CN110354985B - 一种选煤厂智能加介方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种选煤厂智能加介方法和系统，应用于选煤厂的智能加介系统，包括：获取选煤厂的重介系统数据；重介系统数据包括重介系统中的重悬浮液桶位数据和重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据；基于重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，其中，加介任务信息包括：重介系统的编号信息和重介系统需要添加介质的加介量信息；基于加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使加介装置基于控制信号控制重介系统添加目标介质。缓解了现有技术中，对于选煤厂全手动模式加介过程，因加介时间过长而导致的加介效率低下的问题。

Description

一种选煤厂智能加介方法和系统

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种选煤厂智能加介方法和系统。

背景技术

现阶段国内选煤厂向重介系统添加配置好的浓介质(以下简称加介)的过程均为全手动模式，调度人员根据现场实际情况确定需加介后，通知加介人员加介，加介人员接到通知后开始配浓介，然后转换阀门，配好浓介后启动加介设备开始加介，加介过程粗放，全手动，加介效率低下，因此造成加介时间过长的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种选煤厂智能加介方法和系统，以缓解了现有技术中对于选煤厂全手动模式加介过程，因加介时间过长而导致的加介效率低下的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种选煤厂智能加介方法，应用于选煤厂的智能加介系统，包括：获取选煤厂的重介系统数据；所述重介系统数据包括重介系统中的重悬浮液桶位数据和重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据；基于所述重介系统数据，确定所述重介系统的加介任务信息，其中，所述加介任务信息包括：重介系统的编号信息和重介系统需要添加介质的加介量信息；基于所述加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使所述加介装置基于所述控制信号控制所述重介系统添加目标介质。

进一步地，基于所述重介系统数据，确定所述重介系统的加介任务信息包括：判断所述重悬浮液桶位数据是否大于或者等于第一预设值，且判断所述重悬浮液内磁性物含量数据是否大于或者等于第二预设值；如果否，则根据所述重介系统数据，以及与所述重介系统数据相对应的重介系统的容量确定重介系统中需要添加的目标介质的加介量信息；确定所述重介系统数据相对应的重介系统的编号信息；将所述编号信息和所述加介量信息确定为所述加介任务信息。

进一步地，根据所述重介系统数据，以及与所述重介系统数据相对应的重介系统的容量确定重介系统中需要添加的目标介质的加介量信息包括：计算所述重介系统数据中的重悬浮液桶位数据和所述容量之间的差值，得到目标差值；将所述目标差值确定为所述加介量信息。

进一步地，在基于所述控制信号控制所述重介系统添加目标介质之后，所述方法还包括：获取加介过程中所述目标介质的均匀程度信息，其中，所述加介过程为向所述重介系统添加目标介质的过程；判断所述均匀程度信息是否满足预设条件；如果否，则停止加介操作，并对所述目标介质进行搅拌操作，直到所述均匀程度信息满足预设条件；如果是，则继续向所述重介系统添加所述目标介质。

进一步地，获取加介过程中所述目标介质的均匀程度信息包括：获取所述搅拌操作的过程中的视频信息，其中，所述视频信息包括图像帧；根据所述图像帧确定搅拌操作过程中的目标介质的均匀程度信息。

进一步地，根据所述图像帧确定搅拌操作过程中的目标介质的均匀程度信息包括：获取所述图像帧中多个不同位置的颜色信息；将所述颜色信息转化成颜色值，得到多个颜色值；基于所述多个颜色值的平均值和方差，确定目标介质的均匀程度信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种选煤厂智能加介系统，包括：控制中心模块，数据采集模块，终端模块和自动加介控制模块；所述数据采集模块，用于获取选煤厂的重介系统数据，并向所述控制中心模块发送所述重介系统数据；所述重介系统数据包括重介系统中的重悬浮液桶位数据和重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据；所述控制中心模块，用于基于所述重介系统数据，确定所述重介系统的加介任务信息，并将所述加介任务信息发送至所述终端模块，其中，所述加介任务信息包括：重介系统的编号信息和重介系统需要添加介质的加介量信息；所述终端模块，用于基于所述加介任务信息向所述自动加介控制模块发送控制信号；所述自动加介控制模块，用于基于所述控制信号控制加介装置向重介系统中添加目标介质。

进一步地，所述自动加介控制模块包括：可编程逻辑控制器和加介泵，其中，所述加介泵与所述可编程逻辑控制器相连接；所述可编程逻辑控制器，用于向所述加介泵发送第一控制指令；所述加介泵，用于在获取到所述第一控制指令之后，向重介系统中添加目标介质。

进一步地，所述自动加介控制模块还包括：鼓风装置；所述鼓风装置与所述可编程逻辑控制器相连接；所述鼓风装置在获取到所述可编程逻辑控制器发送的第二控制指令之后，控制所述目标介质进行搅拌操作。

进一步地，所述控制中心模块还用于：在加介操作完成之后，生成加介任务完成信息，并将所述加介任务完成信息发送至所述终端模块。

在本发明实施例中，选煤厂的智能加介系统通过获取选煤厂的重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，并基于加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使加介装置基于控制信号控制重介系统添加目标介质的方式，实现了对选煤厂加介过程的自动化控制，解决了现有技术中选煤厂加介过程采用的全手动模式，因加介时间过长而导致的加介效率低下的问题，达到了有效缩短选煤厂加介过程的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种选煤厂智能加介方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种选煤厂智能加介方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种选煤厂智能加介系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种选煤厂智能加介系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种选煤厂智能加介方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种选煤厂智能加介方法的流程图，应用于选煤厂的智能加介系统，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取选煤厂的重介系统数据；重介系统数据包括重介系统中的重悬浮液桶位数据和重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据。

步骤S104，基于重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，其中，加介任务信息包括：重介系统的编号信息和重介系统需要添加介质的加介量信息。

具体地，重介系统需要添加的介质为磁铁矿粉与水经过混合搅拌而形成的悬浮液。

步骤S106，基于加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使加介装置基于控制信号控制重介系统添加目标介质。具体地，目标介质为所述悬浮液。

在本发明实施例中，选煤厂的智能加介系统通过获取选煤厂的重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，并基于加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使加介装置基于控制信号控制重介系统添加目标介质的方式，实现了对选煤厂加介过程的自动化控制，解决了现有技术中选煤厂加介过程采用的全手动模式，因加介时间过长而导致的加介效率低下的问题，达到了有效缩短选煤厂加介过程的时间的技术效果。

可选地，在步骤S104，基于重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，具体包括如下步骤：

步骤S1041，判断重悬浮液桶位数据是否大于或者等于第一预设值，且判断重悬浮液内磁性物含量数据是否大于或者等于第二预设值。

步骤S1042，如果否，则根据重介系统数据，以及与重介系统数据相对应的重介系统的容量确定重介系统中需要添加的目标介质的加介量信息。

具体地，计算重介系统数据中的重悬浮液桶位数据和容量之间的差值，得到目标差值，将目标差值确定为加介量信息。

步骤S1043，确定重介系统数据相对应的重介系统的编号信息。

步骤S1044，将编号信息和加介量信息确定为加介任务信息。

例如，选煤厂中包括三个重介系统，分别对三个重介系统编号1号、2号和3号。基于三个重介系统的重介系统数据，确定出编号为1号的重介系统需要添加目标介质，和根据1号重介系统的重悬浮液桶位数据以及1号重介系统的容量确定出1号重介系统需要添加的目标介质的加介量信息。将编号信息，即1号和加介量信息确定为加介任务信息。

可选地，加介任务信息中包含的编号信息不限于单个重介系统，也可以是多个重介系统的编号信息，例如，加介任务信息中的编号信息为1号、2号和3号，则加介任务信息中的加介量分别为1号、2号和3号重介系统所对应的加介量。

可选地，图2提供了另一种选煤厂智能加介方法的流程图，如图2所示，在步骤S106之后，该方法还包括如下步骤：

步骤S108，获取加介过程中目标介质的均匀程度信息，其中，加介过程为向重介系统添加目标介质的过程。

步骤S110，判断均匀程度信息是否满足预设条件，如果不满足，则执行步骤S112；如果满足，则执行步骤S114。

步骤S112，停止加介操作，并对目标介质进行搅拌操作，直到均匀程度信息满足预设条件。

步骤S114，继续向重介系统添加目标介质。

通过以上步骤，可以确保在选煤厂智能加介系统对重介系统添加目标介质的过程中，获取到目标介质的均匀程度信息，同时对均匀程度信息进行判断，如果均匀程度信息不满足预设条件，即表示添加的目标介质的密度是不均匀的，则会立即停止加介过程，并对所添加的目标介质进行搅拌操作，直到目标介质的均匀程度信息满足预设条件，则停止搅拌操作，并继续将已经搅拌到密度均匀的目标介质继续添加至需要加介的中介系统中。

通过以上描述可知，本发明实施例提供的选煤厂智能加介方法，可以在实现向重介系统加介过程的自动化过程的同时，可以实时监控加介过程中的目标介质的均匀程度信息，确保添加到重介系统中的目标介质的均匀程度信息满足预设条件，即，可以确保添加到重介系统中的目标介质的密度是均匀的。

可选地，步骤S108中获取搅拌操作的过程中的目标介质的均匀程度信息具体包括如下步骤：

步骤S1081，获取搅拌操作的过程中的视频信息，其中，视频信息包括图像帧；

步骤S1082，根据图像帧确定搅拌操作的过程中的目标介质的均匀程度信息。

具体地，获取所述图像帧中多个不同位置的颜色信息；可选地，颜色信息可以为图像帧中多个不同位置的颜色的RGB值。

将颜色信息转化成颜色值，得到多个颜色值；可选地，将目标位置颜色的RGB值转换成对应的目标十六进制代码，将目标十六进制代码转化成十进制的目标颜色值；使用同样的方法得到目标RGB图像帧中不同位置的多个颜色值。

将多个颜色值的平均值和方差，确定为目标介质的均匀程度信息。

可选地，在步骤S110中，在获取到均匀程度信息之后，判断均匀程度信息是否满足预设条件的判断方法如下：

若多个颜色值的平均值小于或者等于预设平均值，且，多个颜色值的方差小于或者等于预设方差，则判断目标介质的均匀程度信息满足预设条件。其中，预设平均值和预设方差可根据实际需要任意设定。

若平均值大于预设平均值，或者，方差大于预设方差，则判断目标介质的均匀程度信息不满足预设条件。

通过以上描述可知，在本发明实施例中，选煤厂的智能加介系统通过获取选煤厂的重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，并基于加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使加介装置基于控制信号控制重介系统添加目标介质的方式，实现了对选煤厂加介过程的自动化控制，解决了现有技术中选煤厂加介过程采用的全手动模式，因加介时间过长而导致的加介效率低下的问题，达到了有效缩短选煤厂加介过程的时间的技术效果。同时可以在实现向重介系统加介过程的自动化过程中，实时监控加介过程中的目标介质的均匀程度信息，确保添加到重介系统中的目标介质的密度是均匀的。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种选煤厂智能加介系统，该选煤厂智能加介系统主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的一种选煤厂智能加介方法，以下对本发明实施例提供的系统做具体介绍。

图3是根据本发明实施例的一种选煤厂智能加介系统的示意图，如图3所示，该系统主要包括：控制中心模块10，数据采集模块20，终端模块30和自动加介控制模块40。

具体地，数据采集模块20，用于获取选煤厂的重介系统数据，并向控制中心模块10发送重介系统数据；重介系统数据包括重介系统中的重悬浮液桶位数据和重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据。

可选地，数据采集模块20通过交换机与控制中心模块10相连接。

控制中心模块10，用于基于重介系统数据，确定重介系统的加介任务信息，并将加介任务信息发送至终端模块30，其中，加介任务信息包括：重介系统的编号信息和重介系统需要添加介质的加介量信息。

终端模块30，用于基于加介任务信息向自动加介控制模块40发送控制信号。

自动加介控制模块40，用于基于控制信号控制加介装置向重介系统中添加目标介质。

本发明实施例提供的选煤厂智能加介系统，根据数据采集模块20获取到的重介系统中的重悬浮液桶位数据和重悬浮液内磁性物含量数据，由控制中心模块10自动确定加介任务信息(包括需要加介的重介系统的编号信息及加介量信息)；控制中心模块10将加介任务信息推送至加介操作人员终端，即终端模块30；加介操作人员接到加介通知后，利用终端模块30基于加介任务信息向自动加介控制模块40发送控制信号；自动加介控制模块40基于控制信号控制加介装置完成整个加介的全过程。本发明实施例实现了对选煤厂加介过程的自动化控制，解决了现有技术中选煤厂加介过程采用的全手动模式，因加介时间过长而导致的加介效率低下的问题，达到了有效缩短选煤厂加介过程的时间的技术效果。

可选地，控制中心模块10还用于，在加介操作完成之后，生成加介任务完成信息，并将加介任务完成信息发送至终端模块。

可选地，图4为本发明实施例提供的另一种选煤厂智能加介系统，如图4所示，数据采集模块20还包括：液位计21和磁性物含量仪22。

具体地，液位计21用于，获取重介系统中的重悬浮液桶位数据。

磁性物含量仪22，用于获取重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据。

可选地，如图4所示，自动加介控制模块40还包括：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)41，加介泵42和鼓风装置43，其中，加介泵42和鼓风装置43分别与可编程逻辑控制器41相连接。

具体地，可编程逻辑控制器41，用于向加介泵42发送第一控制指令，和向鼓风装置43发送第二控制指令。

加介泵42，用于在获取到第一控制指令之后，向重介系统中添加目标介质。

鼓风装置43在获取到可编程逻辑控制器41发送的第二控制指令之后，控制目标介质进行搅拌操作。

通过以上描述可知，本发明实施例提供的选煤厂智能加介系统，可以在实现向重介系统加介过程的自动化过程的同时，通过数据采集模块实时监控加介过程中的目标介质的均匀程度信息，并在目标介质的均匀程度信息不满足预设条件时，控制鼓风装置对目标介质进行搅拌操作，使目标介质得到充分混合，直到目标介质的均匀程度信息满足预设条件为止。可以确保添加到重介系统中的目标介质的密度是均匀的。

可选地，本发明实施例中，自动加介控制模块40还包括加介分配阀门，加介分配阀门与可编程逻辑控制器41相连接。自动加介控制模块40通过控制加介分配阀门向重介系统添加目标介质。

本发明实施例提供的方法能够达到以下技术效果：

1、利用自动化设备自动确认加介需求，避免人工判定出现错误判断。

2、加介系统自动转换加介分配阀门，避免人工操作错误出现的问题。

3、加介任务信息发送过程无中转环节，信息传递迅速、便捷。

4、自动化设备的加入使加介过程准确、迅速，有效缩短了加介时间，分选系统因加介过程导致的各种影响降到了最低。

5、加介任务信息能够自动得到确认，控制中心模块能够第一时间得到反馈信息，控制系统实现闭路。达到了有效缩短选煤厂加介过程的时间的技术效果。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种选煤厂智能加介方法，其特征在于，应用于选煤厂的智能加介系统，包括：

获取选煤厂的重介系统数据；所述重介系统数据包括重介系统中的重悬浮液桶位数据和重介系统中的重悬浮液内磁性物含量数据；

基于所述重介系统数据，确定所述重介系统的加介任务信息，其中，所述加介任务信息包括：重介系统的编号信息和重介系统需要添加介质的加介量信息；

基于所述加介任务信息向加介装置发送控制信号，以使所述加介装置基于所述控制信号控制所述重介系统添加目标介质；

在基于所述控制信号控制所述重介系统添加目标介质之后，所述方法还包括：

获取加介过程中所述目标介质的均匀程度信息，其中，所述加介过程为向所述重介系统添加目标介质的过程；

判断所述均匀程度信息是否满足预设条件；

如果否，则停止加介操作，并对所述目标介质进行搅拌操作，直到所述均匀程度信息满足预设条件；

如果是，则继续向所述重介系统添加所述目标介质；

获取加介过程中所述目标介质的均匀程度信息包括：

获取所述搅拌操作的过程中的视频信息，其中，所述视频信息包括图像帧；

根据所述图像帧确定所述搅拌操作的过程中的目标介质的均匀程度信息；

根据所述图像帧确定搅拌操作过程中的目标介质的均匀程度信息包括：

获取所述图像帧中多个不同位置的颜色信息；

将所述颜色信息转化成颜色值，得到多个颜色值；

基于所述多个颜色值的平均值和方差，确定目标介质的均匀程度信息；

判断所述均匀程度信息是否满足预设条件，包括：

若所述多个颜色值的平均值小于或者等于预设平均值，且，所述多个颜色值的方差小于或者等于预设方差，则判断所述目标介质的均匀程度信息满足所述预设条件；

若所述平均值大于所述预设平均值，或者，所述方差大于所述预设方差，则判断所述目标介质的均匀程度信息不满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述重介系统数据，确定所述重介系统的加介任务信息包括：

判断所述重悬浮液桶位数据是否大于或者等于第一预设值，且判断所述重悬浮液内磁性物含量数据是否大于或者等于第二预设值；

如果否，则根据所述重介系统数据，以及与所述重介系统数据相对应的重介系统的容量确定重介系统中需要添加的目标介质的加介量信息；

确定所述重介系统数据相对应的重介系统的编号信息；

将所述编号信息和所述加介量信息确定为所述加介任务信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述重介系统数据，以及与所述重介系统数据相对应的重介系统的容量确定重介系统中需要添加的目标介质的加介量信息包括：

计算所述重介系统数据中的重悬浮液桶位数据和所述容量之间的差值，得到目标差值；

将所述目标差值确定为所述加介量信息。

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