CN1103377A - 在由槽筒驱动的筒子上排列卷绕纱线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于在一个卷绕台上将纱线 排列卷绕在由槽筒驱动的成形筒子上的方法。用这 种方法可在不同的卷绕层连续覆盖期间防止产生棱 纹。因此，将下道技术工序提供了既合理又简单的纱 线筒子。本发明还提供了一种用于执行该方法的装 置。

Description

本发明涉及一种在纺织纱线卷取之上将纱线排列卷绕在一个由槽筒驱动的成形筒子上的方法和装置。其槽筒和筒子具有相互不同的形状。换句话说，本发明涉及一种将纱线排列卷绕在由圆柱形槽筒驱动的圆锥形筒子上，或者将纱线排列卷绕在由圆锥形槽筒驱动的圆柱形筒子上的方法和装置。更准确地说，所述装置包括一个以微型计算机为基础的控制单元，卷绕运行中的数据被传感器的探头或类似元件得到送入控制单元进行处理、比较，在微型计算机的输出端给出一些控制信号用以启动并控制动力源，动力源使筒子支撑臂作角度位移，这样卷取台在不会形成叠纱现象的区域内工作。

在接下来的描述和权利要求中，术语“纱线”或“长丝”指任何种类的线状材料。术语“筒子”指由纱线螺旋卷绕成形的任何卷装。

就目前的工艺水平，卷绕工序被用来形成适合于下道工序的卷装。在已知的牵引卷绕中，筒子是由槽筒摩擦驱动的，槽筒由驱动轴驱动。根据上面提到的两种不同的情况，槽筒可以是一个圆柱形槽筒，那样就产生一个圆锥形的筒子;或者，槽筒可以是一个锥形即锥台形零件，那样就产生一个圆柱形的筒子。

处在螺旋排列沟槽内的纱线被迫跟随沟槽运动，因此槽筒的转动产生一个与之相对应的纱线的直线运动。

的确，在这个技术领域内，有关成形筒子上纱线排列原理的问题被认为是很重要的。

用于生产绕纱筒子的卷绕机构或卷绕台几乎总是在某些点上使线圈集中积聚，形成棱纹。在筒子卷绕过程中当一个线圈重叠在前一个线圈之上并与其平行时，就会产生这种纱线排列的缺陷。

如果筒子的周长与卷绕线圈的长度相等，或者两值成倍数或约数关系时，重叠现象就会发生。有大量的重叠线圈形成的卷绕型式使得筒子中有坚硬的条带。在下文中，上述棱纹被称为棱纹，纱线带成“镜面效果”，这些术语是可以互换使用的。

在卷绕期间，如果在单位时间内筒子的转数与横动装置的双拍节数的比即与纱线往复运动周期数的比是一个整数，就会出现棱纹缺陷。

在这些条件下，在纱线的一个往复运动周期后，形成新一层线圈的起始点与前一层线圈的起始点的重叠，结果产生坚硬的重叠纱层形成的棱纹，即大密度的纱线带。它危及下道工序正常的纱线退绕，或在染色时，它影响液体流径筒子的均匀性，造成层次间不均匀染色，导致纱线的颜色出现周期性变化。为了避免这些缺陷，在卷绕中必须选择小数比，使卷绕线圈与下层线圈相对有一微小的位移。卷绕中设定，当筒子直径增大时，为保持其线速度不变，筒子的转速随时间而变化。另一方面，与筒子的变化相比，工作中槽筒以恒定速度旋转，使得纱线的往复运动周期恒定。槽筒转速与筒子转速Wr的比值，从最小（筒子开始卷绕）到最大（满筒子）通过中间的整数值或确切小数值连续变化。在下文中，这个比值被定义为筒子成形的“卷绕比K”。

对于上述每个整数值或确切小数值都会形成棱纹即一些线圈重叠引起镜面效果。任何卷绕系统的宗旨都应使卷绕层的排列在筒子的下道工序的使用中不出现问题，例如通过增加一些圈数，使每层的密度不同于前一层的密度。已有用不同的方式工作的方法和装置。应用最广泛的方法是通过周期性地使筒子从它与其下面的圆柱形槽筒的驱动接触中上升，使筒子在成形时间断旋转。连续旋转的筒子逐渐慢转，并落下直到它再次与驱动槽筒接触。在现有技术中，也有的是通过切断驱动马达的电源，或者通过离合器把槽筒与马达脱开从而使槽筒的旋转周期性地中断。

最近几年，有人提出周期性地改变槽筒驱动马达的转速。这种方法也有相当大的缺陷，因为如技术内行所熟知的，它的效果随成形中的筒子直径的变化而变化。本申请人就是专利IT1198214的所有者。专利IT1198214涉及在槽筒和筒子之间传动比的变化。其目的是借助于改变变筒子的锥度或筒子的变形能力来改变它们的驱动接触点，从而改变筒子的驱动直径，继而改变它们的传动比。

在DE3521152.0中描述了为防止卷绕线圈重叠而提出的另一种不同的方法。DE3521152.0描述并要求了一种方法和装置，以控制沟槽驱动元件转速的逐渐变化，同步地控制筒子的减速，致使筒子的线速度在限定的公差范围内保持不变。

为满足筒子成形过程中纱线在筒子上正确排列的各种要求，由现有技术提出的以上这些和其它一些方法在工作中经常是不稳定的，或多或少地会产生棱纹，从而不能保证优质的卷绕。本发明的一个目的在于通过提供一种方法和一种自动装置产生完美无缺的结果，以避免上述弊病，且其卷绕质量能可靠地保持优良。在任何尺寸的筒子成形中，使纱线的排列在宽度和厚度两个方向都均匀。更进一步地讲，本发明的目的是利用连续控制每一个线圈与下一个线圈之间的周边距离使筒子成形。预先考虑到棱纹即将产生，用一种控制方式在严格的所需范围内改变传动比，保持线圈之间预定的距离，直到条件表明潜在的发生棱纹的上述状态不再存在。

上述控制通过排除第一、第二、第三、第四阶…的棱纹而起作用。尽管并不一定需要，上述控制也可以被用于较高阶的棱纹，在筒子的实际应用中，由四阶以上的棱纹引起的消极结果是很轻微的。

本发明是的另一个目的在于用这样一种方法卷绕纱线，使成形筒子上每一点或每一区域的紧密度即柔软度都均匀一致，筒子边缘整齐。这样，使染液能充分地渗透筒子，浸润着绕卷纱线的每一面。

这些和更进一步的目的都可以通过本发明的方法实现。这个方法能瞬时地决定相继卷绕于成形筒子上的两个线圈之间的距离。也可以在预先记录两相邻线圈之间距离连续变化的基础上测定何时上述距离降到了预定的最小值以下，以及何时上述预定的最小值再次出现。更进一步地说，在相邻两线圈之间的距离降到预定的最小值以下之前，启动动力源。借助于连杆，使筒子逐渐倾斜，改变其与槽筒元件的传动比。为了保持相邻两线圈之间的距离略大于预定的最小值，每当所述相邻线圈之间的距离趋于下降时，逐渐地增加筒子的倾斜度，至少，直到相邻线圈相隔的距离小于预定的最小值时，筒子倾斜度的增加停止。本方法还能通过操作动力源，使筒子作相反方向的倾斜以抵消前面产生的倾斜，快速地恢复到初始状态，并且引起传动比的变化。这样，假定在某一瞬时线圈排列的相隔距离小于预定的最小距离，甚至相隔距离为零，但是由于速度很快，仅有极少量的线圈非常靠近地排列或相互重叠，并不损害成形中筒子的质量。

用来实现本发明的方法的机构包括一个控制单元。该控制单元以微型计算机为基础，有关卷绕参数，被认为是有损于卷绕质量的棱纹阶以及预定的在一个往复周期内排列在成形筒子表面的两相邻线圈之间的最小距离均通过键盘输入到控制单元内。在微型计算机的计算中心对输入的上述数据进行处理。使一组曲线的构成计算机化。这组曲线中的每一条曲线都有一个被认为是危险的固定的整数“卷绕比”成确切小数“卷绕比”。通过已有的安装在槽筒和筒子支撑心轴上的传感器的探头，微型计算机可以接受每一转中槽筒和筒子发生的电脉冲或它们的约数，清楚地提供上述元件每一瞬时的转速值。将这些转速数值与微机电子比较器内的卷绕操作参数进行比较，以便连续地产生一定数量的控制信号，用以开启并控制使筒子支撑臂作角度位移的动力源，使卷绕台在离开产生棱纹效果的区域内工作。

根据一个实施例，本发明的机构安装在每一个纱线卷绕台上。下文中，参照附图中用示意图表示结构的例子，详细描述了本发明。附图中带有标记（a）的图是指槽筒为圆柱形，产生的筒子为圆锥形的卷绕机器;而带有标记（b）的图是指槽筒为圆锥形，产生的筒子为圆柱形的卷绕机器。没有标记的图为上面两种情况的共用图。

术语“圆锥的”意思是指一个具有小倾斜角度的锥台，不过，当筒子与驱动元件之间接触线的位置变化时，该倾斜角须足以使得被驱动筒子的转速能随着卷绕线圈卷绕的变化而变化。

附图简要地图解说明了本发明的特点，附图和它的描述仅仅涉及了一个能使该方法的实现过程更好地理解的最佳实施例，对附图的所有结构的修改都不能离开本发明的意图。

图1a和1b是带有一个正在成形筒子的卷绕台的透视示意图，这两个图还图示地说明了能使筒子倾斜的连杆、从转动的槽筒和筒子支撑心轴的传感器探头到控制单元的电路联系以及从槽筒和筒子的传感器探头到控制、开启动力源的电路联系，动力源在恰当的驱动直径下工作，使得卷绕纱线的排列不受棱纹影响的损害;

图2示意地说明了用来使卷绕筒子倾斜的连杆的正常位置;

图3a和3b示意地说明了在与图2所示的连杆正常位置相对应的位于中心位置B时的卷绕筒子与槽筒之间的驱动接触线;

图4a，4b、5、6和7分别示意地表示变化的卷绕筒子半径r（x）的图形，沿拖动线的大致均匀的接触压力n（x）的图形，在该线上，筒子被槽筒拖动拖动力f（x）的图形，接触线将筒子分成两部分，拖动力f（x）部分地起驱动作用，部分地起制动作用，拖动力矩m（x）的图形，因为筒子和槽筒之间的匹配锥度，拖动力矩m（x）也被分为驱动力矩和制动力矩，所有这些在目前的技术水平中是众所周知的;

图8示意地表示连杆的最大角度倾斜位置，在此位置上调整筒子，使其在靠近左端的A线上被拖动;

图9a图示地说明了由圆柱形槽筒拖动的筒子上的拖动线。该线位于靠近筒子的小直径的一端。

图9b图示地说明了由圆锥形槽筒拖动的筒子上的拖动线，该线位于靠近圆锥的大直径的一端。

在图9a和9b中表示的拖动线的相对位置分别对应于由圆柱形槽筒拖动的圆锥形筒子，其位置在靠近筒子小直径的一端;由圆锥形槽筒拖动的圆柱形筒子，其位置在靠近圆锥大直径的一端。

图10a、10b、11、12和13分别是在图9所示接触线靠近筒子左端时，变化的筒子半径，接触压力、拖动力分布和拖动力矩分布的图形。

图14示意示出连杆的最大角度倾斜位置，在此位置筒子调整，使其在靠近右端的线C上被拖动;

图15a图示地说明了由圆锥形槽筒拖动的筒子上的拖动线C，该线位于靠近圆锥小直径的一端;

图15b图示地说明了由圆锥形槽筒拖动的筒子上的拖动线C，该线位于靠近圆锥小直径的一端;

在图15a和15b中表示的拖动线的相对位置分别对应于由圆柱槽筒拖动的圆锥筒子，其位置在靠近筒子大直径一端和由圆锥槽筒拖动的圆柱筒子，其位置在靠近圆锥小直径一端;

图16a、16b，17、18和19分别是在图15中所表示的接触线靠近筒子右端时，变化的圆锥筒子半径，接触压力，拖动力分布和拖动力矩分布的图形;

图21展示了整数和确切小数的固定卷绕比的线条图，也表示了在与棱纹线相对应时，由水平线段和垂直线段组成的工作卷绕线，表示卷绕比的瞬时变化;

图20是图21的图表区域放大图，也就是说该区域包含着在卷绕中被认为是危险的棱纹线;

图22是表示本发明方法的操作系统的方框图。

在图中相同的部分或作用相同的部分用同一的参考标号表示。在附图中，删除了所有的对于理解本发明无关的部分，或者因为是大家都了解的型式，只作了一般地表示。

在所述附图中：

9是沟槽元件（分别为圆柱形或圆锥形），它的表面上开有螺旋沟槽29，在所说的沟槽29内从喂入卷装11上退绕的纱线12被迫作往复直线运动，使纱线12变成绕在成形筒子1（分别为圆锥形或圆柱形）上的线圈30，直到筒子达到所要求的卷装直径。27是筒子的支撑臂，尽管卷装直径不断增加，它一直支撑着卷绕纱线12的卷装1。26是一个叉形元件，它绕销轴25摆动。销轴25装在支座23上，23被刚性地连接在机器上（图中没有表示出）。10是皮带，为了使动力源5和轴32之间提供正确的传动，10最好为齿形皮带。动力源的支座是21。槽筒9刚性地键联接在轴32上。24是一根杠杆，它的一端与销轴25刚性联接，另一端有一个长槽34，销轴33在该长槽内运动。销轴33由圆盘35驱动作角度移动。圆盘35由动力源6驱动。该动力源最好选用步进电机。4是一个圆盘传感器，在筒子1的整个成形过程中，该传感器瞬时地测量沟槽驱动元件9的转速。14是用于保证控制纱线交叉卷绕的纱线清洗器。2是一个圆盘传感器，用来瞬时地测量心轴31的转速。心轴31夹持并锁紧纱管，纱12在纱管上螺旋交叉地卷绕形成线圈30。8是喂入纱线12的断头检测传感器。退绕的纱线由导纱圈15引导。3是以微型计算机或印刷电路板为基础的控制单元，用来储存通过键盘7输入的操作命令。在整个卷绕过程中，为了瞬时地提供所需的信号，控制单元3通过它的计算和处理中心将由电缆16输入的命令转换成可执行程序。

实际上控制单元3是一个微型控制器。由传感器4和2获得的信息通过电缆19和22，由传感器8获得的信息通过电缆18输入到该控制器，该控制器提供的脉冲由电缆30输送到驱动源6，引起圆盘35精确的角位移。28是在卷绕纱12的两个连续往复运动的终端沿筒子1的边缘排列的两个线圈的折回点之间的圆弧。38是一条线或相当窄的一条带，在此带上，筒子1由槽筒9拖动进行旋转。

K₁、K₂、K₃、K₄、K₅…是卷绕比为整数或确切小数的线。所有的线都表示在筒子1的成形中被认为对卷绕质量有危险的棱纹的阶。“K”是卷绕率，在这里定义为单位时间内槽筒转数Wc与成形中的筒子的转数Wr的比值。

很明显，从筒子开始卷绕到达到最终直径卷绕终止，系数“K”线的值是增加的。47是在恒定的卷绕角度下筒子的成形线。该线是在纱线卷取过程开始时预先决定并预先设置的。

参照给定的附图，下面将特别描述一种新的操作，因而是仅用于检验本发明的装置。该装置操纵并控制纱线在成形筒子上的分布方式，用这种方式卷绕层重叠而不产生任何棱纹现象，致使纱线以均匀的紧密度排列在筒子上。在纱线的卷取机构中，没有描述任何与现有技术有关的装置或手段。

首先，操作者合上该装置的开关。由卷装11喂入的纱线将连续地交叉卷绕在筒子上而使筒子成形。纱线卷绕运行所需要的各种参数全部地或逐个地显示在键盘7的屏幕上。操作者阅读这些需要并要给出下列数值：

-纱线1的卷取参考速度。由此可得到沟槽驱动元件9的转速，并根据沟槽的螺旋角得出一个精确的交叉角度即卷绕角度。

-对应于纱线卷取的一个完全往复运动的相邻两线圈之间的距离。预先决定并设置一个上述距离的最小可接受极限。操作者通过键盘7将这些数值输入到控制单元3中，在其计算中心内依照预先储存的程序对这些数值进行处理。此外，卷绕台的工作参数，整数或确切小数“K”值的一组线条连同跨越这些棱纹线的带状区域宽度被确定并记忆。这个宽度值可从两相邻线圈的最小可接受距离导出。

在开头这些设定之后，操作者开启整个卷绕台，卷绕运行开始。动力源5带动槽筒9旋转直至达到其稳定的工作速度，即达到纱线12的卷取参考速度。纱线12以一个恒定的交叉角度卷在筒管上。卷绕依照图21中的斜线进行。该线在就逐个卷绕点而论的图20中用线47表示。控制单元3在其微型控制器上或微型控制器印刷电路板上利用其内部程序处理由圆盘传感器2和4输入的数据，计算每一瞬时的卷绕比“K”，卷绕比“K”表示槽筒9的转速Wc和筒子1的转速Wr的比值。

卷绕比“K”表示一个简单的传动比。术语“卷绕”和“传动”也可用其它不同的词来表示。卷绕比“K”值随着筒子直径的增大而不断地增大（图21中水平轴表示筒子直径）。在微型计算机3的比较电路中，将卷绕比“K”与那些整数或确切小数K值进行比较，这些K值代表在卷绕纱线筒子1的成形中被认为对卷绕质量有危险的（临界值）棱纹阶“K”值。使卷绕在非临界区域内进行，卷绕纱线12的筒子1逐渐增大。上述全过程在图22的框图中，由左边的向下靠近变向框49的位置环表示。

筒子1的直径沿线47的一段增大。线47的特点是交叉角度（卷绕角度）恒定。图2，3，4，图示说明了该卷绕阶段的几何特点，图5，6，7图示说明了其物理量。

这时，连杆24和25使筒子支撑臂处在其正常的位置上，拖动线38位于设定的中心位置B上（见图3a、3b）。在筒子1和槽筒9之间有一个恒定的实际接触压力n（x）。拖动力f（x）的分布如图6所示。该拖动力f（x）导致拖拉力矩的分布如图7所示，这一点是很容易理解的。

卷绕率“K”的变化随筒子1的直径增大而增大。在某一瞬时，控制单元3探测到比值“K”等于相应的第一棱纹线K₁的带状区域最低极限的“K”值。对应于最低极限42（见图20）的这个“K”值与预定的卷绕过程中两相邻线圈之间的最小距离呈几何对应。

在点42图示的这个工作瞬间，控制单元3通过电缆30输出电信号，启动动力源6，使圆盘35产生一个逐渐的小角度的转动，结果是通过销轴33和杠杆24控制筒子支撑臂27的旋转。

接触线38逐步地向筒子的左端移动，在极限位置时，得到由图8和图9表示的几何图形。

在上述接触线朝着筒子1的左端移动的期间内，筒子的角速度Wr在筒子直径连续增大时保持不变。其结果是卷绕比“K”沿线段41从点42到点44为一常数。沿线段41进行的卷绕是在临界区内的控制增大的卷绕。

在图22的框图中，“K”保持恒定值的卷绕由左边的位置环表示，“筒子”标记的意思是拖动线38逐渐朝着筒子1的左端移动。

根据前面提到的两种不同情况，拖动线38的移动相对应的是朝着锥形筒子小直径一端移动或者朝着锥形槽筒大直径一端移动。

与图8、9、10中的几何图形相对应的卷绕，其特点是由图11表示的接触压力n（x）的变化，图12所表示的拖拉力f（x）的变化和图13所表示的拖动力矩m（x）的变化。上述参数沿着槽筒9和成形筒子1之间的接触母线而变量。

控制增大的卷绕到达点44。

在由所述点44图示的这一工作瞬时，控制单元3在其输出端通过电缆30提供了一个电信号，开启动力源6使圆盘35产生一个瞬时的角位移，以获得图14所示的几何图形，导致筒子支撑臂27朝着筒子1的右端倾斜，由此，接触线38移到图15所示的位置。

然后，卷绕沿垂直线段43快速进行，从工作点44到工作点46。由图14、15、16的几何图形表示的卷绕其特点是接触压力n（x）的变化如图17所示，拖动力f（x）的变化如图18所示，拖动力矩m（x）的变化如图19所示。上述参数在接触线38靠近筒子1的右端时，沿着槽筒9和筒子1之间的接触母线而变化。

由图15的图形产生的卷绕与图20中的工作点46相对应。控制增大的卷绕再次开始。控制单元3在它的输出端通过电缆30提供一个电信号开启动力源6，使圆盘35产生一个渐进的小角度的旋转，通过销轴33和杠杆24使筒子支撑臂27产生一个调整转动。接触线38向着筒子中心方向逐渐移动到图3中的位置。

在上述接触线朝着筒子1的中心逐渐移动期间，卷绕纱线直径不断增大而筒子的角速度Wr保持不变，其结果是沿着线段45，从点46到点48，卷绕比“K”为常数。沿着线段45进行的卷绕是在临界区域内控制增大的卷绕，也是沿着跨越第一棱纹线K₁的带状区域的上极限进行的卷绕。在图22的框图中，在常数“K”值下进行的卷绕由右边的位置环表示。术语“大筒子”意思是拖动线38逐步朝着在较小直径上的中心移动。

新的卷绕工作点48后面是沿着线47，在逐渐增大的“K”值下进行的卷绕，相对应的几何图形是图2和图3。

在下一个棱纹线上，控制单元3按照与上述相同的循环工作。在临近被认为对卷绕质量有危险的棱纹数值时，再次作同样的重复。在此，使用本发明的机构，提出了一种能使卷取纱线的线圈完美地排列形成筒子的一种方法，避免了对纺织品生产中的下道工序有损害的棱纹现象。所作的描述仅仅是用不限定的方式给出的。不离开本发明的意图，可对所作的描述进行修改。

Claims (6)

1、一种在卷绕机器的卷取台上将纱线排列卷绕在一个由槽筒驱动的成形筒子上的方法，该方法中，筒子和槽筒具有相互不同的形状，且分别为圆柱形或圆锥形，其特征在于，筒子和槽筒之间的驱动接触线是轴向移动的，通过改变筒子相对于槽筒的倾斜角而朝着上述配对的筒子-槽筒中的圆锥形元件的大直径端或小直径端移动，从而避免在筒子上形成棱纹现象。

2、一种如权利要求1所述的卷绕方法，该方法是在卷绕机器的卷取台上，用于在一个由圆柱形槽筒驱动的圆锥形成形筒子上排列卷绕纱线的一种方法，如自动络筒机，其中在该机器的卷取台上，圆柱形槽筒匀速转运，承受圆柱槽筒压力的筒子具有使纱线交叉卷绕所需的转运，纱线由下面卷装的退绕喂给，其特征在于：

-瞬时确定依次排列在成形圆锥筒子表面上的两线圈之间的排列距离;

-以预先记录的两相邻线圈之间的距离的逐渐变化为基础，确定何时上述距离降到预定的最小值之下;何时上述距离再次超过预定的最小值;

-在两相邻线圈之间的距离降到预定的最小值以下之前，启动动力源，借助于一根连杆，使圆锥形筒子逐渐倾斜，以改变它和圆柱形槽筒之间的传动比，以便保持两相邻线圈之间的距离略大于预定的最小值，每当两相邻线圈之间的距离趋于减小时，逐步地增大筒子的倾斜角，这个调整至少要持续到两相邻线圈相隔的距离小于预定的最小值时才停止;

-通过动力源的运行，使筒子在相反的方向倾斜，抵消前面产生的倾斜，快速地恢复到起始状态，并引起传动比的变化;本方法设定在某一瞬时，线圈排列的相隔距离小于预定的最小距离甚至相隔距离为零，但由于速度很快，仅有极少量的线圈非常靠近地排列或相互重叠，并不损害成形中的筒子的质量。

3、一种如权利要求1所述的卷绕方法，该方法是在卷绕机器的卷绕台上，用于在一个由圆锥形槽筒驱动的圆柱形成形筒子上排列卷绕纱线的一种方法，如自动络筒机，其中在该机器的卷取台上，圆锥形槽筒匀速转运，承受圆锥槽筒压力的筒子具有使纱线交叉卷绕所需的转运，纱线由下面卷装的退绕喂给，其特征在于：

-瞬时确定依次排列在成形圆柱筒子表面上的两线圈之间的排列距离;

-以预先记录的两相邻线圈之间的距离的逐渐变化为基础，确定何时上述距离降到预定的最小值之下;何时上述距离再次超过预定的最小值相;

-在两相邻线圈之间的距离降到预定的最小值以下之前，启动动力源，借助于一根连根，使圆柱形筒子逐渐倾斜，以改变它和圆锥形槽筒之间的传动比，以便保持两相邻线圈之间的距离略大于预定的最小值，每当两相邻线圈之间的距离趋于减小时，逐渐地增加筒子的倾斜角，这个调整至少要持续到两相邻线圈相隔的距离小于预定的最小值时才停止;

-通过动力源的运动，使筒子在相反的方向上倾斜，抵消前面产生的倾斜，快速地恢复到起始状态，并引起传动比的变化，本方法设定在某一瞬时，线圈排列的相隔距离小于预定最小距离甚至相隔距离为零，但是由于速度很快，仅有极少量的线圈非常靠近地排列成相互重叠，并不损害成形中的筒子的质量。

4、一种用于实现如权利要求1中所述方法的装置，其特点在于，包括一个以微型计算机为基础的控制单元，首先通过键盘将有关卷绕参数，被认为会损害卷绕质量的棱纹阶，预先决定的在成形筒子表面上纱线一个完全往复排列中两相邻线圈之间的最小距离输入到该控制单元，在微型计算机的计算中心对上述值进行处理，使一组成形曲线计算机化，这组曲线中的每一根都有一个被认为是危险的整数或确切小数的“卷绕比”，通过装在槽筒和筒子上的传感器探头，微型计算计可接受到每一转的电脉冲信号或者其约数，并且清楚地给出上述元件在每一瞬时的转速值;在微型计算机的比较电路中，将这些值与上述工作参数进行比较，以便产生一定数量的连续电信号，开启并控制动力源，使筒子支撑臂做角度移动，致使卷绕台在不靠近产生棱纹现象的区域内工作。

5、如权利要求4所述的用于在成形筒子上排列纱线的一种装置，其特征在于，在每一个纱线卷绕台上设有一个本发明的装置。

6、一种装备有一种依照权利卷绕台要求1至3所述的能使纱线卷绕避开棱纹的损害而排列在成形筒子上的。

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