CN108521989B - 下输入传动的立辊式农作物收获机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，包括传动总成、对辊、拨禾机构和机架，所述机架包括底架，所述拨禾机构安装在所述底架上，延伸在所述对辊的前方，所述对辊由相互配套的两个立辊构成，所述立辊的下端与所述底架的连接方式为至少允许轴向旋转的旋转连接，所述传动总成安装在所述底架上，位于所述对辊的下方，通过相应的输出轴分别与各所述立辊的下端驱动连接，所述机架设有上横梁或者不设上横梁，当所述机架不设上横梁时，所述机架设有用于安装所述立辊上端的无横梁上支架或者不设用于安装立辊上端的上支架。本发明在具有立辊式农作物收获的优点的同时，不会因传动总成漏油而污染农作物，且能够收获多种农作物。

Description

下输入传动的立辊式农作物收获机构

技术领域

本发明涉及一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

作为饲料农作物高粱、玉米、木本植物等，传统的收获机械割台大多是圆盘式收割形式。

圆盘式是割台至少有一个圆盘，（根据割幅宽度而定），前边是固定的定刀，圆盘本身下部是刀，安装在圆盘上，圆盘转动的同时切割作物并带动作物进入喂料口进行后续处理。都有相应的导轨或过度轮，保证秸秆被圆盘上的拨齿带动。圆盘的动力可在上方（至多两个圆盘），两个以上圆盘动力在下部。由于圆盘对作物的切割及夹送靠近作物的根部，所以对特高作物收割不理想（发生倒伏影响收割，尤其是多圆盘时，横向运动时间长）。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，这种农作物收获机构不仅具有立辊式农作物收获的优点，而且还不会因传动总成漏油而污染作物，还能够收割更多作物，达到一机多用。

本发明的技术方案是：一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，包括传动总成、对辊、拨禾机构和机架，所述机架包括底架，所述拨禾机构安装在所述底架上并位于所述对辊的前面，所述对辊由相互配套的两个立辊构成，所述立辊的下端与所述底架的连接方式为至少允许轴向旋转的旋转连接，所述传动总成安装在所述底架上，位于所述对辊的下方，通过相应的输出轴分别与各所述立辊的下端驱动连接。

所述对辊的数量可以为一对或多对。

当所述对辊为多对时，各所述对辊可以排列在同一横向上，也可以不在同一横向上。

所述底架通常包括底架横梁，各所述立辊的下端可以分别通过各自安装在所述底架横梁上的旋转连接件间接连接所述底架横梁上，也可以直接安装在所述底架横梁上，由此实现所述立辊与所述底架间的旋转连接。

所述机架可以设有上横梁，也可以不设上横梁。

当所述机架设有上横梁时，各所述立辊的上端分别与所述上横梁以至少允许轴向旋转的活动连接方式连接，可以根据实际使用要求选择单自由度或者多自由度。

当所述机架不设上横梁时，所述机架可以设有用于安装所述立辊上端的无横梁上支架，也可以不设用于安装立辊上端的上支架（包括上横梁和无横梁上支架或其他用于安装立辊上端的上支架形式）。

所述无横梁上支架不设上横梁，其在同一对辊中两立辊之间间隙的上方是敞开的，没有任何遮挡件。在设置无横梁上支架的情形下，收获时，对于高于对辊高度的秸秆不需要对辊挤压的，将不经过对辊挤压，由此减少了对辊的动力消耗。

当所述机架设有用于安装立辊上端的无横梁上支架时，各所述立辊的上端分别与所述无横梁上支架以至少允许轴向旋转的活动连接方式连接。

当所述机架不设用于安装立辊上端的上支架时，所述立辊的上端为自由端，不连接任何件。在上述情形下，收获时，对于高于对辊高度的秸秆不需要对辊挤压的，将不经过对辊挤压，由此减少了对辊的动力消耗。

当所述立辊的上端为自由端时，所述底架上（当所述底架设有底架横梁时，优选底架横梁上）可以设有用于安装立辊的竖向轴套，所述立辊的下部插入其对应的所述轴套内，并通过至少上下两个轴承与所述轴套旋转连接，所述立辊的下端通过联轴器连接所述传动总成的相应输出轴或者连接与所述传动总成的相应输出轴连接的旋转连接件，通过轴套及相应轴承的设置，能够在立辊上端为自由端的情形下，保持立辊的稳定以及对作物的挤压作用。

当所述立辊的上端为自由端时，用于安装同一对辊中的两个立辊的两个竖向轴套可以相互平行，也可以不相互平行，两者之间的间距优选为下大上小，相应地，同一对辊中的两立辊相互平行或者不相互平行，两者之间的间距为下大上小，这种间隙符合农作物下部多上部少的特点，有利于保证对作物的挤压分离用。

所述对辊排列为一排，也可以排列为前后两排或者更多排，双排（前后）或更多排分布能够达到更好效果（对作物的挤压输送效果及防缠绕）。

当所述立辊的上端为自由端时，所述立辊的顶部高度优选低于相应农作物的高度、且等于或高于相应农作物高度范围的最大高度，对于高于对辊高度的秸秆不需要对辊挤压的，将不经过对辊挤压，由此减少了对辊的动力消耗。

当所述机架设有上横梁或无横梁上支架时，所述立辊的下端与所述底架（当所述底架设有底架横梁时，优选底架横梁上）的旋转连接方式可以为至少允许轴向旋转的旋转连接，可以通过轴承实现立辊下端与底架横梁之间的旋转连接，也可以通过轴承实现传动连接件与底架横梁之间的旋转连接，通过联轴器实现立辊下端与相应传动连接件之间的轴连接，进而间接实现立辊下端与所述底架横梁之间的单自由度旋转连接，同样地，所述立辊上的上端与所述上横梁之间的连接方式可以为至少允许轴向旋转的活动连接，所述立辊上的上端与所述无横梁上支架之间的连接方式也可以为至少允许轴向旋转的活动连接。在此情形下，同一对辊中的两立辊可以相互平行，也可以不相互平行，两者之间的间距优选为下大上小，以更好地适应于农作物秸秆上部少下部多的情形。

当所述机架设有上横梁或无横梁上支架时，优选地，同一对辊中的一个立辊为上端不可移动立辊，另一个立辊为上端可移动立辊。

所述上端不可移动立辊的上端与所述上横梁或所述无横梁上支架之间的连接可以为不允许移动的旋转连接。

通常，所述上端不可移动立辊垂直设置，可以通过上端可移动立辊的倾斜角度变化改变两立辊之间的间距形式。

所述上端可移动立辊的下端与所述底架（当所述底架设有底架横梁时，优选底架横梁上）之间的旋转连接方式可以为至少允许轴向旋转和纵向旋转的旋转连接。

可以采用任意适宜的多自由度旋转连接方式实现所述立辊下端与所述底架或底架横梁之间的多自由度旋转连接，通过任意适宜的多自由度旋转驱动连接方式实现所述立辊下端与所述传动总成的相应输出轴之间的驱动连接。

所述上端可移动立辊的上端与所述上横梁或者所述无横梁上支架的连接方式可以为至少允许轴向旋转和横向移动的活动连接。

所述立辊下端（例如，所述上端可移动立辊的下端）的多自由度旋转连接方式可以为：所述底架设有底架横梁，所述底架横梁上可以设有若干与所述底架横梁轴向旋转连接（允许轴向旋转的旋转连接方式）的旋转连接件，所述旋转连接件可以通过轴承安装在所述底架横梁上，其底端与所述传动总成的相应输出轴轴连接，顶部设有露在所述底架横梁上方的球头（球冠状的顶端），所述球头上设有一个或多个水平延伸出的扭力轴，所述立辊的下端设有与所述球头配套的球槽（球冠状的端面凹槽），所述球槽的槽壁上设有与所述扭力轴配套的沿球槽母线延伸的扭力槽，所述立辊下端的凹槽扣合在与其对应的旋转连接件的球头上，所述球头上的扭力轴插入相应的所述扭力槽内，由此实现所述立辊下端与所述旋转连接件之间的多自由度的旋转连接。

选择适当的配合尺寸，可以在立辊限定旋转范围内的任意角度下，球头上的扭力轴始终保持插在相应的扭力槽内。

可以通过下列方式实现所述上端可移动立辊的上端的连接和自动复位：所述上端可移动立辊的上端设有轴向延伸出的顶部连接轴，所述上横梁或所述无横梁上支架上设有用于连接相应上端可移动立辊的摆动连接件，所述摆动连接件可以采用下列任一构造：a）所述摆动连接件的中部通过竖向的摆动轴与所述上横梁或所述无横梁上支架旋转连接，所述摆动连接件的前部设有沿摆动连接件的纵向延伸的连接件长条形孔，所述上横梁或所述无横梁上支架上还设有横向的限位件长条形孔，所述限位件长条形孔可以开设在所述上横梁或所述无横梁上支架上，也可以开设在固定安装在所述上横梁或无横梁上支架的纵移限位件上，所述上端可移动立辊的顶部连接轴穿过所述限位件长条形孔和连接件长条形孔，由此允许所述顶部连接轴相对于所述长条形孔和限位件长条形孔轴向旋转，当所述摆动连接件摆动时，所述长条形孔移动，带动所述顶部连接轴在所述限位件长条形孔的限位下横向移动，由此改变所述上端可移动立辊相对于对应的上端不可移动立辊的倾斜角度，进而改变两立辊上部间隙的宽度及两者间间隙的形状，所述上横梁或所述无横梁上支架上设有用于限定所述摆动连接件复位位置的复位限位件，所述复位限位件位于所述摆动连接件前部摆动区域内的近相应上端不可移动立辊侧和/或位于所述摆动连接件后部摆动区域内的远相应上端不可移动立辊侧，由此限定所述上端可移动立辊最接近对应的上端不可移动立辊的位置，所述上横梁或所述无横梁上支架上设有将所述摆动连接件推向所述复位限位件限定的相应两立辊最接近位置的复位弹簧，通常情况下，所述复位弹簧可以采用螺旋弹簧，用作复位弹簧的所述螺旋弹簧的一端连接所述摆动连接件的后部，另一端连接所述上横梁或者所述无横梁上支架，所述螺旋弹簧与所述上横梁或者所述无横梁上支架的连接点相对于其与所述摆动连接件连接点的横向位置视所述螺旋弹簧的预拉伸或预压缩状态而定；b）所述摆动连接件的上部通过丝杠、弹簧与固定板连接，所述固定板与所述上横梁或所述无横梁上支架的固定连接，所述上横梁或所述无横梁上支架还有横向的长孔，所述摆动连接件的下部插入长孔内，压缩弹簧推动摆动连接件，通过长孔的限定，使相应两立棍达到最近位置。

本发明的有益效果为：将传动总成设置在立辊的下方，即使发生润滑剂等的泄漏也不会对收割的谷穗及秸秆造成污染，由此不仅有利于保证收获农作物的品质，而且还有利于降低对传动总成的制造精度要求，节约成本和维护成本；由于可以通过无横梁上支架进行立辊上端的支撑或者立辊上端设置为自由端，允许作物的上部不受对辊挤压，由此减小了对辊的动力消耗；由于可以采用上小下大的对辊间隙设计，符合一般作物杆径的变化规则，对作物的适应性更好；由于立辊下端与下横梁（或底架其他安装部分）之间采用由球头和球槽构成的球面副，并通过扭力轴和扭力槽的相互配合，使得在立辊任何倾斜角度下都能够有效地传动，在允许多自由度旋转的情形下保证了传动的有效性和可靠性，并且适应于本设备所需的较大扭矩传动；由于对上端可移动立辊设置了用于上端活动连接的摆动连接件，通过相应的各部分构造设计和配合，当通过对辊的秸秆/秸秆束较粗时，可以将对辊的间隙撑大，避免卡死或因作用力增大对设备的损坏，在通过对辊的秸秆/秸秆束较细时，又能够在复位弹簧的作用下使对辊间隙变小，以保证对作物的传送能力；由于可以将拨禾链条的主动链轮固定安装在相应立辊的中下部，由于对辊的上下两部分可拆卸连接并分别设置成所需的外形构造，得到更好的收获需求效果，上下两部分可以采用不同的制造精度和强度，在满足功能要求的前提下控制成本并提高工作质量和工作效率；由于可以根据需要做成双排（前后）立辊形式，能够达到更好效果（对作物的挤压输送效果及防缠绕）。

附图说明

图1是本发明一种实施方式示意图；

图2是本发明另一种实施方式示意图；

图3是本发明一种立辊及其下端多自由端旋转连接构造的示意图；

图4是本发明涉及的上端可移动立辊及其上端连接构造形式a）的俯视示意图；

图5是本发明涉及的上端可移动立棍及其上端连接构造形式b）的主视示意图；

图6是本发明涉及的上端可移动立棍及其上端连接构造形式b）的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1-图6所示，本发明涉及一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，包括对辊1、传动总成2和拨禾机构，所述传动总成2设有配套的动力设备，设置在所述对辊1的下部，所述传动总成2的动力设备可以直接是柴油机或液压马达，所述传动总成可以采用齿轮传动箱等变速装置，所述拨禾机构包括拨禾链条3和拨禾轮5，所述拨禾链条3的主动链轮可以设置在所述对辊的相应立辊上，以立辊作为动力源，所述拨禾轮5为连接动力设备的主动拨禾轮或或者为链接拨禾链的从动拨禾轮，当所述拨禾轮5为主动拨禾轮时，所述拨禾轮5直接或通过变速装置由动力设备带动转动，当所述拨禾轮5为从动拨禾轮时，所述拨禾轮5通过所述拨禾链条3带动转动，所述拨禾轮5与所述拨禾链条3相互配合（啮合）并反向转动。

优选地，所述对辊1的下部转动连接在底架横梁8上。

所述对辊的顶部可以为开放式（参见图1所示）或封闭式（参见图2所示）：当采用开放式时，开放式的对辊能够允许作物头部从顶部空间自由通过，减少动力消耗；当采用封闭式时，所述对辊1的上部设有上横梁，所述上横梁上设有与所述立辊一一对应的安装孔，或所述上横梁上设有沿上横梁长度方向延伸的一个长条孔， 覆盖对辊的分布的宽度范围，各所述立辊依次排列在所述长条孔中，并通过紧固装置（例如螺纹紧固件、定位销等）进行固定。

所述对辊1的上下两端均可以设有转动轴承，并通过转动轴承连接对应的上横梁和底架横梁8，实现在上、底架横梁上的单自由度旋转连接。

所述对辊1的两个立辊可以相互平行或相互间留有的间距从上到下逐渐增大，即上小下大，与作物杆径的特点完全一致。

所述对辊1间的间距可以调节，例如将所述对辊1的一个立辊或者两个立辊向外侧或内侧平移从而增大或减小间距，或将所述对辊的一个立辊或两个立辊向外侧或内侧倾斜，可以通过采用万向传动轴实现倾斜的转动，通过角度调节改变上部或下部的间距。

将立辊的轴承安装座与相应的底架横梁或上横梁之间设置成位置可分级调节或无级调节的安装方式，可以根据实际需要改变对辊的间隙。

当采用角度调节时，一种优选的实施方式如下：

参见图3，所述对辊1的下部通过球面副7转动连接在所述底架横梁8上，所述球面副7包括球头和球槽，所述球头转动连接在所述底架横梁8上，其下部连接传动总成2的输出，所述球头上设有横向的扭力轴安装孔，所述扭力轴安装孔内装有用作扭力轴的螺栓或销轴9，用于传递扭力，所述球槽设置在所述立辊1的底部，可以设置单独的球槽体，将球槽体安装在立辊的底部，或者直接将立辊的底部端面上设置成球槽结构，所述球槽上设有与所述销轴对应（转动配合）的扭力槽，扭力槽为凹槽，沿球槽面的母线方向延伸，所述球头和所述球槽自由转动配合并通过所述扭力轴传递扭矩实现立辊的转动。通常可以采用螺栓作为扭力轴，以方便安装和更换，并可以在螺栓上旋接螺母，以螺母与扭力槽相接触，当螺母磨损后，更换起来很方便。

所述底架横梁上可以设有立辊的角度固定装置，以便在完成角度调节之后使所述立辊以固定的倾斜角度转动，所述角度固定装置可以采用任意合适的现有技术，当采用顶部封闭式的对辊时，也可以不在所述底架横梁8上设置角度固定装置，直接采用顶部的紧固装置定位即可。

优选地，所述对辊1的数量为一对或多对，当数量为多对时，相互间隔并依次设置在所述底架横梁8上。

优选地，所述立辊的截面形状为圆形、椭圆形或多边形，同一对辊1的两个立辊的截面形状可以相同或者不同，需要进行合理的计算设计以保证在任意旋转角度时两个辊之间的间距保持基本不变，所述对辊1上可以设置均匀分布的多条纵向延伸的凸缘或凹槽以增大抓紧力，当截面形状为多边形时，可以为正多变形，也可以为不规则多变形，多变形的各条边可以为平面、凸面或凹面，相邻边之间采用圆角过渡连接。

优选地，所述拨禾链条3的主动链轮可以固定连接在对辊1中相应立辊的中部的环形凹槽内，将所述立辊分隔为上部1.2和下部1.1，形成统一的立棍，方便后续的输送等处理过程，同时上下两部分可以采用不同的制造精度和材料强度，从而节约成本，甚至可以采用不同的截面形状，例如下部输送段1.1仅采用结构最简单的圆形辊，上部1.2根据作物特点进行合理的截面形状设计。

优选地，所述对辊1的至少其中一个立辊包括上下两部分并通过可拆卸的方式相互连接，连接方式可以采用螺纹连接、插接或销连接等任意能够实现转轴的扭矩传递的现有技术。

优选地，所述拨禾链条3与所述拨禾轮5的组合形式采用以下任意一种：

如图1所示，所述拨禾机构可以主要由一个拨禾链条3和一个拨禾轮5组成，所述拨禾链3的主动链轮连接所述对辊1中的一个立辊上，所述拨禾链条3的后部沿纵向延伸，前部向外侧方向偏转形成扩口状，所述拨禾轮5位于所述拨禾链条3的前部（扩口状的后部或前后方向延伸区段的前部）的内侧，所述拨禾链条3和所述拨禾轮5上均设有相互配合的拨禾齿4，所述拨禾链条3的后部的内侧设有挡禾板6，所述挡禾板与所述拨禾链条的齿顶之间留有间隙，所述拨禾链条3运送作物沿所述挡禾板6与所述拨禾链条3之间的间隙自前向后移动。

参见图2，所述拨禾机构还可以主要由两个拨禾链条3组成，两个所述拨禾链条3的主动链轮分别连接所述对辊1的两个立辊，所述拨禾链条3的后部沿纵向延伸，前部向外侧方向偏转形成扩口状，各所述拨禾链条3的前部（扩口状位置）的内侧分别设有两个相互配合的拨禾轮5，所述拨禾链条3和所述拨禾轮5上均设有相互配合的拨禾齿4，两个所述拨禾轮5的内侧间隙，以及两个所述拨禾链条3的内侧间隙形成作物运送通道。

可以对立辊倾斜角度进行自动调节，对辊的两个立辊的下端均采用不具有移动自由度的旋转连接方式连接在底架横梁上，上端一个是可以移动的，一个是不可以移动的，通常可以将上端不可移动的立辊设置成垂直状态，而调节另一个立辊的倾斜角度，也可以将两个上端都设置成可以移动的，但如此会增加制造成本。

参见图4-6，所述上端可移动立辊的上端设有轴向延伸出的顶部连接轴15，所述上横梁或所述无横梁上支架10上设有用于连接相应上端可移动立辊的摆动连接件11，所述摆动连接可以采用下列任一构造形式：

a）如图4所示，所述摆动连接件的中部通过竖向的摆动轴13与所述上横梁或所述无横梁上支架旋转连接，所述摆动连接件的前部设有沿摆动连接件的纵向延伸的连接件长条形孔16，所述上横梁或所述无横梁上支架上还设有横向的限位件长条形孔14，所述限位件长条形孔可以开设在所述上横梁或所述无横梁上支架上，也可以开设在固定安装在所述上横梁或无横梁上支架的纵移限位件上，所述上端可移动立辊的顶部连接轴穿过所述限位件长条形孔和连接件长条形孔，由此允许所述顶部连接轴相对于所述长条形孔和限位件长条形孔轴向旋转，当所述摆动连接件摆动时，所述长条形孔移动，带动所述顶部连接轴在所述限位件长条形孔的限位下横向移动，由此改变所述上端可移动立辊相对于对应的上端不可移动立辊的倾斜角度，进而改变两立辊上部间隙的宽度及两者间间隙的形状。

所述上横梁或所述无横梁上支架上通常可以设有用于限定所述摆动连接件复位位置的复位限位件17，所述复位限位件位于所述摆动连接件前部摆动区域内的近相应上端不可移动立辊侧和/或位于所述摆动连接件后部摆动区域内的远相应上端不可移动立辊侧，由此限定所述上端可移动立辊最接近对应的上端不可移动立辊的位置。

b）参见图5-图6，所述上端可移动立辊的上端设有轴向延伸出的顶部连接轴15，所述上横梁或所述无横梁上支架10上设有用于连接相应上端可移动立辊的摆动连接件11，所述摆动连接件的上部通过丝杠19、螺母20、固定板18连接，所述固定板18与所述上横梁或所述无横梁上支架固定连接，所述上横梁或所述无横梁上支架上还设有横向的限位件长条形孔14，所述摆动连接件的下部深入所述上横梁或所述无横梁上支架内限位长条形孔14，当所述摆动连接件11摆动时，所述摆动连接件11，带动所述顶部连接轴在所述限位件长条形孔的限位下横向移动，由此改变所述上端可移动立辊相对于对应的上端不可移动立辊的倾斜角度，进而改变两立辊上部间隙的宽度及两者间间隙的形状。

所述上横梁或所述无横梁上支架上长条形孔14可以限定所述摆动连接件复位位置，所述长条形孔14边侧位于所述摆动连接件前部摆动区域内的近相应上端不可移动立辊侧和/或位于所述摆动连接件后部摆动区域内的远相应上端不可移动立辊侧，由此限定所述上端可移动立辊最接近对应的上端不可移动立辊的位置。

所述上横梁或所述无横梁上支架上设有将所述摆动连接件推向所述复位限位件限定的相应两立辊最接近位置的复位弹簧12，通常情况下，所述复位弹簧可以采用螺旋弹簧，用作复位弹簧的所述螺旋弹簧的一端连接所述摆动连接件的后部，另一端连接所述上横梁或者所述无横梁上支架，所述螺旋弹簧与所述上横梁或者所述无横梁上支架的连接点相对于其与所述摆动连接件连接点的横向位置视所述螺旋弹簧的预拉伸或预压缩状态而定。

本发明是与现有圆盘式收获机构完全不同的下传动立辊式收获机构，对于高粱、玉米等秸秆类作物，在收割的时候，秸秆的结节比较硬，不利于牲畜的饲养要求，传统的收割机有的没有对结节进行处理，有的是秸秆切碎后的在全部进行挤搓，不需要挤搓的部分也被挤搓了，没有达到理想的效果。而我们的立辊式结构，由于有立式对辊的挤压作用，使秸秆的结节被破开，在进行后续的秸秆切碎等处理，就很好的解决的这个问题。对于玉米这类果穗可以摘下的作物，传统的是秸秆与玉米混在一起同时进行粉碎处理，不能使果穗籽粒的破粒率达到一个比较好的效果，而立辊式结构却能把果穗摘下，果穗与秸秆分别处理，这样籽粒破粒率就可以达到99%以上，远远超过其他任何收获机的性能。与现有的立式辊结构比较，传统的立式辊：动力在立棍的上部传动，一但上传动部件发生润滑油泄露，就会污染作物。立棍是平行固定的，不可调整间隙，而且是在一个封闭的框架内。本发明是下传动立辊式机构，不会污染作物，框架可以是开发的，也可是封闭的，立棍可以是固定的，也可以是活动（间隙可调整）。

采用本发明的下传动立辊式收获机能够实现高粱、玉米、木本植物等农作物收获，实现一机多用。本发明的使用范围并不限于高粱、玉米、木本植物等农作物收获，通过选用适当的对辊的截面形状，并合理设计相适应的参数，本发明还能够适用于任意其他的作物。本发明由于拨禾机构可与切割部分有相当距离，对特高秆作物一样收割；可果穗与秸秆分离，可提高果穗籽粒破粒率；破开秸秆结节。

除特别说明或另有其他明确含义外，本说明书所称轴向是指沿相应立辊的轴线方向，所称横向为该收获机构的左右方向，所称纵向为该收获机构的前后方向，所称摆动连接件的纵向是指沿摆动连接件的延伸方向或者说摆动连接件的前后方向，同一对辊中，以两立辊之间或一个立辊朝向另一个立辊的侧为内侧，以一个立辊背向另一个立辊的侧为外侧。当以直线方向（例如轴向、纵向、竖向等）表示旋转方向时，该旋转方向是指旋转的角速度矢量方向。

本发明公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种下输入传动的立辊式农作物收获机构，其特征在于包括传动总成、对辊、拨禾机构和机架，所述机架包括底架，所述拨禾机构安装在所述底架上，延伸在所述对辊的前方，所述对辊由相互配套的两个立辊构成，所述立辊的下端与所述底架的连接方式为至少允许轴向旋转的旋转连接，所述传动总成安装在所述底架上，位于所述对辊的下方，通过相应的输出轴分别与各所述立辊的下端驱动连接，所述机架不设上横梁，所述机架设有用于安装所述立辊上端的无横梁上支架或者不设用于安装立辊上端的上支架，所述无横梁上支架在同一对辊中两立辊之间间隙的上方是敞开的，没有任何遮挡件，所述拨禾机构主要由两个拨禾链条组成，两个所述拨禾链条的主动链轮分别连接所述对辊的两个立辊，所述拨禾链条的主动链轮固定连接在对辊中相应立辊的中部的环形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于当所述机架设有用于安装立辊上端的无横梁上支架时，各所述立辊的上端分别与所述无横梁上支架以至少允许轴向旋转的活动连接方式连接，当所述机架不设用于安装立辊上端的上支架时，所述立辊的上端为自由端，不连接任何件。

3.根据权利要求2所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述立辊的上端为自由端，所述底架上设有用于安装立辊的竖向轴套，所述立辊的下部插入其对应的所述轴套内，并通过至少上下两个轴承与所述轴套旋转连接，所述立辊的下端通过联轴器连接所述传动总成的相应输出轴或者连接与所述传动总成的相应输出轴连接的旋转连接件。

4.根据权利要求3所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于用于安装同一对辊中的两个立辊的两个竖向轴套相互平行，或者用于安装同一对辊中的两个立辊的两个竖向轴套不相互平行，两者之间的间距为下大上小，相应地，同一对辊中的两立辊相互平行或者同一对辊中的两立辊不相互平行，两者之间的间距为下大上小。

5.根据权利要求3或4所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述立辊的顶部高度低于相应农作物秸秆的高度、且等于或高于相应农作物谷穗高度范围的最大高度。

6.根据权利要求2所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于同一对辊中的一个立辊为上端不可移动立辊，另一个立辊为上端可移动立辊，所述机架设有无横梁上支架，所述立辊的下端与所述底架的旋转连接方式为至少允许轴向旋转的旋转连接，所述上端可移动立辊的上端与所述无横梁上支架之间的连接方式为至少允许轴向旋转的活动连接。

7.根据权利要求6所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于同一对辊中的两立辊相互平行，或者同一对辊中的两立辊不相互平行，两者之间的间距为下大上小，所述对辊排列为一排或者所述对辊排列为至少前后两排。

8.根据权利要求6所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述上端不可移动立辊的上端与所述无横梁上支架之间的连接为不允许移动的旋转连接，所述上端可移动立辊的下端与所述底架之间的旋转连接方式为至少允许轴向旋转和纵向旋转的旋转连接，所述立辊的上端与所述无横梁上支架的连接方式为至少允许轴向旋转和横向移动的活动连接。

9.根据权利要求8所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述底架设有底架横梁，所述底架横梁上设有若干与所述底架横梁轴向旋转连接的旋转连接件，所述旋转连接件通过轴承安装在所述底架横梁上，其底端与所述传动总成的相应输出轴轴连接，顶部设有露在所述底架横梁上方的球头，所述球头上设有一个或多个水平延伸出的扭力轴，所述立辊的下端设有与所述球头配套的球槽，所述球槽的槽壁上设有与所述扭力轴配套的沿球槽母线延伸的扭力槽，所述立辊下端的凹槽扣合在与其对应的旋转连接件的球头上，所述球头上的扭力轴插入相应的所述扭力槽内，由此实现所述立辊下端与所述旋转连接件之间的多自由度的旋转连接。

10.根据权利要求9所述的立辊式农作物收获机构，其特征在于所述上端可移动立辊的上端设有轴向延伸出的顶部连接轴，所述无横梁上支架上设有用于连接相应上端可移动立辊的摆动连接件，所述摆动连接件采用下列任一构造：a）所述摆动连接件的中部通过竖向的摆动轴与所述无横梁上支架旋转连接，所述摆动连接件的前部设有沿摆动连接件的纵向延伸的连接件长条形孔，所述无横梁上支架上还设有横向的限位件长条形孔，所述上端可移动立辊的顶部连接轴穿过所述限位件长条形孔和连接件长条形孔，所述无横梁上支架上设有用于限定所述摆动连接件复位位置的复位限位件，所述无横梁上支架上设有将所述摆动连接件推向所述复位限位件限定的相应两立辊最接近位置的复位弹簧；b）所述摆动连接件的上部通过丝杠、弹簧与固定板连接，所述固定板与所述无横梁上支架的固定连接，所述无横梁上支架还有横向的长孔，所述摆动连接件的下部插入长孔内，压缩弹簧推动摆动连接件，通过长孔的限定，使相应两立棍达到最近位置。

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