CN110356864B - 一种铁路货运辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种铁路货运辅助装置，涉及铁路货运领域，包括机架、翻转控制机构、翻转箱组件、间歇转动控制机构、动力传动机构和运转箱组件，有益技术效果为将货物均匀的分配到每一个运转箱内，实现货物的等量分配，保证每个运转箱内的货物都是均等的，省去了人工将货物一件件搬运至运转箱内，且人工搬运不便于保证每个运转箱内的货物是均等的，提高了工作效率。翻转控制机构设置在机架的上端，翻转箱组件转动连接在机架的上端，翻转控制机构与翻转箱组件啮合传动连接，间歇转动控制机构固定连接在机架的中部，间歇转动控制机构与翻转箱组件通过皮带传动连接，动力传动机构固定连接在间歇转动控制机构上。

Description

一种铁路货运辅助装置

技术领域

本发明涉及铁路货运领域，更具体的说是一种铁路货运辅助装置。

背景技术

铁路运输是使用铁路列车运送货物的一种运输方式。它在社会物质生产过程中起着重要作用。其特点是运送量大，速度快，成本较低，一般又不受气候条件限制。技术装备和经营管理水平也有所加强和提高，在目前和今后都是我国货物运输的主力。铁路运输虽然有了较大发展，还是不适应社会主义建设对运输任务增加的需要，仍是国民经济一个薄弱环节。在国民经济调整中，国家已给予高度重视，把铁路运输和公路、水路运输的发展列入优先、重点保证的位置。传统的铁路货运是通过人工一个一个的将货物搬送至货物收集箱内，工作效率较低，且人工搬运不便于保证每个运转箱内的货物是均等的。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路货运辅助装置，其有益效果为本发明将货物均匀的分配到每一个运转箱内，实现货物的等量分配，保证每个运转箱内的货物都是均等的。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种铁路货运辅助装置，包括机架、翻转控制机构、翻转箱组件、间歇转动控制机构、动力传动机构和运转箱组件，所述的翻转控制机构设置在机架的上端，翻转箱组件转动连接在机架的上端，翻转控制机构与翻转箱组件啮合传动连接，间歇转动控制机构固定连接在机架的中部，间歇转动控制机构与翻转箱组件通过皮带传动连接，动力传动机构固定连接在间歇转动控制机构上，动力传动机构与间歇转动控制机构通过皮带传动连接，运转箱组件设置在机架的下端，运转箱组件与动力传动机构通过皮带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的机架包括底座、支撑脚、环形槽、翻转箱转座和支撑板；底座的下端环绕固定连接四个支撑脚,底座的右端设置有环形槽,翻转箱转座通过支撑板固定连接在底座的左端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的翻转控制机构包括电机、轴架板、转杆、弧形齿条、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、弹簧套杆、压缩弹簧Ⅰ、限位板、齿轮和齿轮转轴；电机通过电机架固定连接在轴架板上，轴架板固定连接在支撑板上，电机的输出轴固定连接转杆,转杆上固定连接弧形齿条,弧形齿条与齿条Ⅰ啮合传动连接，齿条Ⅰ固定连接在齿条Ⅱ上，齿条Ⅱ的中端滑动配合连接在限位板上，齿条Ⅱ的内侧固定连接弹簧套杆,限位板滑动配合连接在弹簧套杆上，弹簧套杆上套设有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ的两端分别固定连接在限位板和齿条Ⅱ上，限位板固定连接在轴架板上，齿条Ⅱ与齿轮的左侧啮合传动连接，齿轮固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴通过带座轴承转动连接在轴架板上；齿轮与翻转箱组件啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的翻转箱组件包括货物收集箱、收集箱底座、竖架板、转轴、不完全齿轮和主动带轮；货物收集箱固定连接在收集箱底座上，收集箱底座的左侧对称固定连接两个竖架板，转轴固定连接在两个竖架板上，转轴的前端固定连接不完全齿轮和主动带轮，主动带轮与间歇转动控制机构啮合传动连接，不完全齿轮与齿轮的右侧啮合传动连接，转轴通过带座轴承转动连接在翻转箱转座上，翻转箱转座位于两个竖架板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的间歇转动控制机构包括轴座板、蜗杆、从动带轮、蜗轮、传动轴、间歇传动件和驱动轮；轴座板固定连接在支撑板上，蜗杆通过带座轴承转动连接在轴座板上，蜗杆的后端固定连接从动带轮,从动带轮与主动带轮通过皮带带传动连接，蜗杆的前端与蜗轮啮合传动连接，驱动轮和蜗轮分别固定连接在传动轴的上下两端，传动轴的中部通过带座轴承转动连接在轴座板上，间歇传动件转动连接在传动轴上，驱动轮位于间歇传动件的内侧，驱动轮顶靠在间歇传动件的内侧，间歇传动件与动力传动机构通过皮带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的动力传动机构包括Z型架板、从动轴和双槽带轮；Z型架板固定连接在轴座板上，从动轴通过带座轴承转动连接在Z型架板上，双槽带轮固定连接在从动轴上，双槽带轮通过两根皮带分别与间歇传动件和运转箱组件传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的运转箱组件包括中心轴、驱动带轮、固定盘、运转箱底座、运转箱、弧形滑轨和推板；中心轴通过带座轴承转动连接在底座的右侧，中心轴与环形槽轴线重合，中心轴的上下两端分别固定连接驱动带轮和固定盘，四个运转箱底座均匀环绕固定连接在固定盘上，四个运转箱分别位于四个运转箱底座上；所述运转箱底座的下端固定连接弧形滑轨，弧形滑轨滑动配合连接在环形槽内，运转箱底座的外端固定连接推板,推板位于运转箱的前端；所述驱动带轮与双槽带轮通过皮带带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的间歇传动件包括棘轮、连接板和内圆环；内圆环通过四个连接板固定连接在棘轮内侧的下端，内圆环通过带座轴承转动连接在传动轴上，棘轮内部的上端设置有棘爪拨槽，棘轮的下端设置有皮带槽，棘轮通过皮带槽与双槽带轮传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路货运辅助装置，所述的驱动轮包括转盘、棘爪槽、短轴、棘爪、压缩弹簧Ⅱ和弹簧座板；转盘固定连接在传动轴上，转盘位于棘轮内，转盘上设置有棘爪槽，短轴固定连接在棘爪槽内，棘爪转动连接在短轴上，棘爪顶靠在一个棘爪拨槽内，压缩弹簧Ⅱ的两端分别固定连接弹簧座板和棘爪，弹簧座板固定连接在棘爪槽内。

本发明一种铁路货运辅助装置的有益效果为：

本发明一种铁路货运辅助装置，本发明将货物均匀的分配到每一个运转箱内，实现货物的等量分配，保证每个运转箱内的货物都是均等的，省去了人工将货物一件件搬运至运转箱内，且人工搬运不便于保证每个运转箱内的货物是均等的，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种铁路货运辅助装置的结构示意图一；

图2为本发明一种铁路货运辅助装置的结构示意图二；

图3为本发明一种铁路货运辅助装置的结构示意图三；

图4为机架的结构示意图；

图5为翻转控制机构的结构示意图一；

图6为翻转控制机构的结构示意图二；

图7为翻转箱组件的结构示意图；

图8为间歇转动控制机构的结构示意图；

图9为棘轮的结构示意图；

图10为驱动轮的结构示意图；

图11为动力传动机构的结构示意图；

图12为运转箱组件的结构示意图。

图中：机架1；底座1-1；支撑脚1-2；环形槽1-3；翻转箱转座1-4；支撑板1-5；翻转控制机构2；电机2-1；轴架板2-2；转杆2-3；弧形齿条2-4；齿条Ⅰ2-5；齿条Ⅱ2-6；弹簧套杆2-7；压缩弹簧Ⅰ2-8；限位板2-9；齿轮2-10；齿轮转轴2-11；翻转箱组件3；货物收集箱3-1；收集箱底座3-2；竖架板3-3；转轴3-4；不完全齿轮3-5；主动带轮3-6；间歇转动控制机构4；轴座板4-1；蜗杆4-2；从动带轮4-3；蜗轮4-4；传动轴4-5；间歇传动件4-6；棘轮4-6-1；连接板4-6-2；内圆环4-6-3；驱动轮4-7；转盘4-7-1；棘爪槽4-7-2；短轴4-7-3；棘爪4-7-4；压缩弹簧Ⅱ4-7-5；弹簧座板4-7-6；动力传动机构5；Z型架板5-1；从动轴5-2；双槽带轮5-3；运转箱组件6；中心轴6-1；驱动带轮6-2；固定盘6-3；运转箱底座6-4；运转箱6-5；弧形滑轨6-6；推板6-7。

具体实施方式

下面结合附图1-12和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种铁路货运辅助装置，包括机架1、翻转控制机构2、翻转箱组件3、间歇转动控制机构4、动力传动机构5和运转箱组件6，所述的翻转控制机构2设置在机架1的上端，翻转箱组件3转动连接在机架1的上端，翻转控制机构2与翻转箱组件3啮合传动连接，间歇转动控制机构4固定连接在机架1的中部，间歇转动控制机构4与翻转箱组件3通过皮带传动连接，动力传动机构5固定连接在间歇转动控制机构4上，动力传动机构5与间歇转动控制机构4通过皮带传动连接，运转箱组件6设置在机架1的下端，运转箱组件6与动力传动机构5通过皮带传动连接。本发明在使用时，外部传送带均匀持续的向3内输送货物，批量的货物收集在货物收集箱3-1内，将翻转控制机构2通电启动后，当翻转控制机构2与翻转箱组件3啮合传动时，翻转控制机构2带动翻转箱组件3向下翻转，翻转箱组件3带动间歇转动控制机构4转动，此时间歇转动控制机构4不会带动动力传动机构5和运转箱组件6转动，翻转箱组件3带动货物收集箱3-1向下翻转，货物收集箱3-1内装满的货物全部落至下方对应的运转箱6-5内，当翻转控制机构2与翻转箱组件3脱离啮合时，空的货物收集箱3-1回至水平状态，货物收集箱3-1回至水平状态的同时带动间歇转动控制机构4工作，间歇转动控制机构4带动动力传动机构5工作，动力传动机构5带动运转箱组件6旋转，下一个空的运转箱6-5转至翻转箱组件3的下方，此时装满货物的运转箱6-5可以卸下装车，同时外部传送带继续向空的货物收集箱3-1内添加货物，当货物添加到一定量后，翻转控制机构2重新与翻转箱组件3啮合传动，翻转箱组件3内的货物落进空的运转箱6-5内，依次循环往复将货物均匀的分配到每一个运转箱6-5内，实现货物的等量分配，保证每个运转箱6-5内的货物都是均等的，省去了人工将货物一件件搬运至运转箱6-5内，且人工搬运不便于保证每个运转箱6-5内的货物是等量的。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的机架1包括底座1-1、支撑脚1-2、环形槽1-3、翻转箱转座1-4和支撑板1-5；底座1-1的下端环绕固定连接四个支撑脚1-2,底座1-1的右端设置有环形槽1-3,翻转箱转座1-4通过支撑板1-5固定连接在底座1-1的左端。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的翻转控制机构2包括电机2-1、轴架板2-2、转杆2-3、弧形齿条2-4、齿条Ⅰ2-5、齿条Ⅱ2-6、弹簧套杆2-7、压缩弹簧Ⅰ2-8、限位板2-9、齿轮2-10和齿轮转轴2-11；电机2-1通过电机架固定连接在轴架板2-2上，轴架板2-2固定连接在支撑板1-5上，电机2-1的输出轴固定连接转杆2-3,转杆2-3上固定连接弧形齿条2-4,弧形齿条2-4与齿条Ⅰ2-5啮合传动连接，齿条Ⅰ2-5固定连接在齿条Ⅱ2-6上，齿条Ⅱ2-6的中端滑动配合连接在限位板2-9上，齿条Ⅱ2-6的内侧固定连接弹簧套杆2-7,限位板2-9滑动配合连接在弹簧套杆2-7上，弹簧套杆2-7上套设有压缩弹簧Ⅰ2-8，压缩弹簧Ⅰ2-8的两端分别固定连接在限位板2-9和齿条Ⅱ2-6上，限位板2-9固定连接在轴架板2-2上，齿条Ⅱ2-6与齿轮2-10的左侧啮合传动连接，齿轮2-10固定连接在齿轮转轴2-11上，齿轮转轴2-11通过带座轴承转动连接在轴架板2-2上；齿轮2-10与翻转箱组件3啮合传动连接。所述的翻转控制机构2在使用时，将电机2-1通过导线连接电源和控制开关并开启，电机2-1带动转杆2-3顺时针转动，转杆2-3带动弧形齿条2-4做顺时针圆周运动，当弧形齿条2-4与齿条Ⅰ2-5啮合传动时，弧形齿条2-4带动齿条Ⅰ2-5向下移动，齿条Ⅰ2-5带动齿条Ⅱ2-6向下移动，限位板2-9对齿条Ⅱ2-6起到限位导向的作用，同时压缩弹簧Ⅰ2-8被压缩，齿条Ⅱ2-6向下移动带动齿轮2-10逆时针转动，齿轮2-10带动翻转箱组件3顺时针转动翻转，当弧形齿条2-4与齿条Ⅰ2-5脱离啮合时，齿条Ⅰ2-5和齿条Ⅱ2-6在压缩弹簧Ⅰ2-8的弹力作用下向上移动，齿条Ⅱ2-6带动齿轮2-10顺时针转动，齿轮2-10带动翻转箱组件3顺时针转动复位。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的翻转箱组件3包括货物收集箱3-1、收集箱底座3-2、竖架板3-3、转轴3-4、不完全齿轮3-5和主动带轮3-6；货物收集箱3-1固定连接在收集箱底座3-2上，收集箱底座3-2的左侧对称固定连接两个竖架板3-3，转轴3-4固定连接在两个竖架板3-3上，转轴3-4的前端固定连接不完全齿轮3-5和主动带轮3-6，主动带轮3-6与间歇转动控制机构4啮合传动连接，不完全齿轮3-5与齿轮2-10的右侧啮合传动连接，转轴3-4通过带座轴承转动连接在翻转箱转座1-4上，翻转箱转座1-4位于两个竖架板3-3之间。所述的翻转箱组件3在使用时，齿轮2-10逆时针转动带动不完全齿轮3-5顺时针转动，不完全齿轮3-5带动转轴3-4和主动带轮3-6顺时针转动，主动带轮3-6带动间歇转动控制机构4工作，转轴3-4通过两个竖架板3-3和收集箱底座3-2带动货物收集箱3-1顺时针向下转动，货物收集箱3-1内的货物在重力作用下落在货物收集箱3-1下方的运转箱6-5内，齿轮2-10顺时针转动带动不完全齿轮3-5逆时针转动，不完全齿轮3-5带动转轴3-4和主动带轮3-6逆时针转动，同时转轴3-4带动货物收集箱3-1逆时针转至水平状态。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的间歇转动控制机构4包括轴座板4-1、蜗杆4-2、从动带轮4-3、蜗轮4-4、传动轴4-5、间歇传动件4-6和驱动轮4-7；轴座板4-1固定连接在支撑板1-5上，蜗杆4-2通过带座轴承转动连接在轴座板4-1上，蜗杆4-2的后端固定连接从动带轮4-3,从动带轮4-3与主动带轮3-6通过皮带带传动连接，蜗杆4-2的前端与蜗轮4-4啮合传动连接，驱动轮4-7和蜗轮4-4分别固定连接在传动轴4-5的上下两端，传动轴4-5的中部通过带座轴承转动连接在轴座板4-1上，间歇传动件4-6转动连接在传动轴4-5上，驱动轮4-7位于间歇传动件4-6的内侧，驱动轮4-7顶靠在间歇传动件4-6的内侧，间歇传动件4-6与动力传动机构5通过皮带传动连接。所述的间歇转动控制机构4在使用时，主动带轮3-6顺时针转动通过皮带带动从动带轮4-3顺时针转动，从动带轮4-3带动蜗杆4-2顺时针转动，蜗杆4-2带动蜗轮4-4逆时针转动，蜗轮4-4带动传动轴4-5逆时针转动，传动轴4-5带动驱动轮4-7逆时针转动，驱动轮4-7不会带动间歇传动件4-6发生转动，当主动带轮3-6带动从动带轮4-3顺时针转动时，从动带轮4-3通过从动带轮4-3、蜗轮4-4、传动轴4-5带动驱动轮4-7顺时针转动，驱动轮4-7带动间歇传动件4-6顺时针转动，间歇传动件4-6带动动力传动机构5工作，动力传动机构5带动运转箱组件6旋转，实现了当货物收集箱3-1向下旋转时，驱动轮4-7逆时针转动不会带动运转箱组件6旋转，当货物收集箱3-1向上旋转时，驱动轮4-7顺时针转动时带动运转箱组件6旋转。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的动力传动机构5包括Z型架板5-1、从动轴5-2和双槽带轮5-3；Z型架板5-1固定连接在轴座板4-1上，从动轴5-2通过带座轴承转动连接在Z型架板5-1上，双槽带轮5-3固定连接在从动轴5-2上，双槽带轮5-3通过两根皮带分别与间歇传动件4-6和运转箱组件6传动连接。所述的动力传动机构5在使用时，间歇传动件4-6通过皮带带动双槽带轮5-3转动，双槽带轮5-3通过皮带带动运转箱组件6转动。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的运转箱组件6包括中心轴6-1、驱动带轮6-2、固定盘6-3、运转箱底座6-4、运转箱6-5、弧形滑轨6-6和推板6-7；中心轴6-1通过带座轴承转动连接在底座1-1的右侧，中心轴6-1与环形槽1-3轴线重合，中心轴6-1的上下两端分别固定连接驱动带轮6-2和固定盘6-3，四个运转箱底座6-4均匀环绕固定连接在固定盘6-3上，四个运转箱6-5分别位于四个运转箱底座6-4上；所述运转箱底座6-4的下端固定连接弧形滑轨6-6，弧形滑轨6-6滑动配合连接在环形槽1-3内，运转箱底座6-4的外端固定连接推板6-7,推板6-7位于运转箱6-5的前端；所述驱动带轮6-2与双槽带轮5-3通过皮带带传动连接。所述的运转箱组件6在使用时，双槽带轮5-3通过皮带带动驱动带轮6-2转动，驱动带轮6-2带动中心轴6-1和固定盘6-3转动，固定盘6-3通过四个运转箱底座6-4带动四个运转箱6-5转动；当货物收集箱3-1向下旋转时，四个运转箱6-5不会转动，当货物收集箱3-1向上旋转时，四个运转箱6-5转动，空的运转箱6-5转至货物收集箱3-1的下方，等待收集货物。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的间歇传动件4-6包括棘轮4-6-1、连接板4-6-2和内圆环4-6-3；内圆环4-6-3通过四个连接板4-6-2固定连接在棘轮4-6-1内侧的下端，内圆环4-6-3通过带座轴承转动连接在传动轴4-5上，传动轴4-5转动时不会带动棘轮4-6-1转动，棘轮4-6-1内部的上端设置有棘爪拨槽，棘轮4-6-1的下端设置有皮带槽，棘轮4-6-1通过皮带槽与双槽带轮5-3传动连接；内圆环4-6-3通过带座轴承转动连接在传动轴4-5上，传动轴4-5转动时不会带动棘轮4-6-1转动。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，所述的驱动轮4-7包括转盘4-7-1、棘爪槽4-7-2、短轴4-7-3、棘爪4-7-4、压缩弹簧Ⅱ4-7-5和弹簧座板4-7-6；转盘4-7-1固定连接在传动轴4-5上，转盘4-7-1位于棘轮4-6-1内，转盘4-7-1上设置有棘爪槽4-7-2，短轴4-7-3固定连接在棘爪槽4-7-2内，棘爪4-7-4转动连接在短轴4-7-3上，棘爪4-7-4顶靠在一个棘爪拨槽内，压缩弹簧Ⅱ4-7-5的两端分别固定连接弹簧座板4-7-6和棘爪4-7-4，弹簧座板4-7-6固定连接在棘爪槽4-7-2内。所述的驱动轮4-7在使用时，传动轴4-5带动转盘4-7-1逆时针转动时，此时棘爪4-7-4不会带动棘轮4-6-1转动，当传动轴4-5带动转盘4-7-1顺时针转动时，棘爪4-7-4在压缩弹簧Ⅱ4-7-5的弹力作用下卡挡在棘轮卡槽内从而带动棘轮4-6-1转动。

本发明一种铁路货运辅助装置的工作原理：使用装置时，本发明在使用时，外部传送带均匀持续的向3内输送货物，批量的货物收集在货物收集箱3-1内，将翻转控制机构2通电启动后，当翻转控制机构2与翻转箱组件3啮合传动时，翻转控制机构2带动翻转箱组件3向下翻转，翻转箱组件3带动间歇转动控制机构4转动，此时间歇转动控制机构4不会带动动力传动机构5和运转箱组件6转动，翻转箱组件3带动货物收集箱3-1向下翻转，货物收集箱3-1内装满的货物全部落至下方对应的运转箱6-5内，当翻转控制机构2与翻转箱组件3脱离啮合时，空的货物收集箱3-1回至水平状态，货物收集箱3-1回至水平状态的同时带动间歇转动控制机构4工作，间歇转动控制机构4带动动力传动机构5工作，动力传动机构5带动运转箱组件6旋转，下一个空的运转箱6-5转至翻转箱组件3的下方，此时装满货物的运转箱6-5可以卸下装车，同时外部传送带继续向空的货物收集箱3-1内添加货物，当货物添加到一定量后，翻转控制机构2重新与翻转箱组件3啮合传动，翻转箱组件3内的货物落进空的运转箱6-5内，依次循环往复将货物均匀的分配到每一个运转箱6-5内，实现货物的等量分配，保证每个运转箱6-5内的货物都是均等的，省去了人工将货物一件件搬运至运转箱6-5内，且人工搬运不便于保证每个运转箱6-5内的货物是等量的。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种铁路货运辅助装置，包括机架(1)、翻转控制机构(2)、翻转箱组件(3)、间歇转动控制机构(4)、动力传动机构(5)和运转箱组件(6)，其特征在于：所述的翻转控制机构(2)设置在机架(1)的上端，翻转箱组件(3)转动连接在机架(1)的上端，翻转控制机构(2)与翻转箱组件(3)啮合传动连接，间歇转动控制机构(4)固定连接在机架(1)的中部，间歇转动控制机构(4)与翻转箱组件(3)通过皮带传动连接，动力传动机构(5)固定连接在间歇转动控制机构(4)上，动力传动机构(5)与间歇转动控制机构(4)通过皮带传动连接，运转箱组件(6)设置在机架(1)的下端，运转箱组件(6)与动力传动机构(5)通过皮带传动连接；

所述的机架(1)包括底座(1-1)、支撑脚(1-2)、环形槽(1-3)、翻转箱转座(1-4)和支撑板(1-5)；底座(1-1)的下端环绕固定连接四个支撑脚(1-2),底座(1-1)的右端设置有环形槽(1-3),翻转箱转座(1-4)通过支撑板(1-5)固定连接在底座(1-1)的左端；

所述的翻转控制机构(2)包括电机(2-1)、轴架板(2-2)、转杆(2-3)、弧形齿条(2-4)、齿条Ⅰ(2-5)、齿条Ⅱ(2-6)、弹簧套杆(2-7)、压缩弹簧Ⅰ(2-8)、限位板(2-9)、齿轮(2-10)和齿轮转轴(2-11)；电机(2-1)通过电机架固定连接在轴架板(2-2)上，轴架板(2-2)固定连接在支撑板(1-5)上，电机(2-1)的输出轴固定连接转杆(2-3),转杆(2-3)上固定连接弧形齿条(2-4),弧形齿条(2-4)与齿条Ⅰ(2-5)啮合传动连接，齿条Ⅰ(2-5)固定连接在齿条Ⅱ(2-6)上，齿条Ⅱ(2-6)的中端滑动配合连接在限位板(2-9)上，齿条Ⅱ(2-6)的内侧固定连接弹簧套杆(2-7),限位板(2-9)滑动配合连接在弹簧套杆(2-7)上，弹簧套杆(2-7)上套设有压缩弹簧Ⅰ(2-8)，压缩弹簧Ⅰ(2-8)的两端分别固定连接在限位板(2-9)和齿条Ⅱ(2-6)上，限位板(2-9)固定连接在轴架板(2-2)上，齿条Ⅱ(2-6)与齿轮(2-10)的左侧啮合传动连接，齿轮(2-10)固定连接在齿轮转轴(2-11)上，齿轮转轴(2-11)转动连接在轴架板(2-2)上；齿轮(2-10)与翻转箱组件(3)啮合传动连接；

所述的翻转箱组件(3)包括货物收集箱(3-1)、收集箱底座(3-2)、竖架板(3-3)、转轴(3-4)、不完全齿轮(3-5)和主动带轮(3-6)；货物收集箱(3-1)固定连接在收集箱底座(3-2)上，收集箱底座(3-2)的左侧对称固定连接两个竖架板(3-3)，转轴(3-4)固定连接在两个竖架板(3-3)上，转轴(3-4)的前端固定连接不完全齿轮(3-5)和主动带轮(3-6)，主动带轮(3-6)与间歇转动控制机构(4)啮合传动连接，不完全齿轮(3-5)与齿轮(2-10)的右侧啮合传动连接，转轴(3-4)转动连接在翻转箱转座(1-4)上，翻转箱转座(1-4)位于两个竖架板(3-3)之间；

所述的间歇转动控制机构(4)包括轴座板(4-1)、蜗杆(4-2)、从动带轮(4-3)、蜗轮(4-4)、传动轴(4-5)、间歇传动件(4-6)和驱动轮(4-7)；轴座板(4-1)固定连接在支撑板(1-5)上，蜗杆(4-2)转动连接在轴座板(4-1)上，蜗杆(4-2)的后端固定连接从动带轮(4-3),从动带轮(4-3)与主动带轮(3-6)通过皮带带传动连接，蜗杆(4-2)的前端与蜗轮(4-4)啮合传动连接，驱动轮(4-7)和蜗轮(4-4)分别固定连接在传动轴(4-5)的上下两端，传动轴(4-5)的中部转动连接在轴座板(4-1)上，间歇传动件(4-6)转动连接在传动轴(4-5)上，驱动轮(4-7)位于间歇传动件(4-6)的内侧，驱动轮(4-7)顶靠在间歇传动件(4-6)的内侧，间歇传动件(4-6)与动力传动机构(5)通过皮带传动连接；

所述的动力传动机构(5)包括Z型架板(5-1)、从动轴(5-2)和双槽带轮(5-3)；Z型架板(5-1)固定连接在轴座板(4-1)上，从动轴(5-2)转动连接在Z型架板(5-1)上，双槽带轮(5-3)固定连接在从动轴(5-2)上，双槽带轮(5-3)通过两根皮带分别与间歇传动件(4-6)和运转箱组件(6)传动连接；

所述的运转箱组件(6)包括中心轴(6-1)、驱动带轮(6-2)、固定盘(6-3)、运转箱底座(6-4)、运转箱(6-5)、弧形滑轨(6-6)和推板(6-7)；中心轴(6-1)转动连接在底座(1-1)的右侧，中心轴(6-1)与环形槽(1-3)轴线重合，中心轴(6-1)的上下两端分别固定连接驱动带轮(6-2)和固定盘(6-3)，四个运转箱底座(6-4)均匀环绕固定连接在固定盘(6-3)上，四个运转箱(6-5)分别位于四个运转箱底座(6-4)上；所述运转箱底座(6-4)的下端固定连接弧形滑轨(6-6)，弧形滑轨(6-6)滑动配合连接在环形槽(1-3)内，运转箱底座(6-4)的外端固定连接推板(6-7),推板(6-7)位于运转箱(6-5)的前端；所述驱动带轮(6-2)与双槽带轮(5-3)通过皮带带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货运辅助装置，其特征在于：所述的间歇传动件(4-6)包括棘轮(4-6-1)、连接板(4-6-2)和内圆环(4-6-3)；内圆环(4-6-3)通过四个连接板(4-6-2)固定连接在棘轮(4-6-1)内侧的下端，内圆环(4-6-3)转动连接在传动轴(4-5)上，棘轮(4-6-1)内部的上端设置有棘爪拨槽，棘轮(4-6-1)的下端设置有皮带槽，棘轮(4-6-1)通过皮带槽与双槽带轮(5-3)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁路货运辅助装置，其特征在于：所述的驱动轮(4-7)包括转盘(4-7-1)、棘爪槽(4-7-2)、短轴(4-7-3)、棘爪(4-7-4)、压缩弹簧Ⅱ(4-7-5)和弹簧座板(4-7-6)；转盘(4-7-1)固定连接在传动轴(4-5)上，转盘(4-7-1)位于棘轮(4-6-1)内，转盘(4-7-1)上设置有棘爪槽(4-7-2)，短轴(4-7-3)固定连接在棘爪槽(4-7-2)内，棘爪(4-7-4)转动连接在短轴(4-7-3)上，棘爪(4-7-4)顶靠在一个棘爪拨槽内，压缩弹簧Ⅱ(4-7-5)的两端分别固定连接弹簧座板(4-7-6)和棘爪(4-7-4)，弹簧座板(4-7-6)固定连接在棘爪槽(4-7-2)内。

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