CN218137719U - 一种开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种开盖装置，开盖装置包括电批组件和开盖组件，电批组件用于拆卸或安装紧固件；开盖组件包括定位座和旋转件，定位座开设有自顶面贯穿至底面的通孔，定位座的顶面用于放置待开盖的盖板组件，且盖板组件位于通孔的上方；旋转件可转动地设置于通孔内，旋转件的第一端可旋转至凸出于定位座的顶面，以伸入盖板组件的下方并顶开盖板组件的盖板。本实用新型实施例的开盖装置，能够拆卸紧固盖板的紧固件以及将盖板打开，便于后续安装CPU，提升CPU组件装配过程的自动化程度，降低人工劳动强度和人工劳动成本，改善人工操作易出错的问题，提高产品合格率，并且结构简单，可靠性高。

Description

一种开盖装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种开盖装置。

背景技术

交换机(Switch)意为“开关”是一种用于电(光)信号转发的网络设备，它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机是以太网交换机，其他常见的还有电话语音交换机、光纤交换机等。

交换机一般包括壳体、电路板、CPU和电连接器，电连接器焊接在电路板上，CPU安装至电连接器并通过盖板压紧，安装有CPU和电连接器的CPU组件收容于壳体中。在交换机的组装过程中，需要拧松盖板的螺钉并将盖板打开，然后将CPU放入电连接器，最后将盖板盖住并用螺钉拧紧。这一系列的操作主要依赖于生产线，但其中开盖过程难以通过机械进行，仍然需要人工操作，人工操作不仅效率低，在长时间劳动的情况下也极易出错，降低产品合格率。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种开盖装置，能够将用于压紧CPU的盖板自动打开，便于后续安装CPU，提升CPU组件装配过程的自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种开盖装置，所述开盖装置包括电批组件和开盖组件，所述电批组件用于拆卸或安装紧固件；所述开盖组件包括定位座和旋转件，所述定位座开设有自顶面贯穿至底面的通孔，所述定位座的顶面用于放置待开盖的盖板组件，且所述盖板组件位于所述通孔的上方；所述旋转件可转动地设置于所述通孔内，所述旋转件的第一端可旋转至凸出于所述定位座的顶面，以伸入所述盖板组件的下方并顶开所述盖板组件的盖板。

在一些实施例中，所述定位座的顶部凸出设置有定位块；所述开盖组件还包括推板，所述推板用于推动所述盖板组件沿所述定位座的顶面移动，以配合所述定位块将所述盖板组件移动至所述通孔的上方。

在一些实施例中，所述定位块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设置于所述通孔沿第一方向的一侧，所述第二定位块设置于所述通孔沿第二方向的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板设置于所述通孔沿所述第一方向的反方向侧，所述第二推板设置于所述通孔沿所述第二方向的反方向侧。

在一些实施例中，所述开盖组件还包括压杆，所述压杆设置于所述定位座并可相对于所述定位座上下平移运动，所述压杆用于对所述盖板组件的底框施加朝向所述定位座的压力。

在一些实施例中，所述开盖组件还包括辅助磁吸盖，所述辅助磁吸盖可旋转设置于所述定位座，所述辅助磁吸盖用于磁吸所述紧固件，以转移所述紧固件。

在一些实施例中，所述开盖组件还包括顶杆，所述顶杆活动设置于所述通孔内，并可相对于所述定位座上下平移运动，以伸入所述盖板组件的下方并顶开所述盖板组件的盖板。

在一些实施例中，所述电批组件包括安装座、滑动座、驱动器、齿轮组和批头组，所述安装座用于安装于平移组件；所述滑动座滑动设置于所述安装座，并可相对于所述安装座上下平移运动；所述驱动器安装于所述滑动座，所述驱动器用于提供动力；所述齿轮组包括一个或多个传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动器传动连接；所述批头组包括一个或多个批头，所述批头可绕自身轴线旋转地设置于所述滑动座，每个所述批头均与一个所述传动齿轮传动连接。

在一些实施例中，所述开盖装置还包括抓取组件，所述抓取组件用于抓取并移动所述盖板组件。

在一些实施例中，所述开盖装置还包括平移组件，所述平移组件用于带动所述电批组件和所述抓取组件相对于所述开盖组件水平平移运动。

区别于相关技术的情况，本实用新型实施例的开盖装置通过设置电批组件和开盖组件，能够拆卸紧固盖板的紧固件以及将盖板打开，便于后续安装CPU，提升CPU组件装配过程的自动化程度，降低人工劳动强度和人工劳动成本，改善人工操作易出错的问题，提高产品合格率；所述开盖组件通过设置定位座和旋转件，能够定位待开盖的盖板组件，并且能够从所述盖板组件的底部向上顶开所述盖板组件的盖板，结构简单，可靠性高。

附图说明

图1是盖板组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的开盖装置的结构示意图；

图3是图1中电批组件的结构示意图；

图4是图1中开盖组件的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、开盖装置；

1、电批组件；11、安装座；12、滑动座；13、驱动器；14、批头组；141、批头；

2、开盖组件；21、定位座；211、通孔；212、定位块；22、旋转件；221、第一端；222、滚轮；23、推板；24、压杆；241、延伸部；25、辅助磁吸盖；251、定位孔；26、顶杆；

3、抓取组件；

4、平移组件；41、第一横梁；42、第二横梁；

200、盖板组件；201、底框；202、盖板；203、紧固件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，盖板组件200呈方形，所述盖板组件200包括底框201、盖板202和紧固件203，所述底框201用于固定于电路板，所述盖板202用于盖设于所述底框201，所述紧固件203用于将所述盖板202固定于所述底框201，从而将所述CPU压在所述电路板上，因此需要先将所述盖板202打开，才能够将所述CPU进行装配，而人工开盖不仅效率低，人工在长时间劳动的情况下也极易出错，降低产品合格率。可选的，所述紧固件203为螺钉。图1所示的盖板组件200仅用于帮助理解本实用新型实施例的所述盖板组件200的工作原理，不限定所述盖板组件200的具体形状与结构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种开盖装置100，所述开盖装置100应用于上述盖板组件200，如图2所示，所述开盖装置100包括电批组件1、开盖组件2、抓取组件3和平移组件4，所述电批组件1用于拆卸或安装所述紧固件203；所述开盖组件2用于打开所述盖板202；所述抓取组件3用于抓取并移动所述盖板组件200，例如将所述盖板组件200从传送设备移动至所述开盖组件2，或者从所述开盖组件2移动至传送设备；所述平移组件4用于带动所述电批组件1和所述抓取组件3相对于所述开盖组件2水平平移运动，实现所述电批组件1和所述抓取组件3的水平平移运动。可选地，所述平移组件4和所述开盖组件2均安装于工作台的顶面。

接下来，依次对上述的电批组件1、开盖组件2、抓取组件3和平移组件4的具体结构作出说明。

对于上述电批组件1，如图3所示，所述电批组件1包括安装座11、滑动座12、驱动器13、齿轮组(未图示)和批头组14，所述安装座11用于安装于所述平移组件4；所述滑动座12滑动设置于所述安装座11，并可相对于所述安装座11上下平移运动，所述滑动座12可通过气缸或丝杆进行驱动，也可以采用步进电机配合同步带进行驱动；所述驱动器13安装于所述滑动座12，所述驱动器13用于提供动力，所述驱动器13可以为电机；所述齿轮组(未图示)包括一个或多个传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动器13传动连接；所述批头组14包括一个或多个批头141，所述批头141可绕自身轴线旋转地设置于所述滑动座12，每个所述批头141均与一个所述传动齿轮传动连接，从而能够同时拆卸或安装多个所述紧固件203。可选的，所述批头141为弹性伸缩批头141，增加所述批头141的弹性兼容性。

如图2所示，所述电批组件1可以设置为两个，其中，第一电批组件设置有多个所述传动齿轮和多个所述批头141，以满足上述的同时拆卸或安装多个所述紧固件203；第二电批组件仅设置有一个所述传动齿轮和一个所述批头141，以用于拆卸单个所述紧固件203。例如当某一个所述紧固件203锁死时，所述第一电批组件由于单个所述批头141的扭矩低，难以对所述紧固件203进行拆卸，而所述第二电批组件由于只设置有一个所述批头141，扭矩更大，更容易拧动所述紧固件203。

对于上述开盖组件2，如图4所示，所述开盖组件2包括定位座21、旋转件22、推板23、压杆24、辅助磁吸盖25和顶杆26，所述定位座21用于放置所述盖板组件200；所述旋转件22用于顶开所述盖板组件200的盖板202；所述推板23用于水平推动所述盖板组件200，从而调节所述盖板组件200在所述定位座21上的位置；所述压杆24用于对所述盖板组件200的底框201施加朝向所述定位座21的压力，减少所述底框201上下晃动的情况；所述辅助磁吸盖25用于磁吸拆卸下来的紧固件203，例如吸附拆卸下来的螺钉；所述顶杆26也用于顶开所述盖板组件200的盖板202。

对于上述定位座21，如图4所示，所述定位座21开设有自顶面贯穿至底面的通孔211，所述定位座21的顶面用于放置待开盖的盖板组件200，且所述盖板组件200位于所述通孔211的上方，以便于顶开所述盖板202；所述通孔211的轮廓尺寸小于所述盖板组件200的轮廓尺寸，以避免所述盖板组件200从所述通孔211落出。可选的，所述通孔211的横截面呈矩形，所述矩形的长和宽均小于所述盖板组件200的长和宽。

如图4所示，所述定位座21的顶部凸出设置有定位块212，所述定位块212包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设置于所述通孔211沿第一方向的一侧，所述第二定位块设置于所述通孔211沿第二方向的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，从而能够定位所述盖板组件200在所述定位座21上的位置，使所述旋转件22和所述顶杆26能够准确伸入所述盖板组件200的底框201，并顶开所述盖板组件200的盖板202，同时也使所述电批组件1能够准确与所述盖板组件200的紧固件203进行对位。可选地，所述定位块212与所述定位座21的本体为一体设置。可选地，所述定位座21具有多种型号，不同型号的所述定位座21的所述通孔211的尺寸不同，所述定位块212在所述定位座21上的位置也不同。

对于上述旋转件22，如图4所示，所述旋转件22可转动地设置于所述通孔211内，所述旋转件22的第一端221可旋转至凸出于所述定位座21的顶面，以伸入所述盖板组件200的下方并顶开所述盖板组件200的盖板202；所述旋转件22顶开所述盖板202后，所述旋转件22还能够继续旋转，持续顶起所述盖板202，并使所述盖板202的旋转角度超过90度，然后所述盖板202在重力下旋转至抵靠所述定位座21，从而完全打开所述盖板202。可选地，所述旋转件22通过转轴可旋转地安装于所述定位座21，所述转轴的另一端通过直齿轮与齿条传动连接，齿条与滑台气缸传动连接，从而实现驱动所述旋转件22旋转运动；所述滑台气缸也可由丝杠或电缸进行代替，也可以采用步进电机配合同步带进行驱动。可选地，所述第一端221设置有具有弹性的滚轮222，以将所述旋转件22与所述盖板组件200之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少对所述盖板组件200的损伤。

对于上述推板23组件，如图4所示，所述推板23用于推动所述盖板组件200沿所述定位座21的顶面移动，以配合所述定位块212将所述盖板组件200移动至所述通孔211的上方；所述推板23包括第一推板和第二推板，所述第一推板设置于所述通孔211沿所述第一方向的反方向侧，所述第二推板设置于所述通孔211沿所述第二方向的反方向侧。从而所述第一推板与所述第一定位块配合以定位所述盖板组件200在所述定位座21上沿所述第一方向的位置，所述第二推板与所述第二定位块配合以定位所述盖板组件200在所述定位座21上沿所述第二方向的位置。可选地，所述推板23可通过气缸或丝杆进行驱动，也可以采用步进电机配合同步带进行驱动。

对于上述压杆24，如图4所示，所述压杆24设置于所述定位座21并可相对于所述定位座21上下平移运动，所述压杆24的顶部朝向所述通孔211的方向水平延伸形成延伸部241，所述压杆24向下移动时，所述延伸部241接触所述盖板组件200的底框201的顶部，从而将所述抵靠压在所述定位座21。可选地，所述压杆24滑动设置于所述定位座21。可选地，所述压杆24可通过气缸或丝杆进行驱动，也可以采用步进电机配合同步带进行驱动。

对于上述辅助磁吸盖25，如图4所示，所述辅助磁吸盖25可旋转设置于所述定位座21，所述辅助磁吸盖25用于磁吸所述紧固件203，以转移所述紧固件203。具体地，所述辅助磁吸盖25对应所述紧固件203在所述盖板202上的位置开设有定位孔251，所述定位孔251用于所述电批组件1的批头141穿过，所述定位孔251内设置有磁铁，所述磁铁能够磁吸拆下的所述紧固件203。可选地，所述磁铁呈环形，所述批头141能够从所述磁铁的中央穿过。可选地，所述辅助磁吸盖25可通过旋转气缸，电机进行驱动。

对于上述顶杆26，如图4所示，所述顶杆26活动设置于所述通孔211内，并可相对于所述定位座21上下平移运动，以伸入所述盖板组件200的下方并顶开所述盖板组件200的盖板202；并且所述顶杆26被配置为推力大于所述旋转件22的推力，即驱动所述顶杆26的驱动组件的额定功率大于驱动所述旋转件22的驱动组件的额定功率，从而能够在所述旋转件22无法顶开所述盖板组件200的盖板202时，通过所述顶杆26将所述盖板202顶开。可选地，所述顶杆26可通过气缸或丝杆进行驱动，也可以采用步进电机配合同步带进行驱动。可选的，所述顶杆26设置为两个。可选的，所述顶杆26的顶部设置有弹性件。

对于上述抓取组件3，如图2所示，所述抓取组件3设置于所述平移组件4。可选地，所述抓取组件3为机械爪。可选地，所述机械爪为电动机械爪。

对于上述平移组件4，如图2所示，所述平移组件4包括第一横梁41和第二横梁42，两所述第一横梁41沿水平方向间隔设置，且互相平行平齐设置；所述第二横梁42的两端分别设置于两所述第一横梁41，并可沿所述第一横梁41的长度方向相对于所述第一横梁41平移运动，所述第二横梁42垂直于所述第一横梁41；所述抓取组件3和所述电批组件1均设置于所述第二横梁42，并可沿所述第二横梁42的长度方向平移运动，从而实现所述平移组件4带动所述电批组件1和所述抓取组件3相对于所述开盖组件2水平平移运动。可选地，所述平移组件4可通过气缸或丝杆进行驱动，也可以采用步进电机配合同步带进行驱动。

本实用新型的开盖装置100通过设置电批组件1和开盖组件2，能够拆卸紧固盖板202的紧固件203以及将盖板202打开，便于后续安装CPU，提升CPU组件装配过程的自动化程度，降低人工劳动强度和人工劳动成本，改善人工操作易出错的问题，提高产品合格率；所述开盖组件2通过设置定位座21和旋转件22，能够定位待开盖的盖板组件200，并且能够从所述盖板组件200的底部向上顶开所述盖板组件200的盖板202，结构简单，可靠性高；所述开盖组件2还设置有推板23，能够将所述盖板组件200推动至预设位置，使开盖过程能够正常进行；所述开盖组件2还设置有压杆24，能够压住所述盖板组件200的底框201，改善所述底框201上下晃动的问题；所述开盖组件2还设置有顶杆26，进一步辅助开盖，并且能够提供更大的推力，改善所述盖板202难以顶开的问题；所述开盖组件2还设置有辅助磁吸盖25，能够吸附拆卸的所述紧固件203，改善所述紧固件203散落的问题；所述电批组件1设置有多个所述批头141，从而能够同时拆卸或安装多个所述紧固件203。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种开盖装置，其特征在于，包括：

电批组件，所述电批组件用于拆卸或安装紧固件；以及

开盖组件，所述开盖组件包括定位座和旋转件，所述定位座开设有自顶面贯穿至底面的通孔，所述定位座的顶面用于放置待开盖的盖板组件，且所述盖板组件位于所述通孔的上方；所述旋转件可转动地设置于所述通孔内，所述旋转件的第一端可旋转至凸出于所述定位座的顶面，以伸入所述盖板组件的下方并顶开所述盖板组件的盖板。

2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，

所述定位座的顶部凸出设置有定位块；

所述开盖组件还包括推板，所述推板用于推动所述盖板组件沿所述定位座的顶面移动，以配合所述定位块将所述盖板组件移动至所述通孔的上方。

3.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，

所述定位块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设置于所述通孔沿第一方向的一侧，所述第二定位块设置于所述通孔沿第二方向的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，

所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板设置于所述通孔沿所述第一方向的反方向侧，所述第二推板设置于所述通孔沿所述第二方向的反方向侧。

5.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，

所述开盖组件还包括压杆，所述压杆设置于所述定位座并可相对于所述定位座上下平移运动，所述压杆用于对所述盖板组件的底框施加朝向所述定位座的压力。

6.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，

所述开盖组件还包括辅助磁吸盖，所述辅助磁吸盖可旋转设置于所述定位座，所述辅助磁吸盖用于磁吸所述紧固件，以转移所述紧固件。

7.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，

所述开盖组件还包括顶杆，所述顶杆活动设置于所述通孔内，并可相对于所述定位座上下平移运动，以伸入所述盖板组件的下方并顶开所述盖板组件的盖板。

8.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述电批组件包括：

安装座，所述安装座用于安装于平移组件；

滑动座，所述滑动座滑动设置于所述安装座，并可相对于所述安装座上下平移运动；

驱动器，所述驱动器安装于所述滑动座，所述驱动器用于提供动力；

齿轮组，所述齿轮组包括一个或多个传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动器传动连接；以及

批头组，所述批头组包括一个或多个批头，所述批头可绕自身轴线旋转地设置于所述滑动座，每个所述批头均与一个所述传动齿轮传动连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的开盖装置，其特征在于，

所述开盖装置还包括抓取组件，所述抓取组件用于抓取并移动所述盖板组件。

10.根据权利要求9所述的开盖装置，其特征在于，所述开盖装置还包括平移组件，所述平移组件用于带动所述电批组件和所述抓取组件相对于所述开盖组件水平平移运动。

Images