CN116508497A - 一种大豆收获机割台物料主动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大豆收获机割台物料主动输送装置，包括机架，机架上安装有拨禾轮，割台部及传动部；割台部内安装有割刀及设置于割刀一侧的横向输送带和纵向输送带；横向输送带和纵向输送带相邻设置，且均与传动部传动连接；纵向输送带上方还安装有绞龙装置；绞龙装置通过胶条与纵向输送带无缝连接。本发明采用横向输送带和纵向输送带的方式双向主动输送大豆茎秆，使得茎秆在被割台运送至收获机升运器的整个输送过程更加快速流畅，同时避免大豆茎秆堆积在割台。传送带上增加圆凸状的突起，增加传送带在运送茎秆过程中的摩擦力；另外增加槽状的孔洞，取消传送带下方的割台底板，在工作过程中能将细小的土壤颗粒漏出。

Description

一种大豆收获机割台物料主动输送装置

技术领域

本发明属大豆收割机技术领域，尤其涉及一种大豆收获机割台物料主动输送装置。

背景技术

大豆是我国重要的粮食作物之一，种植面积广，在大豆收获的过程中，大豆联合收获机起着至关重要的作用。割台是大豆联合收获机的重要一部分，在收获大豆时，割刀将田里的大豆茎秆底部割断，通过拨禾轮作用将割断的大豆茎秆往后拨向割台的搅龙，搅龙一边向喂料口输送茎秆，一边通过拨杆将茎秆拨入喂料口的升运器。目前大豆收获机在收获大豆时，茎秆容易堆积在割刀和搅龙中间的割台底板处，从而导致茎秆的喂入断层，容易掉落割台和二次切割，严重影响了收获机在收获大豆时的工作效率。

因此，亟需针对上述问题设计一种大豆收获机割台物料主动输送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种大豆收获机割台物料主动输送装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种大豆收获机割台物料主动输送装置，包括：机架，所述机架上安装有拨禾轮，割台部及传动部；

所述割台部内安装有割刀及设置于所述割刀一侧的横向输送带和纵向输送带；所述横向输送带和纵向输送带相邻设置，且均与所述传动部传动连接；所述纵向输送带上方还安装有绞龙装置；所述绞龙装置通过胶条与所述纵向输送带无缝连接。

所述割台部还包括安装于机架两侧的割台侧挡板和分禾板；所述割台侧挡板的前端螺纹安装有所述分禾板；两所述分禾板之间安装有所述割刀；所述割刀还置于所述割台部前端的槽钢机架内；

所述机架上安装有摆环机构，所述摆环机构包括摆杆固定座，所述摆杆固定座通过摆杆换向臂连接有摆杆轴的一端；所述摆杆轴的另一端通过摆杆叉和摆环套安装在所述传动部的割台传动轴的一端；所述割台传动轴的另一端通过传动轴套与割台主动链轮连接；所述割台主动链轮用于实现所述割刀的往复切割；所述割台主动链轮与机架内设置的发动机传动连接。

所述绞龙装置包括绞龙轴，所述绞龙轴外周壁安装有偏心拨杆；所述绞龙轴外周壁上还安装有绞龙叶片；所述绞龙叶片外缘形成有所述胶条；所述绞龙轴一端伸出所述割台侧挡板且安装有绞龙外链轮，绞龙传动链轮和输送传动链轮；所述绞龙外链轮与所述拨禾轮传动连接；所述绞龙传动链轮与割台驱动链轮通过第一链条传动，且所述绞龙传动链轮与安装在所述机架的张紧链轮链传动；所述输送传动链轮与所述纵向输送带传动连接。

所述拨禾轮设置于割刀上方，所述拨禾轮两侧固定安装于两支撑方管的一端，两所述支撑方管的另一端分别固定安装在所述机架两侧；所述支撑方管中部与拨禾轮油缸的活塞端铰接；所述拨禾轮油缸的固定端固定安装在所述拨禾油缸座上；两所述拨禾油缸座分别固定安装在所述割台侧挡板外侧；

所述拨禾轮用于将田间大豆茎秆向所述割台部方向拨送。

所述拨禾轮包括拨禾轮轴，所述拨禾轮轴两端连接有拨臂支撑盘，所述拨臂支撑盘周向等间距安装若干拨臂；所述拨臂支撑盘外侧还固定安装有防缠草盘；两侧所述拨臂通过拨杆相连，所述拨杆上装有若干组拨禾弹齿。

所述拨禾轮轴一端还固定安装有拨禾从动带轮；所述拨禾从动带轮与皮带张紧轮和拨禾主动带轮通过V带传动连接；所述皮带张紧轮安装在所述支撑方管上，且皮带张紧轮设置有两个；

所述拨禾主动带轮固定安装在所述传动部的拨禾传动轴一端，所述拨禾传动轴另一端安装有拨禾轮链轮；所述拨禾轮链轮与所述绞龙外链轮及安装在所述机架上的链条张紧轮通过第二链条传动连接。

所述纵向输送带的纵向主动轴一端贯穿所述割台侧挡板且安装有圆柱直齿轮，所述圆柱直齿轮与调速齿轮相啮合；所述调速齿轮同轴安装有纵向传动链轮，所述纵向传动链轮与输送传动链轮传动连接。

所述横向输送带通过所述传动部的步进电机驱动；所述步进电机通过电机安装座固定安装于所述割台侧挡板外侧，所述步进电机的输出端通过减速器安装有同步带轮；所述同步带轮通过同步带与所述横向输送带的横向主动滚筒轴传动连接；所述横向输送带的四角部下方均安装有称重传感器。

所述横向输送带顶部和底部安装有后防漏挡板和前防漏挡板；所述横向输送带和纵向输送带表面形成有若干个防滑圆凸；所述防滑圆凸为半球状结构；所述横向输送带和纵向输送带表面还均开设有若干个漏土口；所述横向输送带和纵向输送带之间设置有一支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接，所述支撑板上安装有所述绞龙轴的一端。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：1.采用横向输送带和纵向输送带的方式双向主动输送大豆茎秆，使得茎秆在被割台运送至收获机升运器的整个输送过程更加快速流畅，同时避免大豆茎秆堆积在割台。

2.传送带上增加圆凸状的突起，增加传送带在运送茎秆过程中的摩擦力；另外增加槽状的孔洞，取消传送带下方的割台底板，在工作过程中能将细小的土壤颗粒漏出，避免大豆出现“泥花脸”的现象。

3.简化割台搅龙。由于横向输送带的横向传递作用，搅龙只位于纵向输送带上方，减少了在收获时大豆茎秆与搅龙的碰撞，能够有效的降低破损率。另外搅龙叶片外缘部分增加柔性的胶条，能够与传送带无缝隙接触，保证大豆茎秆和豆粒不跑向割台的边缘。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明一种大豆收获机割台物料主动输送装置结构总示意图；

图2为本发明传送带输送方向的俯视图；

图3为本发明割台部的右视图；

图4为本发明割台部右视图传动部分的放大图；

图5为本发明割台部底部示意图；

图6为本发明步进电机处的剖视图；

其中，1、拨禾轮；1-1、拨臂；1-2、防缠草盘；1-3、拨臂支撑盘；1-4、拨禾轮轴；1-5、拨禾轮弹齿；2、割刀；3、横向输送带；4、前防漏挡板；5、割台侧挡板；6、漏土口；7、防滑圆凸；8、V带；9、分禾板；10、纵向输送带；11、拨禾轮油缸；12、拨禾油缸座；13、摆杆轴；14、搅龙装置；14-1、偏心拨杆；14-2搅龙叶片；14-3、胶条；15、割台驱动链轮；16、割台主动链轮；17、后防漏挡板；18、圆柱直齿轮；19、绞龙传动链轮；20、链条张紧轮；21、第一链条；22、张紧链轮；23、第二链条；24、拨禾轮链轮；25、步进电机；26、减速器；27、电机固定座；28、同步带轮；29、同步带；30、主动滚筒轴；31、称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种大豆收获机割台物料主动输送装置，包括：机架，机架上安装有拨禾轮1，割台部及传动部；

割台部内安装有割刀2及设置于割刀2一侧的横向输送带3和纵向输送带10；横向输送带3和纵向输送带10相邻设置，且均与传动部传动连接；纵向输送带10上方还安装有绞龙装置14；绞龙装置14通过胶条14-3与纵向输送带10无缝连接。

进一步的，绞龙装置14后方还设置有喂入口，用于大豆收获机的后续处理。

割台部还包括安装于机架两侧的割台侧挡板5和分禾板9；割台侧挡板5的前端螺纹安装有分禾板9；两分禾板9之间安装有割刀2；割刀2还置于割台部前端的槽钢机架内；

机架上安装有摆环机构，摆环机构包括摆杆固定座，摆杆固定座通过摆杆换向臂连接有摆杆轴13的一端；摆杆轴13的另一端通过摆杆叉和摆环套安装在传动部的割台传动轴的一端；割台传动轴的另一端通过传动轴套与割台主动链轮16连接；割台主动链轮16用于实现割刀2的往复切割；割台主动链轮16与机架内设置的发动机传动连接。

绞龙装置14包括绞龙轴，绞龙轴外周壁安装有偏心拨杆14-1；绞龙轴外周壁上还安装有绞龙叶片14-2；绞龙叶片14-2外缘形成有胶条14-3；绞龙轴一端伸出割台侧挡板5且安装有绞龙外链轮，绞龙传动链轮19和输送传动链轮；绞龙外链轮与拨禾轮1传动连接；绞龙传动链轮19与割台驱动链轮15通过第一链条21传动连接，且绞龙传动链轮19与安装在机架的张紧链轮22链传动；输送传动链轮与纵向输送带10传动连接；割台驱动链轮15安装于所述割台传动轴上。

拨禾轮1设置于割刀2上方，拨禾轮1两侧固定安装于两支撑方管的一端，两支撑方管的另一端分别固定安装在机架两侧；支撑方管中部与拨禾轮油缸11的活塞端铰接；拨禾轮油缸11的固定端固定安装在拨禾油缸座12上；两拨禾油缸座12分别固定安装在割台侧挡板5外侧；

拨禾轮1用于将田间大豆茎秆向割台部方向拨送。

拨禾轮1包括拨禾轮轴1-4，拨禾轮轴1-4两端连接有拨臂支撑盘1-3，拨臂支撑盘1-3周向等间距安装若干拨臂1-1；拨臂支撑盘1-3外侧还固定安装有防缠草盘1-2；两侧拨臂1-1通过拨杆相连，拨杆上装有若干组拨禾弹齿1-5。

拨禾轮轴1-4一端还固定安装有拨禾从动带轮；拨禾从动带轮皮带张紧轮和拨禾主动带轮通过V带8传动连接；皮带张紧轮安装在支撑方管上，且皮带张紧轮设置有两个；

拨禾主动带轮固定安装在传动部的拨禾传动轴一端，拨禾传动轴另一端安装有拨禾轮链轮24；拨禾轮链轮24与绞龙外链轮及安装在机架上的链条张紧轮22通过第二链条23传动连接。

纵向输送带10的纵向主动轴一端贯穿割台侧挡板5且安装有圆柱直齿轮18，圆柱直齿轮18与调速齿轮相啮合；所述调速齿轮同轴安装有纵向传动链轮，纵向传动链轮与输送传动链轮传动连接。

横向输送带3通过传动部的步进电机25驱动；步进电机25通过电机安装座27固定安装于割台侧挡板5外侧，步进电机25的输出端通过减速器26安装有同步带轮28；同步带轮28通过同步带29与横向输送带3的横向主动滚筒轴30传动连接；横向输送带3的四角部下方均安装有称重传感器31。

横向输送带3顶部和底部安装有后防漏挡板17和前防漏挡板4；横向输送带3和纵向输送带10表面形成有若干个防滑圆凸7；防滑圆凸7为半球状结构；横向输送带3和纵向输送带10表面还均开设有若干个漏土口6；横向输送带3和纵向输送带10之间设置有一支撑板，支撑板与机架固定连接，支撑板上安装有绞龙轴的一端。

实施例一：如图1所示，本申请中安装有两个割台侧挡板5，一个割台侧挡板5安装有步进电机25及拨禾从动带轮与皮带张紧轮和拨禾主动带轮之间的传动组件；另一个割台侧挡板5上安装有绞龙装置14的传动组件，纵向传送带10的传动组件及割刀2的传动组件。

进一步的，拨禾轮1使用插销固定在支撑方管的前端；分禾板9通过螺栓与割台侧挡板5前端连接；在分禾板9中间安装有可以水平往复切割的割刀2；割台底部右端安装带有称重传感器的横向输送带3，横向输送带3的主动滚筒轴通过同步带28与步进电机25连接，底部左端安装纵向传送带10，其传动轴通过圆柱直齿轮18改变旋向，并由割台主动链轮16提供动力；横向输送带3安装前防漏挡板4和后防漏挡板17，防止大豆及其茎秆掉落割台；纵向传送带10上方安装搅龙装置14，搅龙上装有偏心拨杆14-1、搅龙叶片14-2、胶条14-3，安装在割台侧挡板5和支撑板之间，由于横向输送带3的作用，简化了原来横跨整个割台的搅龙装置。

如图2所示，横向输送带3从左往右将大豆茎秆传送至纵向输送带10，纵向输送带10由外向内，将位于纵向输送带10一边由割刀2切断的大豆茎秆和来自横向输送带3的茎秆运送至喂料口。

进一步的，横向输送带3的安装高度高于纵向输送带10的安装高度，便于运送茎秆至纵向输送带10上。两种输送带上具有许多的半球形状的防滑圆凸7，增加在运送茎秆过程的摩擦力；同时带有若干整齐排列的键槽状的漏土口6；

在本发明中，取消传统割台的底板，以保证传送带的土壤颗粒落入田间。前防漏挡板4为圆弧形，即保证大豆茎秆能从割刀2平滑送入输送带，又能防止茎秆倒回割刀，后防漏挡板17为水平斜板，连接在横向输送带3的内侧与机架后挡板之间，具有一定的倾斜角度，能保证大豆茎秆不跑向机架后端和防止大豆颗粒落入割台底部。

进一步的，割台主动链轮16与通过链条由收获机的发动机提供割台总动力，割台驱动链轮15通过第一链条21与绞龙传动链轮19连接，带动搅龙转动，工作时搅龙轴上的偏心拨杆14-1将纵向传送带10末端的大豆茎秆拨入割台喂入口，另外搅龙叶片14-2外缘部分增加柔性的胶条14-3，能够与传送带无缝隙接触，保证大豆茎秆和豆粒不跑向割台的边缘，第一链条21通过张紧链轮22来实现张紧。

进一步的，输送传动链轮还与纵向输送带10的纵向传动链轮传动连接，在工作过程中顺时针转动将其上的大豆茎秆带向割台喂入口；且纵向输送带10上还安装有圆柱直齿轮18，圆柱直齿轮18通过与调速齿轮的配合实现减速和改变旋向。

进一步的，第二链条23连接位于搅龙外端的链轮和拨禾轮链轮24，链条张紧轮20将第二链条23张紧,拨禾轮链轮24的转动带动拨禾轮主动带轮转动，通过V带8连接到拨禾轮从动带轮上上从而实现拨禾轮1逆时针转动，拨禾轮1包括位于中心的拨禾轮轴1-4，拨禾轮轴两端连接有拨臂支撑盘1-3，拨臂支撑盘连接若干拨臂1-1，外部装有防缠草盘1-2，拨臂1-1中间通过拨杆相连，拨杆上装有若干组拨禾弹齿1-5，工作时拨禾轮1将田间大豆茎秆向割台方向拨送，避免了割刀切割茎秆直接掉落田间的情况。

在本发明的一个实施例中，驱动链轮通过传动轴套与主动链轮16连接，主动链轮旋转实现水平割刀的往复切割运动。

摆环机构包括摆杆叉、摆环套、摆杆轴、摆杆换向臂和摆杆固定座；摆环机构为一个空间球面机构，将旋转运动转换为往复摆动，所以摆杆轴13是进行正反往复旋转的，通过曲柄连杆机构传动实现低位割刀往复切割。

具体传动：割台主动链轮16装在割台主轴的一端，另一端通过滚珠套着摆杆叉、摆环套，摆环套上双销轴铰接。在割台主动链轮16带动割台主轴做旋转运动时，带动摆环做往复摆动，从而将旋转运动转化为往复运动。当摆环作摆动时，通过摆杆叉连接着的摆杆轴驱动摆杆换向臂、连杆、割刀作往复切割运动。

割台主动链轮16是逆时针转动带动绞龙和拨禾轮逆时针转动，而纵向传送带需要顺时针转动将作物送往喂料口。圆柱直齿轮18与上方调速齿轮啮合，调速齿轮啮合逆时针转动，从而圆柱直齿轮18顺时针转动。

圆柱直齿轮18固定于纵向输送带主动轴上，圆柱直齿轮18旋转带动纵向输送带主动轴旋转。

本发明的工作过程如下：横向输送带3的主动滚筒轴30通过同步带轮28和同步带29连接到减速器26的输出轴，由步进电机25提供单独的动力源，便于根据称重传感器31的检测信息实时调整转速，步进电机25通过电机固定座27连接在割台侧挡板5。横向输送带3四个端点下方安装有称重传感器31，可以根据收获机工作收获量来调节割台传送带的运行速度。工作时设定一个重量初值，当称重传感器31检测到传送带现有重量大于设定的初值，为了防止大豆茎秆过多放置于传送带上，单片机接受到传感器的检测信息，使得电动机自动加快转速，能更快速度传向纵向输送带10，相反，横向输送带3上大豆茎秆过少会降低电机转速，时刻保证横向输送带3的速度与割台的工作速度相匹配。

进一步的，分禾板9将田间大豆分为即割区和待割区，位于左右两分禾板9之间的为即割区，水平往复切割的割刀2将大豆茎秆的底部切断后，由不断旋转的拨禾轮1将茎秆向后拨至两传送带位置处；位于横向输送带3一处大豆茎秆横向输送至纵向输送带10，纵向输送带10上的茎秆送往割台喂入口，由于横向输送带3的作用，简化割台搅龙部分，搅龙装置14只位于纵向输送带10上方，其偏心拨杆14-1将纵向输送带10输送的茎秆拨入喂入口的升运器，至此完成整个割台的工作流程。由于割台增加了双向输送的传送带，相较于传统的大豆割台，使得茎秆的输送过程更加流畅和避免大豆茎秆堆积在割台，本发明专利能有效的减少在收获过程中大豆的损失，提高收获效率。

且本申请减少了绞龙轴的长度，提高了绞龙装置14的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装有拨禾轮(1)，割台部及传动部；

所述割台部内安装有割刀(2)及设置于所述割刀(2)一侧的横向输送带(3)和纵向输送带(10)；所述横向输送带(3)和纵向输送带(10)相邻设置，且均与所述传动部传动连接；所述纵向输送带(10)上方还安装有绞龙装置(14)；所述绞龙装置(14)通过胶条(14-3)与所述纵向输送带(10)无缝连接。

2.根据权利要求1所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述割台部还包括安装于机架两侧的割台侧挡板(5)和分禾板(9)；所述割台侧挡板(5)的前端螺纹安装有所述分禾板(9)；两所述分禾板(9)之间安装有所述割刀(2)；所述割刀(2)还置于所述割台部前端的槽钢机架内；

所述机架上安装有摆环机构，所述摆环机构包括摆杆固定座，所述摆杆固定座通过摆杆换向臂连接有摆杆轴(13)的一端；所述摆杆轴(13)的另一端通过摆杆叉和摆环套安装在所述传动部的割台传动轴的一端；所述割台传动轴的另一端通过传动轴套与割台主动链轮(16)连接；所述割台主动链轮(16)用于实现所述割刀(2)的往复切割；所述割台主动链轮(16)与机架内设置的发动机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述绞龙装置(14)包括绞龙轴，所述绞龙轴外周壁安装有偏心拨杆(14-1)；所述绞龙轴外周壁上还安装有绞龙叶片(14-2)；所述绞龙叶片(14-2)外缘形成有所述胶条(14-3)；所述绞龙轴一端伸出所述割台侧挡板(5)且安装有绞龙外链轮，绞龙传动链轮(19)和输送传动链轮；所述绞龙外链轮与所述拨禾轮(1)传动连接；所述绞龙传动链轮(19)与割台驱动链轮(15)通过第一链条(21)传动，且所述绞龙传动链轮(19)与安装在所述机架的张紧链轮(22)链传动；所述割台驱动链轮(15)安装于所述割台传动轴上；所述输送传动链轮与所述纵向输送带(10)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述拨禾轮(1)设置于割刀(2)上方，所述拨禾轮(1)两侧固定安装于两支撑方管的一端，两所述支撑方管的另一端分别固定安装在所述机架两侧；所述支撑方管中部与拨禾轮油缸(11)的活塞端铰接；所述拨禾轮油缸(11)的固定端固定安装在所述拨禾油缸座(12)上；两所述拨禾油缸座(12)分别固定安装在所述割台侧挡板(5)外侧；

所述拨禾轮(1)用于将田间大豆茎秆向所述割台部方向拨送。

5.根据权利要求4所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述拨禾轮(1)包括拨禾轮轴(1-4)，所述拨禾轮轴(1-4)两端连接有拨臂支撑盘(1-3)，所述拨臂支撑盘(1-3)周向等间距安装若干拨臂(1-1)；所述拨臂支撑盘(1-3)外侧还固定安装有防缠草盘(1-2)；两侧所述拨臂(1-1)通过拨杆相连，所述拨杆上装有若干组拨禾弹齿(1-5)。

6.根据权利要求5所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述拨禾轮轴(1-4)一端还固定安装有拨禾从动带轮；所述拨禾从动带轮与皮带张紧轮和拨禾主动带轮通过V带(8)传动连接；所述皮带张紧轮安装在所述支撑方管上，且皮带张紧轮设置有两个；

所述拨禾主动带轮固定安装在所述传动部的拨禾传动轴一端，所述拨禾传动轴另一端安装有拨禾轮链轮(24)；所述拨禾轮链轮(24)与所述绞龙外链轮及安装在所述机架上的链条张紧轮(20)通过第二链条(23)传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述纵向输送带(10)的纵向主动轴一端贯穿所述割台侧挡板(5)且安装有圆柱直齿轮(18)，所述圆柱直齿轮(18)与调速齿轮相啮合；所述调速齿轮同轴安装有纵向传动链轮，所述纵向传动链轮与输送传动链轮传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述横向输送带(3)通过所述传动部的步进电机(25)驱动；所述步进电机(25)通过电机安装座(27)固定安装于所述割台侧挡板(5)外侧，所述步进电机(25)的输出端通过减速器(26)安装有同步带轮(28)；所述同步带轮(28)通过同步带(29)与所述横向输送带(3)的横向主动滚筒轴(30)传动连接；所述横向输送带(3)的四角部下方均安装有称重传感器(31)。

9.根据权利要求3所述的一种大豆收获机割台物料主动输送装置，其特征在于：所述横向输送带(3)顶部和底部安装有后防漏挡板(17)和前防漏挡板(4)；所述横向输送带(3)和纵向输送带(10)表面形成有若干个防滑圆凸(7)；所述防滑圆凸(7)为半球状结构；所述横向输送带(3)和纵向输送带(10)表面还均开设有若干个漏土口(6)；所述横向输送带(3)和纵向输送带(10)之间设置有一支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接，所述支撑板上安装有所述绞龙轴的一端。