CN214178093U - 一种拨禾机构及含有其的割台和玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拨禾机构及含有其的割台和玉米收获机，包括至少两个并排设置的输送通道，每个输送通道的两侧分别设置有拨禾链，其中两个相邻的输送通道组成中部输送单元，其互相靠近的两个拨禾链为中部从动链，互相远离的两个拨禾链为中部主动链，两个中部主动链分别沿对应的输送通道从前向后延伸，其后端用于动力输入，两个中部从动链设置于对应的输送通道的前端，且通过换向机构互相传动连接，其中一个中部从动链向后延伸，用于动力输入。本实用新型通过对拨禾链及其传动方式的优化，减少长链条数量，将一部分长链条改变为在前端的短链条，并由相邻的长链条驱动，这样由摘穗辊驱动的长链条数目减少，需要的驱动结构数量也减少，装配合理。

Description

一种拨禾机构及含有其的割台和玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及一种拨禾机构及含有其的割台和玉米收获机，属于农用机械技术领域。

背景技术

现有的玉米收获机的割台上，输送通道两侧的拨禾链的传动方式是从摘穗辊一对一传递动力，每个拨禾链都需要从前延伸到最后，造成割台上长链条较多，而且摘穗辊上还需要设计与每个摘穗辊一一对应的驱动结构，在有限的空间内，驱动结构布置密集，装配困难，且容易损坏。

而解决上述问题的难点在于输送通道中间是需要让作物通过，不能设置任何结构，避免作物的输送被阻挡，所以，只能在相邻输送通道之间的间隙处设置一些特殊的传动结构，从而改变拨禾链的传动方式，减少长链条数量，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拨禾机构及含有其的割台和玉米收获机，本实用新型从中部的输送通道出发，设计从动链互相靠近并联动的方案，通过对拨禾链及其传动方式的优化，减少长链条数量，将一部分长链条改变为在前端的短链条，并由相邻的长链条驱动，这样由摘穗辊驱动的长链条数目减少，需要的驱动结构数量也减少，就可以在有限的空间内实现合理的装配，解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拨禾机构，包括至少两个并排设置的输送通道，每个所述输送通道的两侧分别设置有拨禾链，其中两个相邻的所述输送通道组成中部输送单元，其互相靠近的两个拨禾链为中部从动链，互相远离的两个拨禾链为中部主动链，两个所述中部主动链分别沿对应的所述输送通道从前向后延伸，其后端用于动力输入，两个所述中部从动链设置于对应的所述输送通道的前端，且通过换向机构互相传动连接，其中一个所述中部从动链向后延伸，用于动力输入。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对相邻两个输送通道的拨禾链进行结构优化，减少了这两个输送通道的四个拨禾链中的其中一个中部从动链的动力输入，改为由另一个有动力输入的中部从动链带动，不需要再延伸到后面通过驱动结构与摘穗辊连接，在不影响输送通道正常输送作物的前提下，可以减少长链条数量，在有限的空间内实现合理的装配。而且中部主动链的拨送即可满足进料的要求，仅在前端的中部从动链还能使输送通道后端一侧光滑，进料更加顺畅。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，包括多个所述输送通道，每两个相邻的所述输送通道组成所述中部输送单元。

采用上述进一步方案的有益效果是上述由相邻的两个输送通道组成中部输送单元的结构，可以推广到整个拨禾机构，整个拨禾机构相当于是由若干个中部输送单元并排而成，这样每四个拨禾链中，就可以有一个拨禾链采用短链，并由另一个相靠近的短链传动，整体上可以减少1/4数量的长链结构，这样在后端摘穗辊处的驱动结构也可以减少1/4，进一步节省装配空间。

进一步，包括多个所述输送通道，其他所述输送通道分别位于所述中部输送单元的至少一侧，且其他所述输送通道靠近所述中部输送单元一侧的拨禾链为侧从动链，远离所述中部输送单元一侧的拨禾链为侧主动链，所述侧主动链分别沿对应的所述输送通道从前向后延伸，其后端用于动力输入，所述侧从动链设置于对应的所述输送通道的前端，其与相邻所述输送通道的侧主动链或所述中部输送单元的中部主动链通过所述换向机构传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是因为中部输送单元靠两侧的位置处都是长链的中部主动链，其与相邻的输送通道的间隙中可以安装换向机构进行传动，所以可以将其他的输送通道设置在中部输送单元的一侧或两侧，利用靠近中部输送单元的侧从动链与对应的主动链传动连接，这样其他输送单元可以减少一半的长链结构，这样在后端摘穗辊处的驱动结构也可以减少接近1/2，节省的装配空间更大，是更佳的方案。

进一步，包括四个所述输送通道，中间相邻的两个所述输送通道组成中部输送单元，另外两个所述输送通道分别位于所述中部输送单元的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是基于目前玉米收获机以及其他类似收获机的收获环境，一般情况下四个输送通道足够进行作物的收获，在此基础上，优选的方案是在中部输送单元的两侧各设置一个输送通道，输送通道的侧从动链与中部输送单元的中部主动链传动连接，8个拨禾链中，只有5个长链结构，3个只需设置成前端的短链，不需要在后端与摘穗辊联动。

进一步，所述中部从动链、所述中部主动链、所述侧主动链和所述侧从动链均为双链结构，且均设置有张紧装置。

进一步，所述侧从动链和所述中部从动链的张紧装置为弹性曲柄张紧轮，所述中部主动链和所述侧主动链的张紧装置为弹簧张紧轮。

采用上述进一步方案的有益效果是拨禾链为双链结构及设置张紧装置属于现有技术，但是本实用新型采用了两种不同的张紧装置，即包括针对长链的弹簧张紧轮和针对短链的弹性曲柄张紧轮，中部从动链中那个还向后延伸的拨禾链可以在前后分别设置两个弹性曲柄张紧轮，以进行张紧。

进一步，所述拨禾链包括至少两个链轮及连接所述链轮的驱动链条，所述换向机构包括两个互相啮合的换向齿轮、两个换向链轮和换向链条，需要传动连接的两个拨禾链中一个的其中一个链轮同轴连接有一个所述换向齿轮，需要传动连接的两个拨禾链中另一个的其中一个链轮同轴连接有一个换向链轮，另一个所述换向齿轮与另一个所述换向链轮同轴连接，两个所述换向链轮通过所述换向链条传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是换向机构除了要将相邻的拨禾链传动连接在一起进行联动以后，还需要使这两个拨禾链的转动方向相反，这样才能做到在对应输送通道一侧的拨禾链是从前向后转动，基于现有拨禾链通过链轮带动驱动链条转动的方式，将换向机构设置成上述结构，结构较为简单，可以在现有设计上进行改造。

进一步，所述换向机构还包括对所述换向链条进行张紧的弹性曲柄张紧轮。

采用上述进一步方案的有益效果是换向链条也需要张紧结构以保持张紧，由于其长度较短，采用弹性曲柄张紧轮比较合适。

本实用新型还涉及一种割台，包括摘穗台架和安装在所述摘穗台架上的摘穗辊，所述摘穗台架上还安装有所述的拨禾机构，所述摘穗辊位于所述拨禾机构的后侧并为其提供动力。

本实用新型还涉及一种玉米收获机，包括所述的割台。

附图说明

图1为现有技术割台的俯视图；

图2为现有技术拨禾机构的俯视图；

图3为本实用新型拨禾机构实施例1的俯视图；

图4为本实用新型拨禾机构实施例3方案1的俯视图；

图5为本实用新型拨禾机构实施例3方案2的俯视图；

图6为本实用新型拨禾机构实施例3方案3的俯视图；

图7为本实用新型割台的俯视图；

图8为本实用新型割台的正视图(省略拨禾链以及换向链条，便于理解)；

图9为本实用新型割台的倾斜视角结构示意图(拨禾链以及换向链条作了简化处理，便于理解)。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送通道，2、拨禾链，21、中部从动链，22、中部主动链，23、侧从动链，24、侧主动链，25、弹簧张紧轮，26、弹性曲柄张紧轮，27、链轮，28、驱动链条，3、换向机构，31、换向齿轮，32、换向链轮，33、换向链条，4、摘穗台架，5、摘穗辊。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，现有技术中，拨禾机构及割台上的输送通道1两侧的所有拨禾链2不分主动链和从动链，均是从前端延伸到最后，与安装在摘穗台架4上的摘穗辊5传动连接，这样会造成割台上长链条较多，而且摘穗辊5上还需要设计与每个摘穗辊一一对应的驱动结构，驱动结构布置密集，摘穗辊5上的结构过于繁多，造成装配困难，且容易损坏。

如图3-6所示，本实用新型涉及一种拨禾机构，包括至少两个并排设置的输送通道1，每个所述输送通道1的两侧分别设置有拨禾链2，其中两个相邻的所述输送通道1组成中部输送单元，其互相靠近的两个拨禾链2为中部从动链21，互相远离的两个拨禾链2为中部主动链22，两个所述中部主动链22分别沿对应的所述输送通道1从前向后延伸，其后端用于动力输入，两个所述中部从动链21设置于对应的所述输送通道1的前端，且通过换向机构3互相传动连接，其中一个所述中部从动链21向后延伸，用于动力输入。

本实用新型通过对相邻两个输送通道1的拨禾链2进行结构优化，减少了这两个输送通道1的四个拨禾链2中的其中一个中部从动链21的动力输入，改为由另一个有动力输入的中部从动链21带动，不需要再延伸到后面通过驱动结构与摘穗辊5连接，在不影响输送通道1正常输送作物的前提下，可以减少长链条数量，在有限的空间内实现合理的装配。而且中部主动链22的拨送即可满足进料的要求，仅在前端的中部从动链21还能使输送通道1后端一侧光滑，进料更加顺畅。

基于此基础结构，本实用新型具有以下多种具体实施例。

实施例1：

如图3所示，所述拨禾机构只有两个输送通道1，两个输送通道1组成上述中部输送单元。而两个输送通道1的现有技术，需要四个长的拨禾链，而实施例1仅需要三个长的拨禾链，有一个中部从动链21可以仅设置与输送通道1的前端，并由另一个中部从动链21通过换向机构3传动，相比于现有技术，在摘穗辊5处的驱动结构少了一个，结构设计及装配更加方便。

实施例2：

所述拨禾机构包括多个所述输送通道1，每两个相邻的所述输送通道1组成所述中部输送单元。上述由相邻的两个输送通道1组成中部输送单元的结构，可以推广到整个拨禾机构，整个拨禾机构相当于是由若干个中部输送单元并排而成，这样每四个拨禾链2中，就可以有一个拨禾链2采用短链，并由另一个相靠近的短链传动，整体上可以减少1/4数量的长链结构，这样在后端摘穗辊处的驱动结构也可以减少1/4，进一步节省装配空间。

实施例3：

如图4-6所示，所述拨禾机构包括多个所述输送通道1，其他所述输送通道1分别位于所述中部输送单元的至少一侧，且其他所述输送通道1靠近所述中部输送单元一侧的拨禾链2为侧从动链23，远离所述中部输送单元一侧的拨禾链2为侧主动链24，所述侧主动链24分别沿对应的所述输送通道1从前向后延伸，其后端用于动力输入，所述侧从动链23设置于对应的所述输送通道1的前端，其与相邻所述输送通道1的侧主动链24或所述中部输送单元的中部主动链22通过所述换向机构3传动连接。

因为中部输送单元靠两侧的位置处都是长链的中部主动链22，其与相邻的输送通道1的间隙中可以安装换向机构3进行传动，所以可以将其他的输送通道1设置在中部输送单元的一侧或两侧，利用靠近中部输送单元的侧从动链23与对应的主动链传动连接，这样其他输送单元可以减少一半的长链结构，这样在后端摘穗辊5处的驱动结构也可以减少接近1/2，节省的装配空间更大，是更佳的方案。

可以这么理解，中间相邻的两个所述输送通道1组成的中部输送单元中的四个拨禾链2中，有一个是短链，其他输送通道1的拨禾链2中，有一半是短链。

实施例3包括以下三个技术方案：

方案1：如图4所示，包括三个所述输送通道1，其中相邻的两个所述输送通道1组成中部输送单元，另一个所述输送通道1位于所述中部输送单元的一侧。该方案中，共有6个拨禾链2，其中只有4个长链结构，2个只需设置成前端的短链，不需要在后端与摘穗辊5联动。

方案2：如图5所示，包括四个所述输送通道1，中间相邻的两个所述输送通道1组成中部输送单元，另外两个所述输送通道1分别位于所述中部输送单元的两侧。基于目前玉米收获机以及其他类似收获机的收获环境，一般情况下四个输送通道1足够进行作物的收获，在此基础上，优选的方案是在中部输送单元的两侧各设置一个输送通道1，输送通道1的侧从动链23与中部输送单元的中部主动链22传动连接，共有8个拨禾链2，其中只有5个长链结构，3个只需设置成前端的短链，不需要在后端与摘穗辊5联动。

方案3：如图6所示，包括五个所述输送通道1，中间相邻的两个所述输送通道1组成中部输送单元，另一个所述输送通道1位于所述中部输送单元的一侧，剩余两个位于所述中部输送单元的另一侧。该方案中，共有10个拨禾链2，其中只有6个长链结构，4个只需设置成前端的短链，不需要在后端与摘穗辊5联动。

在上述各实施例的基础上，所述中部从动链21、所述中部主动链22、所述侧主动链24和所述侧从动链23均为双链结构，且均设置有张紧装置。

优选的，所述侧从动链23和所述中部从动链21的张紧装置为弹性曲柄张紧轮26，所述中部主动链22和所述侧主动链24的张紧装置为弹簧张紧轮25。

拨禾链2为双链结构及设置张紧装置属于现有技术，但是本实用新型采用了两种不同的张紧装置，即包括针对长链的弹簧张紧轮25和针对短链的弹性曲柄张紧轮26，中部从动链21中那个还向后延伸的拨禾链2可以在前后分别设置两个弹性曲柄张紧轮26，以进行张紧。

其中，弹簧张紧轮25和弹性曲柄张紧轮26的具体结构如各个附图所示，因其属于现有技术，本实用新型在此就不做累述。

在上述各实施例的基础上，所述拨禾链2包括至少两个链轮27及连接所述链轮27的驱动链条28，所述换向机构3包括两个互相啮合的换向齿轮31、两个换向链轮32和换向链条33，需要传动连接的两个拨禾链2中一个的其中一个链轮27同轴连接有一个所述换向齿轮31，需要传动连接的两个拨禾链2中另一个的其中一个链轮32同轴连接有一个换向链轮32，另一个所述换向齿轮31与另一个所述换向链轮32同轴连接，两个所述换向链轮32通过所述换向链条33传动连接。

如图5和图8所示，换向机构3除了要将相邻的拨禾链2传动连接在一起进行联动以后，还需要使这两个拨禾链2的转动方向相反，这样才能做到在对应输送通道1一侧的拨禾链2是从前向后转动，基于现有拨禾链2通过链轮27带动驱动链条28转动的方式，将换向机构3设置成上述结构，结构较为简单，可以在现有设计上进行改造。

所述拨禾链2的长链结构属于现有技术，如果是直线形的拨禾链2，前端和后端分别有一个链轮27并套接驱动链条28，比如各个附图中位于两侧边缘的中部主动链22或侧主动链24，如果需要设置一定的弯折角，可以在前端、中部和后端分别有一个链轮27并套接驱动链条28，比如各个附图中位于中间的中部主动链22或侧主动链24。所述拨禾链2的短链结构，是在弯折角的前端形成的直线形的拨禾链2，前端和中部分别有一个链轮27并套接驱动链条28，较为特殊的其中一个中部从动链21，其需要向后延伸，其不同与长链结构，而是分成了前后两段，前段与其他短链结构一致，后段短链是中部和后端分别有一个链轮27并套接一个额外的驱动链条28，以中部的链轮27来传动，将后端的动力传送到前端。驱动链条28上还设置用于拨动作物的拨禾凸起。

具体的，可以在需要传动连接的两个拨禾链2中一个的中部链轮27的下方同轴连接一个所述换向齿轮31，另一个换向齿轮31与之啮合，为了避免影响输送通道1内作物的输送，可以将另一个换向齿轮31设置在相邻输送通道1的间隙之中，且与一个所述换向链轮32同轴连接，在需要传动连接的两个拨禾链2中另一个的中部链轮27的下方同轴连接另一个换向链轮32，所述换向链条33绕过两个换向链轮32之后(形成整体联动结构，两个换向齿轮31同步反向转动实现换向链条33的转动，从而带动换向链轮32转动)，实现两个拨禾链2的中部链轮27的传动连接，且转动方向相反，满足输送通道1输送作物的作用。

优选的，所述换向机构3还包括对所述换向链条33进行张紧的弹性曲柄张紧轮26。换向链条33也需要张紧结构以保持张紧，由于其长度较短，采用弹性曲柄张紧轮26比较合适。

如图8和图9所示，本实用新型还涉及一种割台，包括摘穗台架4和安装在所述摘穗台架4上的摘穗辊5，所述摘穗台架4上还安装有所述的拨禾机构，所述摘穗辊5位于所述拨禾机构的后侧并为其提供动力。所述割台上的其他结构以及摘穗台架4和摘穗辊5本身均属于现有技术，摘穗辊5上的驱动结构也属于现有技术，本实用新型的目的只是减少其数量，使其安装空间足够，其具体结构本实用新型在此就不做累述。

本实用新型还涉及一种玉米收获机，包括所述的割台。此外，其他作物的收获机如果涉及对应输送通道1及拨禾链2，也可以采用上述拨禾机构，其属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“两侧”、“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“传动连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“方案”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拨禾机构，包括至少两个并排设置的输送通道(1)，每个所述输送通道(1)的两侧分别设置有拨禾链(2)，其特征在于，其中两个相邻的所述输送通道(1)组成中部输送单元，其互相靠近的两个拨禾链(2)为中部从动链(21)，互相远离的两个拨禾链(2)为中部主动链(22)，两个所述中部主动链(22)分别沿对应的所述输送通道(1)从前向后延伸，其后端用于动力输入，两个所述中部从动链(21)设置于对应的所述输送通道(1)的前端，且通过换向机构(3)互相传动连接，其中一个所述中部从动链(21)向后延伸，用于动力输入。

2.根据权利要求1所述一种拨禾机构，其特征在于，包括多个所述输送通道(1)，每两个相邻的所述输送通道(1)组成所述中部输送单元。

3.根据权利要求1所述一种拨禾机构，其特征在于，包括多个所述输送通道(1)，其中两个相邻的所述输送通道(1)组成中部输送单元，剩余所述输送通道(1)分别位于所述中部输送单元的至少一侧，且剩余所述输送通道(1)靠近所述中部输送单元一侧的拨禾链(2)为侧从动链(23)，远离所述中部输送单元一侧的拨禾链(2)为侧主动链(24)，所述侧主动链(24)分别沿对应的所述输送通道(1)从前向后延伸，其后端用于动力输入，所述侧从动链(23)设置于对应的所述输送通道(1)的前端，其与相邻所述输送通道(1)的侧主动链(24)或所述中部输送单元的中部主动链(22)通过所述换向机构(3)传动连接。

4.根据权利要求3所述一种拨禾机构，其特征在于，包括四个所述输送通道(1)，中间相邻的两个所述输送通道(1)组成中部输送单元，另外两个所述输送通道(1)分别位于所述中部输送单元的两侧。

5.根据权利要求3至4任一项所述一种拨禾机构，其特征在于，所述中部从动链(21)、所述中部主动链(22)、所述侧主动链(24)和所述侧从动链(23)均为双链结构，且均设置有张紧装置。

6.根据权利要求5所述一种拨禾机构，其特征在于，所述侧从动链(23)和所述中部从动链(21)的张紧装置为弹性曲柄张紧轮(26)，所述中部主动链(22)和所述侧主动链(24)的张紧装置为弹簧张紧轮(25)。

7.根据权利要求1至4任一项所述一种拨禾机构，其特征在于，所述拨禾链(2)包括至少两个链轮(27)及连接所述链轮(27)的驱动链条(28)，所述换向机构(3)包括两个互相啮合的换向齿轮(31)、两个换向链轮(32)和换向链条(33)，需要传动连接的两个拨禾链(2)中一个的其中一个链轮(27)同轴连接有一个所述换向齿轮(31)，需要传动连接的两个拨禾链(2)中另一个的其中一个链轮(27)同轴连接有一个换向链轮(32)，另一个所述换向齿轮(31)与另一个所述换向链轮(32)同轴连接，两个所述换向链轮(32)通过所述换向链条(33)传动连接。

8.根据权利要求7所述一种拨禾机构，其特征在于，所述换向机构(3)还包括对所述换向链条(33)进行张紧的弹性曲柄张紧轮(26)。

9.一种割台，包括摘穗台架(4)和安装在所述摘穗台架(4)上的摘穗辊(5)，其特征在于，所述摘穗台架(4)上还安装有如权利要求1至8任一项所述的拨禾机构，所述摘穗辊(5)位于所述拨禾机构的后侧并为其提供动力。

10.一种玉米收获机，其特征在于，包括如权利要求9所述的割台。

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