CN116135760A - 一种收卷优化方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种收卷优化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及收卷控制技术领域,其技术方案要点是:包括:获取排线行程以及第一单圈排线宽度;根据所述排线行程以及所述第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,所述第一排线倍数包括排线整数和排线余数;根据所述排线余数确定优化余数,所述优化余数为固定数值且不大于所述排线余数;根据所述排线整数和所述优化余数计算第二单圈排线宽度;根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。本申请提供的一种收卷优化方法、装置、电子设备及存储介质具有排线均匀致密的优点。
Description
技术领域
本申请涉及收卷控制技术领域,具体而言,涉及一种收卷优化方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在扁线材收卷过程中,扁线材在收卷滚筒上排线一层,收卷滚筒的转动圈数往往不是整数,这就会导致在往复排线过程中,扁线材的排线位置很容易出现错乱,并且端面的排线不整齐,很容易出现同一层扁线材带间有重叠等问题。
并且,扁线材的种类有多种,多种扁线材的宽度尺寸各不相同,这就导致了每种扁线材在收卷过程中,其在收卷滚筒的末端位置各不相同,导致收卷不一致,缺少统一性。
要使扁线材在收卷滚筒的两端贴合,收卷筒长度和扁线材尺寸+排线距离需要满足一定的数学关系,如果扁线材尺寸发生变化,系统要能够根据内部设定好的扁线材宽度和排线间距自动进行优化。
但是实际生产中,每种扁线材的宽度和排线间距之和根据工艺要求已经确定固定,而扁线材宽度和排线间距之和与收卷筒长度不一定满足以上要求,为了使扁线材均匀致密排布,需要对排线行程进行优化。
发明内容
本申请的目的在于提供一种收卷优化方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
第一方面,本申请提供了一种收卷优化方法,技术方案如下:
包括:
获取排线行程以及第一单圈排线宽度;
根据所述排线行程以及所述第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,所述第一排线倍数包括排线整数和排线余数;
根据所述排线余数确定优化余数,所述优化余数为固定数值且不大于所述排线余数;
根据所述排线整数和所述优化余数计算第二单圈排线宽度;
根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。
通过排线行程以及第一单圈排线宽度计算得到第一排线倍数,第一排线倍数是默认情况下收卷滚筒转动一圈扁线材在收卷滚筒轴向方向的收卷圈数,其包括了扁线材自身的宽度以及根据工艺确定的扁线材与扁线材之间的最小间距,第一排线倍数是指在排线行程内,可以收卷排线的圈数,第一排线倍数通常包括了整数部分以及小数部分,即,排线整数和排线余数,排线整数是指收卷滚筒转动了整数圈,排线余数是指收卷滚筒在转动了整数圈以后还需要转动的未满一圈的部分,在得到排线余数以后,根据排线余数确定出优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数,这样可将固定数值的优化余数与排线余数之间的差值分配至每一圈排线间隙中,并且使用固定数值的优化余数可以使扁线材在排线的末端位置变得可控,并且,通过采用特定的优化余数,可以使扁线材在往复的排线换向中,仍然保持收卷位置的稳定性,从而具有排线均匀致密的有益效果。
进一步地,在本申请中,所述根据所述排线余数确定优化余数的步骤包括:
根据所述排线余数所属的范围确定预先设定的所述优化余数,所述优化余数为能够乘以360以后得到整数的数值。
优化余数乘以360以后得到的整数为收卷滚筒对应的转动角度,将优化余数设置为乘以360以后得到整数的数值这样可以更好地控制收卷滚筒的转动。
进一步地,在本申请中,所述根据所述排线余数所属的范围确定预先设定的所述优化余数的步骤包括:
所述优化余数至少包括-0.25、0.25以及0.75;
所述排线余数小于0.25时,确定所述优化余数为-0.25;
所述排线余数大于或等于0.25同时小于0.75时,确定所述优化余数为0.25;
所述排线余数大于或等于0.75时,确定所述优化余数为0.75。
通过上述方案,将优化余数至少设置为-0.25、0.25以及0.75这三个固定数值,其中,-0.25表示收卷滚筒少转动90度,0.25表示收卷滚筒在转动整数圈以后再转动90度,0.75表示收卷滚筒在转动整数圈以后再转动270度,可以使得收卷更加均匀致密。
进一步地,在本申请中,所述根据所述排线整数和所述优化余数计算第二单圈排线宽度的公式为:
进一步地,在本申请中,所述根据所述第二单圈排线宽度进行收卷的步骤包括:
判断所述第二单圈排线宽度是否大于最大单圈排线宽度;
当所述第二单圈排线宽度大于所述最大单圈排线宽度时,根据所述最大单圈排线宽度进行收卷;
当所述第二单圈排线宽度不大于所述最大单圈排线宽度时,根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。
进一步地,在本申请中,所述获取排线行程以及第一单圈排线宽度的计算公式分别为:
进一步地,在本申请中,所述根据所述排线行程以及所述第一单圈排线宽度计算第一排线倍数的计算公式为:
进一步地,本申请还提供一种收卷优化装置,包括:
获取模块,用于获取排线行程以及第一单圈排线宽度;
第一计算模块,用于根据所述排线行程以及所述第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,所述第一排线倍数包括排线整数和排线余数;
第二计算模块,用于根据所述排线余数确定优化余数,所述优化余数不大于所述排线余数;
第三计算模块,用于根据所述排线整数和所述优化余数计算第二单圈排线宽度;
控制模块,用于根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。
进一步地,本申请还提供一种电子设备,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机可读取指令,当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时,运行上述方法中的步骤。
进一步地,本申请还提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,运行上述方法中的步骤。
由上可知,本申请提供的一种收卷优化方法、装置、电子设备及存储介质,通过排线行程以及第一单圈排线宽度计算得到第一排线倍数,第一排线倍数是默认情况下收卷滚筒转动一圈扁线材在收卷滚筒轴向方向的收卷圈数,其包括了扁线材自身的宽度以及根据工艺确定的扁线材与扁线材之间的最小间距,第一排线倍数是指在排线行程内,可以收卷排线的圈数,第一排线倍数通常包括了整数部分以及小数部分,即,排线整数和排线余数,排线整数是指收卷滚筒转动了整数圈,排线余数是指收卷滚筒在转动了整数圈以后还需要转动的未满一圈的部分,在得到排线余数以后,根据排线余数确定出优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数,这样可将固定数值的优化余数与排线余数之间的差值分配至每一圈排线间隙中,并且使用固定数值的优化余数可以使扁线材在排线的末端位置变得可控,并且,通过采用特定的优化余数,可以使扁线材在往复的排线换向中,仍然保持收卷位置的稳定性,从而具有排线均匀致密的有益效果。
附图说明
图1为本申请提供的一种收卷优化方法流程图。
图2为本申请提供的一种收卷优化装置的结构示意图。
图3为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
图4为收卷示意图一。
图5为收卷示意图二。
图中:210、获取模块;220、第一计算模块;230、第二计算模块;240、第三计算模块;250、控制模块;310、处理器;320、存储器。
具体实施方式
下面将结合本申请中附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1,一种收卷优化方法,其技术方案具体包括:
S110、获取排线行程以及第一单圈排线宽度;
其中,排线行程是指扁线材在收卷滚筒上进行收卷的轴向距离,包括了扁线材与扁线材之间的间隙;
其中,第一单圈排线宽度是指,在设定的最小间距下,收卷滚筒转动一圈,扁线材在收卷滚筒上移动的轴向距离。
S120、根据排线行程以及第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,第一排线倍数包括排线整数和排线余数;
其中,第一排线倍数是指在排线行程内,可以收卷排线的圈数。
S130、根据排线余数确定优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数;
其中,优化余数为事先设定好的一个或多个固定的数值,并且不大于排线余数,这样可以将优化余数与排线余数的差值分配至每一圈排线的间隙中。
S140、根据排线整数和优化余数计算第二单圈排线宽度;
由于根据排线余数确定了优化余数,并且优化余数不大于排线余数,这样可以将优化余数与排线余数的差值分配至每一圈排线的间隙中,从而得到了第二单圈排线宽度,第二单圈排线宽度的尺寸大于第一单圈排线宽度的尺寸。
S150、根据第二单圈排线宽度进行收卷。
通过排线行程以及第一单圈排线宽度计算得到第一排线倍数,第一排线倍数是默认情况下收卷滚筒转动一圈扁线材在收卷滚筒轴向方向的收卷圈数,其包括了扁线材自身的宽度以及根据工艺确定的扁线材与扁线材之间的最小间距,第一排线倍数是指在排线行程内,可以收卷排线的圈数,第一排线倍数通常包括了整数部分以及小数部分,即,排线整数和排线余数,排线整数是指收卷滚筒转动了整数圈,排线余数是指收卷滚筒在转动了整数圈以后还需要转动的未满一圈的部分,在得到排线余数以后,根据排线余数确定出优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数,这样可将固定数值的优化余数与排线余数之间的差值分配至每一圈排线间隙中,并且使用固定数值的优化余数可以使扁线材在排线的末端位置变得可控,并且,通过采用特定的优化余数,可以使扁线材在往复的排线换向中,仍然保持收卷位置的稳定性,从而具有排线均匀致密的有益效果。
具体地,在一些实施例中,根据排线余数确定优化余数的步骤包括:
根据排线余数所属的范围确定预先设定的优化余数,优化余数为能够乘以360以后得到整数的数值。
其中,优化余数乘以360以后得到的整数为收卷滚筒对应的转动角度,将优化余数设置为乘以360以后得到整数的数值这样可以更好地控制收卷滚筒的转动。
具体的,根据排线余数所属的范围确定预先设定的优化余数的步骤包括:
优化余数至少包括-0.25、0.25以及0.75;
排线余数小于0.25时,确定优化余数为-0.25;
排线余数大于或等于0.25同时小于0.75时,确定优化余数为0.25;
排线余数大于或等于0.75时,确定优化余数为0.75。
通过上述方案,将优化余数至少设置为-0.25、0.25以及0.75这三个固定数值,其中,-0.25表示收卷滚筒少转动90度,0.25表示收卷滚筒在转动整数圈以后再转动90度,0.75表示收卷滚筒在转动整数圈以后再转动270度。
具体的,参照图4和图5,以某一型号的扁线材的收卷为例,排线行程为100mm,扁线材的宽度为10mm,排带最小间距为2mm,则第一单圈排线宽度为10mm+2mm=12mm,则第一排线倍数为100mm除以12mm等于8.33,此时,排线整数为8,排线余数为0.33,表示该扁线材收卷一层,收卷滚筒需要转动8.33圈,其中排线整数为8表示需要转动8圈整,排线余数为0.33表示还要转动对应的角度,具体为360×0.33=118.8度,随后改变排线方向,即,扁线材在收卷滚筒上卷绕了8.33圈,其中的0.33圈表示扁线材在卷绕了8圈以后,再卷绕了118.8度,此时,意味着扁线材的宽度加上排带最小间距的这一段距离与排线行程的末端接触,以该接触点记为A点,此时在收卷滚筒上,收卷滚筒在A点旋转180度以后的位置存在着未被卷绕的最大空区域,随后改变排线方向,当扁线材排线至另外一端以后,得到接触点B,此时,接触点A和接触点B相差118.8度,随后再次改变排线方向,得到接触点C,接触点C和接触点A在同一侧,并且二者相差237.6度,依次类推,得到接触点D、接触点E等,随着卷绕的层数越来越多,在收卷滚筒的两侧就会有许多分布不均匀的接触点,导致整体的收卷效果不好。
其中,图4中所示的箭头为排线方向,具体的,向左的箭头表示排线装置相对于收卷滚筒向左移动,向右的箭头表示排线装置相对于收卷滚筒向右移动,即,排线装置会沿着收卷滚筒的轴向方向往复移动从而完成收卷。
通过本申请的方案,根据排线余数确定优化余数,具体的,排线余数为0.33,确定优化余数为0.25,即,对应转动90度,第一排线倍数为8.33,对第一排线倍数进行优化后得到第二排线倍数,第二排线倍数为8.25,即扁线材在收卷滚筒上收卷一层,收卷滚筒需要转动8.25圈,即转动完整的8圈以后,再转动90度,此时扁线材的宽度加上排带间距的这一段距离与排线行程的末端接触,此时的排带间距大于最小排带间距,因为将8.33圈与8.25圈的差值均匀分布在每个排带间距中,以该接触点记为A点,此时在收卷滚筒上,收卷滚筒在A点旋转180度以后的位置存在着未被卷绕的最大得到空区域,随后改变排线方向,当扁线材排线至另外一端以后,得到接触点B,此时,接触点A和接触点B相差90度,随后再次改变排线方向,得到接触点C,接触点C和接触点A在同一侧,并且二者相差180度,由于二者相差180度,此时的扁线材正好可以弥补在第一层排线至A点的时候,收卷滚筒在A点旋转180度以后的位置存在着未被卷绕的最大空区域,依次类推,随着卷绕的层数越来越多,在收卷滚筒的两侧接触点是固定的,并且可以使扁线材的收卷分布均匀。
进一步地,在其中一些实施例中,根据排线整数和优化余数计算第二单圈排线宽度的公式为:
其中,为排带宽度,即扁线材的宽度;/>为计算间隙,为优化计算出来的扁线材与扁线材之间的间隙;/>为第二单圈排线宽度;/>为排线行程;/>为第二排线倍数,是第一排线倍数优化后的值;/>为排线整数;/>为优化余数。
进一步地,在其中一些实施例中,根据第二单圈排线宽度进行收卷的步骤包括:
判断第二单圈排线宽度是否大于最大单圈排线宽度;
当第二单圈排线宽度大于最大单圈排线宽度时,根据最大单圈排线宽度进行收卷;
当第二单圈排线宽度不大于最大单圈排线宽度时,根据第二单圈排线宽度进行收卷。
其中,每种扁线材的宽度和排线间距之和会有工艺的要求,因此会存在最小排线间距和最大排线间距,如果小于最小排线间距或大于最大排线间距,都会影响收卷质量,因此,在根据第二单圈排线宽度进行收卷的时候,需要判断第二单圈排线宽度是否大于最大单圈排线宽度,如果不超过最大单圈排线宽度,则按照第二单圈排线宽度进行收卷,如果超过了最大单圈排线宽度,则按照最大单圈排线宽度来进行收卷。
进一步地,在其中一些实施例中,获取排线行程以及第一单圈排线宽度的计算公式分别为:
进一步地,在其中一些实施例中,根据排线行程以及第一单圈排线宽度计算第一排线倍数的计算公式为:
进一步地,参照图2,本申请还提供一种收卷优化装置,包括:
获取模块210,用于获取排线行程以及第一单圈排线宽度;
第一计算模块220,用于根据排线行程以及第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,第一排线倍数包括排线整数和排线余数;
第二计算模块230,用于根据排线余数确定优化余数,优化余数不大于排线余数;
第三计算模块240,用于根据排线整数和优化余数计算第二单圈排线宽度;
控制模块250,用于根据第二单圈排线宽度进行收卷。
通过排线行程以及第一单圈排线宽度计算得到第一排线倍数,第一排线倍数是默认情况下收卷滚筒转动一圈扁线材在收卷滚筒轴向方向的收卷圈数,其包括了扁线材自身的宽度以及根据工艺确定的扁线材与扁线材之间的最小间距,第一排线倍数是指在排线行程内,可以收卷排线的圈数,第一排线倍数通常包括了整数部分以及小数部分,即,排线整数和排线余数,排线整数是指收卷滚筒转动了整数圈,排线余数是指收卷滚筒在转动了整数圈以后还需要转动的未满一圈的部分,在得到排线余数以后,根据排线余数确定出优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数,这样可将固定数值的优化余数与排线余数之间的差值分配至每一圈排线间隙中,并且使用固定数值的优化余数可以使扁线材在排线的末端位置变得可控,并且,通过采用特定的优化余数,可以使扁线材在往复的排线换向中,仍然保持收卷位置的稳定性,从而具有排线均匀致密的有益效果。
此外,在一些优选的实施方式中,本申请提供的一种收卷优化装置可以执行上述方法的任意一项步骤。
第三方面,参照图3,本申请还提供一种电子设备,包括处理器310以及存储器320,存储器320存储有计算机可读取指令,当计算机可读取指令由处理器310执行时,运行如上任一项方法中的步骤。
通过上述技术方案,处理器310和存储器320通过通信总线和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯,存储器320存储有处理器310可执行的计算机可读取指令,当电子设备运行时,处理器310执行该计算机可读取指令,以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法,以实现以下功能:获取排线行程以及第一单圈排线宽度;根据排线行程以及第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,第一排线倍数包括排线整数和排线余数;根据排线余数确定优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数;根据排线整数和优化余数计算第二单圈排线宽度;根据第二单圈排线宽度进行收卷。
第四方面,本申请还提供一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,运行如上任一项方法中的步骤。
通过上述技术方案,计算机程序被处理器执行时,执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法,以实现以下功能:获取排线行程以及第一单圈排线宽度;根据排线行程以及第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,第一排线倍数包括排线整数和排线余数;根据排线余数确定优化余数,优化余数为固定数值且不大于排线余数;根据排线整数和优化余数计算第二单圈排线宽度;根据第二单圈排线宽度进行收卷。
其中,计算机可读的存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory, 简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory, 简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory, 简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其他的形式。
另外,作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,既可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种收卷优化方法,其特征在于,包括:
获取排线行程以及第一单圈排线宽度;
根据所述排线行程以及所述第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,所述第一排线倍数包括排线整数和排线余数;
根据所述排线余数确定优化余数,所述优化余数为固定数值且不大于所述排线余数;
根据所述排线整数和所述优化余数计算第二单圈排线宽度;
根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。
2.根据权利要求1所述的一种收卷优化方法,其特征在于,所述根据所述排线余数确定优化余数的步骤包括:
根据所述排线余数所属的范围确定预先设定的所述优化余数,所述优化余数为能够乘以360以后得到整数的数值。
3.根据权利要求2所述的一种收卷优化方法,其特征在于,所述根据所述排线余数所属的范围确定预先设定的所述优化余数的步骤包括:
所述优化余数至少包括-0.25、0.25以及0.75;
所述排线余数小于0.25时,确定所述优化余数为-0.25;
所述排线余数大于或等于0.25同时小于0.75时,确定所述优化余数为0.25;
所述排线余数大于或等于0.75时,确定所述优化余数为0.75。
5.根据权利要求1所述的一种收卷优化方法,其特征在于,所述根据所述第二单圈排线宽度进行收卷的步骤包括:
判断所述第二单圈排线宽度是否大于最大单圈排线宽度;
当所述第二单圈排线宽度大于所述最大单圈排线宽度时,根据所述最大单圈排线宽度进行收卷;
当所述第二单圈排线宽度不大于所述最大单圈排线宽度时,根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。
8.一种收卷优化装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取排线行程以及第一单圈排线宽度;
第一计算模块,用于根据所述排线行程以及所述第一单圈排线宽度计算第一排线倍数,所述第一排线倍数包括排线整数和排线余数;
第二计算模块,用于根据所述排线余数确定优化余数,所述优化余数为固定数值且不大于所述排线余数;
第三计算模块,用于根据所述排线整数和所述优化余数计算第二单圈排线宽度;
控制模块,用于根据所述第二单圈排线宽度进行收卷。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机可读取指令,当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时,运行如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,运行如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
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CN1802301A (zh) * | 2003-05-19 | 2006-07-12 | 施塔林格有限公司 | 带卷绕方法 |
-
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