CN108891919A - 一种环保清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保清洁机器人，包括基座，所述基座上端面的右侧设有传输装置，所述传输装置上端面的中间位置处设有前后方向的传输槽，所述传输槽内设有前后移动的传输车，所述传输装置上端面的右侧前后相称设有支承杆，所述传输装置上方设有主机箱，所述前后两侧支承杆的上端分别固定连接在主机箱下端面右侧的前后两端，所述主机箱内部的右侧设有控制器，所述主机箱右端面内嵌式安装有显示屏，所述主机箱内部的左侧设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔上端壁的中心位置处设有第一安装腔。

Description

一种环保清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域,具体为一种环保清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断发展一些用于环保清洁的机器人装置，在现实生活中使用及其广泛，然而现有的环保机器人中最重要的核心部件就是控制芯片，但是这些控制芯片在出厂中要进行严格的检测，但是传统中的自动检测装置，但是都存在着一个普遍的问题，芯片插入过程中磨损严重，容易造成触压板上的引脚损坏，增加了成本，同时也容易因为装置的误判造成大量的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保清洁机器人，包括基座，所述基座上端面的右侧设有传输装置，所述传输装置上端面的中间位置处设有前后方向的传输槽，所述传输槽内设有前后移动的传输车，所述传输装置上端面的右侧前后相称设有支承杆，所述传输装置上方设有主机箱，所述前后两侧支承杆的上端分别固定连接在主机箱下端面右侧的前后两端，所述主机箱内部的右侧设有控制器，所述主机箱右端面内嵌式安装有显示屏，所述主机箱内部的左侧设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔上端壁的中心位置处设有第一安装腔，所述第一安装腔上端壁的中心位置处固定安装有第一驱动机，所述第一驱动机下端动力连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的下端贯穿第一安装腔的下端壁且配合连接有螺旋套，所述螺旋套位于滑行腔内，且所述螺旋套内壁的上端左右相称设有导块，所述滑行腔内壁左右两端与导块对应的设有导槽，所述导块位于导槽内，所述螺旋套下端穿出滑行腔的端口处且连接有检测装置，所述检测装置包括固定架，所述固定架位于传输车的正上方，所述螺旋套固定连接在固定架上端面的中间位置处，所述固定架内部的中心位置处设有第二安装腔，所述第二安装腔内部左右两侧相称设有电磁块，所述电磁块的内壁均设有磁感线圈，所述固定架内部的左右两侧相称设有转腔，所述转腔远离第二安装腔的一端端壁处设有端口向下的摆槽，所述摆槽与转腔通连，所述摆槽内部的下侧设有转轴，所述转轴前后两端分别与摆槽的前后两端壁转动连接，所述转轴的上固定设有夹板，所述夹板上端转动连接有接连杆，所述接连杆靠近第二安装腔的一端端位于转腔内且转动连接有滑行杆，所述滑行杆靠近第二安装腔的一端贯穿转腔的内侧端壁且固定连接在电磁块端面的中心位置处，所述固定架下端面的中间位置处固定连接有触压板，所述固定架上端面的右侧设有导线，所述导线的上端与控制器电力连接，所述主机箱左端面的下端固定连接有向左延长的接连板，所述基座上端面的左端设有支承板，所述支承板的上端固定连接在接连板下端面的左端，所述接连板下端面的中间位置处设有端口向下的滑行槽，所述滑行槽左端壁的内部设有第二安装腔，所述第二安装腔内部固定设有第二驱动机，所述第二驱动机的右端动力连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆的右端贯穿第二安装腔的右端壁且与滑行槽的右端壁转动连接，所述第二螺旋杆上设有滑行块，所述滑行块与第二螺旋杆配合连接，所述滑行块下端固定连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有向右延长的传输板，所述接连板下端面在滑行槽的前后两侧相称设有拨杆，所述基座上端面的中间位置处设有收纳箱。

作为优选，所述左右两端的磁感线圈的缠绕方向相反，所述传输车上端面的中间位置处设有空槽，所述空槽左右端壁的中间位置处相称设有夹槽，空槽与检测装置相对应，所述夹槽与夹板相对应，所述摆槽左右方向的宽度大于夹板的宽度，所述转轴连接在夹板的中间位置处，所述夹板下端位于摆槽的外部，且所述夹板下端与固定架下端面的距离等于夹槽的高度。

作为优选，所述检测装置通过导线通连控制器，所述控制器电力连接显示屏。

作为优选，所述拨杆位于收纳箱正上方的左侧，所述前后两侧拨杆之间的距离小于传输板前后方向的宽度，所述拨杆的长度等于固定杆的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将加工完成后的集成电路芯片安放在空槽内，通过传输装置带动传输车运动，当传输车位于检测装置的正下方时，传输车停止运动，第一驱动机工作，带动第一螺旋杆旋转，导块和导槽的配合，限制了螺旋套的旋转，螺旋套随着第一螺旋杆的旋转而实现升降的功能，螺旋套下降到最底端时，夹板位于夹槽内，触压板与芯片上端的接触点通连形成电回路，从而完成功能、负载的检测，通过控制器控制检测过程中的设备运转，并且能够数据化的收集检测信息，然后通过显示屏显示，便于检测过程中的数据观察以及数据的智能保存，避免了人工辨别与记录过程中的人为因素干扰，增强了装置的防错功能，对于检测合格的芯片，检测装置上升，传输车放行，完成检测，对于不合格的芯片，在磁感线圈通电的情况下，左右两侧的电磁块相互远离，滑行杆运动，在接连杆的作用下，从而带动夹板围绕转轴转动，从而夹住空槽内的控制芯片，上升到一定高度后，通过第二驱动机工作，带动第二螺旋杆旋转，从而带动滑行块左右移动，滑行块位于最左侧时，检测装置松开，芯片落在传输板上，在滑行块向左移动的过程中，通过拨杆推动不合格的芯片脱离传输板，掉落至收纳箱中，操作简单，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约的设备成本，增加了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种环保清洁机器人整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种环保清洁机器人中传输车全剖的俯视结构示意图；

图3为本发明一种环保清洁机器人中接连板全剖的左视结构示意图；

图4为本发明一种环保清洁机器人中检测装置全剖的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种环保清洁机器人，包括基座1，所述基座1上端面的右侧设有传输装置2，所述传输装置2上端面的中间位置处设有前后方向的传输槽3，所述传输槽3内设有前后移动的传输车4，所述传输装置2上端面的右侧前后相称设有支承杆5，所述传输装置2上方设有主机箱6，所述前后两侧支承杆5的上端分别固定连接在主机箱6下端面右侧的前后两端，所述主机箱6内部的右侧设有控制器7，所述主机箱6右端面内嵌式安装有显示屏8，所述主机箱6内部的左侧设有端口向下的滑行腔9，所述滑行腔9上端壁的中心位置处设有第一安装腔10，所述第一安装腔10上端壁的中心位置处固定安装有第一驱动机11，所述第一驱动机11下端动力连接有第一螺旋杆12，所述第一螺旋杆12的下端贯穿第一安装腔10的下端壁且配合连接有螺旋套13，所述螺旋套13位于滑行腔9内，且所述螺旋套13内壁的上端左右相称设有导块14，所述滑行腔9内壁左右两端与导块14对应的设有导槽15，所述导块14位于导槽15内，所述螺旋套13下端穿出滑行腔9的端口处且连接有检测装置16，所述检测装置16包括固定架17，所述固定架17位于传输车4的正上方，所述螺旋套13固定连接在固定架17上端面的中间位置处，所述固定架17内部的中心位置处设有第二安装腔18,所述第二安装腔18内部左右两侧相称设有电磁块19，所述电磁块19的内壁均设有磁感线圈20，所述固定架17内部的左右两侧相称设有转腔21，所述转腔21远离第二安装腔18的一端端壁处设有端口向下的摆槽22，所述摆槽22与转腔21通连，所述摆槽22内部的下侧设有转轴23，所述转轴23前后两端分别与摆槽22的前后两端壁转动连接，所述转轴23的上固定设有夹板24，所述夹板24上端转动连接有接连杆25，所述接连杆25靠近第二安装腔18的一端端位于转腔21内且转动连接有滑行杆26，所述滑行杆26靠近第二安装腔18的一端贯穿转腔21的内侧端壁且固定连接在电磁块19端面的中心位置处，所述固定架17下端面的中间位置处固定连接有触压板27，所述固定架17上端面的右侧设有导线28，所述导线28的上端与控制器7电力连接，所述主机箱6左端面的下端固定连接有向左延长的接连板29，所述基座1上端面的左端设有支承板30，所述支承板30的上端固定连接在接连板29下端面的左端，所述接连板29下端面的中间位置处设有端口向下的滑行槽31，所述滑行槽31左端壁的内部设有第二安装腔32，所述第二安装腔32内部固定设有第二驱动机33，所述第二驱动机33的右端动力连接有第二螺旋杆34，所述第二螺旋杆34的右端贯穿第二安装腔32的右端壁且与滑行槽31的右端壁转动连接，所述第二螺旋杆34上设有滑行块35，所述滑行块35与第二螺旋杆34配合连接，所述滑行块35下端固定连接有固定杆36，所述固定杆36下端固定连接有向右延长的传输板37，所述接连板29下端面在滑行槽31的前后两侧相称设有拨杆38，所述基座1上端面的中间位置处设有收纳箱39。

有益地，所述左右两端的磁感线圈20的缠绕方向相反，所述传输车4上端面的中间位置处设有空槽40，所述空槽40左右端壁的中间位置处相称设有夹槽41，空槽40与检测装置16相对应，所述夹槽41与夹板24相对应，所述摆槽22左右方向的宽度大于夹板24的宽度，所述转轴23连接在夹板24的中间位置处，所述夹板24下端位于摆槽22的外部，且所述夹板24下端与固定架17下端面的距离等于夹槽41的高度。其作用是，在磁感线圈20通电的情况下，左右两侧的电磁块19相互远离，滑行杆126运动，在接连杆25的作用下，从而带动夹板24围绕转轴23转动，从而夹住空槽40内的控制芯片，检测、筛选、分离通过同一机构完成，节约的设备成本，增加了工作效率。

有益地，所述检测装置16通过导线28通连控制器7，所述控制器7电力连接显示屏8。其作用是，通过控制器7控制检测过程中的设备运转，并且能够数据化的收集检测信息，然后通过显示屏8显示，便于检测过程中的数据观察以及数据的智能保存，避免了人工辨别与记录过程中的人为因素干扰，增强了装置的防错功能。

有益地，所述拨杆38位于收纳箱39正上方的左侧，所述前后两侧拨杆38之间的距离小于传输板37前后方向的宽度，所述拨杆38的长度等于固定杆36的长度。其作用是，通过第二驱动机33工作，带动第二螺旋杆34旋转，从而带动滑行块35左右移动，通过拨杆38的作用，推动不合格的芯片脱离传输板37，掉落至收纳箱39中，操作简单，节省时间。

具体使用方式：本发明工作中，将加工完成后的集成电路芯片安放在空槽40内，通过传输装置2带动传输车4运动，当传输车4位于检测装置16的正下方时，传输车4停止运动，第一驱动机11工作，带动第一螺旋杆12旋转，导块14和导槽15的配合，限制了螺旋套13的旋转，螺旋套13随着第一螺旋杆12的旋转而实现升降的功能，螺旋套13下降到最底端时，夹板24位于夹槽41内，触压板27与芯片上端的接触点通连形成电回路，从而完成功能、负载的检测，通过控制器7控制检测过程中的设备运转，并且能够数据化的收集检测信息，然后通过显示屏8显示，便于检测过程中的数据观察以及数据的智能保存，避免了人工辨别与记录过程中的人为因素干扰，增强了装置的防错功能，对于检测合格的芯片，检测装置16上升，传输车放行，完成检测，对于不合格的芯片，在磁感线圈20通电的情况下，左右两侧的电磁块19相互远离，滑行杆126运动，在接连杆25的作用下，从而带动夹板24围绕转轴23转动，从而夹住空槽40内的控制芯片，上升到一定高度后，通过第二驱动机33工作，带动第二螺旋杆34旋转，从而带动滑行块35左右移动，滑行块35位于最左侧时，检测装置16松开，芯片落在传输板37上，在滑行块34向左移动的过程中，通过拨杆38推动不合格的芯片脱离传输板37，掉落至收纳箱39中，操作简单，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约的设备成本，增加了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种环保清洁机器人，包括基座，其特征在于：所述基座上端面的右侧设有传输装置，所述传输装置上端面的中间位置处设有前后方向的传输槽，所述传输槽内设有前后移动的传输车，所述传输装置上端面的右侧前后相称设有支承杆，所述传输装置上方设有主机箱，所述前后两侧支承杆的上端分别固定连接在主机箱下端面右侧的前后两端，所述主机箱内部的右侧设有控制器，所述主机箱右端面内嵌式安装有显示屏，所述主机箱内部的左侧设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔上端壁的中心位置处设有第一安装腔，所述第一安装腔上端壁的中心位置处固定安装有第一驱动机，所述第一驱动机下端动力连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的下端贯穿第一安装腔的下端壁且配合连接有螺旋套，所述螺旋套位于滑行腔内，且所述螺旋套内壁的上端左右相称设有导块，所述滑行腔内壁左右两端与导块对应的设有导槽，所述导块位于导槽内，所述螺旋套下端穿出滑行腔的端口处且连接有检测装置，所述检测装置包括固定架，所述固定架位于传输车的正上方，所述螺旋套固定连接在固定架上端面的中间位置处，所述固定架内部的中心位置处设有第二安装腔，所述第二安装腔内部左右两侧相称设有电磁块，所述电磁块的内壁均设有磁感线圈，所述固定架内部的左右两侧相称设有转腔，所述转腔远离第二安装腔的一端端壁处设有端口向下的摆槽，所述摆槽与转腔通连，所述摆槽内部的下侧设有转轴，所述转轴前后两端分别与摆槽的前后两端壁转动连接，所述转轴的上固定设有夹板，所述夹板上端转动连接有接连杆，所述接连杆靠近第二安装腔的一端端位于转腔内且转动连接有滑行杆，所述滑行杆靠近第二安装腔的一端贯穿转腔的内侧端壁且固定连接在电磁块端面的中心位置处，所述固定架下端面的中间位置处固定连接有触压板，所述固定架上端面的右侧设有导线，所述导线的上端与控制器电力连接，所述主机箱左端面的下端固定连接有向左延长的接连板，所述基座上端面的左端设有支承板，所述支承板的上端固定连接在接连板下端面的左端，所述接连板下端面的中间位置处设有端口向下的滑行槽，所述滑行槽左端壁的内部设有第二安装腔，所述第二安装腔内部固定设有第二驱动机，所述第二驱动机的右端动力连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆的右端贯穿第二安装腔的右端壁且与滑行槽的右端壁转动连接，所述第二螺旋杆上设有滑行块，所述滑行块与第二螺旋杆配合连接，所述滑行块下端固定连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有向右延长的传输板，所述接连板下端面在滑行槽的前后两侧相称设有拨杆，所述基座上端面的中间位置处设有收纳箱。

2.根据权利要求1所述的一种环保清洁机器人，其特征在于：所述左右两端的磁感线圈的缠绕方向相反，所述传输车上端面的中间位置处设有空槽，所述空槽左右端壁的中间位置处相称设有夹槽，空槽与检测装置相对应，所述夹槽与夹板相对应，所述摆槽左右方向的宽度大于夹板的宽度，所述转轴连接在夹板的中间位置处，所述夹板下端位于摆槽的外部，且所述夹板下端与固定架下端面的距离等于夹槽的高度。

3.根据权利要求1所述的一种环保清洁机器人，其特征在于：所述检测装置通过导线通连控制器，所述控制器电力连接显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种环保清洁机器人，其特征在于：所述拨杆位于收纳箱正上方的左侧，所述前后两侧拨杆之间的距离小于传输板前后方向的宽度，所述拨杆的长度等于固定杆的长度。