CN110337893A - 一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机，该半喂入谷物输送装置包括：支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链；两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。

Description

一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机

技术领域

本发明涉及一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机。

背景技术

现有技术中，为了提高收割效率，谷物一般通过收割机进行收割。收割机包括两种，一种是全喂入式，指将割下的茎秆与谷穗一起进入脱粒仓内脱粒，造成全喂入式收割机脱粒消耗功率较大，且茎秆被打碎后不易从谷粒中分离；另一种是半喂入式，指谷穗进入脱粒仓内而茎秆不进入，这种方式消耗功率较小，且谷粒相对较为干净。

现有技术中的半喂入收割机在通过谷物输送装置向脱粒仓输送的过程中，谷物往往比较杂乱，为了保证谷穗上的谷粒都能够进入脱粒仓内进行脱粒，而不遗漏谷穗，则要降低谷物的压弯位置，这样容易造成部分茎秆被压弯并进入到脱粒仓内，而造成茎秆被打碎，进而增加分离茎秆和谷粒的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半喂入谷物输送装置，以解决现有技术中的谷物输送装置在输送谷物时，谷物杂乱布置导致在脱粒时容易将部分茎秆打碎混杂入谷粒中的技术问题；本发明的目的还在于提供一种半喂入收割机，以解决现有技术中的谷物输送装置在输送谷物时，谷物杂乱布置导致在脱粒时容易将部分茎秆打碎混杂入谷粒中的技术问题。

为实现上述目的，本发明半喂入谷物输送装置的技术方案是：

半喂入谷物输送装置包括：支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件均设置在支撑架上且分别沿前后方向延伸布置，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链传动装配在支撑架上，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件设置在支撑架上且分别沿前后方向延伸布置，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链，夹禾杆沿左右方向浮动装配在支撑架上，夹禾驱动链传动装配在支撑架上；支撑架上于夹禾杆和夹禾驱动链的前部分别设有夹禾拨禾轮，两个夹禾拨禾轮上沿其周向均间隔设置有多个夹禾拨齿，两个夹禾拨禾轮上的夹禾拨齿配合以将谷物茎秆拨入夹禾杆和夹禾驱动链之间；两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。

有益效果是：通过在支撑架上设置左、右扶禾组件和处于左、右扶禾组件下方的左、右夹禾组件，使相对布置的两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动，使相对布置的左、右夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动，两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态且整齐的向后输送，保证了进入脱粒仓的谷物谷穗在同一高度，使谷物在合适的位置压弯后，谷穗能够进入脱粒仓，而茎秆不会进入脱粒仓，保证了谷粒的干净度。同时，左夹禾组件和右夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链，夹禾杆沿左右方向浮动装配在支撑架上，使进入夹禾杆和夹禾驱动链之间的谷物无论薄和厚，都能够将谷物压紧在夹禾驱动链上，以保证夹禾驱动链驱动谷物向后运动。此外，支撑架上于夹禾杆和夹禾驱动链的前部均设置有夹禾拨禾轮，两个夹禾拨禾轮上的夹禾拨齿配合以将谷物茎秆拨入夹禾杆和夹禾驱动链之间，使直立进入夹禾杆和夹禾驱动链之间的谷物较少、较薄，以便于后方的脱离仓对谷穗进行脱离。

进一步的，所述左扶禾组件和右扶禾组件中的其中一个为所述的扶禾驱动链，另一个为扶禾杆，扶禾杆固定装配在支撑架上。

有益效果是：通过将左扶禾组件和右扶禾组件中的其中一个设置成扶禾杆，能够简化半喂入谷物输送装置的结构。

进一步的，所述扶禾齿远离扶禾驱动链的端部在扶禾齿扶禾时处于扶禾杆的下方或上方。

有益效果是：使扶禾驱动链、驱动链上朝向扶禾杆的相邻两个扶禾杆以及扶禾杆围成对谷物茎秆限位的限位围框，避免谷物倾倒，以保证谷物的谷穗在同一高度。

进一步的，所述支撑架上于扶禾杆的前部设有扶禾拨禾轮，扶禾拨禾轮上沿其周向设有多个扶禾拨齿，所述扶禾拨齿和所述扶禾齿配合以将谷物茎秆拨入扶禾杆和扶禾驱动链之间。

有益效果是：通过扶禾拨禾轮上的扶禾拨齿与扶禾驱动链上的扶禾齿配合，便于将谷物茎秆拨入扶禾杆与扶禾驱动链之间，且扶禾拨禾轮结构简单，体积相对较小，有利于半喂入谷物输送装置的小型化。

进一步的，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向间隔布置，所述扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮共用传动轴。

有益效果是：扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮共用传动轴，只需设置一个驱动装置与传动轴传动连接，即可实现扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮的转动，简化了结构。

进一步的，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向间隔布置，所述扶禾杆、夹禾杆的前部处于扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮之间。

有益效果是：由于夹禾杆与夹禾驱动链沿左右方向相对布置以实现配合，扶禾杆与扶禾驱动链沿左右方向相对布置以实现配合，将夹禾杆、扶禾杆设置在扶禾拨禾轮和夹禾拨禾轮之间，可以缩短夹禾杆和扶禾杆之间的距离，相对应的扶禾驱动链和夹禾驱动链之间的距离也能够减少，因此，可以缩小半喂入谷物输送装置的整体体积。

进一步的，所述支撑架上固设有沿左右方向延伸的套筒，套筒内导向伸缩装配有伸缩杆，伸缩杆与夹禾杆固定连接，所述套筒和伸缩杆上套设有压簧，压簧的端顶压在伸缩杆上，另一端顶压在套筒或支撑架上，所述夹禾杆通过压簧的弹性变形以沿左右方向浮动装配在支撑架上。

有益效果是：通过将夹禾杆固定在伸缩杆上，使夹禾杆通过压簧的弹性变形以沿左右方向浮动装配在支撑架上，结构简单，便于实现夹禾杆在支撑杆上的浮动。

进一步的，所述夹禾杆的前部具有背向夹禾驱动链折弯的夹禾折弯段，所述夹禾驱动链的前部具有与所述夹禾折弯段相对布置的倾斜段，该倾斜段由前向后朝向夹禾杆延伸，以与夹禾折弯段形成开口朝前的V型结构。

有益效果是：通过夹禾杆的夹禾折弯段与夹禾驱动链的倾斜段形成开口朝前的V型结构，便于谷物茎秆进入到夹禾杆和夹禾驱动链之间，以对谷物茎秆进行夹持。

进一步的，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向上对齐布置。

有益效果是：使谷物被半喂入谷物输送装置向后输送时，尽可能的保持直立状态。

为实现上述目的，本发明半喂入收割机的技术方案是：

半喂入收割机，包括机体，所述机体上沿左右方向固定装配有多个半喂入谷物输送装置，半喂入谷物输送装置包括：支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件均设置在支撑架上且分别沿前后方向延伸布置，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链传动装配在支撑架上，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件设置在支撑架上且分别沿前后方向延伸布置，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链，夹禾杆沿左右方向浮动装配在支撑架上，夹禾驱动链传动装配在支撑架上；支撑架上于夹禾杆和夹禾驱动链的前部分别设有夹禾拨禾轮，两个夹禾拨禾轮上沿其周向均间隔设置有多个夹禾拨齿，两个夹禾拨禾轮上的夹禾拨齿配合以将谷物茎秆拨入夹禾杆和夹禾驱动链之间；两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。

有益效果是：通过在支撑架上设置左、右扶禾组件和处于左、右扶禾组件下方的左、右夹禾组件，使相对布置的两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动，使相对布置的左、右夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动，两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态且整齐的向后输送，保证了进入脱粒仓的谷物谷穗在同一高度，使谷物在合适的位置压弯后，谷穗能够进入脱粒仓，而茎秆不会进入脱粒仓，保证了谷粒的干净度。同时，左夹禾组件和右夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链，夹禾杆沿左右方向浮动装配在支撑架上，使进入夹禾杆和夹禾驱动链之间的谷物无论薄和厚，都能够将谷物压紧在夹禾驱动链上，以保证夹禾驱动链驱动谷物向后运动。此外，支撑架上于夹禾杆和夹禾驱动链的前部均设置有夹禾拨禾轮，两个夹禾拨禾轮上的夹禾拨齿配合以将谷物茎秆拨入夹禾杆和夹禾驱动链之间，使直立进入夹禾杆和夹禾驱动链之间的谷物较少、较薄，以便于后方的脱离仓对谷穗进行脱离。

进一步的，所述左扶禾组件和右扶禾组件中的其中一个为所述的扶禾驱动链，另一个为扶禾杆，扶禾杆固定装配在支撑架上。

有益效果是：通过将左扶禾组件和右扶禾组件中的其中一个设置成扶禾杆，能够简化半喂入谷物输送装置的结构。

进一步的，所述扶禾齿远离扶禾驱动链的端部在扶禾齿扶禾时处于扶禾杆的下方或上方。

有益效果是：使扶禾驱动链、扶禾驱动链上朝向扶禾杆的相邻两个扶禾齿以及扶禾杆围成对谷物茎秆限位的限位围框，避免谷物倾倒，以保证谷物的谷穗在同一高度。

进一步的，所述支撑架上于扶禾杆的前部设有扶禾拨禾轮，扶禾拨禾轮上沿其周向设有多个扶禾拨齿，所述扶禾拨齿和所述扶禾齿配合以将谷物茎秆拨入扶禾杆和扶禾驱动链之间。

有益效果是：通过扶禾拨禾轮上的扶禾拨齿与扶禾驱动链上的扶禾齿配合，便于将谷物茎秆拨入扶禾杆与扶禾驱动链之间，且扶禾拨禾轮结构简单，体积相对较小，有利于半喂入谷物输送装置的小型化。

进一步的，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向间隔布置，所述扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮共用传动轴。

有益效果是：扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮共用传动轴，只需设置一个驱动装置与传动轴传动连接，即可实现扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮的转动，简化了结构。

进一步的，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向间隔布置，所述扶禾杆、夹禾杆的前部处于扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮之间。

有益效果是：由于夹禾杆与夹禾驱动链沿左右方向相对布置以实现配合，扶禾杆与扶禾驱动链沿左右方向相对布置以实现配合，将夹禾杆、扶禾杆设置在扶禾拨禾轮和夹禾拨禾轮之间，可以缩短夹禾杆和扶禾杆之间的距离，相对应的扶禾驱动链和夹禾驱动链之间的距离也能够减少，因此，可以缩小半喂入谷物输送装置的整体体积。

进一步的，所述支撑架上固设有沿左右方向延伸的套筒，套筒内导向伸缩装配有伸缩杆，伸缩杆与夹禾杆固定连接，所述套筒和伸缩杆上套设有压簧，压簧的端顶压在伸缩杆上，另一端顶压在套筒或支撑架上，所述夹禾杆通过压簧的弹性变形以沿左右方向浮动装配在支撑架上。

有益效果是：通过将夹禾杆固定在伸缩杆上，使夹禾杆通过压簧的弹性变形以沿左右方向浮动装配在支撑架上，结构简单，便于实现夹禾杆在支撑杆上的浮动。

进一步的，所述夹禾杆的前部具有背向夹禾驱动链折弯的夹禾折弯段，所述夹禾驱动链的前部具有与所述夹禾折弯段相对布置的倾斜段，该倾斜段由前向后朝向夹禾杆延伸，以与夹禾折弯段形成开口朝前的V型结构。

有益效果是：通过夹禾杆的夹禾折弯段与夹禾驱动链的倾斜段形成开口朝前的V型结构，便于谷物茎秆进入到夹禾杆和夹禾驱动链之间，以对谷物茎秆进行夹持。

进一步的，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向上对齐布置。

有益效果是：使谷物被半喂入谷物输送装置向后输送时，尽可能的保持直立状态。

附图说明

图1为本发明的半喂入谷物输送装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中A处的放大图；

图中：1-左夹禾拨禾轮；2-轴承座；3-带轮；4-扶禾拨禾轮；5-支撑架；6-扶禾杆；7-弹性伸缩结构；8-夹禾杆；9-扶禾齿；10-扶禾链轮；11-扶禾驱动链；12-张紧链轮；13-夹禾驱动链；14-夹禾链轮；15-右夹禾拨禾轮；16-扶禾拨齿；17-夹禾拨齿；18-横杆；19-谷物；20-套筒；21-压簧；22-伸缩杆；23-U型板；24-耳板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的半喂入谷物输送装置的具体实施例：

如图1所示，半喂入谷物输送装置包括支撑架5，支撑架5包括上扶禾结构和下夹禾结构。下夹禾结构包括夹禾驱动链13和夹禾杆8，夹禾杆8与夹禾驱动链13沿左右方向相对布置，其中，夹禾杆8构成左夹禾组件，夹禾驱动链13构成右夹禾组件；上扶禾结构包括扶禾驱动链11和扶禾杆6，扶禾杆6和扶禾驱动链11沿左右方向相对布置，其中，扶禾杆6构成左扶禾组件，扶禾驱动链11构成右扶禾组件。在其他实施例中，可以将扶禾杆替换为扶禾驱动链，该扶禾驱动链上可以设置扶禾齿，也可以不设置扶禾齿。

本实施例中，扶禾驱动链11和夹禾驱动链13在同一侧并沿上下方向布置，扶禾杆6和夹禾杆8在同一侧并沿上下方向布置，即在上下方向上对齐布置。在其他实施例中，可以使扶禾驱动链和夹禾杆设置在同一侧并沿上下方向布置，使扶禾杆和夹禾驱动链设置在同一侧并沿上下方向布置。

如图1和图2所示，支撑架5上设有两个夹禾链轮14，夹禾驱动链13传动装配在两个夹禾链轮14上，进而实现夹禾驱动链13传动装配在支撑架5上。本实施例中，后方的夹禾链轮14为夹禾主动链轮，前方的夹禾链轮14为夹禾从动链轮，支撑架5上固设有轴承座2，夹禾主动链轮通过传动轴转动装配在轴承座2上，传动轴的下端设有带轮3，带轮3传动连接有驱动机构，通过驱动机构驱动带轮转动，以实现夹禾主动链轮的转动，进而驱动夹禾驱动链13运动。在其他实施例中，可以将两个夹禾链轮均设置为夹禾主动链轮，以保证夹禾驱动链的动力，此时需要在夹禾从动链轮处增加一个带轮和驱动机构，以使夹禾从动链轮变成夹禾主动链轮，由于夹禾从动链轮处的空间有限，不便于安装带轮和驱动机构。

为了保证夹禾驱动链13的张紧力，在支撑架5上设有张紧链轮12，张紧链轮12设置有两个且处于两个夹禾链轮14之间，两个张紧链轮12分别位于两个夹禾链轮14连线的两侧，以保证张紧力。在其他实施例中，在两个夹禾链轮张紧力足够的情况下，可以不设置张紧链轮。其中，两个张紧链轮12沿前后方向错位布置，靠近夹禾杆8的张紧链轮12处于另一个张紧链轮12的前方。

如图1和图2所示，夹禾杆8由前向后延伸，与夹禾驱动链13配合以夹持谷物茎秆向后运动，其中夹禾杆8和夹禾驱动链13夹持在谷物19茎秆的下部。

为了使夹禾杆8与夹禾驱动链13配合能够较好的夹持谷物19茎秆，夹禾杆8与支撑架5之间设有弹性伸缩结构7，夹禾杆8通过弹性伸缩结构7沿左右方向可往复活动的装配在支撑架5上。具体的，弹性伸缩结构7沿前后方向间隔设置有两个，如图1和图4所示，弹性伸缩结构7包括固设在支撑架5上的套筒20和导向伸缩装配在套筒20内的伸缩杆22，套筒20和伸缩杆22上套设有压簧21，伸缩杆22远离套筒20的一端设有U型板23，压簧21的一端顶压在U型板23上，另一端顶压在支撑架5上。夹禾杆8上对应U型板23的位置处设有耳板24，耳板24插装在U型板23的U型槽内并通过螺纹紧固件固定装配，以实现夹禾杆8与伸缩杆的固定装配，夹禾杆8在压簧的弹性作用力下顶压在夹禾驱动链13上，使夹禾杆8与夹禾驱动链13之间的间隙能够根据谷物19的进入量进行调节，无论谷物19进入多少，在压簧的弹性作用力下，夹禾杆8均能够将谷物19茎秆顶压在夹禾驱动链13上，保证夹禾杆8与夹禾驱动链13的夹紧力，避免夹禾杆的位置不能调节，而造成的谷物较多时发生堵塞或者谷物较少时夹持力不够的问题。在其他实施例中，为了实现夹禾杆沿左右方向浮动装配在支撑架上，在支撑架上设有沿左右方向延伸的通孔，夹禾杆上设有沿左右方向延伸的滑动杆，滑动杆穿装在通孔内，且滑动杆上套设有压簧，压簧的一端顶压在夹禾杆上，另一端顶压在支撑剂架上。

如图1和图3所示，夹禾杆8的前部具有背向夹禾驱动链13折弯的夹禾折弯段，夹禾驱动链的前部具有与夹禾折弯段相对布置的倾斜段，该倾斜段由夹禾从动链路和前部的张紧链轮12形成，且倾斜段由前向后朝向夹禾杆8倾斜延伸，以与夹禾折弯段形成V型结构，便于谷物进入。在其他实施例中，夹禾杆为直杆，支撑架上设有与直杆对接的弧形杆，弧形杆与夹禾折弯段形成V型结构；或者夹禾杆为直杆，只在夹禾驱动链的前部设置倾斜段。

如图1和图2所示，支撑架5上设有两个扶禾链轮10，扶禾驱动链11传动装配在两个扶禾链轮10上，进而实现扶禾驱动链11传动装配在支撑架5上。本实施例中，后方的扶禾链轮10为扶禾主动链轮，前方的扶禾链轮10为扶禾从动链轮，支撑架5上固设有轴承座2，扶禾主动链轮通过传动轴转动装配在轴承座2上，传动轴的下端设有带轮3，带轮3传动连接有驱动机构，通过驱动机构驱动带轮转动，以实现扶禾主动链轮的转动，进而驱动扶禾驱动链11运动。在其他实施例中，可以将两个扶禾链轮均设置为夹禾主动链轮。

本实施例中，扶禾驱动链11上沿其传动方向间隔设置有多个扶禾齿9，扶禾驱动链11上朝向扶禾杆6的扶禾齿9具有处于扶禾杆6上方的扶禾段，使扶禾驱动链11、扶禾驱动链11上朝向扶禾杆6的相邻两个扶禾齿9以及扶禾杆6围成对谷物19茎秆限位的限位围框，避免谷物19倾倒，以保证谷物19的谷穗在同一高度。在其他实施例中，为了形成限位围框，扶禾驱动链上朝向扶禾杆的扶禾齿具有处于扶禾杆下方的扶禾段；或者扶禾杆上沿其延伸方向设有长槽，扶禾驱动链上朝向扶禾杆的扶禾齿的端部在长槽内运动，此时扶禾齿与扶禾杆平齐。应当说明的是，扶禾杆的前部具有背向扶禾驱动链11折弯的扶禾折弯段，以便于谷物进入到扶禾杆和扶禾驱动链之间。

本实施例中，扶禾杆6上沿前后方向间隔设置有多个横杆18，各横杆18均沿左右方向延伸，扶禾杆6通过横杆18固定装配在支撑架5上，不仅便于扶禾杆6固定装配在支撑架5上，同时减轻了半喂入谷物输送装置的重量。在其他实施例中，支撑架上设有固定板，扶手杆上不设置横杆，扶禾杆直接固定装配在固定板上。

本实施例中，支撑架5上于夹禾杆8的前部设有左夹禾拨禾轮1，支撑架5上于夹禾驱动链13的前部设有右夹禾拨禾轮15，两个夹禾拨禾轮上沿其周向均间隔设置有多个夹禾拨齿17，两个夹禾拨禾轮上的夹禾拨齿17配合以将谷物19茎秆拨入夹禾杆8和夹禾驱动链13之间，使直立进入夹禾杆8和夹禾驱动链13之间的谷物较少、较薄，以便于后方的脱离仓对谷物19的谷穗进行脱离。如图2所示，支撑架5上固设有轴承座2，右夹禾拨禾轮15通过传动轴转动装配在轴承座2上，传动轴的下端设有带轮3，带轮3传动连接有驱动机构，通过驱动机构驱动带轮3转动，以实现右夹禾拨禾轮15的转动。

如图1所示，支撑架5上于扶禾杆6的前部设有扶禾拨禾轮4，扶禾拨禾轮4上沿其周向设有多个扶禾拨齿16，扶禾拨齿16和扶禾齿9配合以将谷物19茎秆拨入扶禾杆6和扶禾驱动链11之间，扶禾拨禾轮4结构简单，体积相对较小，有利于半喂入谷物输送装置的小型化。在其他实施例中，可以在支撑架上于扶手杆的前部设置输送链，输送链上设有输送齿，输送齿与扶禾齿配合以将谷物茎秆拨入扶禾杆和扶禾驱动链之间。

本实施例中，扶禾拨禾轮4和左夹禾拨禾轮1共用传动轴，该传动轴转动装配在轴承座2上，转动轴上还设有带轮3，带轮3传动连接有驱动装置，只需设置一个驱动装置与带轮3传动连接，即可实现扶禾拨禾轮4和左夹禾拨禾轮1的转动，简化了结构。在其他实施例中，扶禾拨禾轮和左夹禾拨禾轮不共用转动轴，各自设置有转动轴，各转动轴上设有带轮，带轮传动连接有驱动装置。

本实施例中，扶禾杆6的扶禾折弯段、夹禾杆8的夹禾折弯段均处于扶禾拨禾轮4和左夹禾拨禾轮1之间，由于夹禾杆8与夹禾驱动链13沿左右方向相对布置以实现配合，扶禾杆6与扶禾驱动链11沿左右方向相对布置以实现配合，将夹禾杆8、扶禾杆6设置在扶禾拨禾轮4和左夹禾拨禾轮1之间，可以缩短夹禾杆8和扶禾杆6之间的距离，相对应的扶禾驱动链11和夹禾驱动链13之间的距离也能够减少，因此，可以缩小半喂入谷物输送装置的整体体积。在其他实施例中，可以将夹禾杆和扶手杆中的至少一个设置在扶禾拨禾轮和左夹禾拨禾轮之外。

上述的转动轴上均设置有带轮3，通过与带轮3传动连接的驱动装置驱动转动轴转动。在其他实施例中，上述的转动轴上均设置有齿轮，通过与齿轮传动连接的驱动装置驱动转动轴转动。

使用时，左夹禾拨禾轮1和右夹禾拨禾轮15的前方设有切割谷物19的切割器，切割器切割谷物19后，左夹禾拨禾轮1、右夹禾拨禾轮15、扶禾拨禾轮4以及扶禾齿9协同作用，将谷物19的茎秆下部送入夹禾杆8和夹禾驱动链13之间以夹持谷物19茎秆向后运动，将谷物19的茎秆上部送入扶禾杆6和扶禾驱动链11之间以扶持谷物茎秆向后运动，扶禾杆6、扶禾驱动链11扶持谷物19茎秆与夹禾杆8、夹禾驱动链13夹持谷物19茎秆相配合，以使谷物19茎秆呈直立状态向后运动，保证了谷物19的谷穗在同一高度，使谷物19在合适的位置压弯后，谷穗能够进入脱粒仓，而茎秆不会进入脱粒仓，保证了谷粒的干净度。应当说明的是，谷物茎秆呈直立状态不是严格意义上的直立，允许谷物茎秆略微倾斜。

应当说明的是，本实施例中的谷物指谷子、水稻以及小麦等带有茎秆的谷类。

本发明的半喂入收割机的具体实施例，该半喂入收割机包括机体，所述机体上沿左右方向固定装配有多个半喂入谷物输送装置，本实施例中的半喂入谷物输送装置与上述具体实施例中所述的半喂入谷物输送装置的结构相同，在此不再赘述。应当说明的是，本实施例中的半喂入谷物输送装置固定装配在半喂入收割机机体上后，其夹持输送通道与扶持输送通道由前向后倾斜向上延伸。

Claims (10)

1.半喂入谷物输送装置，其特征在于，包括：

支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；

上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件均设置在支撑架上且分别沿前后方向延伸布置，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；

两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链传动装配在支撑架上，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；

下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件设置在支撑架上且分别沿前后方向延伸布置，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；

两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链，夹禾杆沿左右方向浮动装配在支撑架上，夹禾驱动链传动装配在支撑架上；

支撑架上于夹禾杆和夹禾驱动链的前部分别设有夹禾拨禾轮，两个夹禾拨禾轮上沿其周向均间隔设置有多个夹禾拨齿，两个夹禾拨禾轮上的夹禾拨齿配合以将谷物茎秆拨入夹禾杆和夹禾驱动链之间；

两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。

2.根据权利要求1所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述左扶禾组件和右扶禾组件中的其中一个为所述的扶禾驱动链，另一个为扶禾杆，扶禾杆固定装配在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述扶禾齿远离扶禾驱动链的端部在扶禾齿扶禾时处于扶禾杆的下方或上方。

4.根据权利要求2或3所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述支撑架上于扶禾杆的前部设有扶禾拨禾轮，扶禾拨禾轮上沿其周向设有多个扶禾拨齿，所述扶禾拨齿和所述扶禾齿配合以将谷物茎秆拨入扶禾杆和扶禾驱动链之间。

5.根据权利要求4所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向间隔布置，所述扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮共用传动轴。

6.根据权利要求4所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向间隔布置，所述扶禾杆、夹禾杆的前部处于扶禾拨禾轮和夹禾杆前部的夹禾拨禾轮之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述支撑架上固设有沿左右方向延伸的套筒，套筒内导向伸缩装配有伸缩杆，伸缩杆与夹禾杆固定连接，所述套筒和伸缩杆上套设有压簧，压簧的端顶压在伸缩杆上，另一端顶压在套筒或支撑架上，所述夹禾杆通过压簧的弹性变形以沿左右方向浮动装配在支撑架上。

8.根据权利要求1或2或3所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述夹禾杆的前部具有背向夹禾驱动链折弯的夹禾折弯段，所述夹禾驱动链的前部具有与所述夹禾折弯段相对布置的倾斜段，该倾斜段由前向后朝向夹禾杆延伸，以与夹禾折弯段形成开口朝前的V型结构。

9.根据权利要求2或3所述的半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述扶禾杆和夹禾杆在上下方向上对齐布置。

10.半喂入收割机，包括机体，所述机体上沿左右方向固定装配有多个半喂入谷物输送装置，其特征在于，所述半喂入谷物输送装置为权利要求1-9中任一项所述的半喂入谷物输送装置。