CN105474878B - 一种多段组合摘穗板式玉米割台 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种玉米割台，尤其是一种多段组合摘穗板式玉米割台，包括齿轮箱(1)、机架(2)、拉茎辊总成(4)和拨禾链总成(6)；其中，齿轮箱(1)包括球头(10)；机架(2)包括主框架(12)、护链板(13)和护链板支撑板(14)，主框架(12)上表面开有纵向的长槽孔(55)；所述玉米割台还包括后摘穗板总成(3)和导入摘穗板总成(5)。将整段的摘穗板分为导入摘穗板和后摘穗板，既增强了玉米茎秆的通过性又保证了摘穗板对茎秆的夹持作用。两边摘穗板均可自动调节有利于不对行收获。整个割台宽度较窄，可以做成窄行收获机也可以做成宽行收获机。

Description

一种多段组合摘穗板式玉米割台

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种玉米割台，尤其是一种多段组合摘穗板式玉米割台。

背景技术

近年来，玉米收获机械的应用越来越广泛，但在其使用过程中也存在着许多的不足之处，其中玉米摘穗机构是当前玉米收获机械中急需解决的关键问题。玉米摘穗结构可分为卧棍式摘穗装置、立棍式摘穗装置、组合棍式摘穗装置和板式摘穗装置。一对摘穗板之间的间隙是可以根据玉米茎秆的粗细进行自动调节的，但是因为整段的摘穗板过长，在一对摘穗板间隙内可以先后进入2-3棵玉米植株，整段的摘穗板只能整体进行调节，而玉米摘穗作业主要集中在摘穗板的中后部；前端主要是导入和夹持玉米茎秆，保证玉米茎秆的稳定性，摘穗板进行摘穗时，一对摘穗板之间的间隙会在玉米果穗的挤压下将增大到最大值，前端的间隙同样增大，导致摘穗板对玉米茎秆的夹持作用减弱，而前端对玉米茎秆进行导入时，不稳定性强。

发明内容

本发明目的是为解决上述问题，提供了一种结构紧凑合理、工作稳定可靠，既能加强玉米茎秆的通过性又能保证摘穗板对茎秆的夹持作用的多段组合摘穗板式玉米割台。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多段组合式摘穗板式玉米割台，包括齿轮箱1、机架2、拉茎辊总成4和拨禾链总成6；其中，

齿轮箱1包括球头10；

机架2包括主框架12、护链板13和护链板支撑板14，主框架12上表面开有横向的长槽孔55；

所述玉米割台还包括后摘穗板总成3和导入摘穗板总成5；其中，

后摘穗板总成3包括后摘穗板36、第一摘穗板连接座35、第二摘穗板连接座52、旋转轴31、后摘穗板间隙调节装置和后摘穗板弹簧调节装置；

其中，一对后摘穗板36相对地布置在护链板支撑板14的下表面和主框架12的上表面之间在竖直方向上的间隙内，并紧邻齿轮箱1；后摘穗板36具有水平部分和折弯部分，后摘穗板36的水平部分分别与第一摘穗板连接座35和第二摘穗板连接座52固接，第一摘穗板连接座35通过第一后摘穗板销轴33与连接装置24的一端铰接，第二摘穗板连接座52通过第二后摘穗板销轴53与连接板32的一端铰接，旋转轴31固接在连接装置24和连接板32之间，旋转轴31的两端各铰接一个第一固定装置22，通过第一固定装置22和机架2的主框架12固定连接；连接装置24另一端与后摘穗板弹簧调节装置铰接，旋转轴31中部安装有后摘穗板间隙调节装置；

后摘穗板弹簧调节装置，包括铰接架25、内筒26、弹力调节螺栓27和外筒23；其中，铰接架25与内筒26通过弹力调节螺栓27连接在一起，内筒26套在外筒23内，从而形成一个腔体，腔体内布置有弹簧和垫片，外筒23固定在机架2的主框架12上；

后摘穗板间隙调节装置，包括上定位片30、连接件29和下定位片28；其中，连接件29与旋转轴31固定连接，连接件29的两端分别铰接上定位片30和下定位片28；

导入摘穗板总成5包括导入摘穗板37、导入摘穗板连接座49、短旋转轴38和导入摘穗板间隙调节装置；

其中，一对导入摘穗板37相对地布置在护链板支撑板14的下表面和主框架12的上表面之间在竖直方向上的间隙内，并紧邻后摘穗板总成3；

导入摘穗板37具有水平部分和折弯部分，导入摘穗板37的水平部分与两个导入摘穗板连接座49固接，两个导入摘穗板连接座49各通过导入摘穗板销轴50与导入摘穗板连接板39的一端铰接，短旋转轴38固接在两个导入摘穗板连接板39的另一端，短旋转轴38的两端各铰接第二固定装置51，通过两个第二固定装置51与机架2的主框架12连接；

导入摘穗板间隙调节装置包括弹板40、弹力调节螺栓41、间隙定位螺栓42、导入板弹簧43和弹力调节螺母44；其中，弹板40通过导入摘穗板销轴50与两个导入摘穗板连接座49连接；弹板40上设有弹力调节螺栓孔和间隙定位螺栓孔，弹力调节螺栓41顺序穿过弹力调节螺栓孔、机架2的主框架12，并在主框架12的内侧部分套有导入板弹簧43，在弹力调节螺栓41的末端布置弹力调节螺母44，间隙定位螺栓42从主框架12内侧顺序穿过主框架12和间隙定位螺栓孔，通过螺母固定连接在弹板40上。

所述拉茎辊总成4包括两套转向相反的拉茎辊，每套拉茎辊包括拉茎刀辊轴15、强拉凸棱16、拉茎刀17、连接固定套19、拉茎辊间隙调节螺栓20和导入锥21；其中，拉茎刀辊轴15的一端与齿轮箱1的球头10连接；强拉凸棱16和拉茎刀17通过紧定螺栓螺母18固接在拉茎刀辊轴15上组成八棱刀辊，所述拉茎刀17和强拉凸棱16交替分配布置；拉茎刀辊轴15的另一端铰接有导入锥21，拉茎刀辊轴15与导入锥21之间设置连接固定套19；连接固定套19主框架12连接，连接固定套19内设有调心轴承。

所述后摘穗板总成3还包括弧度导入片34，弧度导入片34固接在后摘穗板36的前端，弧度导入片34与后摘穗板36折弯部分的边缘处齐平固接。

所述连接固定套19在横向上通过拉茎辊间隙调节螺栓20和横向螺母与主框架12连接，在纵向上通过穿过长槽孔55的纵向螺栓和纵向螺母与主框架12连接。

本发明的有益效果在于：

(1)将整段的摘穗板分为导入摘穗板和后摘穗板，既增强了玉米茎秆的通过性又保证了摘穗板对茎秆的夹持作用。

(2)采用八棱刀辊，八棱刀辊是在四棱刀辊的基础上加装四棱凸棱，对玉米茎秆的作用由切拉下拽转变为切拉下拽和强制下拉交替作用，既保证了对玉米果柄的切削又对玉米茎秆的下拉的作用。

(3)两边摘穗板均可自动调节有利于不对行收获。

(4)整个割台宽度较窄，可以做成窄行收获机也可以做成宽行收获机。

附图说明

图1为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的整体结构示意图。

图2为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的齿轮箱结构示意图。

图3为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的机架结构示意图。

图4为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的拉茎辊总成结构俯视示意图。

图5为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的后摘穗板总成示意图。

图6为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的导入摘穗板总成结构示意图。

图7为本发明多段组合摘穗板式玉米割台的拨禾链总成结构示意图。

附图标记：

1齿轮箱 2机架 3后摘穗板总成

4拉茎辊总成 5导入摘穗板总成 6拨禾链总成

7从动链轮 8主动链轮 9动力输入轴

10球头 11凹板 12主框架

13护链板 14护链板支撑板 15拉茎刀辊轴

16强拉凸棱 17拉茎刀 18紧定螺栓螺母

19连接固定套 20拉茎辊间隙调节螺栓 21导入锥

22第一固定装置 23外筒 24连接装置

25铰接架 26内筒 27弹力调节螺栓

28下定位片 29连接件 30上定位片

31旋转轴 32后摘穗板连接板 33第一后摘穗板销轴

34弧度导入片 35第一摘穗板连接座 36后摘穗板

37导入摘穗板 38短旋转轴 39导入摘穗板连接板

40弹板 41弹力调节螺栓 42间隙定位螺栓

43导入板弹簧 44弹力调节螺母 45从动链轮轴

46从动链轮支架 47调节固定座 48张紧调节螺栓

49导入摘穗板连接座 50导入摘穗板销轴 51第二固定装置

52第二摘穗板连接座 53第二后摘穗板销轴 54拨禾链

55长槽孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种多段组合式摘穗板式玉米割台，包括齿轮箱1、机架2、后摘穗板总成3、拉茎辊总成4、导入摘穗板总成5和拨禾链总成6。

如图1和图2所示，齿轮箱1包括凹板11、主动链轮8、动力输入轴9、锥齿轮传动总成、球头10和主箱体，其中，凹板11和两个主动链轮8固接在主箱体顶部，主箱体内部设有锥齿轮传动总成，动力输入轴9经过锥齿轮传动总成带动位于主箱体侧面的两个球头10和位于主箱体顶部的两个主动链轮8转动。

如图3所示，机架2包括主框架12、护链板13和护链板支撑板14。其中，护链板13固定在护链板支撑板14上，护链板支撑板14固定在主框架12上，护链板支撑板14的下表面与主框架12的上表面之间在竖直方向上具有间隙，主框架12上表面开有横向的长槽孔55。

齿轮箱1的主箱体和机架2的主框架12固接在一起。

如图4所示，拉茎辊总成4包括两套转向相反的拉茎辊，每套拉茎辊包括拉茎刀辊轴15、强拉凸棱16、拉茎刀17、连接固定套19、拉茎辊间隙调节螺栓20和导入锥21。其中，拉茎刀辊轴15的一端与齿轮箱1的球头10连接，球头10通过拉茎刀辊轴15驱动拉茎辊由外向内转动。强拉凸棱16和拉茎刀17通过紧定螺栓螺母18固接在拉茎刀辊轴15上组成八棱刀辊，所述拉茎刀17和强拉凸棱16交替分配布置。拉茎刀辊轴15的另一端铰接有导入锥21，拉茎刀辊轴15与导入锥21之间设置连接固定套19。连接固定套19在横向上通过拉茎辊间隙调节螺栓20和横向螺母与主框架12连接，在纵向上通过穿过长槽孔55的纵向螺栓和纵向螺母与主框架12连接。连接固定套19内设有调心轴承，可以通过调节横向螺母在拉茎辊间隙调节螺栓20上的位置来调节拉茎辊间隙调节螺栓20在主框架12的伸出量，进而连接固定套19水平移动；纵向螺栓跟随连接固定套19在主框架12上表面的长槽孔55内水平移动，从而调节两套拉茎辊的拉茎辊轴15之间的间距。

如图5所示，后摘穗板总成3包括后摘穗板36、弧度导入片34、第一摘穗板连接座35、第二摘穗板连接座52、旋转轴31、后摘穗板间隙调节装置和后摘穗板弹簧调节装置。

其中，一对后摘穗板36相对地布置在护链板支撑板14的下表面和主框架12的上表面之间在竖直方向上的间隙内，并紧邻齿轮箱1。后摘穗板36具有水平部分和折弯部分，弧度导入片34固接在后摘穗板36的前端，弧度导入片34与后摘穗板36折弯部分的边缘处齐平固接。后摘穗板36的水平部分分别与第一摘穗板连接座35和第二摘穗板连接座52固接，第一摘穗板连接座35通过第一后摘穗板销轴33与连接装置24的一端铰接，第二摘穗板连接座52通过第二后摘穗板销轴53与连接板32的一端铰接，旋转轴31固接在连接装置24和连接板32之间，旋转轴31的两端各铰接一个第一固定装置22，通过第一固定装置22和机架2的主框架12固定连接。旋转轴31可以在第一固定装置22上自由旋转。连接装置24另一端与后摘穗板弹簧调节装置铰接，旋转轴31中部安装有后摘穗板间隙调节装置。

后摘穗板弹簧调节装置，包括铰接架25、内筒26、弹力调节螺栓27和外筒23。其中，铰接架25与内筒26通过弹力调节螺栓27连接在一起，内筒26套在外筒23内，从而形成一个腔体，腔体内布置有弹簧和垫片，外筒23固定在机架2的主框架12上，通过调节弹力调节螺栓27的露出量，使腔体内的垫片移动，从而压紧或放松弹簧达到调节弹簧力的大小的目的。

后摘穗板间隙调节装置，包括上定位片30、连接件29和下定位片28。其中，连接件29与旋转轴31固定连接，连接件29的两端分别铰接上定位片30和下定位片28。正常状态下，内筒26和外筒23之间的弹簧的弹力使得上定位片30紧压在主框架12的竖直面的外表面，从而控制后摘穗板36的间隙最小值；当有茎秆或果穗挤压后摘穗板36时，两侧的后摘穗板36分别向两边移动，带动旋转轴31转动，连接件29随着旋转轴31的转动而摆动，当下定位片28被压紧到主框架12的竖直方向上的外表面时，后摘穗板36便停止移动，从而控制后摘穗板36的间隙最大值。

如图6所示，导入摘穗板总成5包括导入摘穗板37、导入摘穗板连接座49、短旋转轴38和导入摘穗板间隙调节装置。

其中，一对导入摘穗板37相对地布置在护链板支撑板14的下表面和主框架12的上表面之间在竖直方向上的间隙内，并紧邻后摘穗板总成3。

导入摘穗板37具有水平部分和折弯部分。导入摘穗板37的水平部分与两个导入摘穗板连接座49固接，两个导入摘穗板连接座49各通过导入摘穗板销轴50与导入摘穗板连接板39的一端铰接，短旋转轴38固接在两个导入摘穗板连接板39的另一端，短旋转轴38的两端各铰接第二固定装置51，通过两个第二固定装置51与机架2的主框架12连接。短旋转轴38可以在第二固定装置51上自由旋转。

导入摘穗板间隙调节装置包括弹板40、弹力调节螺栓41、间隙定位螺栓42、导入板弹簧43和弹力调节螺母44。其中，弹板40通过导入摘穗板销轴50与两个导入摘穗板连接座49连接。弹板40上设有弹力调节螺栓孔和间隙定位螺栓孔，弹力调节螺栓41顺序穿过弹力调节螺栓孔、机架2的主框架12，并在主框架12的内侧部分套有导入板弹簧43，在弹力调节螺栓41的末端布置弹力调节螺母44。间隙定位螺栓42从主框架12内侧顺序穿过主框架12和间隙定位螺栓孔，通过螺母固定连接在弹板40上。

如图7所示，拨禾链总成6包括拨禾链54、从动链轮7、从动链轮轴45和从动链轮张紧调节装置。

其中，主动链轮8安装在齿轮箱1的主箱体顶部，从动链轮7通过从动链轮轴45安装在从动链轮支架46上，拨禾链54张紧在主动链轮8和从动链轮7之间，齿轮箱1的动力输入轴9的动力通过锥齿轮传动总成驱动主动链轮8转动从而通过拨禾链54带动从动链轮7转动。

所述从动链轮张紧调节装置包括调节固定座47和从动链轮支架46，调节固定座47固接在护链板支撑板14上，从动链轮支架46安装在调节固定座47内，调节固定座47和从动链轮支架46之间的腔内布置有张紧调节装置弹簧和张紧调节装置弹簧垫片，张紧调节螺栓48穿过调节固定座47一端顶在张紧调节装置弹簧垫片上，旋转张紧调节螺栓48来调节张紧调节装置弹簧的受压程度，进而调节拨禾链的张紧程度。

本发明多段组合摘穗板式玉米割台的工作过程为：

当多段组合摘穗板式玉米割台开始工作时，玉米植株在拉茎辊总成4的导入锥21和拨禾链总成6的双重作用下进入到两块导入摘穗板37之间的间隙内并向后摘穗板36运动。

其间，玉米植株的茎秆大于导入摘穗板37之间的间隙，导入摘穗板37向两侧移动并带动导入摘穗板连接座49和弹板40向两侧移动，短旋转轴38转动，弹力调节螺栓41向两侧移动，导入板弹簧43和弹力调节螺母44在主框架12的内侧，受到主框架12的阻挡，导入板弹簧43被压缩。当玉米植株足够粗壮时，间隙定位螺栓42与主框架12内侧接触，间隙定位螺栓42无法继续向外移动，导入摘穗板37之间的间隙不再增大即导入摘穗板37的间隙达到最大值。导入摘穗板37之间的间隙的最小值为不工作状态下，导入摘穗板连接座49和主框架12外侧接触。

玉米植株茎秆接触到弧度导入板34，弧度导入板34具有一定的引导弧度，将玉米植株引导到后摘穗板36之间的间隙内，导入摘穗板37在玉米植株脱离后回到自然状态。

后摘穗板36之间的间隙开始随玉米植株的茎秆直径大小自动调节，当茎秆的直径大于两块后摘穗板36的间隙距离时，会给后摘穗板36一个向外的力的作用，后摘穗板36向外移动带动旋转轴31的旋转，内筒26即向外筒23内移动并压缩内筒26和外筒23之间的弹簧；同时，旋转轴31的旋转带动连接件29的转动，上定位片30离开机架2，下定位片28靠近机架2，当下定位片28紧贴在机架2表面时，两后摘穗板36之间的间隙达到最大值。

当摘穗过程完成后，玉米茎秆被拉茎辊总成3拉出，两块后摘穗板36之间的间隙在弹簧力的作用下回复到最小值，即上定位片30紧贴在机架2的表面。

Claims (4)

1.一种多段组合式摘穗板式玉米割台，包括齿轮箱(1)、机架(2)、拉茎辊总成(4)和拨禾链总成(6)；其中，

齿轮箱(1)包括球头(10)；

机架(2)包括主框架(12)、护链板(13)和护链板支撑板(14)，主框架(12)上表面开有横向的长槽孔(55)；

其特征在于：

所述玉米割台还包括后摘穗板总成(3)和导入摘穗板总成(5)；其中，

后摘穗板总成(3)包括后摘穗板(36)、第一摘穗板连接座(35)、第二摘穗板连接座(52)、旋转轴(31)、后摘穗板间隙调节装置和后摘穗板弹簧调节装置；

其中，一对后摘穗板(36)相对地布置在护链板支撑板(14)的下表面和主框架(12)的上表面之间在竖直方向上的间隙内，并紧邻齿轮箱(1)；后摘穗板(36)具有水平部分和折弯部分，后摘穗板(36)的水平部分分别与第一摘穗板连接座(35)和第二摘穗板连接座(52)固接，第一摘穗板连接座(35)通过第一后摘穗板销轴(33)与连接装置(24)的一端铰接，第二摘穗板连接座(52)通过第二后摘穗板销轴(53)与连接板(32)的一端铰接，旋转轴(31)固接在连接装置(24)和连接板(32)之间，旋转轴(31)的两端各铰接一个第一固定装置(22)，通过第一固定装置(22)和机架(2)的主框架(12)固定连接；连接装置(24)另一端与后摘穗板弹簧调节装置铰接，旋转轴(31)中部安装有后摘穗板间隙调节装置；

后摘穗板弹簧调节装置，包括铰接架(25)、内筒(26)、弹力调节螺栓(27)和外筒(23)；其中，铰接架(25)与内筒(26)通过弹力调节螺栓(27)连接在一起，内筒(26)套在外筒(23)内，从而形成一个腔体，腔体内布置有弹簧和垫片，外筒(23)固定在机架(2)的主框架(12)上；

后摘穗板间隙调节装置，包括上定位片(30)、连接件(29)和下定位片(28)；其中，连接件(29)与旋转轴(31)固定连接，连接件(29)的两端分别铰接上定位片(30)和下定位片(28)；

导入摘穗板总成(5)包括导入摘穗板(37)、导入摘穗板连接座(49)、短旋转轴(38)和导入摘穗板间隙调节装置；

其中，一对导入摘穗板(37)相对地布置在护链板支撑板(14)的下表面和主框架(12)的上表面之间在竖直方向上的间隙内，并紧邻后摘穗板总成(3)；

导入摘穗板(37)具有水平部分和折弯部分，导入摘穗板(37)的水平部分与两个导入摘穗板连接座(49)固接，两个导入摘穗板连接座(49)各通过导入摘穗板销轴(50)与导入摘穗板连接板(39)的一端铰接，短旋转轴(38)固接在两个导入摘穗板连接板(39)的另一端，短旋转轴(38)的两端各铰接第二固定装置(51)，通过两个第二固定装置(51)与机架(2)的主框架(12)连接；

导入摘穗板间隙调节装置包括弹板(40)、弹力调节螺栓(41)、间隙定位螺栓(42)、导入板弹簧(43)和弹力调节螺母(44)；其中，弹板(40)通过导入摘穗板销轴(50)与两个导入摘穗板连接座(49)连接；弹板(40)上设有弹力调节螺栓孔和间隙定位螺栓孔，弹力调节螺栓(41)顺序穿过弹力调节螺栓孔、机架(2)的主框架(12)，并在主框架(12)的内侧部分套有导入板弹簧(43)，在弹力调节螺栓(41)的末端布置弹力调节螺母(44)，间隙定位螺栓(42)从主框架(12)内侧顺序穿过主框架(12)和间隙定位螺栓孔，通过螺母固定连接在弹板(40)上。

2.根据权利要求1所述的多段组合式摘穗板式玉米割台，其特征在于：

所述拉茎辊总成(4)包括两套转向相反的拉茎辊，每套拉茎辊包括拉茎刀辊轴(15)、强拉凸棱(16)、拉茎刀(17)、连接固定套(19)、拉茎辊间隙调节螺栓(20)和导入锥(21)；其中，拉茎刀辊轴(15)的一端与齿轮箱(1)的球头(10)连接；强拉凸棱(16)和拉茎刀(17)通过紧定螺栓螺母(18)固接在拉茎刀辊轴(15)上组成八棱刀辊，所述拉茎刀(17)和强拉凸棱(16)交替分配布置；拉茎刀辊轴(15)的另一端铰接有导入锥(21)，拉茎刀辊轴(15)与导入锥(21)之间设置连接固定套(19)；连接固定套(19)主框架(12)连接，连接固定套(19)内设有调心轴承。

3.根据权利要求1所述的多段组合式摘穗板式玉米割台，其特征在于：

所述后摘穗板总成(3)还包括弧度导入片(34)，弧度导入片(34)固接在后摘穗板(36)的前端，弧度导入片(34)与后摘穗板(36)折弯部分的边缘处齐平固接。

4.根据权利要求2所述的多段组合式摘穗板式玉米割台，其特征在于：

所述连接固定套(19)在横向上通过拉茎辊间隙调节螺栓(20)和横向螺母与主框架(12)连接，在纵向上通过穿过长槽孔(55)的纵向螺栓和纵向螺母与主框架(12)连接。