CN110359962A - 一种气动马达 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种气动马达，涉及动力设备技术领域，包括机架、转子、缸体、斜盘和桨杆，转子设置在机架内，转子设有穿引孔，缸体设置在机架外，缸体设置有气流槽，在缸体的端面设有与气流槽垂直的斜定轴，从气流槽的两端至中部的深度渐变加深，斜盘固定在斜定轴，桨杆可滑动地设置在穿引孔内，桨杆的一端与斜盘的鱼眼滑杆连接，另一端位于气流槽内。本发明实施例提供的气动马达，工况简单，不会出现密封变差或失效、甚至无法启动的情况；而且输出扭矩和转速稳定。

Description

一种气动马达

技术领域

本发明实施例涉及动力设备技术领域，具体涉及一种气动马达。

背景技术

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。现有的气动马达按结构分为叶片式气动马达和活塞式气动马达。

叶片式气动马达通气时，有一小部分气体通过叶片槽底部的通气孔作用于叶片底部，使叶片弹出并压在定子腔壁上；有的在叶片槽底部装设弹簧以促使叶片弹出。转动时，叶片在离心力的作用下紧紧压在定子腔壁上，形成密封。叶片是易损件，且叶片所处工况复杂，易出现某一或多个叶片无法完全弹出的情况，使密封变差或失效，导致输出扭矩不稳、转速不稳定，甚至无法启动。

活塞式气动马达结构较为复杂，维修不易，而且由于存在往复式运动其转速不会很高，即使其扭矩大，综合输出马力较小。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种气动马达，以解决现有技术中由于叶片工况复杂而导致的输出扭矩不稳、转速不稳定，甚至无法启动的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种气动马达，其包括：

机架，所述机架内部设有安装空间，所述机架的一端设有第一轴孔，所述机架的另一端为敞口结构；

转子，所述转子包括缸盖、盖板、输出轴和连接柱，在所述缸盖的中部设有安装孔，在所述缸盖的边缘设置多个间隔分布的穿引孔，所述盖板与所述缸盖间隔且平行设置，所述输出轴的一端垂直固定于所述盖板，所述输出轴的另一端朝远离所述缸盖的方向延伸，所述连接柱为中空柱体，所述连接柱的一端固定于所述缸盖，所述连接柱的另一端固定于所述盖板，且所述连接柱与所述穿引孔同轴线设置，在所述连接柱上设有缝隙状的滑道，所述滑道沿所述连接柱的长度方向设置，所述滑道朝向所述输出轴的轴心，所述连接柱设有多根，多根所述连接柱与多个所述穿引孔一一对应；

缸体，所述缸体设置有用于与所述缸盖相抵触的端面，所述缸体设置有向外凸出且开口朝内的气流槽，所述气流槽的俯视面呈弧形，所述气流槽的两端之间设有间距，所述气流槽的两端之间的间距大于所述穿引孔的内径，且所述气流槽的两端之间为用于与所述缸盖相抵触的缸体的端面的一部分，从所述气流槽的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体设置有与所述气流槽连通的第一气孔和排气孔，所述第一气孔位于所述气流槽的一端，所述排气孔位于所述气流槽的中部，在所述缸体的端面中心设有一根朝内的倾斜设置的斜定轴，所述斜定轴的轴心与所述气流槽的槽底垂直；

斜盘，所述斜盘包括盘本体、套筒和鱼眼滑杆，所述盘本体设置有与所述斜定轴配合使用的第二轴孔，所述套筒固定于所述盘本体，所述套筒设置有与所述第二轴孔垂直的套孔，所述鱼眼滑杆包括导杆和固定于所述导杆一端的接头，所述导杆的另一端套设于所述套孔内，所述导杆可沿所述第二轴孔的周向转动，且所述导杆可沿所述第二轴孔的轴向滑动；

桨杆，所述桨杆的一端设有安装槽，在所述安装槽内设置有枢接轴；

其中，所述转子设置于所述机架的安装空间内，所述输出轴枢接于所述第一轴孔，所述缸体固定于所述机架的设有敞口结构的一端，所述缸盖与所述缸体的端面接触且密封，所述斜定轴的靠近缸体的一端与所述安装孔枢接，所述斜盘位于所述转子的内侧，所述盘本体套设于所述斜定轴，所述盘本体可沿所述斜定轴转动，且所述盘本体沿所述斜定轴的轴向固定，所述桨杆可滑动地穿设于所述穿引孔，且所述桨杆的设有所述安装槽的一端位于所述连接柱内，所述枢接轴与所述接头枢接，且所述接头与所述气流槽的槽底之间的距离等于所述接头与所述桨杆的远离安装槽的一端的距离，所述桨杆与所述穿引孔密封，当所述桨杆的端部位于所述气流槽内时，桨杆的端部与所述气流槽密封。

进一步地，所述斜定轴包括柱头和斜轴，所述柱头的一端垂直固定于所述缸体的端面中心，在所述柱头的另一端设有斜面，所述斜轴垂直固定于所述斜面的中心，所述斜面与所述气流槽的槽底平行。

进一步地，所述盘本体套设在所述斜轴，在所述斜轴的端部设有外螺纹，在所述外螺纹处螺合有一个螺母。

进一步地，所述盘本体与所述斜轴之间设置有第一轴承，所述盘本体与所述斜面之间设有第二轴承，所述盘本体与所述螺母之间设有第三轴承。

进一步地，所述套筒设有四个，四个所述套筒相对所述第二轴孔的周向均匀分布，四个所述套筒的位于同一平面。

进一步地，所述盘本体包括上盘体和下盘体，所述上盘体位于所述下盘体的上侧，两个所述套筒固定于所述上盘体，两个所述套筒固定于所述下盘体。

进一步地，在所述上盘体和所述下盘体之间设有第四轴承。

进一步地，所述缸体设置有与所述气流槽连通的第二气孔，所述第二气孔位于所述气流槽的远离第一气孔的一端。

进一步地，在所述第一气孔和/或所述第二气孔处设置有气动接口。

进一步地，多个所述穿引孔沿所述输出轴的周向均匀分布。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的气动马达，每根桨杆在斜盘的作用下，会迫使另一端紧贴在缸体的气流槽的槽底，时刻保证桨杆与气流槽的密封，不会出现密封变差或失效、甚至无法启动的情况，从而使得输出轴能持续、平稳的旋转，保证输出扭矩和转速的稳定，工况简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种气动马达的机构示意图；

图2为图1的另一个角度的结构示意图；

图3为图1去掉机架后的结构示意图；

图4为图3去掉缸体后的结构示意图；

图5为图4去掉转子后的结构示意图；

图6为本发明实施例1中的机架的结构示意图；

图7为本发明实施例1中的转子的结构示意图；

图8为图7的另一个视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例1中的缸体的结构示意图；

图10为本发明实施例1中的斜盘的结构示意图；

图11为斜盘的爆炸示意图(省略鱼眼滑杆)；

图12为本发明实施例1中的桨杆的结构示意图。

图中：

1-机架，11-第一轴孔，12-安装板，13-安装柱，14-凸耳；

2-转子，21-缸盖，22-盖板，23-输出轴，24-连接柱，25-安装孔，26-穿引孔，27-滑道；

3-缸体，31-端面，32-气流槽，33-第一气孔，34-第二气孔，35-排气孔，36-斜定轴，37-柱头，38-斜轴，39-斜面；

4-斜盘，41-盘本体，42-套筒，43-鱼眼滑杆，44-第二轴孔，45-套孔，46-导杆，47-接头，48-上盘体，49-下盘体；

5-桨杆，51-安装槽，52-枢接轴，53-桨片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1-12所示，实施例1提供了一种气动马达，其包括机架1、转子2、缸体3、斜盘4和桨杆5。

机架1内部设有安装空间，机架1的一端设有第一轴孔11，第一轴孔11两端设有第五轴承，机架1的另一端为敞口结构。具体的，机架1包括一块安装板12和多根安装柱13，安装柱13均匀固定在安装板12的边缘，且多根安装柱13位于安装板12的同一侧，在安装柱13的远离安装板12的一端设有用于连接缸体3的凸耳14，第一轴孔11位于安装板12的中心。

转子2包括缸盖21、盖板22、输出轴23和连接柱24。在缸盖21的中部设有安装孔25，安装缸体3时，斜定轴36从安装孔25穿入到转子2内，其中，斜定轴36的靠近缸体3的端面31的一端与安装孔25枢接，枢接处安装有第六轴承。在缸盖21的边缘设置多个间隔分布的穿引孔26，穿引孔26为圆形通孔，多个穿引孔26沿输出轴23的周向均匀分布。在本实施例中，穿引孔26设置有四个。盖板22与缸盖21间隔且平行设置。输出轴23的一端垂直固定于盖板22，输出轴23的另一端朝远离缸盖21的方向延伸。连接柱24为中空柱体，连接柱24的一端垂直固定于缸盖21，连接柱24的另一端垂直固定于盖板22，且连接柱24与穿引孔26同轴线设置。在连接柱24上设有缝隙状的滑道27，滑道27沿连接柱24的长度方向设置，即连接柱24的断面呈C形；滑道27朝向输出轴23的轴心；即C形的开口朝向输出轴23的轴心。在连接柱24设有四根，四根连接柱24与四个穿引孔26一一对应。

缸体3设置有用于与缸盖21相抵触的端面31，还设置有向外凸出且开口朝内的气流槽32。其中，向外指的是远离转子2的方向，朝内指的是朝向转子2的方向。气流槽32的槽口在缸体3的端面31上，气流槽32的俯视面呈弧形，气流槽32的两端之间设有间距，气流槽32的两端之间为用于与缸盖21相抵触的缸体3的端面31的一部分。气流槽32的两端之间的间距大于穿引孔26的内径，当穿引孔26位于气流槽32的两端之间时，避免压缩气通过穿引孔26连通气流槽32的两端。从气流槽32的两端至中部的深度渐变加深。缸体3设置有与气流槽32连通的第一气孔33、第二气孔34和排气孔35，第一气孔33位于气流槽32的一端，第二气孔34位于气流槽32的另一端，在第一气孔33和/或第二气孔34处设置有气动接口。排气孔35位于气流槽32的中部。排气孔35可设置多个，多个排气孔35间隔设置；也可以设置一个。排气孔35可以是圆形孔，也可以为缝隙状的孔，缝隙状的孔即狭长的孔。在缸体3的端面31中心设有一根朝内的倾斜设置的斜定轴36，斜定轴36的轴心与气流槽32的槽底垂直。斜定轴36包括柱头37和斜轴38，柱头37的一端垂直固定于缸体3的端面31中心，在柱头37的另一端设有斜面39，在柱头37的靠近缸体3的端面31的位置套接固定一个第六轴承，通过第六轴承使柱头37与安装孔25可旋转的固定。斜轴38垂直固定于斜面39的中心，斜面39与气流槽32的槽底平行。

斜盘4包括一个盘本体41、四个套筒42和四个鱼眼滑杆43。盘本体41设置有与斜定轴36配合使用的第二轴孔44。套筒42固定于盘本体41，且四个套筒42沿第二轴孔44的周向分布，四个套筒42的位于同一平面。每个套筒42设置有与第二轴孔44垂直的套孔45，套孔45为圆形通孔，避免导杆46在套孔45内滑动形成活塞，增大阻力。鱼眼滑杆43包括导杆46和固定于导杆46一端的接头47。导杆46为圆柱杆，导杆46的外径与套孔45的直径相等。导杆46的远离接头47的一端套设于套孔45内，导杆46可沿第二轴孔44的周向转动，且导杆46可沿第二轴孔44的轴向滑动。接头47呈圆环形或空心圆柱状的回转体，导杆46的轴心与接头47回转中心线垂直，接头47的内孔孔径与枢接轴52的直径相等。

桨杆5为圆柱杆，滑动穿设于穿引孔26，且每个穿引孔26内仅一根桨杆5，桨杆5的外径与穿引孔26的孔径相等，以便使桨杆5与穿引孔26密封。桨杆5的一端设有安装槽51，安装槽51为矩形槽。在安装槽51内设置有枢接轴52，枢接轴52垂直固定于安装槽51的槽壁，且枢接轴52的轴心与桨杆5的轴心垂直。在桨杆5的远离安装槽51的一端设置有密封用的桨片53，桨片53用于密封位于气流槽32内的桨杆5与气流槽32之间的间隙。桨片53可拆卸地固定在桨杆5的端部，以便对易损件桨片53进行更换。

转子2设置于机架1的安装空间内，且缸盖21位于机架1设有敞口的一端。输出轴23通过第五轴承转动固定于第一轴孔11。缸体3固定于机架1的设有敞口结构的一端，缸体3设置有与机架1的凸耳14相适应的凸耳14，通过螺栓可将缸体3可拆卸地固定于机架1。缸盖21与缸体3的端面31接触且密封，在保证加工精度和装配精度的情况下采用间隙密封，即缸盖21与端面31直接密封，在一个可选的方案中，可采用迷宫密封或密封片密封。斜盘4位于转子2的内侧，盘本体41通过第二轴孔44套设于斜定轴36的斜轴38，盘本体41可沿斜定轴36的斜轴38转动，且盘本体41在斜定轴36的斜轴38的轴向固定。桨杆5可滑动地穿设于穿引孔26，且桨杆5的设有安装槽51的一端位于连接柱24内。枢接轴52与接头47枢接，接头47与气流槽32的槽底之间的距离等于接头47与桨杆5的远离安装槽51的一端的距离。桨杆5与穿引孔26密封，当桨杆5的端部位于气流槽32内时，桨杆5的端部与气流槽32密封。在保证加工精度和装配精度的情况下均采用间隙密封，即桨杆5与穿引孔26直接密封，桨杆5的端部与气流槽32直接密封。在本实施例中，安装槽51的宽度、滑道27的宽度以及接头47的厚度均相等，形成定位，保持桨杆5与气流槽32时刻密封。

工作时：压缩气体从第一气孔33进入到气流槽32，推动位于气流槽32内的桨杆5向气流槽32的中部滑动，桨杆5移动过程中，由于桨杆5在穿引孔26和连接柱24内，桨杆5带动缸盖21、盖板22、连接柱24绕第一轴孔11的轴线旋转，从而使输出轴23转动，对外输出动能。当桨杆5经过排气孔35后，气体被泄出气流槽32，在缸盖21、连接柱24的带动下，桨杆5继续沿气流槽32滑动；滑过第一气孔33后压缩气体对桨杆5再次做功，推动桨杆5沿滑槽向排气孔35滑动；周而复始，使得输出轴23持续、稳定的转动。由于斜轴38垂直于斜面39，斜面39和气流槽32的槽底平行设置，且鱼眼滑杆43在套孔45内滑动并可以旋转，当桨杆5沿气流槽32滑动时，桨杆5在穿引孔26内沿轴线方向往复滑动；同时，在桨杆5滑向气流槽32的中部时，斜轴38限位斜盘4，并且斜盘4的鱼眼滑杆43迫使桨杆5的位于气流槽32内的一端与气流槽32的槽底相抵触，保证桨杆5与气流槽32的密封。

压缩气体推动桨杆5从第一气孔33向排气孔35滑动，是因为压缩气体具有压缩能量，会对外做功，而气流槽32的两端至中部的深度渐变加深，桨杆5在向气流槽32中部滑动的过程中，使得封存在桨杆5与第一气孔33之间的气流槽32内的压缩气体的体积会变大，即释放压缩能量、对外做功。在本实施例中，压缩气体体积变大是因为压缩气体具有压缩能量的必然结果，与叶片式气动马达的做功原理相类似。

本实施例提供的气动马达，每根桨杆5在斜盘4的鱼眼滑杆43的作用下，会迫使另一端紧贴气流槽32的槽底，时刻保证桨杆5与气流槽32的密封。当设置有桨片53时，时刻保证桨片53与气流槽32的密封，工况简单，不会出现因“某一或多个叶片无法完全弹出的情况”导致的密封变差或失效、甚至无法启动。本实施例的桨片53为易损件，虽然与现有技术中的叶片一样同属于易损件，但工况简单，不会出现无法弹出的情况，当密封效果不佳时，可以通过更换桨片53。

在本实施例中，因为均匀设置了四根桨杆5，从而使得输出轴23能持续、平稳的旋转。与现有的气动马达相比，本实施例的气动马达在输出扭矩和转速时更稳定。

本实施例的气动马达的密封形式，在制造精度和装配精度满足精度要求时，缸盖21与缸体3的端面31、桨杆5与穿引孔26、桨杆5与气流槽32均采用间隙密封。当不能使用间隙密封时，缸盖21与缸体3之间可以使用迷宫密封或密封片密封，输出轴23与第一轴孔11可以用油封，桨杆5与穿引孔26可采用密封条、密封圈密封，桨杆5与气流槽32可采用密封条密封或通过桨片53密封；或者全部使用密封条达到所需的密封性。优选的是制造精度和装配精度满足精度要求时的间隙密封。

当使用桨片53密封时，桨片53的高度小于穿引孔26的深度，以便保证桨杆5时刻与穿引孔26密封，避免桨片53位于穿引孔26内时，气体从穿引孔26泄露。

当桨杆5滑过排气孔35后，因为气流槽32的深度逐渐变小，会形成压缩气体的过程，因此设置第二气孔34，可将桨杆5滑动方向的前侧的气体排出，避免因压缩气体而导致功率或效率降低。

此外，当第一气孔33和第二气孔34处均设置有气动接口时，可以实现正反转技术。即第一气孔33用于进气，第二气孔34用于排气；或者第一气孔33用于排气，第二气孔34用于进气。

在本实施例中，在斜轴38的端部设有外螺纹，在外螺纹处螺合有一个螺母。盘本体41通过第二轴孔44套在斜轴38之后，盘本体41靠下的一面与斜面39接触，盘本体41靠上的一侧被螺母限位，从而实现盘本体41在斜轴38的轴向固定。为了减小摩擦，盘本体41与斜轴38之间设置有第一轴承，盘本体41与斜面39之间设有第二轴承，盘本体41与螺母之间设有第三轴承。

如若两个桨杆5的连线不经过输出轴23的轴线，即两根桨杆5相对输出轴23的轴线的夹角不为180度，这样的两根桨杆5称之为不共线的桨杆5。不共线桨杆5在运行过程中，在斜盘4平面形成的投影夹角是时刻变化的，如若小夹角跨越了斜盘4轨迹的椭圆短轴，则投影的夹角大于实际夹角，若跨越了长轴，则投影的夹角小于夹角。所以，必须对不共线的桨杆5单独设置斜盘4。为解决上述问题，盘本体41包括上盘体48和与上盘体48扣合的下盘体49，扣合后的上盘体48和下盘体49形成盘本体41，第二轴孔44贯穿上盘体48和下盘体49。上盘体48位于下盘体49的上侧，两个套筒42固定于上盘体48，两个套筒42固定于下盘体49，其中，上盘体48上的两个套筒42的轴线位于同一直线，下盘体49上的两个套筒42的轴线位于同一直线。上盘体48和下盘体49相对于斜轴38都是旋转的，上盘体48和下盘体49可相互扭动一定的角度，但不会旋转。为了减小上盘体48和下盘体49扭动时的摩擦，在上盘体48和下盘体49之间设有第四轴承。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种气动马达，其特征在于，所述气动马达包括：

机架(1)，所述机架(1)内部设有安装空间，所述机架(1)的一端设有第一轴孔(11)，所述机架(1)的另一端为敞口结构；

转子(2)，所述转子(2)包括缸盖(21)、盖板(22)、输出轴(23)和连接柱(24)，在所述缸盖(21)的中部设有安装孔(25)，在所述缸盖(21)的边缘设置多个间隔分布的穿引孔(26)，所述盖板(22)与所述缸盖(21)间隔且平行设置，所述输出轴(23)的一端垂直固定于所述盖板(22)，所述输出轴(23)的另一端朝远离所述缸盖(21)的方向延伸，所述连接柱(24)为中空柱体，所述连接柱(24)的一端固定于所述缸盖(21)，所述连接柱(24)的另一端固定于所述盖板(22)，且所述连接柱(24)与所述穿引孔(26)同轴线设置，在所述连接柱(24)上设有缝隙状的滑道(27)，所述滑道(27)沿所述连接柱(24)的长度方向设置，所述滑道(27)朝向所述输出轴(23)的轴心，所述连接柱(24)设有多根，多根所述连接柱(24)与多个所述穿引孔(26)一一对应；

缸体(3)，所述缸体(3)设置有用于与所述缸盖(21)相抵触的端面(31)，所述缸体(3)设置有向外凸出且开口朝内的气流槽(32)，所述气流槽(32)的俯视面呈弧形，所述气流槽(32)的两端之间设有间距，所述气流槽(32)的两端之间的间距大于所述穿引孔(26)的内径，且所述气流槽(32)的两端之间为用于与所述缸盖(21)相抵触的缸体(3)的端面(31)的一部分，从所述气流槽(32)的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(32)连通的第一气孔(33)和排气孔(35)，所述第一气孔(33)位于所述气流槽(32)的一端，所述排气孔(35)位于所述气流槽(32)的中部，在所述缸体(3)的端面(31)中心设有一根朝内的倾斜设置的斜定轴(36)，所述斜定轴(36)的轴心与所述气流槽(32)的槽底垂直；

斜盘(4)，所述斜盘(4)包括盘本体(41)、套筒(42)和鱼眼滑杆(43)，所述盘本体(41)设置有与所述斜定轴(36)配合使用的第二轴孔(44)，所述套筒(42)固定于所述盘本体(41)，所述套筒(42)设置有与所述第二轴孔(44)垂直的套孔(45)，所述鱼眼滑杆(43)包括导杆(46)和固定于所述导杆(46)一端的接头(47)，所述导杆(46)的另一端套设于所述套孔(45)内，所述导杆(46)可沿所述套孔(45)的周向转动，且所述导杆(46)可沿所述套孔(45)的轴向滑动；

桨杆(5)，所述桨杆(5)的一端设有安装槽(51)，在所述安装槽(51)内设置有枢接轴(52)；

其中，所述转子(2)设置于所述机架(1)的安装空间内，所述输出轴(23)枢接于所述第一轴孔(11)，所述缸体(3)固定于所述机架(1)的设有敞口结构的一端，所述缸盖(21)与所述缸体(3)的端面(31)接触且密封，所述斜定轴(36)的靠近缸体(3)的一端与所述安装孔(25)枢接，所述斜盘(4)位于所述转子(2)的内侧，所述盘本体(41)套设于所述斜定轴(36)，所述盘本体(41)可绕所述斜定轴(36)转动，且所述盘本体(41)沿所述斜定轴(36)的轴向固定，所述桨杆(5)可滑动地穿设于所述穿引孔(26)，且所述桨杆(5)的设有所述安装槽(51)的一端位于所述连接柱(24)内，所述枢接轴(52)与所述接头(47)枢接，且所述接头(47)与所述气流槽(32)的槽底之间的距离等于所述接头(47)与所述桨杆(5)的远离安装槽(51)的一端的距离，所述桨杆(5)与所述穿引孔(26)密封，当所述桨杆(5)的端部位于所述气流槽(32)内时，桨杆(5)的端部与所述气流槽(32)密封。

2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述斜定轴(36)包括柱头(37)和斜轴(38)，所述柱头(37)的一端垂直固定于所述缸体(3)的端面(31)中心，在所述柱头(37)的另一端设有斜面(39)，所述斜轴(38)垂直固定于所述斜面(39)的中心，所述斜面(39)与所述气流槽(32)的槽底平行。

3.根据权利要求2所述的气动马达，其特征在于，所述盘本体(41)套设在所述斜轴(38)，在所述斜轴(38)的端部设有外螺纹，在所述外螺纹处螺合有一个螺母。

4.根据权利要求3所述的气动马达，其特征在于，所述盘本体(41)与所述斜轴(38)之间设置有第一轴承，所述盘本体(41)与所述斜面(39)之间设有第二轴承，所述盘本体(41)与所述螺母之间设有第三轴承。

5.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述套筒(42)设有四个，四个所述套筒(42)相对所述第二轴孔(44)的周向均匀分布，四个所述套筒(42)的位于同一平面。

6.根据权利要求5所述的气动马达，其特征在于，所述盘本体(41)包括上盘体(48)和下盘体(49)，所述上盘体(48)位于所述下盘体(49)的上侧，两个所述套筒(42)固定于所述上盘体(48)，两个所述套筒(42)固定于所述下盘体(49)。

7.根据权利要求6所述的气动马达，其特征在于，在所述上盘体(48)和所述下盘体(49)之间设有第四轴承。

8.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(32)连通的第二气孔(34)，所述第二气孔(34)位于所述气流槽(32)的远离第一气孔(33)的一端。

9.根据权利要求8所述的气动马达，其特征在于，在所述第一气孔(33)和/或所述第二气孔(34)处设置有气动接口。

10.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，多个所述穿引孔(26)沿所述输出轴(23)的周向均匀分布。