CN110356556A - 一种农业植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有容器，所述无人机本体上通过支撑臂安装有多个支撑架，所述支撑架上设置有旋翼，所述旋翼与无人机本体总线电性连接，所述支撑臂内安装有管道，所述管道的一端与容器连通，所述支撑架的中部竖直固定有竖管，且竖管与管道连通，所述竖管的底端环绕设有多个喷管。本发明采用喷管折叠收纳式结构，且喷管通过连杆结构的配合可随着无人机的启动自伸展，无需人力操控，大大降低了工作人员的工作量，同时无需额外的能源驱动，更加节能，伸展后的喷管具备较大的喷洒范围，实现了无人机作业时喷射范围大，无人机停止作业时自动收纳占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。
背景技术
植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构等多部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是传统技术中的喷雾无人机的喷洒范围较小，而采用喷洒较大的长杆喷管，由于缺少收纳结构会造成占用空间过多，导致无人机携带不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种农业植保无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
包括无人机本体，所述无人机本体上安装有容器，所述无人机本体上通过支撑臂安装有多个支撑架，所述支撑架上设置有旋翼，所述旋翼与无人机本体总线电性连接；
所述支撑臂内安装有管道，所述管道的一端与容器连通，所述支撑架的中部竖直固定有竖管，且竖管与管道连通，所述竖管的底端环绕设有多个喷管，且喷管转动连接在竖管上并与其连通，所述旋翼与支撑架滑动连接；
所述竖管上安装有连杆机构，所述连杆机构的一侧与旋翼连接，所述连杆机构的另一侧与喷管连接，所述喷管在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架内，当所述旋翼向上运动时，通过连杆机构带动喷管从支撑架内展开。
可选地，所述连杆机构由多组连杆构成，每组连杆连接一根所述喷管并控制其收纳。
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
本发明采用喷管折叠收纳式结构，且喷管通过连杆结构的配合可随着无人机的启动自伸展，无需人力操控，大大降低了工作人员的工作量，同时无需额外的能源驱动，更加节能，伸展后的喷管具备较大的喷洒范围，实现了无人机作业时喷射范围大，无人机停止作业时自动收纳占用空间小。
附图说明
图1为本发明整体机构示意图；
图2为本发明支撑架内部剖视图。
图中：1无人机本体、2容器、3支撑架、4旋翼、5开槽、6连杆机构、61第一连杆、62第二连杆、63第三连杆、64第四连杆、7喷管、8支撑臂、9管道、10竖管、11滑套、12滑槽、13滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1至图2，无人机本体1上安装有容器2，无人机本体1上通过支撑臂8安装有多个支撑架3，支撑架3上设置有旋翼4，旋翼4与无人机本体1总线电性连接，容器2的上端可设置水泵等抽液机构并与无人机本体1控制模块连接，此处不再赘述。
支撑臂8内安装有管道9，管道9的一端与容器2连通，支撑架3的中部竖直固定有竖管10，且竖管10与管道9连通，竖管10的底端环绕设有多个喷管7，且喷管7转动连接在竖管10上并与其连通，旋翼4与支撑架3滑动连接。
滑动连接的方式如下：
竖管10上安装有连杆机构6，连杆机构6的一侧与旋翼4连接，连杆机构6的另一侧与喷管7连接，喷管7在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架3内，当旋翼4向上运动时，通过连杆机构6带动喷管7从支撑架3内展开。
旋翼4的底部开设有多个竖直的开槽5，开槽5的作用在于，可将喷管7从支撑架3内伸出。
连杆机构6由多组连杆构成，每组连杆连接一根喷管7并控制其收纳。
如图2所示，每组连杆包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64；
第一连杆61的一端转动连接在旋翼4的底端，另一端转动连接在第二连杆62上，第二连杆62的上端转动连接在竖管10上，下端与第三连杆63转动连接，第三连杆63和第四连杆64转动连接，且二者连接处均通过销轴转动连接有滑套13，滑套13通过直线轴承滑动连接在竖管10上，第四连杆64的尾端转动连接在喷管7上。
当开启旋翼4时，根据空气动力学，旋翼4转动使得旋翼4处流速较快压强降低，而下侧的压强增加，从而使旋翼4受到一个向上的拉力，在此拉力的作用下，旋翼4在通过滑块11在滑槽12内向上滑动，通过第一连杆61拉动第二连杆62向两侧张合，使得两个第二连杆62之间的夹角不断增加，从而使得下侧的第三连杆63带动滑套13沿着竖管10轴向向上运动，此时滑套13通过第四连杆64拉动喷管7从垂直状态下张开，实现大范围喷洒。同理，当旋翼4关闭，旋翼4在重力的作用下通过连杆机构6带动喷管7复位。
尽管上述公开示出了本发明的解说性实施例，但是应当注意到，在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的本发明的范围。根据本文中所描述的本发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。
Claims (2)
1.一种农业植保无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有容器(2)，所述无人机本体(1)上通过支撑臂(8)安装有多个支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有旋翼(4)，所述旋翼(4)与无人机本体(1)总线电性连接，其特征在于：
所述支撑臂(8)内安装有管道(9)，所述管道(9)的一端与容器(2)连通，所述支撑架(3)的中部竖直固定有竖管(10)，且竖管(10)与管道(9)连通，所述竖管(10)的底端环绕设有多个喷管(7)，且喷管(7)转动连接在竖管(10)上并与其连通，所述旋翼(4)与支撑架(3)滑动连接；
所述竖管(10)上安装有连杆机构(6)，所述连杆机构(6)的一侧与旋翼(4)连接，所述连杆机构(6)的另一侧与喷管(7)连接，所述喷管(7)在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架(3)内，当所述旋翼(4)向上运动时，通过连杆机构(6)带动喷管(7)从支撑架(3)内展开。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述连杆机构(6)由多组连杆构成，每组连杆连接一根所述喷管(7)并控制其收纳。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112715336A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-30 | 袁红光 | 一种园林工程的多功能喷雾装置 |
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2019
- 2019-07-19 CN CN201910658502.6A patent/CN110356556A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN112715336B (zh) * | 2020-12-26 | 2024-03-29 | 袁红光 | 一种园林工程的多功能喷雾装置 |
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