CN206713434U - 一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置，包括：夹紧链条；链条压板，其设置在所述夹紧链条的内侧，以对夹紧链条用于夹紧的一侧进行支撑；夹紧板条，其呈长条状，与夹紧链条用于夹紧的一侧平行设置，所述夹紧板条和夹紧链条之间留有玉米秸秆通过的通道；所述夹紧板条能够绕沿长度方向的偏心轴线旋转，使其转动一定角度后内侧边缘向夹紧链条靠近从而使玉米秸秆通过的通道变窄；回位机构，其与所述夹紧板条连接，限制链条压板的旋转角度并为夹紧板条施加回到初始位置的力矩。

Description

一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置。

背景技术

目前国内市场上常用的玉米收获机械多为卧辊式和立辊式玉米收获机，其收获过程中依靠一对刚性辊子通过挤压拉扯玉米秸秆的方式将玉米果穗摘下，摘穗过程易损伤果穗，对秸秆损伤严重，而且动力损耗相当大，对达到提倡的节能减排、对达到如今玉米茎穗皆收的要求十分不利。

针对传统机器摘穗对秸秆和果穗损伤这一问题，现在有人提出了仿生弯折摘穗方式，其摘穗原理是通过夹持输送机构夹紧待摘穗玉米秸秆果穗上部某一位置，将玉米秸秆喂入主要工作部件为摘穗辊的摘穗机构，使玉米果穗处于摘穗辊的下方位置，夹持输送机构在输送过程中向上提升，摘穗辊对玉米果穗进行弯折并通过旋转向后输送，完成摘穗动作。因此在摘穗过程中摘穗辊对果穗没有挤压作用力，对秸秆无损伤，果穗无啃伤，而且节省动力。但是对夹持输送机构要求高，一方面要求保证提供可以成功完成摘穗用的夹持力，另一方面又要求减小对玉米秸秆的夹伤。但是现今所应用于仿生弯折摘穗的夹持输送机构夹持力不易控制，易造成夹伤秸秆或者夹持力不足难以完成摘穗，或者夹持力过大损伤秸秆；而且其夹持主要部件工作过程中磨损严重，摩擦功耗大，结构复杂。因此进行了该实用新型的探究，旨在设计出一种解决上述夹持力难于调节、耗能大摩擦大等问题的性能更优的夹持方法与装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有夹持输送装置加持力不能调节的缺陷，提供了一种夹持输送过程中夹持力大小可根据所需摘穗力大小自动调整的用于玉米摘穗机的夹持输送装置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置，包括：

夹紧链条；

链条压板，其设置在所述夹紧链条的内侧，以对夹紧链条用于夹紧的一侧进行支撑；

夹紧板条，其呈长条状，与夹紧链条用于夹紧的一侧平行设置，所述夹紧板条和夹紧链条之间留有玉米秸秆通过的通道；所述夹紧板条能够绕沿长度方向的偏心轴线旋转，使其转动一定角度后内侧边缘向夹紧链条靠近从而使玉米秸秆通过的通道变窄；

回位机构，其与所述夹紧板条连接，限制链条压板的旋转角度并为夹紧板条施加回到初始位置的力矩。

优选的是，所述夹紧链条呈闭合环状，所述夹紧链条套设在前后布置的两个链轮上，两个链轮之间设置有张紧滚轮，所述张紧滚轮与夹紧链条内侧相接触，并且所述张紧滚轮能够沿宽度方向移动以调节张紧力。

优选的是，所述夹紧链条每一个链节的外侧设置有链齿。

优选的是，所述链条压板呈Z字型，其下边沿向外侧延伸并向上承托夹紧链条；所述链条压板下方设置有固定设置的挡板。

优选的是，所述链条压板前后两端分别设置有弹簧压紧机构，以对链条压板施加向外侧的压力；所述弹簧压紧机构包括：

支撑座，其固定在支架上，所述支撑座上设置有沿长度方向延伸的长腰型滑动孔；

滑动轴，其固定在链条压板上，所述滑动轴与滑动孔相配合；

弹簧，其设置在支撑座与链条压板之间，并且套设在滑动轴外侧。

优选的是，所述链条压板中部固定有滑板，所述滑板上设置有沿宽度方向延伸的长腰型孔，螺栓穿过滑板上的长腰型孔固定安装在底座上，以限制链条压板沿长度方向移动。

优选的是，所述夹紧板条外侧面设置有矩形齿。

优选的是，所述夹紧板条的截面为八边形。

优选的是，所述回位机构包括：

限位挡板，其固定在夹紧板条上；所述限位挡板后端固定有限位轴；所述限位挡板后端还设置有拉簧安装孔；

限位块，其固定在支架上，所述限位块上设置有弧形槽安装，所述限位轴与弧形槽配合；

拉簧，其一端固定在拉簧安装孔上，另一端固定在支架上。

优选的是，所述夹持输送装置的前端设置有分禾器，后端设置有后喂出导向板。

本实用新型的有益效果是：

1、对玉米秸秆的夹持力大小可以根据摘穗力大小自动调节，避免传统夹持输送装置的固定夹持力设置对茎秆较细的玉米植株摘穗时夹不住导致摘穗失败或对植株较粗大秸秆夹持力过大对秸秆造成夹断、夹伤玉米秸秆；

2、对于不同摘穗力的自适应，减小了输送过程中的摩擦，减小能量消耗，有利于节省动力；

3、比较传统夹持输送结构不同的是本夹持输送结构采用了定板、动链条结合的方式配置结构，较传统双链夹持结构降低了复杂度，提高了机器工作的可靠性与稳定性；

4、本夹持输送机构主要工作部件采用大链板距链条，较大宽度的夹紧板，对玉米秸秆多点支撑，可以防止秸秆输送过程中的倾倒；

5、在喂入方向速度为v的链条与速速为0夹紧板配置方式工作，可使秸秆在摩擦力的作用下做微小旋转，一来配合摘穗机构进行果穗姿态调整，二来减小与夹紧板的摩擦；

6、夹持使用带齿链条，强制秸秆运动，因此作业过程中不易产生堵塞现象。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的夹持链条防弯折支撑结构示意图。

图3为防止链条压板在输送方向窜动滑板连接结构示意图

图4为图3中A-A向剖视图。

图5为链条压板弹簧张紧机构连接结构示意图。

图6为图5中B-B向剖视图。

图7为夹紧板条安装连接结构示意图。

图8为图7中C向视图。

图9为夹紧板条自动回原位原理结构示意图。

图10为夹紧板条限位原理结构示意图。

图11为夹紧板条的结构示意图。

图12为图11中D-D向剖视图。

图13为左分禾器部件与左机架连接结构示意图。

图14为后喂出导向板与左机架连接结构示意图。

图15为夹持链条结构示意图。

图16为玉米秸秆未受摘穗力时夹紧链条和夹持板条工作示意图。

图17为玉米秸秆受到摘穗力时夹紧链条和夹持板条工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置，主要包括辅助喂入的分禾器，由夹紧板条和夹持输送链条构成的夹持输送机构，链条压紧机构，夹紧板条限位以及自动回位机构，所述的机架可以经过改装后安装在收获机上，其安装个数根据玉米收获机械所要求的收获行数来确定。

如图1所示，所述玉米摘穗夹持输送装置由以左机架20及其上安装的各个部件和右机架1及其上安装的各个部件组成。其中链轮，链条及其压紧和张紧结构安装在右机架1上面；夹紧板条26及其工作限位、自动回位机构安装在左机架20上。左机架20和右机架1收获机机架固定连接。

夹紧链条15绕过张紧滚子8安装在主动链轮17和从动链轮2上，主动链轮17通过键连接在主动轴16上，主动轴16通过轴承座安装在右机架1上面。从动链轮2有内孔，其内孔与置于其内的轴承外圈配合，轴承内圈与从动轴3配合，从动轴3通过螺纹螺母固定在右机架1上。工作时，从动链轮2转动，从动轴3固定，张紧滚子8安装在张紧轮支架9上，张紧轮支架9焊接在机架1上，张紧轮支架9上有长腰型孔，张紧滚子8可在张紧轮支架9上移动进而产生张紧链条的作用。

夹紧输送机构在夹持部件初始位置时，夹紧链条15与夹紧板条26之间有一初始夹紧力，其初始夹紧力由链条压板机构提供。所述链条压板机构包括链条压板13，两个结构完全相同的弹簧压紧机构，一个链条压板13的横向自由度限制机构；链条压板13的结构和其与链条15，挡板7的安装位置示意图如图2所示，压板13呈Z型，其下边沿在整个横向长度上托住链条15，防止链条15受摘穗里弯折，造成掉链故障；挡板7一端与机架1通过螺栓联，另外一端托在压板13下方，压板13可以在挡板7表面自由滑动。所述夹紧链条13的横向自由度限制机构如图3、图4所示，压板13与滑板10焊接成一体，底座12通过螺栓固定在右机架1上，滑板10上有长腰型孔，螺栓11穿过滑板10上的腰型孔安装在底座12上，螺栓高出滑板10上表面一定距离，所以压板13和滑板10可以在y方向滑动，且可以绕螺栓11轴线在转动，其作用是限制了压板13的x方向的移动。所述两个结构完全相同的弹簧压紧机构之一如图5、图6所示，滑动轴4底部焊接在压板13上，另一端安装在支撑座5的长腰型孔内，并在支撑座5与压板13之间装有弹簧6，滑动轴4的端部拧有螺母以防止其在腰型孔内滑出；此结构作用是通过压板13将弹簧6的弹力传递给夹紧链条15，为其夹紧玉米秸秆提供夹紧力，其中支撑座5上的长腰型孔是为了保证因夹持直径不同秸秆时压板13在绕螺栓11的轴心线做微小旋转时卡住。

所述安装在左机架20上的夹紧板条安装结构示意如图7、图8所示，夹紧板条26的截面为8边形，其两端通过焊接的轴头安装在前后支撑座19和27上，两轴头共轴线但其轴线不在8边形的形心上，但夹紧板条26可绕两轴头轴线旋转；前后支撑座19和27通过螺栓紧固在左机架20上。

所述夹紧板条26的限位和自动回位结构示意简图如图9所示，限位挡板24通过螺钉固定在夹紧板条26上，限位轴25一端焊接在限位挡板24上，另外一端穿过限位板21的弧形槽安装，限位挡板24的末端有小孔，其上挂有拉簧22，拉簧22在工作过程中为夹紧板条26提供回位力矩。所述结构工作示意简图如图10所示，其中初始位置如图所示，当夹紧板条26收到秸秆拉力时绕轴A转动，并且带动24,25以A为轴线转动，滑动轴25在限位板21的弧形槽内滑动，弧形槽的长度限制了夹紧板条26可转动的角度；同时限位挡板24旋转过程中拉伸拉簧22，在摘穗结束后，摘穗机构对玉米秸秆的拉力消失，为夹紧板条26提供旋转力矩的力消失，拉簧22的拉力拉动24进而带动夹紧板条26回原位置。

如图11、图13所示，夹紧板条26的具体结构。夹紧板条截面为8边形，在其两边上焊接有长条矩形齿，以增加对玉米秸秆的抓取力；在夹紧板条26两端面上分别焊接有轴头，两轴头同轴线，但不在夹紧板条截面8边形形心上，是偏心结构，故轴心到8边形边上各点的距离不同。

如图1、图13所示，左分禾器28用于分禾以及对玉米秸秆喂入输送机构进行导向；其前端弯折部分起到分禾作用，后端直板和夹紧链条配合起到导向喂入作用。如图所示，其后端通过螺栓固定在支撑座27上，前端通过螺栓固定在机架20上。右分禾器29的与左分禾器28对称布置。

参照图14并结合图1所示，后喂出导向板18通过螺栓固定在支撑座19上；其作用是与夹紧链条15配合，对摘穗后的玉米秸秆进行导向喂出。

参照图15为夹紧链条15的具体的结构，其链条为带齿宽链条，其内节内宽较大。同时参照图16、图17，工作时夹紧板条26工作于链条上下链板之间。因夹紧链条内节内宽较大，夹紧板条夹持工作部位宽度也较大，故工作时对玉米秸秆的支撑高度较大，可防止玉米秸秆倾倒，同时与玉米秸秆接触面积较大，故其对秸秆的压强较小，可减小对秸秆的损伤。

参照图16、图17，初始喂入位置时，如图16所示，夹持板条处于初始位置，依靠链条压板的支撑弹簧6夹紧秸秆，此夹紧力较小，故输送阻力较小。随着进入摘穗工作段，摘穗辊开始捕获玉米果穗并向下弯折、拉伸，玉米秸秆受到摘穗力F摘穗，从而带动玉米秸秆向下运动，玉米秸秆与夹紧板条26因为摩擦力的作用下带动夹紧板条26绕其安装轴线旋转，夹持板条26旋转轴轴线到秸秆夹持部位垂直距离随夹持板条26的顺时针旋转而增大，即夹持板条26和夹持链条15之间的间隙减小、夹持力增大；摘穗辊对传递给玉米秸秆的拉伸力F越大，玉米秸秆带动夹紧板条旋转角度越大，即夹紧板条旋转轴线与秸秆接触夹紧位置的垂直距离越大，夹紧板条与夹持链条之间的间距越小，进而对玉米秸秆夹持力越大。如图17所示，摘穗结束后，摘穗力F消失，夹紧板条26拉动秸秆在回位拉簧22的作用下回复原位，以较小的夹持力向后输送摘穗后的秸秆，以减小耗能。

参照图1、图10、图16、图17，本玉米秸秆夹持输送装置工作过程是：1)生长中的玉米植株由收割割台上的割刀割下；2)由分禾器喂入夹持输送装置；3)夹持链条的齿捕获由分禾器喂入的秸秆，输送到夹紧板条工作段；4)摘穗装置捕获果穗，开始拉伸弯折摘穗；5)秸秆受摘穗里F，秸秆滑动并带动夹紧板条旋转，夹紧力增大至与摘穗力平衡；6)摘穗结束，夹紧板条回原位；7)秸秆向后方喂出，由后续工作机进行进一步处理。

上述夹紧输送装置对秸秆夹紧力产生的竖直方向的摩擦力f始终与秸秆受到竖直方向的力F相等。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，包括：

夹紧链条；

链条压板，其设置在所述夹紧链条的内侧，以对夹紧链条用于夹紧的一侧进行支撑；

夹紧板条，其呈长条状，与夹紧链条用于夹紧的一侧平行设置，所述夹紧板条和夹紧链条之间留有玉米秸秆通过的通道；所述夹紧板条能够绕沿长度方向的偏心轴线旋转，使其转动一定角度后内侧边缘向夹紧链条靠近从而使玉米秸秆通过的通道变窄；

回位机构，其与所述夹紧板条连接，限制链条压板的旋转角度并为夹紧板条施加回到初始位置的力矩。

2.根据权利要求1所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述夹紧链条呈闭合环状，所述夹紧链条套设在前后布置的两个链轮上，两个链轮之间设置有张紧滚轮，所述张紧滚轮与夹紧链条内侧相接触，并且所述张紧滚轮能够沿宽度方向移动以调节张紧力。

3.根据权利要求2所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述夹紧链条每一个链节的外侧设置有链齿。

4.根据权利要求3所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述链条压板呈Z字型，其下边沿向外侧延伸并向上承托夹紧链条；所述链条压板下方设置有固定设置的挡板。

5.根据权利要求4所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述链条压板前后两端分别设置有弹簧压紧机构，以对链条压板施加向外侧的压力；所述弹簧压紧机构包括：

支撑座，其固定在支架上，所述支撑座上设置有沿长度方向延伸的长腰型滑动孔；

滑动轴，其固定在链条压板上，所述滑动轴与滑动孔相配合；

弹簧，其设置在支撑座与链条压板之间，并且套设在滑动轴外侧。

6.根据权利要求5所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述链条压板中部固定有滑板，所述滑板上设置有沿宽度方向延伸的长腰型孔，螺栓穿过滑板上的长腰型孔固定安装在底座上，以限制链条压板沿长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述夹紧板条外侧面设置有矩形齿。

8.根据权利要求7所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述夹紧板条的截面为八边形。

9.根据权利要求8所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述回位机构包括：

限位挡板，其固定在夹紧板条上；所述限位挡板后端固定有限位轴；所述限位挡板后端还设置有拉簧安装孔；

限位块，其固定在支架上，所述限位块上设置有弧形槽安装，所述限位轴与弧形槽配合；

拉簧，其一端固定在拉簧安装孔上，另一端固定在支架上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于玉米摘穗机的夹持输送装置，其特征在于，所述夹持输送装置的前端设置有分禾器，后端设置有后喂出导向板。