CN110344184B - 面料横断缝切一体装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种面料横断缝切一体装置的控制系统，包括面料横断缝切一体装置面料输送装置的输送路径上设有缝切段，缝切部位于缝切段上，缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间；推板，推板上设有推动面，推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置；驱动机构，驱动机构与推板连接以用于驱动推板在第一位置和第二位置之间移动；包括：第一检测单元，用于检测缝切部对面料是否完成缝切处理；控制单元，用于在缝切部对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板移动至第一位置以及在缝切部对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板移动至第二位置。本申请提供的控制系统提高了横断缝切装置的工作效率以及控制智能化。

Description

面料横断缝切一体装置的控制系统

技术领域

本发明一般涉及纺织设备技术领域，具体涉及面料缝制技术领域，尤其涉及面料横断缝切一体装置的控制系统。

背景技术

被罩作为床上用品，因其具有舒适、美观以及容易换洗等优点而深受消费者的喜爱。被罩一般由双层面料制成。为实现被罩的批量化连续生产，需要对被罩的生产过程进行多工序划分，包括对边缝制、横断缝切、缝口上拉链等工序。在被罩的横断缝切生产过程中，一般将已完成对边缝制的双层面料经过横断缝切处理以获得所需长度的多个双层面料单元，双层面料单元即为被罩半成品。其中，横断缝切处理即沿在垂直于双层面料的输送方向的方向上对双层面料进行缝纫和裁切处理。此外，在双层面料口袋、双层或多层装饰布料等领域也涉及类似需求，为提高生产效率，需要对已完成对边缝制的多层面料进行横断缝切处理，实现连续化批量生产。横断缝切装置包括用于连续输送面料的输送装置，输送装置包括沿输送方向间隔设置的第一输送辊轴组件以及第二输送辊轴组件，横断缝切装置的缝切部位于第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件之间以对面料进行缝切处理。其中，在缝切部对面料每进行一次缝切处理便可获得一个面料单元，即获得一个被罩半成品，且每个面料单元上的裁切线迹与缝纫线迹相邻。

然而，由于在面料的下方需要设有容纳空间以供缝切部工作，使得面料每次在经过缝切处理后的裁切端皆会在容纳空间中下垂，所以需要工作人员将下垂的面料的裁切端送至输送装置的输送路径上以便于进入第二输送辊轴组件中，横断缝切装置的控制智能化较低且降低了横断缝切装置的工作效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种面料横断缝切一体装置的控制系统。

本申请提供一种面料横断缝切一体装置的控制系统，包括：

面料横断缝切一体装置，包括机架以及设置于机架上的面料输送装置和缝切部，面料输送装置的输送路径上设有缝切段，缝切部位于缝切段上，缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间；推板，推板位于输送路径的下方且可移动地设置于机架上，推板上设有推动面，推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置，其中，推板位于第一位置时，推动面位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中；驱动机构，驱动机构与推板连接以用于驱动推板在第一位置和第二位置之间移动；

控制系统包括：

第一检测单元，用于检测缝切部对面料是否完成缝切处理；

控制单元，用于在缝切部对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板移动至第一位置以及在缝切部对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板移动至第二位置。

进一步地，控制系统包括：

第二检测单元，用于检测是否接收到缝切部的启动指令；

控制单元用于在接收到启动指令时控制驱动机构驱动推板移动至第二位置。

进一步地，第二位置位于第一位置在沿面料输送装置的输送方向的上游侧，推动面位于推板的顶面，推板沿输送方向可往复移动地设置于机架上，以在驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动。

进一步地，推板与机架之间连接有滑动组件，推板通过滑动组件在沿输送方向可往复移动地设置于机架上。

进一步地，驱动机构包括气缸，气缸位于推板远离容纳空间的一侧，气缸的缸筒固定安装于机架上，气缸的活塞杆与推板连接以驱动推板在第一位置和第二位置之间往复移动。

进一步地，面料输送装置包括沿输送方向间隔设置的第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件，第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件位于缝切段的两端；

机架上设置有支撑板，支撑板位于第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件之间且支撑板的两端分别位于第一输送辊轴组件输出口处和第二输送辊轴组件的输入口处，支撑板位于缝切段的下方且顶面靠近缝切段设置，支撑板上设有与缝切段相对应的避让槽，避让槽沿支撑板的厚度方向贯穿支撑板设置，容纳空间的至少部分位于包括避让槽的内腔中；

避让槽具有靠近第一输送辊轴组件的第一端，滑动组件分别连接推板和第一端，推板通过滑动组件在沿输送方向可往复滑动地设置于第一端上。

进一步地，滑动组件包括滑动配合的滑槽和滑块，滑槽设置于第一端上，滑块设置于推板上。

进一步地，避让槽位于支撑板的中部。

进一步地，第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件皆包括相互配合使用的胶辊和辊轴，辊轴包括沿轴向设置的两个螺纹杆段，两个螺纹杆段的螺纹旋向相反设置。

进一步地，缝切部包括机针部以及与机针部配合使用的针座部，机针部位于缝切部的上方，针座部位于容纳空间中；

面料横断缝切一体装置还包括同步驱动机构，同步驱动机构包括：

第一驱动电机，第一驱动电机设置于机架上；

传动轴，传动轴竖直设置于机架上，第一驱动电机与传动轴传动连接；

第一传动件，第一传动件分别与机针部和传动轴连接，以在传动轴的驱动下带动机针部沿垂直于输送方向的方向移动；

第二传动件，第二传动件分别与针座部和传动轴连接，以在传动轴的驱动下带动针座部沿垂直于输送方向的方向移动，其中机针部和针座部同步移动。

本申请提供的面料横断缝切一体装置的控制系统，通过在缝切段的下方设有推板，在缝切部对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板移动至第一位置以及在缝切部对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板移动至第二位置，其中推板位于第一位置时推动面位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中，推板位于第二位置时推板脱离容纳空间以避免干涉缝切部对面料的缝切处理，可使得面料每次在经过缝切处理后的裁切端皆可以被自动送至输送装置的输送路径中，实现面料输送装置持续输送面料的目的，提高了横断缝切装置的工作效率以及控制智能化，降低了对面料缝切处理的人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的面料横断缝切一体装置的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的面料横断缝切一体装置的另一视角的立体示意图；

图4为本申请实施例提供的推板与驱动机构之间的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的缝切段与支撑板之间的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的推板位于第二位置时的状态示意图；

图7为本申请实施例提供的推板位于第一位置时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-3，本申请实施例提供一种面料横断缝切一体装置10的控制系统，包括：

面料横断缝切一体装置10，包括机架100以及设置于机架100上的面料输送装置和缝切部300，面料输送装置的输送路径上设有缝切段200，缝切部300位于缝切段200上，缝切段200的下方设有容纳部分缝切部300的容纳空间；推板400，推板400位于输送路径的下方且可移动地设置于机架100上，推板400上设有推动面410，推板400具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置，其中，推板400位于第一位置时，推动面410位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中；驱动机构，驱动机构与推板400连接以用于驱动推板400在第一位置和第二位置之间移动；

控制系统包括：

第一检测单元20，用于检测缝切部300对面料是否完成缝切处理；

控制单元40，用于在缝切部300对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板400移动至第一位置以及在缝切部300对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板400移动至第二位置。

在本实施例中，面料输送装置用于输送面料，面料输送装置可用于输送面料，面料可以为单层面料，也可以为多层面料。例如：当面料为多层面料时，多层面料为上下叠置的多张面料形成。面料的长度一般在数十米以上。面料沿长度方向可被连续划分为多个面料单元，多个面料单元可依次被面料输送装置进行输送。面料每次在经过缝切部300的处理后可获得一个面料单元。面料单元的形状例如但不限于矩形等。面料单元包括平行于面料输送装置输送方向的两个第一侧边以及位于两个第一侧边之间的一个第二侧边，且第二侧边垂直于输送方向。面料输送装置在将面料单元输送至缝切段200时，此时面料单元的两个第一侧边已经被缝制。。面料输送装置的输送路径包括缝切段200。面料横断缝切一体装置还包括设置于机架100上的缝切机，缝切机包括位于缝切段200上的缝切部300。缝切部300用于对位于缝切段200上的面料进行缝切处理。缝切处理包括沿在垂直于面料输送装置的输送方向上对面料单元的第二侧边进行缝纫和裁切处理，且缝纫线迹与裁切线迹邻近。缝切部300包括缝纫部以及裁切部，裁切部位于缝纫部在沿输送方向的上游侧，即面料在面料输送装置的输送下先经过裁切部，后经过缝纫部，且缝纫部和裁切部同步作业。面料每次经过缝切处理后皆会形成新的裁切端，且每次从面料中裁切掉的部分即为一个面料单元。由于面料中相邻的两个面料单元上的第二侧边是间隔设置的，所以缝切部300的工作模式为间断周期性的工作模式。缝切段200的下方设有容纳空间，该容纳空间可供缝切部300工作。其中，缝纫部包括机针部310以及与机针部310配合使用的针座部320，机针部310位于缝切段200的上方，针座部320位于缝切段200的下方且位于容纳空间中。机针部310中的缝纫针可往复插入针座部320，以对位于两者之间的面料进行缝纫。其中裁切部和机针部310设置于一起。

推板400位于输送路径的下方，推板400上设有推动面410。推动面410用于推动面料中下垂至容纳空间中的裁切端重新回至输送路径中。重新回至输送路径中的面料的裁切端可在第一输送辊轴组件210的输送下进入第二输送辊轴组件220中，以使得面料输送装置可持续输送面料。其中，推板400具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置，推板400可移动地设置于机架100上，以在驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间移动。其中，推板400位于第一位置时，推动面410位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中，回至输送路径中的面料的裁切端可在第一输送辊轴组件210的输送下进入第二输送辊轴组件220中，避免面料的裁切端再次下垂至容纳空间中。推板400位于第一位置时，推板400脱离容纳空间，以避免干涉缝切部300对面料的缝切处理。

控制系统包括第一检测单元20，用于检测缝切部300对面料是否完成缝切处理；控制单元40，控制单元40与第一检测单元20连接，用于在缝切部300对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板400移动至第一位置以及在缝切部300对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板400移动至第二位置。其中，在缝切部300对面料完成缝切处理时，此时面料的裁切端已经下垂至容纳空间，此时通过推板400从第二位置移动至第一位置以将面料的裁切端重新推送至输送路径上；在缝切部300对面料再次进行缝切处理之前，推板400一直位于第一位置，以确保面料的裁切端在输送路径中被继续运输，然后通过驱动机构驱动推板400从第一位置移动至第二位置，可干涉缝切部300对面料的缝切处理。

本实施例中，通过在缝切段200的下方设有推板400，在缝切部300对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板400移动至第一位置以及在缝切部300对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板400移动至第二位置，其中推板400位于第一位置时推动面410位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中，推板400位于第二位置时推板400脱离容纳空间以避免干涉缝切部300对面料的缝切处理，可使得面料每次在经过缝切处理后的裁切端皆可以被自动送至输送装置的输送路径中，实现面料输送装置持续输送面料的目的，提高了面料横断缝切一体装置的工作效率以及控制智能化，降低了对面料缝切处理的人工成本。

此外，当面料为单层面料结构时，面料单元的用途例如但不限于被单等。当面料为多层面料结构时，面料单元的用途例如但不限于被罩等。由于面料单元中相邻的第二侧边和两个第一侧边皆被缝制处理以在内部形成被芯容纳腔，余下的一侧边处可作为开口以便于将被芯通过该开口进入被芯容纳腔。面料单元的长度优选在1.5-2.2米之间，即被罩的长度可优选在1.5-2.2米之间，以满足绝大部分被罩的规格。

在某些优选的实施例中，第一检测单元20可包括判断单元，判断单元用于判断缝切部300的缝切行程是否达到预设的行程阈值，若缝切部300的缝切行程达到预设的行程阈值时，则说明缝切部300对面料完成缝切处理；否则，则说明缝切部300对面料尚未完成缝切处理。或者，第一检测单元20可包括光电检测单元，设置于缝切部300的行程末端，用于检测缝切部300是否到达行程末端，若到达行程末端，则说明缝切部300对面料完成缝切处理；否则，则说明缝切部300对面料尚未完成缝切处理。

在某些优选的实施例中，控制系统包括：

第二检测单元30，用于检测是否接收到缝切部300的启动指令；

控制单元40用于在接收到启动指令时控制驱动机构驱动推板400移动至第二位置。

在本优选的实施例中，当缝切部300需要对面料进行缝切处理时，控制单元40控制缝切段200停止运输；然后当缝切部300结束缝切处理后，控制单元40控制驱动机构驱动推板400移动至第一位置；然后当推板400移动至第一位置时，控制单元40控制缝切段200继续运输面料，此时面料会在输送路径中继续输送；然后当缝切段200输送的面料的长度值达到预设的长度阈值后，控制单元40控制缝切段200停止运输并向缝切部300发送启动指令，缝切部300在接收到启动指令后对面料进行缝切处理。

第二检测单元30与控制单元40连接，第二检测单元30用于检测缝切部300是否接收到缝切部300的启动指令，当收到启动指令后，此时控制控制驱动机构驱动推板400移动至第二位置，以避免推板400对缝切部300作业的干涉。通过将启动指令作为推板400由第一位置向第二位置移动的触发点，可给予面料输送装置足够的时间来推板400顶面上的面料的裁切端进行输送，且让出容纳空间以供缝切部300作业使用。

在某些优选的实施例中，第二位置位于第一位置在沿面料输送装置输送方向的上游侧，推动面410位于推板400的顶面，推板400沿输送方向可往复移动地设置于机架100上，以在驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动。

在本优选的实施例中，第二位置位于第一位置在沿输送方向的上游侧，即第二位置位于容纳空间在沿输送方向的上游侧。推动面410位于推板400的顶面，且推板400的顶面靠近输送路径设置。本文所述的某结构靠近输送路径设置应理解为：位于某结构上的面料是在输送路径中。

推板400沿输送方向可往复移动地设置于机架100上，以在驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动。其中，当推板400沿输送方向移动时，此时推板400是由第二位置向第一位置移动；当推板400沿输送方向的反方向移动时，此时推板400是由第一位置向第二位置移动。其中，当推板400沿输送方向移动时，推动面410从位于容纳空间中面料的裁切端的下方推动面料的裁切端上移至输送路径中。其中，推动面410可利于表面与面料之间摩擦力来确保面料的裁切端在回至输送路径中时的平整度。在本实施例中，通过推板400沿输送方向可往复移动地设置于机架100上以在驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动，不仅可简化推板400和驱动机构的结构，还可以有助于确保面料的裁切端在回至输送路径中时的平整度。

在某些优选的实施例中，推板400与机架100之间连接有滑动组件，推板400通过滑动组件在沿输送方向可往复移动地设置于机架100上。

在本优选的实施例给出了一种推板400沿输送方向可往复移动地设置于机架100上的优选实施方式，具体地：推板400滑动设置于机架100上，其中，机架100和推板400之间连接滑动组件，滑动组件可沿输送方向往复滑动，使得推板400在沿输送方向可往复移动地设置于机架100上。在本优选的实施例中，通过采用滑动组件来实现推板400沿输送方向可往复移动地设置于机架100上，不仅结构简单，且易操作。

请参考图4，在某些优选的实施例中，驱动机构包括气缸500，气缸500位于推板400远离容纳空间的一侧，气缸500的缸筒510固定安装于机架100上，气缸500的活塞杆520与推板400连接以驱动推板400在第一位置和第二位置之间往复移动。

在本优选的实施例中，驱动机构包括气缸500，气缸500包括缸筒510以及设置于缸筒510内的活塞组件，活塞组件包括与缸筒510滑动配合的活塞以及与活塞连接的活塞杆520，活塞杆520的轴向平行与输送方向。气缸500位于推板400远离容纳空间的一侧，活塞杆520的端部与推板400连接，以通过活塞杆520驱动推板400沿输送方向往复移动。

请参考图5，在某些优选的实施例中，面料输送装置包括沿输送方向间隔设置的第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220，第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220位于缝切段200的两端；

机架100上设置有支撑板110，支撑板110位于第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220之间且支撑板110的两端分别位于第一输送辊轴组件210输出口处和第二输送辊轴组件220的输入口处，支撑板110位于缝切段200的下方且顶面靠近缝切段200设置，支撑板110上设有与缝切段200相对应的避让槽120，避让槽120沿支撑板110的厚度方向贯穿支撑板110设置，容纳空间的至少部分位于包括避让槽120的内腔中；

避让槽120具有靠近第一输送辊轴组件210的第一端121，滑动组件分别连接推板400和第一端121，推板400通过滑动组件在沿输送方向可往复滑动地设置于第一端121上。

在本优选的实施例中，第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220皆位于缝切段200中，且位于缝切段200的两端，以输送面料经过缝切段200。第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220可使位于两者之间的面料具有一定的张紧度，以使面料处于平整状态，便于缝切部300进行缝切处理。机架100上设置有支撑板110，支撑板110位于第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220之间且支撑板110的两端分别位于第一输送辊轴组件210输出口处和第二输送辊轴组件220的输入口处，同时支撑板110位于缝切段200的下方且顶面靠近缝切段200设置，支撑板110可对位于其上方缝切段200中的面料进行接触支撑。支撑板110上设有与缝切段200相对应的避让槽120，避让槽120位于缝切段200的正下方，避让槽120沿支撑板110的厚度方向贯穿支撑板110设置，容纳空间的至少部分位于包括避让槽120的内腔中，以便于缝纫部中机针部310和针座部320配合工作。由于支撑板110的存在，可使得面料的裁切端下垂至容纳空间的部分较少，有助于推板400快速将下垂的面料的裁切端推送至输送路径中。避让槽120上具有第一端121，第一端121靠近第一输送辊轴组件210。推板400滑动连接于第一端121上，以快速进出避让槽120的容纳空间中。附图6示出了推板400位于第二位置的状态，附图7示出了推板400位于第一位置的状态。

避让槽120可凹设于支撑板110远离第一输送组件的端面上，也可以位于支撑板110的中部。其中，当避让槽120位于支撑板110的中部时，不仅可使推板400推送至输送路径中的面料的裁切端会在支撑板110的支撑下进入第二输送辊轴组件220中，实现自动且持续输送面料的目的，同时还可以避免第二输送辊轴212对缝切部300的作业产生干涉。

此外，避让槽120上具有与第一端121相对的第二端122，当推板400位于第一位置时，推板400与第二端122中相对的两侧面接触配合，以避免面料的裁切端下垂至推板400与第二端122之间的间隙中。

在某些优选的实施例中，滑动组件包括滑动配合的滑槽123和滑块420，滑槽123设置于第一端121上，滑块420设置于推板400上。

在本优选的实施例给出了一种滑动组件的优选实施方式，具体地：滑动组件包括滑动配合的滑槽123和滑块420，滑槽123设置于第一端121上，滑块420设置于推板400上。当然，在其他的实施例中，滑槽123设置于推板400上，滑块420设置于第一端121上。

此外，推板400与第一端121之间可设有多个滑动组件，多个滑动组件沿垂直于输送方向的方向间隔排布。具体地：推板400沿垂直于输送方向的方向上间隔设有多个滑块420，第一端121上对应设置有多个滑槽123，多个滑槽123与相对应的多个滑槽123皆滑动配合，以提高推板400在支撑板110上移动的准确性。

在某些优选的实施例中，推板400包括位于滑块420下方的连接部430，连接部430向下延伸出支撑板110的底面设置，以供与活塞杆520连接。

在某些优选的实施例中，第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220皆包括相互配合使用的胶辊211和辊轴212，辊轴212包括沿轴向设置的两个螺纹杆段。两个螺纹杆段分别为第一螺纹杆段2121和第二螺纹杆段2122，第一螺纹杆段2121和第二螺纹杆段2122的螺纹旋向相反设置，可使得第一输送辊轴组件210和第二输送辊轴组件220在输送面料时还可对面料进行扩幅和压平。

在某些优选的实施例中，缝切部300包括机针部310以及与机针部310配合使用的针座部320，机针部310位于缝切部300的上方，针座部320位于容纳空间中；

面料横断缝切一体装置还包括同步驱动机构，同步驱动机构包括：

第一驱动电机610，第一驱动电机610设置于机架100上；

传动轴620，传动轴620竖直设置于机架100上，第一驱动电机610与传动轴620传动连接；

第一传动件630，第一传动件630分别与机针部310和传动轴620连接，以在传动轴620的驱动下带动机针部310沿垂直于输送方向的方向移动；

第二传动件640，第二传动件640分别与针座部320和传动轴620连接，以在传动轴620的驱动下带动针座部320沿垂直于输送方向的方向移动，其中机针部310和针座部320同步移动。

在本优选的实施例中，机针部310位于针座部320的正上方，且两者只需同步移动。传动轴620竖直设置于机架100上，两端皆安装有轴承座650，轴承座650固定在机架100上。传动轴620与第一驱动电机610的输出轴传动连接，以通过第一驱动电机610的转动带动传动轴620转动。传动轴620上分别通过第一传动件630和第二传动件640与机针部310和针座部320连接，以实现驱动机针部310和针座部320在沿垂直于输送方向的方向进行同步移动。其中，第一传动件630和第二传动件640皆可优选为第一传动带，当然还可以优选为齿轮传动组件等。机针部310和针座部320分别固定连接于两个第一传动带上，通过两个第一传动带的同步移动而同步移动。

在某些优选的实施例中，机架100上还转动安装有第一驱动轴720和第二驱动轴730，且第一驱动轴720和第二驱动轴730的轴向皆平行于沿垂直于输送方向的方向。第一驱动轴720位于第二驱动轴730的上方，且机针部310活动穿设于第一驱动轴720上，针座部320活动穿设于第二驱动轴730上。机架100上还设有第二驱动电机710，第一驱动电机610和第二驱动电机710分别位于机架100的两侧。第二驱动电机710的输出轴通过第二传动带740与第一驱动轴720传动连接，第一驱动轴720与第二驱动轴730之间通过第三传动带750同步传动连接。第二驱动电机710可驱动第一驱动轴720和第二驱动轴730同步转动，进而使得机针部310与针座部320配合使用以对面料进行缝纫处理。

应当注意的是，附图3中并未示出附图5中的结构。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种面料横断缝切一体装置的控制系统，其特征在于，包括：

面料横断缝切一体装置，包括机架以及设置于机架上的面料输送装置和缝切部，所述面料输送装置的输送路径上设有缝切段，所述缝切部位于所述缝切段上，所述缝切段的下方设有容纳部分所述缝切部的容纳空间；推板，所述推板位于所述输送路径的下方且可移动地设置于所述机架上，所述推板上设有推动面，所述推板具有位于所述容纳空间中的第一位置和脱离所述容纳空间的第二位置，其中，所述推板位于所述第一位置时，所述推动面位于所述容纳空间中且靠近所述输送路径设置以将下垂至所述容纳空间中的面料推动至所述输送路径中；驱动机构，所述驱动机构与所述推板连接以用于驱动所述推板在所述第一位置和第二位置之间移动；

所述控制系统包括：

第一检测单元，用于检测所述缝切部对面料是否完成缝切处理；

第二检测单元，用于检测是否接收到所述缝切部的启动指令；

控制单元，用于在接收到所述启动指令时控制所述驱动机构驱动所述推板移动至所述第二位置以及在所述缝切部对面料完成缝切处理时控制所述驱动机构驱动所述推板移动至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置在沿所述面料输送装置的输送方向的上游侧，所述推动面位于所述推板的顶面，所述推板沿所述输送方向可往复移动地设置于所述机架上，以在所述驱动机构的驱动下在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述推板与所述机架之间连接有滑动组件，所述推板通过所述滑动组件在沿所述输送方向可往复移动地设置于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸位于所述推板远离所述容纳空间的一侧，所述气缸的缸筒固定安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述推板连接以驱动所述推板在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述面料输送装置包括沿所述输送方向间隔设置的第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件，所述第一输送辊轴组件和所述第二输送辊轴组件位于所述缝切段的两端；

所述机架上设置有支撑板，所述支撑板位于所述第一输送辊轴组件和所述第二输送辊轴组件之间且所述支撑板的两端分别位于所述第一输送辊轴组件输出口处和所述第二输送辊轴组件的输入口处，所述支撑板位于所述缝切段的下方且顶面靠近所述缝切段设置，所述支撑板上设有与所述缝切段相对应的避让槽，所述避让槽沿所述支撑板的厚度方向贯穿所述支撑板设置，所述容纳空间的至少部分位于包括所述避让槽的内腔中；

所述避让槽具有靠近所述第一输送辊轴组件的第一端，所述滑动组件分别连接所述推板和所述第一端，所述推板通过所述滑动组件在沿所述输送方向可往复滑动地设置于第一端上。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述滑动组件包括滑动配合的滑槽和滑块，所述滑槽设置于所述第一端上，所述滑块设置于所述推板上。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述避让槽位于所述支撑板的中部。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一输送辊轴组件和第二输送辊轴组件皆包括相互配合使用的胶辊和辊轴，所述辊轴包括沿轴向设置的两个螺纹杆段，所述两个螺纹杆段的螺纹旋向相反设置。

9.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述缝切部包括机针部以及与所述机针部配合使用的针座部，所述机针部位于所述缝切部的上方，所述针座部位于所述容纳空间中；

所述面料横断缝切一体装置还包括同步驱动机构，所述同步驱动机构包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述机架上；

传动轴，所述传动轴竖直设置于所述机架上，所述第一驱动电机与所述传动轴传动连接；

第一传动件，所述第一传动件分别与所述机针部和所述传动轴连接，以在所述传动轴的驱动下带动所述机针部沿垂直于所述输送方向的方向移动；

第二传动件，所述第二传动件分别与所述针座部和所述传动轴连接，以在所述传动轴的驱动下带动所述针座部沿垂直于所述输送方向的方向移动，其中所述机针部和所述针座部同步移动。

Images