CN108722215A - 一种配制溶液的方法、系统及终端设备 - Google Patents

一种配制溶液的方法、系统及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于计算机应用技术领域,提供了一种配制溶液的控制方法、系统及终端设备,所述配制溶液的方法包括:获取混合溶液的质量和每种原料的比例,根据混合溶液的质量和每种原料的比例计算每个第二容器对应的目标液面高度,将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,得到混合溶液。本实施例通过计算第二容器对应的目标液面高度,将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,从而精准地控制了每种原料的输出量,使原料的实际使用量与标准使用量相符,提高了溶液配制的精度。

Description

一种配制溶液的方法、系统及终端设备
技术领域
本发明属于计算机应用技术领域,尤其涉及一种配制溶液的方法、系统及终端设备。
背景技术
目前,很多行业和领域需要对多种液体进行混合配比,以便调制出工作现场或者任何其他环境需要的混合性溶液,混合后的溶液会呈现出不同的性能和功效。同样的几种不同的原料,按照不同的比例进行混合,也会呈现出完全不同的效果。
现有技术中,当配制溶液时,需要工作人员按照标准比例手动进行配制,由于工作人员个人原因,例如,工作人员注意力不集中,倒入某种原料过多,会导致出现该原料的实际使用量与标准使用量存在较大误差的问题。因此,由人工进行配制溶液的方式存在原料的实际使用量与标准使用量存在较大误差的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种配制溶液的方法、系统及终端设备,以解决现有技术中存在由人工进行配制溶液的方式存在原料的实际使用量与标准使用量存在较大误差的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种配制溶液的方法,应用于液体配制系统,所述液体配制系统包括第一容器和至少一个第二容器。
所述配制溶液的方法包括:
获取混合溶液的质量和每种原料的比例。
根据所述混合溶液的质量和所述每种原料的比例计算每个所述第二容器对应的目标液面高度。
将所述第二容器中的原料倒入所述第一容器直到所述第二容器的当前液面高度下降到对应的所述目标液面高度,得到所述混合溶液。
本发明实施例的第二方面提供了一种配制溶液的系统,应用于液体配制系统,所述液体配制系统包括第一容器和至少一个第二容器;
所述配制溶液的系统包括:
信息获取模块,用于获取混合溶液的质量和每种原料的比例。
目标液面高度计算模块,用于根据所述混合溶液的质量和所述每种原料的比例计算每个所述第二容器对应的目标液面高度。
混合溶液获取模块,用于将所述第二容器中的原料倒入所述第一容器直到所述第二容器的当前液面高度下降到对应的所述目标液面高度,得到所述混合溶液。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本实施例通过获取混合溶液的质量和每种原料的比例,根据混合溶液的质量和每种原料的比例计算每个第二容器对应的目标液面高度,将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,得到混合溶液。本实施例通过计算第二容器对应的目标液面高度,将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,从而精准地控制了每种原料的输出量,使原料的实际使用量与标准使用量相符,提高了溶液配制的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的配制溶液的方法的实现流程示意图;
图2是本发明一个实施例提供的图1中步骤S103的具体实现流程示意图;
图3是本发明一个实施例提供的配制溶液的系统的结构示意图;
图4是本发明一个实施例提供的混合溶液获取模块的具体结构示意图;
图5是本发明一个实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1:
图1示出了本发明的一个实施例提供的配制溶液的方法的实现流程,本发明实施例的流程执行主体可以是终端设备,终端设备应用于液体配制系统,所述液体配制系统包括第一容器和至少一个第二容器,其过程详述如下:
在步骤S101中,获取混合溶液的质量和每种原料的比例。
在本实施例中,接收用户输入的混合溶液的质量和每种原料的比例。
其中,混合溶液的质量为用户想要配制的混合溶液的质量,例如,用户想要配制300克的混合溶液,则混合溶液的质量为300克。
其中,原料是指配制混合液体需要的液体,例如,混合液体为海灰漆,则原料为油漆、固化剂和稀释剂。
其中,比例是指每种原料的质量与混合溶液的质量的比值,例如,油漆的比例是1/2。
在步骤S102中,根据混合溶液的质量和每种原料的比例计算每个第二容器对应的目标液面高度。
在本发明一个实施例中,在步骤S102之前包括:
1)获取原料的密度和第二容器的底面积;
2)检测第二容器的初始液面高度。
在本实施例中,液体配制系统还包括与第二容器连接的液面检测装置,液面检测装置可以检测第二容器的液面高度,并将液面高度转化为电信号输出至终端设备,终端设备接收到电信号后进行解析,生成第二容器的液面高度。
在本实施例中,检测第二容器的初始液面高度具体为发送液面高度检测信号至液面检测装置,并接收液面检测装置反馈的初始液面高度。
其中,液面高度检测信号用于指示液面检测装置检测第二容器的液面高度,并将液面高度反馈至终端设备。
在本发明一个实施例中,步骤S102包括:
1)根据计算第二容器对应的目标液面高度。
2)其中,h为目标液面高度;h1为初始液面高度;m为混合溶液的质量;n1为原料的比例;p1为原料的密度;s1为第二容器的底面积。
在本实施例中,根据计算出每个第二容器对应的目标液面高度,为液面变化高度,即为液面需要下降的高度。
在步骤S103中,将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,得到混合溶液。
在本发明一个实施例中,液体配制系统还包括安装在第二容器底部的电磁阀。
在本实施例中,控制电磁阀得开启以使第二容器中的原料流向第一容器,当第二容器的当前液面高度为目标液面高度时,则控制电磁阀关闭以使第二容器中的原料不能继续流向第一容器。
在本实施例中,混合溶液是指当全部的第二容器中的原料都停止流向第一容器后,第一容器盛放的溶液。
在本实施例中,通过计算第二容器对应的目标液面高度,将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,精准地控制了每种原料的输出量,从而使原料的实际使用量与标准使用量相符,提高了溶液配制的精度。
在本实施例中,由于精准控制了原料的使用量,避免出现浪费原料的问题,提高了原料的利用率。
如图2所示,在本发明的一个实施例中,图1所对应的实施例中步骤S103具体包括:
在步骤S201中,若接收到用户输入的开始配制指令,则打开电磁阀。
在本实施例中,液体配制系统还包括输入装置,以便于用户可以通过该输入装置输入开始配制指令,当接收到开始配制指令时,终端设备输出供电信号至第二容器底部的电磁阀,电磁阀得电开启,第二容器中的原料便可以沿着管路流向第一容器,其中,输入装置可以为按键,用户可以通过按键输入开始配制指令,实现一键输入指令,当终端设备接收到开始配制指令后,便开始控制相关装置进行混合溶液的配制。
可选地,输入装置可以为触摸屏,用户可以在触摸屏上直接输入开始配制指令。
在步骤S202中,检测当前液面高度。
在一个实施例中,步骤S202之前包括:
1)获取每个第二容器的容器编号。
2)按照预设表格格式生成液面高度信息表,所述液面高度信息表包括所述容器编号和所述当前液面高度。
在本实施例中,第二容器的容器编号预先存储在本地。每个容器编号都是不同的,保证每一个容器编号是唯一的。
在本实施例中,液面高度信息表可以为下表:
容器容器编号 容器编号
当前液面高度 当前液面高度
其中,在液面高度信息表中容器编号的位置填写每个第二容器的容器编号,在当前液面高度的位置填写第二容器对应的当前液面高度。
在一个实施例中,步骤S202包括:
间隔预设时间检测每个第二容器的当前液面高度,将当前液面高度保存到液面高度信息表中,更新液面高度信息表。
在本实施例中,第二容器的容器编号预先存储在本地。每个容器编号都是不同的,保证每一个容器编号是唯一的。
在本实施例中,液面高度信息表可以为下表:
容器编号 容器编号
当前液面高度 当前液面高度
其中,在液面高度信息表中容器编号的位置填写每个第二容器的容器编号,在当前液面高度的位置填写第二容器对应的当前液面高度。
以一个具体应用场景为例,有两个第二容器,容器编号分别为#001和#002,检测两个第二容器的当前液面高度,检测到容器编号为#001的第二容器的当前液面高度为10厘米,容器编号为#002的第二容器的当前液面高度为11厘米,将容器编号为#001的第二容器的当前液面高度和容器编号为#002的第二容器的当前液面高度保存到液面高度信息表中,更新液面高度信息表,更新后的液面高度信息表可以如下表所示:
#001 #002
10厘米 11厘米
在本实施例中,间隔预设时间便检测每个的第二容器的当前液面高度,预设时间可以为1秒,并将当前液面高度记录到液面高度信息表中,更新液面高度信息表。
在本实施例中,间隔预设时间便检测每个的第二容器的当前液面高度,并将当前液面高度记录到液面高度信息表中,更新液面高度信息表,当最后配制完成的混合溶液与预期不符时,即出现原料的实际使用量与标准使用量不符的问题时,工作人员可以查看液面高度信息表记录的信息,获知是哪个原料的实际比例出现与标准比例不符的情况。
在步骤S203中,当当前液面高度等于目标液面高度时,关闭电磁阀。
在本实施例中,当检测到存在第二容器的当前液面高度等于目标液面高度时,则停止输出供电信号至该第二容器底部的电磁阀,该电磁阀断电关闭,第二容器中的原料便不能继续流向第一容器中。
以一个具体应用场景为例,容器编号为#001的第二容器对应的目标液面高度为11厘米,当检测到容器编号为#001的第二容器的当前液面高度为11厘米,即等于对应的目标液面高度时,则停止输出供电信号至容器编号为#001的第二容器底部的电磁阀,该电磁阀便进行关闭,容器编号为#001的第二容器盛放的原料便不能流向第一容器中。
在步骤S204中,当当前液面高度大于目标液面高度时,间隔预设时间后重新检测当前液面高度。
在本实施例中,当检测到每个第二容器的当前液面高度都大于目标液面高度时,则继续输出供电信号至每个第二容器底部的电磁阀,每个第二容器盛放的原料便可以继续流向第一容器,继续进行配制,并间隔预设时间后重新检测每个第二容器的当前液面高度。
在本发明的一个实施例中,液体配制系统还包括与第二容器连接的声光报警装置。
在本发明的一个实施例中,当检测到当前液面高度低于预设液面高度时,发送报警信号至对应的声光报警装置,报警信号用于指示声光报警装置进行声光报警。
在本实施例中,当检测第二容器的当前液面高度低于预设液面高度时,表明第二容器中原料的剩余量较少,需要工作人员进行添加该原料,则发送报警信号至对应的声光报警装置,声光报警装置接收到报警信号时,进行声光报警,当工作人员看到声光报警装置在进行声光报警时,则工作人员可以直接知道该添加哪种原料,及时添加原料至第二容器。
可选地,为了避免出现当工作人员不在配制溶液现场便无法知道声光报警装置是否发出声光报警,从而无法及时添加原料的情况,当检测到当前液面高度低于预设液面高度时,通过预设方式发送报警信息至预存联系人的手机上,预设方式可以为微信、短信等等。
在本实施例中,通过打开电磁阀的开启以使原料流入第一容器,当第二容器的当前液面高度等于目标液面高度时,则关闭电磁阀以使原料不能流入第一容器,从而实现了原料的使用量的精准控制。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例2:
图3示出了本发明的一个实施例提供的配制溶液的系统100,用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤,本发明实施例的系统应用于液体配制系统,所述液体配制系统包括第一容器和至少一个第二容器。所述配制溶液的系统100包括:
信息获取模块110,用于获取混合溶液的质量和每种原料的比例。
目标液面高度计算模块120,用于根据混合溶液的质量和每种原料的比例计算每个第二容器对应的目标液面高度。
混合溶液获取模块130,用于将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,得到混合溶液。
在本发明一个实施例中,目标液面高度计算模块120包括:
密度面积获取单元,用于获取原料的密度和第二容器的底面积。
初始液面高度检测单元,用于检测第二容器的初始液面高度。
在本发明一个实施例中,目标液面高度计算模块120还用于:
根据计算第二容器对应的目标液面高度。
其中,h为目标液面高度,h1为初始液面高度,m为混合溶液的质量,n1为原料的比例,p1为原料的密度,s1为第二容器的底面积。
在本发明一个实施例中,液体配制系统还包括与第二容器连接的声光报警装置。
在本发明一个实施例中,配制溶液的系统100还包括:
报警模块140,用于当检测到当前液面高度低于预设液面高度时,发送报警信号至对应的声光报警装置,报警信号用于指示声光报警装置进行声光报警。
在本发明一个实施例中,液体配制系统还包括安装在第二容器底部的电磁阀。
如图4所示,在一个实施例中,混合溶液获取模块130具体包括:
指令接收单元131,用于若接收到用户输入的开始配制指令,则打开电磁阀。
液面高度检测单元132,用于检测当前液面高度。
第一处理单元133,用于当当前液面高度等于目标液面高度时,关闭电磁阀。
第二处理单元134,用于当当前液面高度大于目标液面高度时,间隔预设时间后重新检测当前液面高度。
在一个实施例中,配制溶液的系统100还包括其他功能模块/单元,用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。
实施例3:
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示,该实施例的终端设备5包括:处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现如实施例1中所述的各实施例的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者,所述处理器50执行所述计算机程序52时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能,例如图3所示模块110至130的功能。
示例性的,所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中,并由所述处理器50执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如,所述计算机程序52可以被分割成信息获取模块,编号获取模块、目标液面高度计算模块和混合溶液获取模块。各模块具体功能如下:
信息获取模块,用于获取混合溶液的质量和每种原料的比例;
目标液面高度计算模块,用于根据混合溶液的质量和每种原料的比例计算每个第二容器对应的目标液面高度;
混合溶液获取模块,用于将第二容器中的原料倒入第一容器直到第二容器的当前液面高度下降到对应的目标液面高度,得到混合溶液。
所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备5可包括,但不仅限于,处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是终端设备5的示例,并不构成对终端设备5的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元,例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备,例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
实施例4:
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者,所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能,例如图3所示的模块110至130的功能。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配制溶液的方法,其特征在于,应用于液体配制系统,所述液体配制系统包括第一容器和至少一个第二容器;
所述配制溶液的方法包括:
获取混合溶液的质量和每种原料的比例;
根据所述混合溶液的质量和所述每种原料的比例计算每个所述第二容器对应的目标液面高度;
将所述第二容器中的原料倒入所述第一容器直到所述第二容器的当前液面高度下降到对应的所述目标液面高度,得到所述混合溶液。
2.如权利要求1所述的配制溶液的方法,其特征在于,在所述根据所述混合溶液的质量和所述每种原料的比例计算每个所述第二容器对应的目标液面高度之前,包括:
获取所述原料的密度和所述第二容器的底面积;
检测所述第二容器的初始液面高度。
3.如权利要求2所述的配制溶液的方法,其特征在于,所述根据所述混合溶液的质量和所述每种原料的比例计算每个所述第二容器对应的目标液面高度,包括:
根据计算所述第二容器对应的目标液面高度;
其中,h为所述目标液面高度;h1为所述初始液面高度;m为所述混合溶液的质量;n1为所述原料的比例;p1为所述原料的密度;s1为所述第二容器的底面积。
4.如权利要求1所述的配制溶液的方法,其特征在于,所述液体配制系统还包括安装在所述第二容器底部的电磁阀;
所述将所述第二容器中的原料倒入所述第一容器直到所述第二容器的当前液面高度下降到对应的所述目标液面高度,得到所述混合溶液,包括:
若接收到用户输入的开始配制指令,则打开所述电磁阀;
检测所述当前液面高度;
当所述当前液面高度等于所述目标液面高度时,关闭所述电磁阀;
当所述当前液面高度大于所述目标液面高度时,间隔预设时间后重新检测所述当前液面高度。
5.如权利要求1所述的配制溶液的方法,其特征在于,所述液体配制系统还包括与所述第二容器连接的声光报警装置;
所述配制溶液的方法还包括:
当检测到所述当前液面高度低于预设液面高度时,发送报警信号至对应的声光报警装置,所述报警信号用于指示所述声光报警装置进行声光报警。
6.一种配制溶液的系统,其特征在于,应用于液体配制系统,所述液体配制系统包括第一容器和至少一个第二容器;
所述配制溶液的系统包括:
信息获取模块,用于获取混合溶液的质量和每种原料的比例;
目标液面高度计算模块,用于根据所述混合溶液的质量和所述每种原料的比例计算每个所述第二容器对应的目标液面高度;
混合溶液获取模块,用于将所述第二容器中的原料倒入所述第一容器直到所述第二容器的当前液面高度下降到对应的所述目标液面高度,得到所述混合溶液。
7.如权利要求6所述的配制溶液的系统,其特征在于,所述液体配制系统还包括安装在所述第二容器底部的电磁阀;
所述混合溶液获取模块包括:
指令接收单元,用于若接收到用户输入的开始配制指令,则打开所述电磁阀;
液面高度检测单元,用于检测所述当前液面高度;
第一处理单元,用于当所述当前液面高度等于所述目标液面高度时,关闭所述电磁阀;
第二处理单元,用于当所述当前液面高度大于所述目标液面高度时,间隔预设时间后重新检测所述当前液面高度。
8.如权利要求6所述的配制溶液的系统,其特征在于,所述液体配制系统还包括与所述第二容器连接的声光报警装置;
所述配制溶液的系统还包括:
报警模块,用于当检测到所述当前液面高度低于预设液面高度时,发送报警信号至对应的声光报警装置,所述报警信号用于指示所述声光报警装置进行声光报警。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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