CN103621246B - 一种防缠草的谷物联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防缠草的谷物联合收割机，包括脱谷室、脱离滚筒主轴和输送槽主动轴，脱粒滚筒主轴通过使输送槽主动轴正向转动的正转传动机构与输送槽主动轴连接，脱粒滚筒主轴并通过使输送槽主动轴反向转动的反转装置与输送槽主动轴连接，反转装置包括使输送槽主动轴在正向转动和反向转动之间进行切换的转向切换机构。与现有技术相比，本谷物收割机上设有反转装置，脱粒滚筒主轴通过该反转装置使输送槽主动轴能够反向转动，在收割机的割台喂入搅龙和输送槽出现缠草时，输送槽主动轴反向转动，从而带动输送链和割台喂入搅龙反向转动，将缠绕的杂草排出，解决缠草问题，方便简单，确保了收割机的正常工作。

Description

一种防缠草的谷物联合收割机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体地说，本发明涉及一种防缠草的谷物联合收割机。

背景技术

在谷物联合收割机上，割台输送槽是联合收割机谷物喂入的重要部装，作用是将收割机收获的粮谷及时地输送到脱粒滚筒内。如图5所示，收割机在收获谷物时，脱粒滚筒主轴通过带传动机构将动力传递至输送槽主动轴上，割台20将谷物输送至输送槽21，然后由输送槽21送至脱谷室22，但是在作业过程中，通常在割台喂入搅龙及输送槽处会出现缠草现象，从而会影响收割机的正常工作。

发明内容

本发明提供一种防缠草的谷物联合收割机，目的是避免割台喂入搅龙和输送槽出现缠草现象。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种防缠草的谷物联合收割机，包括脱谷室、脱离滚筒主轴和输送槽主动轴，脱粒滚筒主轴通过使输送槽主动轴正向转动的正转传动机构与输送槽主动轴连接，所述脱粒滚筒主轴并通过使所述输送槽主动轴反向转动的反转装置与输送槽主动轴连接，反转装置包括使输送槽主动轴在正向转动和反向转动之间进行切换的转向切换机构。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，本谷物收割机上设有反转装置，脱粒滚筒主轴通过该反转装置将动力传递至输送槽主动轴，使输送槽主动轴能够反向转动，在收割机的割台喂入搅龙和输送槽出现缠草时，输送槽主动轴反向转动，从而带动输送链和割台喂入搅龙反向转动，将缠绕的杂草排出，解决缠草问题，方便简单，确保了收割机的正常工作。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明的实施例中谷物联合收割机的正转传动机构与正转操纵机构连接的结构示意图；

图2为本发明的实施例中谷物联合收割机的反转传动机构与反转操纵机构连接的结构示意图；

图3为图1所示结构在收割机上的装配图；

图4为图2所示结构在收割机上的装配图；

图5为背景技术中的收割机的割台、输送槽和脱谷室的连接结构示意图；

上述图中的标记均为：1、正转操作手柄；2、正转张紧支臂；3、正转张紧轮；4、正转拉簧；5、正转托板；6、拉簧；7、正转主动带轮；8、正转从动带轮；9、反转操作手柄；10、拉线；11、反转张紧支臂；12、反转张紧轮；13、反转拉簧；14、反转链轮；15、滚筒主链轮；16、中间轴主动链轮；17、反转主动带轮；18、反转从动带轮；19、反转托板；20、割台；21、输送槽；22、脱谷室。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，避免收割机割台喂入搅龙和输送槽出现缠草现象，本发明采取的技术方案为：

如图1至图4所示，本发明一种防缠草的谷物联合收割机，包括割台喂入搅龙、输送槽21、脱谷室22和脱粒装置，输送槽21上设有输送槽主动轴，脱粒装置包括脱粒滚筒，脱粒滚筒主轴水平支撑在脱谷室22的两侧壁上。脱粒滚筒主轴通过使输送槽主动轴正向转动的正转传动机构与输送槽主动轴连接，输送槽主动轴正向转动，带动输送槽21中的输送链正向转动以向脱谷室22中输送谷物。脱粒滚筒主轴并通过使输送槽主动轴反向转动的反转装置与输送槽主动轴连接，脱粒滚筒主轴就可以通过该反转装置将动力传递至输送槽主动轴，使输送槽主动轴能够反向转动，在收割机的割台喂入搅龙和输送槽21出现缠草时，输送槽主动轴反向转动，从而带动输送链和割台喂入搅龙反向转动，将缠绕的杂草排出，解决缠草问题。另外，为了使输送槽主动轴能够在正向转动和反向转动之间进行切换，反转装置中应该包括转向切换机构。

具体地说，收割机发动机的动力经链传动机构传递至脱粒滚筒主轴，该链传动机构与脱粒滚筒主轴的左端连接，该链传动机构的主动链轮为在脱谷室22所设的一根中间轴上设置的中间轴主动链轮16，从动链轮为在脱粒滚筒主轴左端设置的滚筒主链轮15，中间轴与脱粒滚筒主轴相平行。

正转传动机构为一个带传动机构，如图所示，该带传动机构位于脱谷室22的右侧，带传动机构的主动带轮为固定安装在脱粒滚筒主轴右端的正转主动带轮7，从动带轮为固定安装在输送槽主动轴右端的正转从动带轮8。正转时，发动机动力传递至中间轴主动链轮16，中间轴主动链轮16通过链条将动力传递至滚筒主链轮15，滚筒主链轮15通过正转传动机构将动力传递至输送槽主动轴，最终使输送槽21中的输送链正向转动向脱谷室22中输送谷物，同时输送槽21通过另一带传动机构将动力传递至割台，使喂入搅龙正转。

反转装置包括相连接的一个带传动机构和与一个与链传动机构的链条啮合的反转链轮，如图所示，该链传动机构和带传动机构位于脱谷室22的左侧，该带传动机构的主动带轮为固定安装在反转主轴左端的反转主动带轮17，从动带轮为固定安装在输送槽主动轴左端的反转从动带轮18，反转主轴支撑设在脱谷室22上，反转主轴并与脱粒滚筒主轴相平行，反转主轴在纵向上位于脱粒滚筒主轴和中间轴之间。反转链轮14安装在反转主轴上，反转链轮14和反转主动带轮17能够同轴转动。反转时，发动机动力传递至中间轴主动链轮16，链传动机构的链条带动反转链轮14转动，反转主动带轮17同步转动，从而反转链轮14通过带传动机构将动力传递至输送槽主动轴，最终使输送槽21中的输送链反向转动，同时输送槽21将动力传递至割台，使喂入搅龙反转。

本联合收割机的反转装置主要由反转链轮14和带传动机构构成，链传动机构将动力经反转链轮14、带传动机构传递至输送槽主动轴，从而改变输送槽主动轴的转向，在不改变脱粒滚筒主轴转向的前提下，使输送槽主动轴反向转动，从而带动输送链和喂入搅龙反向转动，能够快速的将缠绕的杂草排出，轻易地解决缠草问题。

反转装置的转向切换机构包括与正转传动机构相连接用于调节皮带张紧度的正转操纵机构和与反转装置的带传动机构相连接用于调节皮带张紧度的反转操纵机构。两个操纵机构分别控制两个带传动机构的皮带的张紧度，使皮带张紧或松弛，从而可以实现动力的传递或中断。

如图所示，正转操纵机构包括正转操作手柄1、正转张紧轮3、正转张紧支臂2、正转拉簧4和拉簧6。正转操作手柄1大致沿水平设置，正转操作手柄1的从驾驶室中开始延伸至脱谷室22中的后侧，正转张紧支臂2沿斜向设置，正转张紧轮3通过转轴转动安装在正转张紧支臂2的上端，正转张紧支臂2的下端与正转操作手柄1的末端同轴铰接在脱谷室22上，正转操作手柄1和正转张紧支臂2的旋转中心线与脱粒滚筒主轴中心线平行，正转张紧轮3在正转操作手柄1的上方压在皮带上，正转拉簧4的一端与正转张紧轮3的转轴连接，另一端与正转操作手柄1连接。在收割机正常作业时，需向下压动正转操作手柄1，正转操作手柄1通过正转拉簧4拉动正转张紧支臂2朝向下方转动，从而带动正转张紧轮3向下压紧皮带，使皮带张紧，增大主、从动带轮的包角，确保皮带能够正常传递动力。在收割机出现缠草时，正转传动机构需要中断动力传递，需向上拉起正转操作手柄1，正转张紧支臂2在拉簧6的拉力作用下向上转动，带动正转张紧轮3向上移动，正转张紧轮3不在对皮带施加压紧力，使皮带完全松弛，确保皮带不再传递动力，主、从动带轮为空转状态。拉簧6的一端与正转张紧支臂2连接，另一端与脱谷室22外壁上设置的另一支架连接。

如图所示，反转操纵机构包括反转操作手柄9、反转张紧轮12、反转张紧支臂11和反转拉簧13。反转操作手柄9沿纵向设置，反转操作手柄9的旋转中心线与脱粒滚筒主轴中心线平行，反转操作手柄9的下端铰接在驾驶室操纵面板下面设置的固定座上。反转操作手柄9在底部设有一个向下伸出的支杆，在支杆上连接有一根拉线10，拉线10的另一端与反转张紧支臂11连接，反转张紧轮12通过转轴转动安装在反转张紧支臂11的一端，反转张紧支臂11的另一端铰接在反转主轴上，反转张紧轮12在带传动机构皮带的下方托住皮带上，反转拉簧13的一端与反转张紧轮12的转轴连接，另一端与脱谷室22外壁上设置的支架连接。在收割机正常作业时，反转传动机构需要中断动力的传递，向后扳动反转操作手柄9，在反转拉簧13的作用下，反转张紧支臂11转动，反转张紧轮12不在对皮带施加压紧力，使皮带完全松弛，确保皮带不再传递动力，反转链轮14、反转主动带轮17和反转从动带轮18均为空转状态。在收割机出现缠草时，正转传动机构需要中断动力传递，向前扳动反转操作手柄9，反转操作手柄9通过拉线10拉动反转张紧支臂11转动，从而带动正转张紧轮3向上压紧皮带，使皮带张紧，增大反转主、从动带轮的包角，确保皮带能够正常传递动力。

如图所示，在正转传动机构和反转装置的带传动机构的外侧设有用于护住皮带的托板，分别为固定安装在脱谷室22右侧壁上的正转托板5和固定安装在脱谷室22左侧壁上的反转托板19。

正转托板5在正转主动带轮7和正转从动带轮8的下方托住皮带，正转托板5由一块平板在两端分别弯曲成略大于四分之一圆的圆弧后形成，两端的圆弧分别与正转主动带轮7和正转从动带轮8同轴。设置正转托板5的作用主要是：由于反转装置在运动时，正转传动机构的皮带为松弛状态，而正转传动机构的正转主动带轮7和正转从动带轮8为空转，正转托板5托住皮带防止正转主动带轮7和正转从动带轮8的联动造成皮带损坏或其它零部件损坏。

反转托板19在反转主动带轮17和反转从动带轮18的上方盖住皮带，反转托板19由一块平板在两端分别弯曲成半圆的圆弧后形成，两端的圆弧分别与反转主动带轮17和反转从动带轮18同轴。设置反转托板19的作用主要是：由于正转传动机构在运动时，反转装置的带传动机构的皮带为松弛状态，而反转主动带轮17和反转从动带轮18为空转，反转托板19挡住皮带防止反转主动带轮17和反转从动带轮18的联动造成皮带损坏或其它零部件损坏。另外，反转操作手柄9连接的拉线10穿过反转托板19与反转张紧支臂11连接。

本谷物联合收割机的防缠草方法包括如下的步骤：

在收割机正常作业时，反转装置不工作，压下正转操作手柄1，脱粒滚筒主轴通过正转传动机构带动输送槽主动轴正向转动，使输送槽21内的输送链正向转动输送谷物；

在收割机的割台喂入搅龙和输送槽21出现缠草时，向上拉起正转操作手柄1，正转传动机构中断动力传递，扳动反转操作手柄9使反转装置开始工作，脱粒滚筒主轴通过链传动机构和带传动机构带动输送槽主动轴反向转动，使输送槽21内的输送链反向转动，并带动割台喂入搅龙反向转动，将缠绕的杂草排出。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防缠草的谷物联合收割机，包括脱谷室、割台喂入搅龙、脱离滚筒主轴和输送槽主动轴，脱粒滚筒主轴通过使输送槽主动轴正向转动的正转传动机构与输送槽主动轴连接，收割机发动机的动力经链传动机构传递至脱粒滚筒主轴，其特征在于：所述脱粒滚筒主轴并通过使所述输送槽主动轴反向转动的反转装置与输送槽主动轴连接，反转装置包括使输送槽主动轴在正向转动和反向转动之间进行切换的转向切换机构、一个带传动机构以及与所述链传动机构的链条啮合的反转链轮，反转链轮的转向与滚筒主链轮转向相反，带传动机构的主动带轮设在脱谷室上所设的反转主轴上，带传动机构的从动带轮设在所述输送槽主动轴上，反转链轮设在反转主轴上且反转主轴与脱粒滚筒主轴平行，脱粒滚筒主轴在工作时转向不变；

所述正转传动机构为带传动机构且该带传动机构的主、从动带轮分别设在所述脱粒滚筒主轴和输送槽主动轴上；

转向切换机构包括与正转传动机构相连接用于调节正转传动机构的皮带张紧度的正转操纵机构和与反转装置的带传动机构相连接用于调节该带传动机构的皮带张紧度的反转操纵机构；

正转操纵机构包括正转操作手柄、正转张紧轮、正转张紧支臂、正转拉簧和拉簧，正转张紧轮通过转轴安装在正转张紧支臂的上端，正转张紧支臂的下端与正转操作手柄的末端同轴铰接在脱谷室上，正转拉簧的一端与正转张紧轮的转轴连接，正转拉簧的另一端与正转操作手柄连接；在收割机正常作业时，向下压动正转操作手柄，正转操作手柄通过正转拉簧拉动正转张紧支臂向下方转动以带动正转张紧轮向下压紧正转传动机构的皮带；在收割机出现缠草时，正转传动机构需要中断动力传递，向上拉起正转操作手柄，正转张紧支臂在拉簧的拉力作用下向上转动，带动正转张紧轮向上移动以使皮带松弛；

反转操纵机构包括反转操作手柄、反转张紧轮、反转张紧支臂和反转拉簧，反转张紧轮通过转轴转动安装在反转张紧支臂的一端，反转张紧支臂的另一端铰接在反转主轴上，反转张紧轮在皮带的下方托住皮带，反转拉簧的一端与反转张紧轮的转轴连接，反转拉簧的另一端与脱谷室外壁上设置的支架连接，反转操作手柄的下端铰接在驾驶室的底板上，并在底部通过拉线与反转张紧支臂连接；

设置正转托板，在正转传动机构的主、从动带轮的下方托住皮带，正转托板是由一块平板在两端分别弯曲成略大于四分之一圆的圆弧后形成；

设置反转托板，在反转装置的带传动机构的主、从动带轮的上方盖住皮带，反转托板是由一块平板在两端分别弯曲成半圆的圆弧后形成。

2.根据权利要求1所述的防缠草的谷物联合收割机，其特征在于：所述链传动机构的主动链轮为在所述脱谷室所设的中间轴上设置的中间轴主动链轮，从动链轮为在所述脱粒滚筒主轴上设置的滚筒主链轮，中间轴与脱粒滚筒主轴平行。

3.根据权利要求1或2所述的防缠草的谷物联合收割机，其特征在于：所述正转传动机构位于所述脱谷室的一侧，所述反转装置的带传动机构和所述链传动机构位于脱谷室的另一侧。