CN110340969A - 一种高精度软管下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度软管下料机，包括工作台，所述工作台一端设置有软管固定夹，所述工作台上对应软管固定夹设置有定长装置，所述定长装置包括固定设置的导轨，所述导轨靠近软管固定夹的一端固定有轴承座，且另一端设置有驱动组件，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座上固定有夹持机构，所述软管固定夹与定长装置之间依次设置有切断机和下料移栽机构。

Description

一种高精度软管下料机

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，具体为一种高精度软管下料机。

背景技术

在机械制造时经常需要批量制作一些定长的零部件，目前使用的软管下料机主要采用伺服送料机结合机械电气自动控制结构实现自动定长下料，由于定长机构和伺服送料机构存在一定的反馈误差，容易导致对于软管的定长不准，同时由于送料机构使用末端送料式结构送料，并且送料时物料与送料机构存在摩擦，因此容易出现堵料现象，需要工人进行清理后才能重新工作，效率不高，物料浪费较为严重。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度软管下料机，解决了目前使用的软管下料机由于采用末段送料式结构送料、物料与送料机产生摩擦，并且由于定长机构和伺服送料机构存在一定的反馈误差导致的堵料、物料长度不精准、工作效率不高、浪费物料的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度软管下料机，包括工作台，所述工作台一端设置有软管固定夹，所述工作台上对应软管固定夹设置有定长装置，所述定长装置包括固定设置的导轨，所述导轨靠近软管固定夹的一端固定有轴承座，且另一端设置有驱动组件，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座上固定有夹持机构，所述软管固定夹与定长装置之间依次设置有切断机和下料移栽机构。

优选的，所述驱动组件包括固定设置在导轨上的联轴器，所述联轴器一端连接伺服电机的输出端，且另一端连接有丝杆，所述丝杆穿过滑座与所述轴承座转动连接。

优选的，所述夹持机构包括固定在所述滑座上的推杆一和固定夹臂，且所述推杆一的活动端固定设置有活动夹臂，所述活动夹臂与固定夹臂相吻合。

优选的，所述滑座上开设与丝杆相啮合的螺纹孔。

优选的，所述下料移栽机构包括固定设置在工作台上的移料导轨架，所述移料导轨架顶部朝下固定有移料导轨，且所述移料导轨上滑动设置有下料夹持爪，所述下料夹持爪远离工作台的一侧固定设置有推杆二，且所述推杆的固定端与移料导轨架固定连接。

优选的，所述下料夹持爪包括与移料导轨滑动连接的下料夹持臂，所述下料夹持臂底端固定有下料夹持头和推杆三，且所述推杆三的活动端固定有活动夹爪。

（三）有益效果

本发明提供了一种起重机支腿箱焊接机器人系统。具备以下益效果：直线电机定长，下料速度可调，下料长度精准，减少物料浪费，下料移栽机构带，物料夹持机构，可实现下游无缝对接，拉料式送料，无堵料现象。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明结构左视示意图；

图3为本发明结构右视示意图；

图4为本发明结构俯视示意图。

图中，1工作台、2软管固定夹、3导轨、4滑座、5夹持机构、6切断机、7联轴器、8伺服电机、9丝杆、10移料导轨、11移料导轨架、12推杆二、13下料夹持臂、14下料夹持头、15活动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种高精度软管下料机，包括工作台1，所述工作台1一端设置有软管固定夹2（软管固定夹2远离切断机6的一端设置有软管送料机，在完成第一次工作后软管送料机自动将软管推至夹持机构的初始位置），所述工作台1上对应软管固定夹2设置有定长装置，所述定长装置包括固定设置的导轨3（本实施例中工作台1上设置有基板，导轨3固定架设在基板上使得夹持机构5与软管固定夹2对应），所述导轨3靠近软管固定夹2的一端固定有轴承座，且另一端设置有驱动组件，所述导轨3上滑动设置有滑座4，所述滑座4上固定有夹持机构5，所述软管固定夹2与定长装置之间依次设置有切断机6和下料移栽机构，夹持机构5、切断机6、下料夹持头14以及软管固定夹2位于同一水平线。

所述驱动组件包括固定设置在导轨3上的联轴器7，所述联轴器7一端连接伺服电机8的输出端，且另一端连接有丝杆9，所述丝杆9穿过滑座4与所述轴承座转动连接。

所述夹持机构5包括固定在所述滑座4上的推杆一（本实施例中采用的推杆均为气缸）和固定夹臂，且所述推杆一的活动端固定设置有活动夹臂，所述活动夹臂与固定夹臂相吻合。

所述滑座4上开设与丝杆9相啮合的螺纹孔，由于滑座4下端与导轨3滑动连接，因此当丝杆9转动时，导轨3对滑座4有一定的抵触力使得滑座4随丝杆9转动而移动。

所述下料移栽机构（在实际操作时也可以对称设置多个下料移栽机构）包括固定设置在工作台1上的移料导轨架11（本实施例中，移料导轨架11与切断机6的外壳可拆卸安装），所述移料导轨架11顶部朝下固定有移料导轨10，且所述移料导轨10上滑动设置有下料夹持爪，所述下料夹持爪远离工作台1的一侧固定设置有推杆二12的活动端，且所述推杆二12的固定端与移料导轨架11固定连接。

所述下料夹持爪包括与移料导轨10滑动连接的下料夹持臂13，所述下料夹持臂13底端固定有下料夹持头14和推杆三，且所述推杆三的活动端固定有活动夹爪15。

本发明的工作原理：操作人员将软管穿置在软管固定夹2上，开启下料机，夹持机构5中的推杆一推动活动夹臂向固定夹臂移动，使得软管被夹持机构5固定住（滑座4的初始位置在丝杆9上靠近软管固定夹2的一端），此时伺服电机8驱动联轴器7带动丝杆9转动，从而使得滑座4向伺服电机8移动，当滑座4到达设定位置后伺服电机8停止并向下料移栽机构发送信号，下料移栽机构中的推杆二12驱动下料移栽爪向软管移动，待下料移栽爪到达设定位置后，推杆三拉动活动夹爪15将软管夹住后向切断机6发送信号，切断机6将软管切断，夹持机构5松开对软管的固定，推杆二12收缩带动下料夹持爪将软管带往下料位，滑座4复位，开始下一个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度软管下料机，包括工作台，所述工作台一端设置有软管固定夹，其特征在于，所述工作台上对应软管固定夹设置有定长装置，所述定长装置包括固定设置的导轨，所述导轨靠近软管固定夹的一端固定有轴承座，且另一端设置有驱动组件，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座上固定有夹持机构，所述软管固定夹与定长装置之间依次设置有切断机和下料移栽机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度软管下料机，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在导轨上的联轴器，所述联轴器一端连接伺服电机的输出端，且另一端连接有丝杆，所述丝杆穿过滑座与所述轴承座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度软管下料机，其特征在于，所述夹持机构包括固定在所述滑座上的推杆一和固定夹臂，且所述推杆一的活动端固定设置有活动夹臂，所述活动夹臂与固定夹臂相吻合。

4.根据权利要求3所述的一种高精度软管下料机，其特征在于，所述滑座上开设与丝杆相啮合的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种高精度软管下料机，其特征在于，所述下料移栽机构包括固定设置在工作台上的移料导轨架，所述移料导轨架顶部朝下固定有移料导轨，且所述移料导轨上滑动设置有下料夹持爪，所述下料夹持爪远离工作台的一侧固定设置有推杆二，且所述推杆的固定端与移料导轨架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度软管下料机，其特征在于，所述下料夹持爪包括与移料导轨滑动连接的下料夹持臂，所述下料夹持臂底端固定有下料夹持头和推杆三，且所述推杆三的活动端固定有活动夹爪。