距离机械臂工作区域较近导致人员受伤，保障了人员的生命安全；
(2)通过电机、转轴、正螺纹、反螺纹、滑块A、滑块B、夹板A和夹板B的配合设置，当需要对物体进行夹取时，通过机械臂调整夹具位置，启动电机，电机的输出轴进行转动从而通过联轴器带动转轴进行转动，转轴外壁上的正螺纹和反螺纹与滑块A上的螺纹孔A和滑块B上的螺纹孔B孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，从而使得滑块A向下移动，滑块B向上移动，从而可以将待夹取的物体夹在中间，通过夹板上的倒钩可以进一步将物体进行固定，从而提高了夹具夹取物体时的稳定性，避免物体掉落损坏；
(3)通过电机、转轴、正螺纹、反螺纹、滑块A、滑块B、橡胶垫A、橡胶垫B、夹板A和夹板B的配合设置，当需要对表面平滑物体进行夹取时，通过机械臂调整夹具位置，启动电机，电机的输出轴进行转动从而通过联轴器带动转轴进行转动，转轴外壁上的正螺纹和反螺纹与滑块A上的螺纹孔A和滑块B上的螺纹孔B孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，从而使得滑块A向下移动，滑块B向上移动，从而可以将待夹取的物体夹在中间，通过橡胶垫A和橡胶垫B将其固定，增加夹板与物体之间的摩擦力，还可对不同大小尺寸的物体进行夹取，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型图1中的夹具机构局部放大结构图；
图3为本实用新型图1中的A处局部放大结构图；
图4为本实用新型图1中的B处局部放大结构图；
图5为本实用新型的原理流出框图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、夹具机构；31、电机；32、联轴器；33、正螺纹；34、滑块A；35、夹板A；36、转轴；37、反螺纹；38、夹板B；39、滑块B；310、轴承A；311、螺纹孔A；312、橡胶垫A；313、橡胶垫B；314、轴承B；315、螺纹孔B；316、连接板；317、凹槽；4、控制箱；41、数据采集模块；42、数据处理模块；43、数据编码模块；44、控制器；45、红外传感器；46、警报灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种取件夹具，包括底座 1和数据处理模块42，底座1的上表面一侧安装有机械臂2，机械臂2的另一端安装有夹具机构3，夹具机构3由电机31、联轴器32、正螺纹33、滑块A34、夹板A35、转轴36、反螺纹37、夹板B38、滑块B39、轴承A310、螺纹孔A311、橡胶垫A312、橡胶垫B313、轴承B314、螺纹孔B315、连接板316和凹槽317 组合而成，连接板316的前端端面两侧均设置有凹槽317，凹槽317的顶部中心位置安装有电机31，电机31可采用ZYT-SZ，电机31的输出轴贯穿凹槽317 顶部上的轴承A310并通过联轴器32与转轴36连接，轴承A310位于凹槽317 的顶部中心位置，转轴36的外壁上设置有正螺纹33和反螺纹37，且正螺纹 33位于反螺纹37的正上方，转轴36的底端依次贯穿滑块A34端面上的螺纹孔A311和滑块B39端面上的螺纹孔B315与轴承B314连接，螺纹孔A311和螺纹孔B315分别位于滑块A34和滑块B39的端面中心位置，轴承B314位于凹槽317的底部中心位置，正螺纹33与反螺纹37分别与螺纹孔A311和螺纹孔B315孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，滑块A34和滑块B39的前端端面中心位置分别安装有夹板A35和夹板B38，夹板A35和夹板B38的内壁上分别安装有橡胶垫A312和橡胶垫B313，当需要对物体进行夹取时，通过机械臂2调整夹具位置，启动电机31，电机31的输出轴进行转动从而通过联轴器32带动转轴36进行转动，转轴36外壁上的正螺纹33和反螺纹37与滑块A34上的螺纹孔A311和滑块B39上的螺纹孔B315孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，从而使得滑块A34向下移动，滑块B39向上移动，从而可以将待夹取的物体夹在中间，通过夹板上的倒钩可以进一步将物体进行固定，从而提高了夹具夹取物体时的稳定性，避免物体掉落损坏；
当需要对表面平滑物体进行夹取时，通过机械臂2调整夹具位置，启动电机31，电机31的输出轴进行转动从而通过联轴器32带动转轴36进行转动，转轴36外壁上的正螺纹33和反螺纹37与滑块A34上的螺纹孔A311和滑块 B39上的螺纹孔B315孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，从而使得滑块A34向下移动，滑块B39向上移动，从而可以将待夹取的物体夹在中间，通过橡胶垫A312和橡胶垫B313将其固定，增加夹板与物体之间的摩擦力，还可对不同大小尺寸的物体进行夹取；
底座1的上表面另一侧安装有控制箱4，控制箱4的内部底端设置有数据采集模块41、数据处理模块42、数据编码模块43和控制器44，且数据采集模块41、数据处理模块42、数据编码模块43和控制器44从左至右依次设置，控制箱4的顶部一侧安装有红外传感器45，红外传感器45可采用SG-01A，控制箱4的顶部另一侧安装有警报灯46，红外传感器45的输出端与数据采集模块41的输入端电性连接，数据采集模块41的输出端与数据处理模块42的输入端电性连接，数据处理模块42的输出端与数据编码模块43的输入端电性连接，数据编码模块43的输出端与控制器44的输入端电性连接，控制器 44的输出端与机械臂2和警报灯46的输入端电性连接，当机械臂2开始工作时，红外传感器45通过检测周围的人员距离并将检测的数据发送给数据采集模块41，数据采集模块41将人员距离信息发送给数据处理模块42，数据处理模块42通过数据编码模块43发送给控制器44进行人员距离对比，当本实用新型周围的人员距离较近的时候，控制器44自动控制机械臂2，机械臂2 停止工作，并启动警报灯46告示周围较近的人员，从而起到保护和警示的作用，避免人员距离机械臂2工作区域较近导致人员受伤，保障了人员的生命安全。
工作原理：使用时，启动外部电源，当机械臂2开始工作时，红外传感器45通过检测周围的人员距离并将检测的数据发送给数据采集模块41，数据采集模块41将人员距离信息发送给数据处理模块42，数据处理模块42通过数据编码模块43发送给控制器44进行人员距离对比，当本实用新型周围的人员距离较近的时候，控制器44自动控制机械臂2，机械臂2停止工作，并启动警报灯46告示周围较近的人员，从而起到保护和警示的作用，避免人员距离机械臂2工作区域较近导致人员受伤，保障了人员的生命安全，当需要对物体进行夹取时，通过机械臂2调整夹具位置，启动电机31，电机31的输出轴进行转动从而通过联轴器32带动转轴36进行转动，转轴36外壁上的正螺纹33和反螺纹37与滑块A34上的螺纹孔A311和滑块B39上的螺纹孔B315 孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，从而使得滑块A34向下移动，滑块B39向上移动，从而可以将待夹取的物体夹在中间，通过夹板上的倒钩可以进一步将物体进行固定，从而提高了夹具夹取物体时的稳定性，避免物体掉落损坏，当需要对表面平滑物体进行夹取时，通过机械臂2调整夹具位置，启动电机 31，电机31的输出轴进行转动从而通过联轴器32带动转轴36进行转动，转轴36外壁上的正螺纹33和反螺纹37与滑块A34上的螺纹孔A311和滑块B39 上的螺纹孔B315孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，从而使得滑块A34向下移动，滑块B39向上移动，从而可以将待夹取的物体夹在中间，通过橡胶垫A312和橡胶垫B313将其固定，增加夹板与物体之间的摩擦力，还可对不同大小尺寸的物体进行夹取，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种取件夹具，包括底座(1)和数据处理模块(42)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的另一端安装有夹具机构(3)，所述夹具机构(3)由电机(31)、联轴器(32)、正螺纹(33)、滑块A(34)、夹板A(35)、转轴(36)、反螺纹(37)、夹板B(38)、滑块B(39)、轴承A(310)、螺纹孔A(311)、橡胶垫A(312)、橡胶垫B(313)、轴承B(314)、螺纹孔B(315)、连接板(316)和凹槽(317)组合而成，所述底座(1)的上表面另一侧安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的顶部一侧安装有红外传感器(45)，所述控制箱(4)的顶部另一侧安装有警报灯(46)。
2.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述连接板(316)的前端端面两侧均设置有凹槽(317)，凹槽(317)的顶部中心位置安装有电机(31)，电机(31)的输出轴贯穿凹槽(317)顶部上的轴承A(310)并通过联轴器(32)与转轴(36)连接，轴承A(310)位于凹槽(317)的顶部中心位置，转轴(36)的外壁上设置有正螺纹(33)和反螺纹(37)，且正螺纹(33)位于反螺纹(37)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述转轴(36)的底端依次贯穿滑块A(34)端面上的螺纹孔A(311)和滑块B(39)端面上的螺纹孔B(315)与轴承B(314)连接，螺纹孔A(311)和螺纹孔B(315)分别位于滑块A(34)和滑块B(39)的端面中心位置，轴承B(314)位于凹槽(317)的底部中心位置，正螺纹(33)与反螺纹(37)分别与螺纹孔A(311)和螺纹孔B(315)孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，滑块A(34)和滑块B(39)的前端端面中心位置分别安装有夹板A(35)和夹板B(38)，夹板A(35)和夹板B(38)的内壁上分别安装有橡胶垫A(312)和橡胶垫B(313)。
4.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述控制箱(4)的内部底端设置有数据采集模块(41)、数据处理模块(42)、数据编码模块(43)和控制器(44)，且数据采集模块(41)、数据处理模块(42)、数据编码模块(43)和控制器(44)从左至右依次设置。
5.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述红外传感器(45)的输出端与数据采集模块(41)的输入端电性连接，数据采集模块(41)的输出端与数据处理模块(42)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述数据处理模块(42)的输出端与数据编码模块(43)的输入端电性连接，数据编码模块(43)的输出端与控制器(44)的输入端电性连接，控制器(44)的输出端与机械臂(2)和警报灯(46)的输入端电性连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114326477A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-04-12 | 四川广目科技有限公司 | 基于开源框架的智能感知工业机器人的控制系统 |
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2020
- 2020-10-13 CN CN202022264945.8U patent/CN213592362U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: A piece picking fixture Granted publication date: 20210702 Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Foshan jinjuntian plastic products Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001200 |
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