CN110340633B - 一种万能式断路器组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种万能式断路器组装机，包括工作台、驱动电机、固定台、执行装置、固定装置和辅助装置；所述工作台的上端通过电机座设置有驱动电机；驱动电机的输出轴通过法兰连接有固定台；所述固定台的中部设置有执行装置，位于固定台的上端绕其圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有固定装置；所述的辅助装置设置在工作台上，且位于固定装置的上方；本发明可以解决通过人工将断路器的操作柄推起然后套上陶瓷外壳的过程中；人工操作效率低下，且由于是未组装完全的断路器其内部零件未全部固定，人工搬动操作柄容易使内部零件造成脱落；同时人工安装效率低下，影响生产线的工作效率等问题。

Description

一种万能式断路器组装机
技术领域
本发明涉及断路器安装技术领域，特别涉及一种万能式断路器组装机。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
目前在一些大型生产厂家断路器组装全部采用自动化生产线组装生产，但是自动化生产线成本高昂；绝大部分一些中小型生产企业对于断路器采用半自动化组装，在断路器组装中，当断路器内部零件全部组装完成后通过人工将断路器的操作柄推起然后套上陶瓷外壳；人工操作效率低下，且由于是未组装完全的断路器其内部零件未全部固定，人工搬动操作柄容易使内部零件造成脱落；同时人工安装效率低下，影响生产线的工作效率。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决通过人工将断路器的操作柄推起然后套上陶瓷外壳的过程中；人工操作效率低下，且由于是未组装完全的断路器其内部零件未全部固定，人工搬动操作柄容易使内部零件造成脱落；同时人工安装效率低下，影响生产线的工作效率等问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种万能式断路器组装机，包括工作台、驱动电机、固定台、执行装置、固定装置和辅助装置；所述工作台的上端通过电机座设置有驱动电机；驱动电机的输出轴通过法兰连接有固定台；所述固定台的中部设置有执行装置，位于固定台的上端绕其圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有固定装置；所述的辅助装置设置在工作台上，且位于固定装置的上方；其中：
所述的执行装置包括固定套筒、执行电机、执行凸盘、伸缩杆、伸缩弹簧、限位套和执行头；所述的固定套筒安装在固定台上端中部，位于固定套筒内部通过电机座安装有执行电机；所述的执行电机的输出轴连接有执行凸盘；所述的执行凸盘与伸缩杆相互配合，所述的伸缩杆通过滑动配合方式均匀设置在固定套筒的外壁上；位于固定套筒内部的伸缩杆外壁套设有伸缩弹簧；所述的限位套均匀设置在固定套筒外部的固定台上端外壁上，且伸缩杆通过滑动配合方式设置在限位套内部；伸缩杆的另一端安装有执行头；通过执行电机驱动执行凸盘进行转动，带动伸缩杆进行伸缩运动对断路器上的操作柄进行机械化推动到卡接位置；完成后，通过执行电机再次转动带动执行凸盘移动到合适的位置使得伸缩杆收回；设置的执行装置机构简单，便于通过执行凸盘同时驱动多个根伸缩杆运动从而完成断路器的操作柄推动；提高了生产组装效率。
所述的固定装置包括固定侧板、滑动块、U型固定板、固定弹簧、拉杆和磁力球；所述的固定侧板对称设置在固定台上，位于两块固定侧板之间的固定台上通过滑动配合方式对称设置有滑动块；位于滑动块上安装有U型固定板；所述的U型固定板与固定侧板之间通过固定弹簧相连接；位于固定侧板上通过滑动配合方式安装有拉杆，所述的拉杆的一端穿过固定侧板来接在U型固定板上；所述的U型固定板中部设置有弧形槽；所述固定台上一侧的U型固定板上对称设置有磁力球；固定台上另一侧的U型固定板上设置有安装孔。
所述的辅助装置包括辅助气缸、辅助板、辅助杆、辅助块和辅助单元；所述的辅助气缸设置在工作台的下端，辅助气缸的顶端设置有辅助板，所述的辅助板上对称设置有辅助杆，所述的辅助杆的上端通过滑动配合方式穿过工作台且两根辅助杆之间安装有辅助块；所述的辅助块中部设置有矩形切孔；位于辅助块的矩形切孔内壁左右对称通过滑动配合方式设置有辅助单元。
所述的辅助单元包括L型架、辅助弹簧、拉力线和电动滑块；所述的L型架通过滑动配合方式安装在辅助块上的矩形切孔内，位于L型架外壁与辅助块上的矩形切孔内壁通过辅助弹簧相连接；所述的电动滑块通过滑动配合方式安装在辅助块内部，且电动滑块与L型架之间通过拉力线相连接；当陶瓷外壳穿过操作柄并卡在断路器上的时候，通过电动滑块移动拉动L型架，使得陶瓷外壳脱离；通过辅助气缸将固定在两块L型架之间的陶瓷外壳穿过操作柄并固定在断路器上，通过电动滑块移动拉动L型架，使得陶瓷外壳脱离；设置的辅助装置便于完成自动化固定陶瓷外壳，其结构简单，生产成本低廉，提高了中小型企业的生产效率。
优选的；所述的执行头包括推动块、固定架、缓冲弹簧、固定套和推动辊；所述的推动块的一端为弧形结构，且推动块内部为空腔结构，位于推动块内通过螺栓对称设置有固定架，固定架内设置有缓冲弹簧，所述的固定套通过滑动配合方式设置在固定架内，且固定套上通过轴承安装有推动辊；设置的执行头采用弧形结构便于推动操作柄，同时采用缓冲弹簧可以避免操作柄受到执行头的推力过大而断裂。
优选的；所述的伸缩杆与执行凸盘接触的一端均匀设置有滚珠；在伸缩杆的一端设置滚珠便于执行凸盘转动从而推动伸缩杆进行伸缩运动。
优选的；所述U型固定板的安装孔内设置有磁力块；所述的安装孔与磁力球相互配合；设置有磁力块便于两块U型固定板之间相互卡接，同时设置的安装孔采用与磁力球相互配合，便于磁力球进入安装孔内将两块U型固定板拼接固定。
优选的；所述的L型架上均匀设置有吸盘；在L型架上设置有吸盘当陶瓷外壳放置在两块L型架中部便于固定，保证了在将陶瓷外壳卡入断路器的过程中陶瓷外壳不会脱落。
优选的；所述的推动辊为橡胶材质；设置的橡胶材质的推动辊在推动操作柄的时候不会对操作柄造成损害。
(三)有益效果
1.本发明设置的执行装置机构简单，便于通过执行凸盘同时驱动多个根伸缩杆运动从而完成断路器的操作柄推动；提高了生产组装效率；
2.本发明设置的辅助装置便于完成自动化固定陶瓷外壳，其结构简单，生产成本低廉，提高了中小型企业的生产效率；
3.本发明设置的执行头采用弧形结构便于推动操作柄，同时采用缓冲弹簧可以避免操作柄受到执行头的推力过大而断裂；
4.本发明的固定装置上设置有磁力块便于两块U型固定板之间相互卡接，同时设置的安装孔采用与磁力球相互配合，便于磁力球进入安装孔内将两块U型固定板拼接固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明图1中的A—A向部分结构剖视图；
图3是本发明(去除辅助装置)的俯视图；
图4是本发明执行头的剖视图；
图5是本发明的作业对象陶瓷外壳和操作柄转配示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种万能式断路器组装机，包括工作台1、驱动电机2、固定台3、执行装置4、固定装置5和辅助装置6；所述工作台1的上端通过电机座设置有驱动电机2；驱动电机2的输出轴通过法兰连接有固定台3；所述固定台3的中部设置有执行装置4，位于固定台3的上端绕其圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有固定装置5；所述的辅助装置6设置在工作台1上，且位于固定装置5的上方；其中：
所述的执行装置4包括固定套筒41、执行电机42、执行凸盘43、伸缩杆44、伸缩弹簧45、限位套46和执行头47；所述的固定套筒41安装在固定台3上端中部，位于固定套筒41内部通过电机座安装有执行电机42；所述的执行电机42的输出轴连接有执行凸盘43；所述的执行凸盘43与伸缩杆44相互配合，所述的伸缩杆44通过滑动配合方式均匀设置在固定套筒41的外壁上；位于固定套筒41内部的伸缩杆44外壁套设有伸缩弹簧45；所述的限位套46均匀设置在固定套筒41外部的固定台3上端外壁上，且伸缩杆44通过滑动配合方式设置在限位套46内部；伸缩杆44的另一端安装有执行头47；所述的伸缩杆44与执行凸盘43接触的一端均匀设置有滚珠；在伸缩杆44的一端设置滚珠便于执行凸盘43转动从而推动伸缩杆44进行伸缩运动；设置的执行装置4机构简单，便于通过执行凸盘43同时驱动多个根伸缩杆44运动从而完成断路器的操作柄推动；提高了生产组装效率。
所述的执行头47包括推动块471、固定架472、缓冲弹簧473、固定套474和推动辊478；所述的推动块471的一端为弧形结构，且推动块471内部为空腔结构，位于推动块471内通过螺栓对称设置有固定架472，固定架472内设置有缓冲弹簧473，所述的固定套474通过滑动配合方式设置在固定架472内，且固定套474上通过轴承安装有推动辊478，所述的推动辊478为橡胶材质；设置的橡胶材质的推动辊478在推动操作柄的时候不会对操作柄造成损害；设置的执行头47采用弧形结构便于推动操作柄，同时采用缓冲弹簧473可以避免操作柄受到执行头47的推力过大而断裂。
所述的固定装置5包括固定侧板51、滑动块52、U型固定板53、固定弹簧54、拉杆55和磁力球56；所述的固定侧板51对称设置在固定台3上，位于两块固定侧板51之间的固定台3上通过滑动配合方式对称设置有滑动块52；位于滑动块52上安装有U型固定板53；所述的U型固定板53与固定侧板51之间通过固定弹簧54相连接；位于固定侧板51上通过滑动配合方式安装有拉杆55，所述的拉杆55的一端穿过固定侧板51来接在U型固定板53上；所述的U型固定板53中部设置有弧形槽；所述固定台3上一侧的U型固定板53上对称设置有磁力球56；固定台3上另一侧的U型固定板53上设置有安装孔，位于安装孔内设置有磁力块；所述的安装孔与磁力球56相互配合；设置有磁力块便于两块U型固定板53之间相互卡接，同时设置的安装孔采用与磁力球56相互配合，便于磁力球进入安装孔内将两块U型固定板53拼接固定。
所述的辅助装置6包括辅助气缸61、辅助板62、辅助杆63、辅助块64和辅助单元65；所述的辅助气缸61设置在工作台1的下端，辅助气缸61的顶端设置有辅助板62，所述的辅助板62上对称设置有辅助杆63，所述的辅助杆63的上端通过滑动配合方式穿过工作台1且两根辅助杆63之间安装有辅助块64；所述的辅助块64中部设置有矩形切孔；位于辅助块64的矩形切孔内壁左右对称通过滑动配合方式设置有辅助单元65。
所述的辅助单元65包括L型架651、辅助弹簧652、拉力线653和电动滑块654；所述的L型架651通过滑动配合方式安装在辅助块64上的矩形切孔内，位于L型架651外壁与辅助块64上的矩形切孔内壁通过辅助弹簧652相连接；所述的电动滑块654通过滑动配合方式安装在辅助块64内部，且电动滑块654与L型架651之间通过拉力线653相连接；所述的L型架651上均匀设置有吸盘；在L型架651上设置有吸盘当陶瓷外壳放置在两块L型架651中部便于固定，保证了在将陶瓷外壳卡入断路器的过程中陶瓷外壳不会脱落；设置的辅助装置6便于完成自动化固定陶瓷外壳，其结构简单，生产成本低廉，提高了中小型企业的生产效率。
组装时；首先将生产线上的待组装断路器a放置在固定装置5内，通过辅助单元65进行固定，随后通过执行电机42驱动执行凸盘43进行转动，带动伸缩杆44进行伸缩运动对断路器a上的操作柄b进行机械化推动到卡接位置；完成后，通过执行电机42再次转动带动执行凸盘43移动到合适的位置使得伸缩杆44收回；通过辅助气缸61将固定在两块L型架651之间的陶瓷外壳c穿过操作柄b并固定在断路器a上，通过电动滑块移动拉动L型架651，使得陶瓷外壳c脱离；然后驱动电机2工作进行切换进行下一个断路器a的组装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种万能式断路器组装机，包括工作台(1)、驱动电机(2)、固定台(3)、执行装置(4)、固定装置(5)和辅助装置(6)；其特征在于：所述工作台(1)的上端通过电机座设置有驱动电机(2)；驱动电机(2)的输出轴通过法兰连接有固定台(3)；所述固定台(3)的中部设置有执行装置(4)，位于固定台(3)的上端绕其圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有固定装置(5)；所述的辅助装置(6)设置在工作台(1)上，且位于固定装置(5)的上方；其中：
所述的执行装置(4)包括固定套筒(41)、执行电机(42)、执行凸盘(43)、伸缩杆(44)、伸缩弹簧(45)、限位套(46)和执行头(47)；所述的固定套筒(41)安装在固定台(3)上端中部，位于固定套筒(41)内部通过电机座安装有执行电机(42)；所述的执行电机(42)的输出轴连接有执行凸盘(43)；所述的执行凸盘(43)与伸缩杆(44)相互配合，所述的伸缩杆(44)通过滑动配合方式均匀设置在固定套筒(41)的外壁上；位于固定套筒(41)内部的伸缩杆(44)外壁套设有伸缩弹簧(45)；所述的限位套(46)均匀设置在固定套筒(41)外部的固定台(3)上端外壁上，且伸缩杆(44)通过滑动配合方式设置在限位套(46)内部；伸缩杆(44)的另一端安装有执行头(47)；
所述的固定装置(5)包括固定侧板(51)、滑动块(52)、U型固定板(53)、固定弹簧(54)、拉杆(55)和磁力球(56)；所述的固定侧板(51)对称设置在固定台(3)上，位于两块固定侧板(51)之间的固定台(3)上通过滑动配合方式对称设置有滑动块(52)；位于滑动块(52)上安装有U型固定板(53)；所述的U型固定板(53)与固定侧板(51)之间通过固定弹簧(54)相连接；位于固定侧板(51)上通过滑动配合方式安装有拉杆(55)，所述的拉杆(55)的一端穿过固定侧板(51)来接在U型固定板(53)上；所述的U型固定板(53)中部设置有弧形槽；所述固定台(3)上一侧的U型固定板(53)上对称设置有磁力球(56)；固定台(3)上另一侧的U型固定板(53)上设置有安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述的辅助装置(6)包括辅助气缸(61)、辅助板(62)、辅助杆(63)、辅助块(64)和辅助单元(65)；所述的辅助气缸(61)设置在工作台(1)的下端，辅助气缸(61)的顶端设置有辅助板(62)，所述的辅助板(62)上对称设置有辅助杆(63)，所述的辅助杆(63)的上端通过滑动配合方式穿过工作台(1)且两根辅助杆(63)之间安装有辅助块(64)；所述的辅助块(64)中部设置有矩形切孔；位于辅助块(64)的矩形切孔内壁左右对称通过滑动配合方式设置有辅助单元(65)。
3.根据权利要求2所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述的辅助单元(65)包括L型架(651)、辅助弹簧(652)、拉力线(653)和电动滑块(654)；所述的L型架(651)通过滑动配合方式安装在辅助块(64)上的矩形切孔内，位于L型架(651)外壁与辅助块(64)上的矩形切孔内壁通过辅助弹簧(652)相连接；所述的电动滑块(654)通过滑动配合方式安装在辅助块(64)内部，且电动滑块(654)与L型架(651)之间通过拉力线(653)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述的执行头(47)包括推动块(471)、固定架(472)、缓冲弹簧(473)、固定套(474)和推动辊(478)；所述的推动块(471)的一端为弧形结构，且推动块(471)内部为空腔结构，位于推动块(471)内通过螺栓对称设置有固定架(472)，固定架(472)内设置有缓冲弹簧(473)，所述的固定套(474)通过滑动配合方式设置在固定架(472)内，且固定套(474)上通过轴承安装有推动辊(478)。
5.根据权利要求1所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述的伸缩杆(44)与执行凸盘(43)接触的一端均匀设置有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述U型固定板(53)的安装孔内设置有磁力块；所述的安装孔与磁力球(56)相互配合。
7.根据权利要求3所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述的L型架(651)上均匀设置有吸盘。
8.根据权利要求4所述的一种万能式断路器组装机，其特征在于：所述的推动辊(478)为橡胶材质。
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