CN212342393U - 一种永磁体分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁体分离装置，属于强磁性产品生产工装技术领域，其技术方案要点包括固定框和控制器，所述固定框的内壁背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆和固定框内壁正面转动连接，所述转动杆的表面固定连接有数量为两个的齿轮，本实用新型通过设置蜗杆和齿轮，利用伺服电机的带动，可实现推动板自动对放置槽内部的永磁产品向右移动，推动自动化，无需人工操作，劳动强度低，通过设置感应组件，可对永磁产品进行自动感应，和电动推杆、推板相结合，实现自动化智能推动，分离永磁产品，避免手动掰开导致损坏的问题，且大量节省了分离的时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及强磁性产品生产工装技术领域，更具体地说，涉及一种永磁体分离装置。
背景技术
永磁材料加工成型的产品充磁后才成为永磁体。现有技术中，为提高永磁材料加工成型的产品的充磁速度，一般都是将若干个永磁材料加工成型的产品进行平铺排列后再同时放到充磁机中进行充磁，充磁后的产品即成为永磁体。为便于每块永磁体的后期使用，永磁材料加工成型的产品在充磁前需要在排列好的若干个永磁材料加工成型的产品的充磁面上划线，这样即可标示每块永磁体的磁化方向，待划线完成后，再将这些排列好的永磁材料加工成型的产品放到充磁机中进行充磁。
但是，永磁材料加工成型的产品充磁成为永磁体后，相邻的两个永磁体就会吸附在一起，由于吸附力较大，难以分开，尤其是对于相互吸附且体积较小的永磁体，手工难以将他们掰开，而且将他们逐个掰开比较费力，也容易发生损坏，且效率也较为低下，因此，本领域技术人员提供了一种永磁体分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种永磁体分离装置，其优点在于自动进行分离，劳动强度低，不会损伤表面，提高了生产效率。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种永磁体分离装置，包括固定框和控制器，所述固定框的内壁背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆和固定框内壁正面转动连接，所述转动杆的表面固定连接有数量为两个的齿轮，所述固定框的内壁左侧转动连接有数量为两个的蜗杆，所述蜗杆和齿轮啮合连接，所述固定框内壁固定连接有工作台，所述工作台的顶部开设有数量为两个的放置槽，所述工作台的内部开设有数量为两个的条形槽，所述蜗杆的右侧固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿工作台和条形槽并与条形槽内壁右侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述放置槽的内壁滑动连接有推动板，所述推动板和螺纹套固定连接，所述放置槽的内底壁设置有均匀分布的滑动组件，所述固定框的内壁右侧嵌入安装有数量为两个的感应组件，所述固定框的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆贯穿框架并固定连接有推板，所述伺服电机和电动推杆的输入端均与控制器的输出端电性连接。
进一步的，所述工作台的右侧固定连接有数量为两个的导料板，所述导料板贯穿固定框并延伸至固定框的外部。
进一步的，所述推动板的右侧设置有防护垫，所述防护垫为橡胶材料构件。
进一步的，所述滑动组件包括滑动球，所述工作台的内部开设有均匀分布并与放置槽相连通的球形槽，所述滑动球位于球形槽的内壁。
进一步的，所述工作台的内部开设有数量为两个并与条形槽相连通的限位口，所述推动板的正面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿限位口并与螺纹套固定连接。
进一步的，所述感应组件包括固定块，所述固定框的内壁右侧开设有数量为两个的活动槽，所述固定框的内部开设有均匀分布并与活动槽相连通的滑槽，所述固定块的正面和背面均固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内壁，所述滑块的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧和滑槽的内壁右侧固定连接，所述活动槽的内壁右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧固定连接有压力传感器，所述压力传感器的输出端和控制器的输入端电性连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过设置蜗杆和齿轮，利用伺服电机的带动，可实现推动板自动对放置槽内部的永磁产品向右移动，推动自动化，无需人工操作，劳动强度低，通过设置感应组件，可对永磁产品进行自动感应，和电动推杆、推板相结合，实现自动化智能推动，分离永磁产品，避免手动掰开导致损坏的问题，且大量节省了分离的时间，提高了生产效率，通过设置滑动组件，可减小永磁产品和放置槽内底壁之间的摩擦力，推动起来更加省力，也避免出现永磁产品底部出现磨损的问题；
(2)通过设置导料板，可自动对永磁产品进行的导料，避免分离后的永磁产品再次粘黏在一起，且导料板可降低永磁产品到达收纳空间的高度，起到一定的防护作用；
(3)通过设置防护垫，可对永磁产品的表面起到保护的作用，避免划伤，通过设置连接杆和限位口，可对推动板进行限位，避免推动板在移动过程中发生旋转的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖面图；
图3为本实用新型工作台的结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处的放大图；
图5为本实用新型图2中B处的放大图。
图中标号说明：
1、固定框；101、活动槽；102、滑槽；2、伺服电机；3、转动杆；4、齿轮；5、蜗杆；6、工作台；601、限位口；602、导料板；7、条形槽；8、丝杆；9、螺纹套；901、连接杆；10、放置槽；11、推动板；1101、防护垫；12、滑动组件；1201、滑动球；1202、球形槽；13、框架；14、电动推杆；15、推板；16、感应组件；1601、固定块；1602、滑块；1603、第一弹簧；1604、压力传感器；1605、第二弹簧；17、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种永磁体分离装置，包括固定框1和控制器17，固定框1的内壁背面固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有转动杆3，转动杆3和固定框1内壁正面转动连接，转动杆3的表面固定连接有数量为两个的齿轮4，固定框1的内壁左侧转动连接有数量为两个的蜗杆5，蜗杆5和齿轮4啮合连接，固定框1内壁固定连接有工作台6，工作台6的顶部开设有数量为两个的放置槽10，工作台6的内部开设有数量为两个的条形槽7，蜗杆5的右侧固定连接有丝杆8，丝杆8贯穿工作台6和条形槽7并与条形槽7内壁右侧转动连接，丝杆8的表面螺纹连接有螺纹套9，放置槽10的内壁滑动连接有推动板11，推动板11和螺纹套9固定连接，放置槽10的内底壁设置有均匀分布的滑动组件12，固定框1的内壁右侧嵌入安装有数量为两个的感应组件16，固定框1的顶部固定连接有电动推杆14，电动推杆14贯穿框架13并固定连接有推板15，伺服电机2和电动推杆14的输入端均与控制器17的输出端电性连接。
参阅图1或图2，工作台6的右侧固定连接有数量为两个的导料板602，导料板602贯穿固定框1并延伸至固定框1的外部，通过设置导料板602，可自动对永磁产品进行的导料，避免分离后的永磁产品再次粘黏在一起，且导料板602可降低永磁产品到达收纳空间的高度，起到一定的防护作用。
参阅图3，推动板11的右侧设置有防护垫1101，防护垫1101为橡胶材料构件，通过设置防护垫1101，可对永磁产品的表面起到保护的作用，避免划伤。
参阅图3，滑动组件12包括滑动球1201，工作台6的内部开设有均匀分布并与放置槽10相连通的球形槽1202，滑动球1201位于球形槽1202的内壁，通过设置滑动组件12，可减小永磁产品和放置槽10内底壁之间的摩擦力，推动起来更加省力，也避免出现永磁产品底部出现磨损的问题。
参阅图5，工作台6的内部开设有数量为两个并与条形槽7相连通的限位口601，推动板11的正面固定连接有连接杆901，连接杆901贯穿限位口601并与螺纹套9固定连接，通过设置连接杆901和限位口601，可对推动板11进行限位，避免推动板11在移动过程中发生旋转的情况。
参阅图4，感应组件16包括固定块1601，固定框1的内壁右侧开设有数量为两个的活动槽101，固定框1的内部开设有均匀分布并与活动槽101相连通的滑槽102，固定块1601的正面和背面均固定连接有滑块1602，滑块1602位于滑槽102的内壁，滑块1602的右侧固定连接有第一弹簧1603，第一弹簧1603的右侧和滑槽102的内壁右侧固定连接，活动槽101的内壁右侧固定连接有第二弹簧1605，第二弹簧1605的左侧固定连接有压力传感器1604，压力传感器1604的输出端和控制器17的输入端电性连接，通过设置感应组件16，可对永磁产品进行自动感应，和电动推杆14、推板15相结合，实现自动化智能推动，分离永磁产品，避免手动掰开导致损坏的问题，且大量节省了分离的时间，提高了生产效率。
本实用新型的工作原理是：当需要分离永磁产品时，将永磁产品放置在放置槽10的内部，通过控制器17启动伺服电机2，伺服电机2转动带动转动杆3和齿轮4转动，从而利用齿轮4带动蜗杆5和丝杆8发生在转动，丝杆8表面的螺纹套9带动推动板11向右移动，通过设置蜗杆5和齿轮4，利用伺服电机2的带动，可实现推动板11自动对放置槽10内部的永磁产品向右移动，推动自动化，无需人工操作，劳动强度低，连接杆901在限位口601中移动，通过设置连接杆901和限位口601，可对推动板11进行限位，避免推动板11在移动过程中发生旋转的情况，滑动组件12中的滑动球1201和永磁产品底部接触，通过设置滑动组件12，可减小永磁产品和放置槽10内底壁之间的摩擦力，推动起来更加省力，也避免出现永磁产品底部出现磨损的问题，永磁产品的右端向右移动和感应组件16相接触，固定块1601向右移动，滑块1602在滑槽102中移动，第一弹簧1603受力弯曲，移动到一定程度时，固定块1601和压力传感器1604接触，通过设置感应组件16，可对永磁产品进行自动感应，和电动推杆14、推板15相结合，实现自动化智能推动，分离永磁产品，避免手动掰开导致损坏的问题，且大量节省了分离的时间，提高了生产效率，压力传感器1604将信号传输给控制器17，控制器17先关闭伺服电机2，再启动电动推杆14，电动推杆14向下移动带动推板15对永磁产品进行分离，分离后的永磁产品直接通过导料板602导致固定框1的外部，通过设置导料板602，可自动对永磁产品进行的导料，避免分离后的永磁产品再次粘黏在一起，且导料板602可降低永磁产品到达收纳空间的高度，起到一定的防护作用，电动推杆14上升，感应组件16失去压力，装置再次循环操作，对永磁产品进行分离。
需要说明的是，以上说明中伺服电机2、电动推杆14、压力传感器1604、控制器17等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时伺服电机2、电动推杆14、压力传感器1604、控制器17的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种永磁体分离装置，包括固定框(1)和控制器(17)，其特征在于：所述固定框(1)的内壁背面固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)和固定框(1)内壁正面转动连接，所述转动杆(3)的表面固定连接有数量为两个的齿轮(4)，所述固定框(1)的内壁左侧转动连接有数量为两个的蜗杆(5)，所述蜗杆(5)和齿轮(4)啮合连接，所述固定框(1)内壁固定连接有工作台(6)，所述工作台(6)的顶部开设有数量为两个的放置槽(10)，所述工作台(6)的内部开设有数量为两个的条形槽(7)，所述蜗杆(5)的右侧固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)贯穿工作台(6)和条形槽(7)并与条形槽(7)内壁右侧转动连接，所述丝杆(8)的表面螺纹连接有螺纹套(9)，所述放置槽(10)的内壁滑动连接有推动板(11)，所述推动板(11)和螺纹套(9)固定连接，所述放置槽(10)的内底壁设置有均匀分布的滑动组件(12)，所述固定框(1)的内壁右侧嵌入安装有数量为两个的感应组件(16)，所述固定框(1)的顶部固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)贯穿框架(13)并固定连接有推板(15)，所述伺服电机(2)和电动推杆(14)的输入端均与控制器(17)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁体分离装置，其特征在于：所述工作台(6)的右侧固定连接有数量为两个的导料板(602)，所述导料板(602)贯穿固定框(1)并延伸至固定框(1)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种永磁体分离装置，其特征在于：所述推动板(11)的右侧设置有防护垫(1101)，所述防护垫(1101)为橡胶材料构件。
4.根据权利要求1所述的一种永磁体分离装置，其特征在于：所述滑动组件(12)包括滑动球(1201)，所述工作台(6)的内部开设有均匀分布并与放置槽(10)相连通的球形槽(1202)，所述滑动球(1201)位于球形槽(1202)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种永磁体分离装置，其特征在于：所述工作台(6)的内部开设有数量为两个并与条形槽(7)相连通的限位口(601)，所述推动板(11)的正面固定连接有连接杆(901)，所述连接杆(901)贯穿限位口(601)并与螺纹套(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种永磁体分离装置，其特征在于：所述感应组件(16)包括固定块(1601)，所述固定框(1)的内壁右侧开设有数量为两个的活动槽(101)，所述固定框(1)的内部开设有均匀分布并与活动槽(101)相连通的滑槽(102)，所述固定块(1601)的正面和背面均固定连接有滑块(1602)，所述滑块(1602)位于滑槽(102)的内壁，所述滑块(1602)的右侧固定连接有第一弹簧(1603)，所述第一弹簧(1603)的右侧和滑槽(102)的内壁右侧固定连接，所述活动槽(101)的内壁右侧固定连接有第二弹簧(1605)，所述第二弹簧(1605)的左侧固定连接有压力传感器(1604)，所述压力传感器(1604)的输出端和控制器(17)的输入端电性连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117153550A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-12-01 | 常州萨密得机电设备有限公司 | 一种永磁同步电机用永磁体的加工设备及方法 |
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- 2020-08-03 CN CN202021588820.4U patent/CN212342393U/zh active Active
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| CN117153550B (zh) * | 2023-09-13 | 2024-04-19 | 常州萨密得机电设备有限公司 | 一种永磁同步电机用永磁体的加工设备及方法 |
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