CN110351518A - 一种基于5g网络远程操控车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于5G网络远程操控车辆的方法，包括以下步骤：远程操控设备通过5G网络与车辆连接；车辆的摄像系统拍摄车辆视野并通过5G网络将拍摄画面传输至远程操控设备；远程操控设备接收拍摄画面并发送至屏幕进行显示；用户通过在屏幕远程观察拍摄画面，并自行判断车内情况后下达远程操控指令，远程操控指令通过5G网络发送至车辆进行远程操控；本发明使得用户可以安全、有效的远程操控车辆，在一些特殊场合下在保证安全的前提下提供便利。多画面以及人工智能辅助的引入更加保证用户在操控车辆时的安全，5G网络的高速和稳定，以及D2D特性更加保证了用户整个操控过程的安全与有效。

Description

一种基于5G网络远程操控车辆的方法
技术领域
本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种基于5G网络远程操控车 辆的方法。
背景技术
由于道路情况的复杂和不确定性，无人驾驶技术离真正的开放性使用还 有一定距离，而人们又会在一些特殊情况下产生对无人驾驶车辆的操控需求。 现有技术尚不能满足这些需求。
传统的4G网络和以太网传输速度较慢，且画质比较不清晰，已经不能 满足互联网汽车的要求。由于物联网尤其是互联网汽车等产业的快速发展， 其对网络速度有着更高的要求。未来5G网络正朝着网络多元化、宽带化、 综合化、智能化的方向发展，利用其服务智能车辆技术成为未来趋势。
因此，针对现有技术的缺陷，提供一种基于5G网络远程操控车辆的方 法甚有必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种基于5G网络远程 操控车辆的方法，通过5G网络与车辆的结合，利用车内的摄像头为远程用 户高速、稳定地传输高清画面，使得用户可以在特殊情况下，不需亲自去车 辆内部操控汽车，就可以便捷地通过远程方式完成需要的操作。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于5G网络远程操控车辆的方法，远程操控设备通过5G网络与车 辆连接，车辆的摄像系统拍摄车辆视野并通过5G网络将拍摄画面传输至远 程操控设备；
远程操控设备接收拍摄画面并发送至屏幕进行显示，远程操控设备接收 用户通过屏幕根据拍摄画面下达的远程操控指令，远程操控设备通过5G网 络发送至车辆，车辆的主控系统根据远程操控指令操控车辆。
为了进一步实现本发明，所述远程操控设备和车辆分别植有5G模块， 所述远程操控设备所植入的5G模块与车辆所植入的5G模块相互通信。
为了进一步实现本发明，所述车辆的摄像系统包括车内摄像头和车身外 摄像头；
所述车内摄像头用于拍摄车内驾驶位视野并通过5G网络将拍摄画面传 输至远程操控设备；
所述车身外摄像头用于拍摄车外辅助视野并通过5G网络将拍摄画面传 输至远程操控设备。
为了进一步实现本发明，所述车身外摄像头设置有倒车影像镜头和后视 镜头；
所述倒车影像镜头用于拍摄倒车时的影像，所述后视镜头用于拍摄车辆 后方、侧方和下方的辅助画面。
为了进一步实现本发明，用户通过在屏幕远程观察拍摄画面时，可以通 过屏幕远程调用倒车影像镜头、后视镜镜头提供额外辅助画面。
为了进一步实现本发明，所述拍摄画面加入人工智能驾驶算法作为辅助 提示。
为了进一步实现本发明，所述远程操控设备与车辆在近距离范围内直接 通过5G网络的D2D连接，用于提供高速、稳定的图像和指令传输。
为了进一步实现本发明，所述远程操控设备与车辆通过5G网络的基站 连接。
一种智能车辆，所述车辆通过上述基于5G网络远程操控车辆的方法进 行远程操控。
为了进一步实现本发明，设置有车辆主体和5G模块，所述5G模块植入 车辆主体内，所述5G模块远程连接有远程操控设备，远程操控设备设置有 5G模块和屏幕；
所述车辆主体的5G模块与远程操控设备的5G模块连接；
所述车辆主体内设置有摄像系统，所述摄像系统用于拍摄车辆视野并通 过5G模块将拍摄画面传输至远程操控设备，远程操控设备接收拍摄画面并 发送至屏幕进行显示以便用户通过屏幕远程观察拍摄画面并判断车内情况后 下达远程操控指令；
远程操控设备接收用户下达的远程操控指令，并将远程操控指令通过5G 网络发送至车辆，车辆的主控系统根据远程操控指令操控车辆。
有益效果
本发明一种基于5G网络远程操控车辆的方法，通过5G网络实现高速、 稳定的连接，利用车内摄像头在操作屏幕上提供车内视野，同时可以调用倒 车影像镜头、后视镜镜头等提供额外辅助画面，也可以通过5G网络下达各 种指令，远程操作车辆完成需要的操作；使得用户可以安全、有效的远程操 控车辆，在一些特殊场合下在保证安全的前提下提供便利。多画面以及人工 智能辅助的引入更加保证用户在操控车辆时的安全，5G网络的高速和稳定， 以及D2D特性更加保证了用户整个操控过程的安全与有效。
附图说明
图1为本发明一种智能车辆的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示 意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。
如图1所示，本发明提供一种基于5G网络远程操控车辆的方法，在远 程操控设备和车辆上分别植入5G模块；5G模块通过5G网络实现远程操控 设备与车辆的高速、稳定的连接，帮助用户更好地完成远程操控车辆。
具体的，远程操控设备为手机、PC端、平板或其他智能设备。
远程操控设备通过5G网络与车辆连接；
具体的，远程操控设备与与车辆连接有两种方式，分别为通过5G网络 的D2D连接和通过5G网络的基站连接。
当远程操控设备与车辆在近距离范围内直接通过5G网络的D2D连接， 用于提供高速、稳定的图像和指令传输。
需要说明的是，近距离是指其车辆与远程操控设备的范围小于10公里 内，比如需要在家把车从停车场操作到家门口，或停车场内需要从停车处操 作到所在位置，可以利用5G网络的D2D特性，使操作设备与车辆直接连接， 交互数据，进一步提高传输画面、指令的高速性与稳定性。
当远程操控设备与车辆距离比较远时，比如需要在家里远程操控停在比 较远的地方的车辆是，就可以通过5G网络的基站连接，传输距离较远，可 实现远距离操控车辆。
车辆的摄像系统拍摄车辆视野并通过5G网络将拍摄画面传输至远程操 控设备；
具体的，车辆的摄像系统拍摄车辆的视野，为远程操控车辆提供操控信 息，车辆的摄像系统包括车内摄像头和车身外摄像头；
车内摄像头用于拍摄车内驾驶位视野并通过5G网络将拍摄画面传输至 远程操控设备；
车身外摄像头用于拍摄车外辅助视野并通过5G网络将拍摄画面传输至 远程操控设备；
车身外摄像头设置有倒车影像镜头和后视镜头；倒车影像镜头用于拍摄 倒车时的影像，所述后视镜头用于拍摄车辆后方、侧方和下方的辅助画面。
远程操控设备接收拍摄画面并发送至屏幕进行显示；
用户通过在屏幕远程观察拍摄画面，并自行判断车内情况后下达远程操 控指令，远程操控指令通过5G网络发送至车辆进行远程操控。
拍摄画面加入人工智能驾驶算法作为辅助提示。
具体的，车辆操控逻辑、指令是通过用户观察拍摄画面后自行判断后下 达，而非人工智能，以此保证对于复杂或突发情况的有效处理；同时画面中 加入已有的人工智能驾驶算法作为辅助提示，帮助用户更好地完成操作。
在远程操控设备和车辆分别植入5G模块，通过5G网络实现高速、稳定 的连接，利用车内摄像头在操作屏幕上提供车内视野，同时可以调用倒车影 像镜头、后视镜镜头等提供额外辅助画面，也可以通过5G网络下达各种指 令，远程操作车辆完成需要的操作；车辆操控逻辑、指令还是通过用户观察、 判断后下达，而非人工智能，以此保证对于复杂或突发情况的处理；同时画 面中加入已有的人工智能驾驶算法作为辅助提示，帮助用户更好地完成操作。 当用户与车辆距离较近时比如需要在家把车从停车场操作到家门口，或停车 场内需要从停车处操作到所在位置，可以利用5G网络的D2D特性，使得远 程操作设备与车辆直接连接，交互数据，进一步提高画面、指令的高速性与 稳定性。
本发明一种基于5G网络远程操控车辆的方法，通过5G网络实现高速、 稳定的连接，利用车内摄像头在操作屏幕上提供车内视野，同时可以调用倒 车影像镜头、后视镜镜头等提供额外辅助画面，也可以通过5G网络下达各 种指令，远程操作车辆完成需要的操作；使得用户可以安全、有效的远程操 控车辆，在一些特殊场合下在保证安全的前提下提供便利；多画面以及人工 智能辅助的引入更加保证用户在操控车辆时的安全，5G网络的高速和稳定， 以及D2D特性更加保证了用户整个操控过程的安全与有效。
实施例2
本发明提供一种智能车辆，设置有车辆主体和5G模块，5G模块植入车 辆主体内，车辆主体内设置有摄像系统，5G模块远程连接有远程操控设备， 远程操控设备设置有5G模块和屏幕；
车辆主体的5G模块与远程操控设备的5G模块连接，从而实现车辆主体 与远程操控设备的连接。
摄像系统用于拍摄车辆视野并通过5G模块将拍摄画面传输至远程操控 设备，远程操控设备接收拍摄画面并发送至屏幕进行显示以便用户通过屏幕 远程观察拍摄画面并判断车内情况后下达远程操控指令；
远程操控设备接收用户下达的远程操控指令，并将远程操控指令通过5G 网络发送至车辆，车辆的主控系统根据远程操控指令操控车辆。
本发明一种智能车辆，通过5G模块实现远程操控车辆，使得用户可以 安全、有效的远程操控车辆，在一些特殊场合下在保证安全的前提下提供便 利；5G网络的高速和稳定，以及D2D特性更加保证了用户整个操控过程的 安全与有效。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式， 在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变 型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之 内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，远程操控设备通过5G网络与车辆连接，车辆的摄像系统拍摄车辆视野并通过5G网络将拍摄画面传输至远程操控设备；
远程操控设备接收拍摄画面并发送至屏幕进行显示，远程操控设备接收用户通过屏幕根据拍摄画面下达的远程操控指令，远程操控设备通过5G网络发送至车辆，车辆的主控系统根据远程操控指令操控车辆。
2.根据权利要求1所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，所述远程操控设备和车辆分别植有5G模块，所述远程操控设备所植入的5G模块与车辆所植入的5G模块相互通信。
3.根据权利要求2所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，所述车辆的摄像系统包括车内摄像头和车身外摄像头；
所述车内摄像头用于拍摄车内驾驶位视野并通过5G网络将拍摄画面传输至远程操控设备；
所述车身外摄像头用于拍摄车外辅助视野并通过5G网络将拍摄画面传输至远程操控设备。
4.根据权利要求3所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，所述车身外摄像头设置有倒车影像镜头和后视镜头；
所述倒车影像镜头用于拍摄倒车时的影像，所述后视镜头用于拍摄车辆后方、侧方和下方的辅助画面。
5.根据权利要求4所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，用户通过屏幕远程观察拍摄画面时，通过屏幕远程调用倒车影像镜头、后视镜镜头提供额外辅助画面。
6.根据权利要求5所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，所述拍摄画面加入人工智能驾驶算法作为辅助提示。
7.根据权利要求1所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，所述远程操控设备与车辆在近距离范围内直接通过5G网络的D2D连接。
8.根据权利要求1所述的基于5G网络远程操控车辆的方法，其特征在于，所述远程操控设备与车辆通过5G网络的基站连接。
9.一种智能车辆，其特征在于，所述车辆通过权利要求1-8任意一项所述的基于5G网络远程操控车辆的方法进行远程操控。
10.根据权利要求9所述的智能车辆，其特征在于，设置有车辆主体和5G模块，所述5G模块植入车辆主体内，所述5G模块远程连接有远程操控设备，远程操控设备设置有5G模块和屏幕；
所述车辆主体的5G模块与远程操控设备的5G模块连接；
所述车辆主体内设置有摄像系统，所述摄像系统用于拍摄车辆视野并通过5G模块将拍摄画面传输至远程操控设备，远程操控设备接收拍摄画面并发送至屏幕进行显示以便用户通过屏幕远程观察拍摄画面并判断车内情况后下达远程操控指令；
远程操控设备接收用户下达的远程操控指令，并将远程操控指令通过5G网络发送至车辆，车辆的主控系统根据远程操控指令操控车辆。
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