CN110336515A - 电机控制模块、致动器和电子机械制动装置 - Google Patents

电机控制模块、致动器和电子机械制动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电机控制模块、致动器和电子机械制动装置，属于机械制动技术领域，解决了现有电机控制模块中电路板与电容器直接连接造成电路板空间不足、尺寸大等问题，本发明的电机控制模块，包括：电路板；以及，电容组，包括多个电容器；以及，导电连接件，用于将所述多个电容器彼此电性连接，所述导电连接件电连接到所述电路板上且相对所述电路板处于悬空状态，以使所述电容组与所述电路板之间保持间隙。使得电路板上原本被电容组占用的区域可以安装其他电子元件，即节省出电路板上原本由电容组占用的空间用于安装其他电子元件，其他电子元件在电路板上的安装就不受电容组的限制，使用相同元件数量的情况下，可以使用更小尺寸的电路板。

Description

电机控制模块、致动器和电子机械制动装置
【技术领域】
本发明涉及机械制动技术领域，尤其涉及用于车辆制动系统的电机控制模块、具有该电机控制模块的致动器以及应用该致动器的电子机械制动装置。
【背景技术】
电子机械制动装置(EMB)，通常具有致动器和盘式制动器，致动器产生的扭矩经机械结构作用到盘式制动器的制动钳上，实现制动钳与制动盘的压紧，从而产生所需的制动力，相比传统的电子液压式制动(EHB)，电子机械制动装置更易于制造和装配，制动响应速度快，控制性能好，容易实现线控制动，代替电子液压式制动装置，将传统制动方式推进了一大步。
作为电子机械制动装置的动力源，致动器控制扭矩的输出，在致动器中还包括具有电路板和电容组的电机控制模块，电容组主要起到储能、滤波、高频退偶等作用，比如在交流电机中，采用多个并联的电容器以获得更好的滤波效果；又或者在电机启动时，用于补偿电机的启动电压，起到辅助供电的作用。
对于上述电机控制模块，在现有技术中，电路板上要设置多个连接孔，电容器的引脚穿过连接孔后焊接到电路板背面的布线电路中，由于要将多个电容器这样安装到电路板上，电路板一部分区域被电容组占用，被电容组占用区域无法容纳其它电子元件，考虑到其他电子元件在电路板上的布置，需要使这部分电子元件在电路板上更加密集的分布或者使用更大尺寸的电路板，才能满足电路设计要求；在电路设计过程中，电路板上不仅要预留电容组的位置，也要考虑其他电子元件的安装，增加了电路设计难度。另外，这种电机控制模块，不仅产线组装效率偏低，而且装配操作上的失误可能导致电路板直接报废。鉴于上述原因，有必要优化电机控制模块的结构设计。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供用于车辆制动系统的电机控制模块，优化电路板和电容组的连接结构，达到节省电路板空间的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
电机控制模块，其特征在于，包括：
电路板；以及，
电容组，包括多个电容器；以及，
导电连接件，用于将所述多个电容器彼此电性连接，所述导电连接件电连接到所述电路板上且相对所述电路板处于悬空状态，以使所述电容组与所述电路板之间保持间隙。
在上述的电机控制模块中，所述电机控制模块还包括电容支架，所述多个电容器定位在所述电容支架上形成所述电容组。
在上述的电机控制模块中，所述电容支架上设有电容定位部，所述电容器至少部分通过所述电容定位部定位在所述电容支架上，所述电容器的引脚电连接到所述导电连接件上。
在上述的电机控制模块中，所述电容定位部包括所述电容支架表面凹陷形成的定位槽和分散布置在所述定位槽内的多个定位柱，所述多个定位柱在所述定位槽内分隔出多个容置区，所述电容器的本体全部或部分插装在所述容置区内；
或者，所述电容定位部包括所述电容支架表面凹陷形成且彼此隔开的多个定位槽，所述电容器的本体全部或部分插装在所述定位槽内；
或者，所述电容定位部包括贯穿所述电容支架的定位孔，所述电容器的本体贯穿安装于所述定位孔中。
在上述的电机控制模块中，所述电容组安装于所述电容支架背离所述电路板的一侧，所述导电连接件安装于所述电容支架面向所述电路板的一侧。
在上述的电机控制模块中，所述电容支架上设有过线孔，所述电容器的引脚穿过所述过线孔与所述导电连接件电连接。
在上述的电机控制模块中，所述导电连接件与所述电容支架通过卡扣连接、螺钉连接、热熔连接、焊接、嵌压连接中的至少一种进行装配。
在上述的电机控制模块中，所述导电连接件包括第一导电件和第二导电件，所述电容支架具有将所述第一导电件和所述第二导电件隔开绝缘的隔离筋。
在上述的电机控制模块中，所述电容支架具有向所述电路板方向延伸的至少一个支撑部。
在上述的电机控制模块中，所述电容支架包括分体成型的第一支架和第二支架，所述电容器的本体两端分别定位在所述第一支架和所述第二支架上。
在上述的电机控制模块中，所述第一支架和所述第二支架可彼此固定连接，以夹持固定二者之间的电容组。
在上述的电机控制模块中，所述电机控制模块还包括定位在所述电容支架上的电子元件。
在上述的电机控制模块中，所述多个电容器以粘接方式连接形成电容组。
在上述的电机控制模块中，所述多个电容器封装在一壳体内形成所述电容组，所述电容器的引脚伸出所述壳体用于连接所述导电连接件。
在上述的电机控制模块中，所述导电连接件包括第一导电件和第二导电件，所述电容器的一个引脚与所述第一导电件电连接，另一个引脚与所述第二导电件电连接，以使所述电容组接入所述电路板。
在上述的电机控制模块中，所述第一导电件具有呈梳齿状分布的第一引脚连接部，所述第二导电件具有呈梳齿状分布的第二引脚连接部，所述第一引脚连接部与所述第二引脚连接部彼此交错。
在上述的电机控制模块中，所述多个电容器圆周排列，形成圆环状的电容组；
或者，所述多个电容器扇形排列，形成扇环状的电容组；
或者，所述多个电容器线性排列，形成矩阵电容组。
在上述的电机控制模块中，所述多个电容器至少排成两排，相邻两排电容器在排列方向上彼此错位紧靠。
在上述的电机控制模块中，所述电容器为筒状电容器或者片状电容器。
在上述的电机控制模块中，所述电容器相对所述导电连接件呈平躺状态或者竖立状态。
在上述的电机控制模块中，所述导电连接件包括用于电连接所述电容组的主体部和位于所述主体部上的连接端子，所述电路板上设有连接点，所述连接端子固定于所述连接点上。
在上述的电机控制模块中，所述导电连接件还包括连接在所述主体部与所述连接端子之间的折弯部。
在上述的电机控制模块中，所述的电机控制模块还包括扩展连接件，所述导电连接件和所述电路板之间通过所述扩展连接件电连接。
在上述的电机控制模块中，所述电路板设有控制电路和电源电路；
或者，所述电路板包括分体设置的控制电路板和电源电路板，所述导电连接件电连接所述控制电路板和/或所述电源电路板。
本发明还提出了致动器，包括电机和上述任一技术方案所述的电机控制模块。
在上述的致动器中，所述致动器还包括壳体，所述电机和所述电机控制模块容置于所述壳体内。
在上述的致动器中，所述电机的输出轴穿过所述电路板和/或所述电容组。
本发明还提出了电子机械制动装置，包括上述任一技术方案所述的致动器和由所述致动器直接或间接驱动的制动器。
在上述的电子机械制动装置中，所述制动器为盘式制动器或者鼓式制动器。
在上述的电子机械制动装置中，所述电子机械制动装置还包括传动单元，所述致动器通过所述传动单元驱动所述制动器动作。
本发明的有益效果：
1、本发明用于车辆制动系统的电机控制模块，包括：电路板；以及，电容组，包括多个电容器；以及，导电连接件，用于将所述多个电容器彼此电性连接，所述导电连接件电连接到所述电路板上且相对所述电路板处于悬空状态，以使所述电容组与所述电路板之间保持间隙。
对于电机控制模块的组装生产方面：由于本发明采用导电连接件作为电容组和电路板之间的连接介质，电容组可先与导电连接件组装，再将导电连接件连接到电路板上，实现多个电容器作为电容组的模块化装配，提升产线组装效率，而且相比现有技术中多个电容器逐个与电路板焊接的方式，本发明中导电连接件与电路板之间的连接更加简单，降低组装难度的同时能有效改善操作不当导致电路板损坏的问题，即使导电连接件损坏，其更换或者修复成本也要远远低于电路板的成本。
对于电机控制模块的电路设计方面：由于本发明导电连接件相对电路板处于悬空状态，电容组与电路板之间保持间隙，使得电路板上原本被电容组占用的区域可以安装其他电子元件，即节省出电路板上原本由电容组占用的空间用于安装其他电子元件，其他电子元件在电路板上的安装就不受电容组的限制，由此可以满足电路设计的多样化；当电路板上设计布线电路和安装电子元件时无需考虑电容器的预留位置，充分利用电路板上有限空间安装除了电容器以外的其他电子元件，在使用相同元件数量的情况下，可以使用更小尺寸的电路板，降低成本的同时利于减小整个电机控制模块的占用空间。
对于电机控制模块的使用方面：由于电容组和电路板之间依靠导电连接件实现电性连接，电流经导电连接件进入电路板的布线电路中，这样设计可以大大降低电路板的温升，而且电容组与电路板之间保持间隙，也避免了电容器热量直接传递到电路板上，降低电路板的发热量，保证电机控制模块工作稳定性。
2、所述电机控制模块还包括电容支架，所述多个电容器定位在所述电容支架上形成所述电容组。可以理解：电机工作时产生的振动引起电容器发生抖动，进而影响到电容器与导电连接件连接的可靠性，将多个电容器定位在电容支架上，增强电容器的固定性，减轻电容器晃动，有利于保持电容器与导电连接件的连接可靠性，避免电容器晃动导致引脚断裂、电容器脱落等问题。
3、所述电容组安装于所述电容支架背离所述电路板的一侧，所述导电连接件安装于所述电容支架面向所述电路板的一侧。将导电连接件和电容组都安装在电容支架上，使导电连接件和电容组都能得到有效固定，即使电机工作时产生振动，导电连接件和电容器也是相对静止的，可以更好地保持电容器与导电连接件的电连接可靠性；另外，电容组安装于电容支架背离电路板的一侧，电容组与电路板之间间隔着电容支架，能够减少电容组向电路板传递的热量。
4、所述导电连接件包括第一导电件和第二导电件，所述电容支架具有将所述第一导电件和所述第二导电件隔开绝缘的隔离筋。将第一导电件和第二导电件有效隔离，防止二者接触发生短路，安全性更好。
5、所述电容支架具有向所述电路板方向延伸的至少一个支撑部。支撑部起到支撑电容支架的作用，避免电容支架向电路板塌陷而导致电容器接触到电路板或者电路板上的电子元件。
6、所述第一导电件具有呈梳齿状分布的第一引脚连接部，所述第二导电件具有呈梳齿状分布的第二引脚连接部，所述第一引脚连接部与所述第二引脚连接部彼此交错。利用梳齿结构形成的空隙容纳彼此的引脚连接部，使得第一导电件和第二导电件可以更加紧凑地并排放置，节省空间。
7、所述多个电容器至少排成两排，相邻两排电容器在排列方向上彼此错位紧靠。利用同一排电容器中相邻两个电容器之间的空隙容纳另一排电容器中与之对应的电容器，使得多个电容器的排列更为紧凑，减少电容组的占用空间。
8、所述电机控制模块还包括扩展连接件，所述导电连接件和所述电路板之间通过所述扩展连接件电连接。扩展连接件不仅作为导电连接件的延长部分，使导电连接件可以电连接到电路板上相距电容组较远的连接点，也能用于供电传输的分配，将电容组电能分别供给电路板上其它电子元件或电路，满足电路板上其它元件和电路的供电需求，例如：电容组和导电连接件设置于电路板某一特定区域，通过匹配合适长度、形状的扩展连接件实现导电连接件与电路板其它区域的电子元件和电路的电连接。
9、在致动器中，将电机和电机控制模块容置于壳体内。可以理解：根据现有技术的电机控制模块，由于电路板一部分区域被电容组占用，考虑到其他电子元件在电路板上的布置，需要使用更大尺寸的电路板，导致电机控制模块整体体积较大，无法安装到壳体内；而根据本发明的电机控制模块，可以采用较小尺寸的电路板，使得电机和电机控制模块能够容置于致动器的壳体内，提高了致动器的集成度和紧凑性，便于拆装和维修。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施方式一中电机控制模块的组装示意图
图2为本发明实施方式一中电路板的结构示意图；
图3为本发明实施方式一中第一导电件和第二导电件的结构示意图；
图4为本发明实施方式一中电容支架背离电路板一侧的结构示意图；
图5为本发明实施方式一中电容支架面向电路板一侧的结构示意图；
图6为本发明实施方式一中电容支架、电容组、导电连接件的分解示意图；
图7为本发明实施方式一中电容组在电容支架上的安装示意图；
图8为本发明实施方式三中电机控制模块的组装示意图；
图9为本发明具体实施方式中致动器的部分结构立体示意图；
图10为本发明具体实施方式中致动器的部分结构剖面示意图。
附图标记：
100电路板、110通孔
200电容支架、210定位槽、220定位柱、230容置区、231过线孔、240热压柱、250隔离筋、260第一安装孔、270第二安装孔、280支撑部
300电容组、310电容器、311电容器的本体、312电容器的引脚
400第一导电件、410第一主体部、420第一引脚连接部、430第一连接端子、440连接孔、450第一折弯部
500第二导电件、510第二主体部、520第二引脚连接部、530第二连接端子、540连接孔、550第二折弯部
600第一扩展连接件、610第一触片
700第二扩展连接件、710第二触片
800电机、810输出轴，820定子部、830转子部
900壳体
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施方式一
参照图1，本发明提出的用于车辆制动系统的电机控制模块，包括：电路板100、电容组300以及导电连接件，其中，电容组300包括多个电容器310，这个多个电容器310分别连接到导电连接件，通过导电连接件形成多个电容器310彼此电性连接的电容组300，导电连接件电连接到电路板100上且相对电路板100处于悬空状态，以使电容组300与电路板100之间保持间隙。根据本发明的目的：电容组300通过导电连接件连接到电路板100后，电容组300与电路板100形成上下层叠的结构，除了与电路板100连接部分之外，导电连接件其它部位相对电路板100处于悬空状态，这使得连接在导电连接件上的电容组300能与电路板100保持间隙，电路板100上原本被电容组300占用的区域可以安装其他电子元件，例如贴片式电子元件，这些电子元件在电路板100上的安装就不受电容组300的限制，由此可以满足电路设计的多样化需求；当电路板100上设计布线电路和安装电子元件时无需考虑电容器310的预留位置，充分利用电路板100上有限空间安装除了电容器310以外的其他电子元件，在使用相同元件数量的情况下，可以使用更小尺寸的电路板，降低成本的同时利于减小整个电机控制模块的占用空间。
下面对于电机控制模块中的电路板100、电容组300以及导电连接件做详细说明：
电路板100：通常是指印刷电路板，包括硬质的PCB板和具有一定挠性的FPC电路板，在满足电容组300和其它电子元件安装要求的前提下，根据实际安装环境可以设计成各种形状，例如：为满足内置式要求，可以将电路板100设计成如图2所示的圆环状，亦或是圆盘状等。
电容组300：为多个电容器310组成的一个工作组，一般有串联和并联两种形式，并联形式的电容组耐压不变，容量升高，而串联形式的电容组耐压升高，容量降低，因此可以根据实际电路设计需求选择并联式电容组或者串联式电容组。电容组300主要起到储能、滤波、高频退偶等作用，比如在交流电机中，采用多个并联的电容器310以获得更好的滤波效果；又或者在电机启动时，用于补偿电机的启动电压，起到辅助供电的作用。需要说明的是：这里的电容器310应当作广义理解，其包含可以实现储能、滤波、高频退偶等功能的所有电容元件，例如各种高频电容、低频电容、滤波电容等等，根据设计需要可以使用筒状电容器、片状电容器(贴片式电容)或者二者的结合。例如：根据发明的一个实施例，电容器310为筒状电容器，筒状电容器相对导电连接件呈竖立状态或者平躺状态，而在另一个实施例中，电容器可以采用片状电容器，片状电容器相对导电连接件呈竖立状态或者平躺状态。
导电连接件：用于将电容组300中的多个电容器310按照并联或串联方式电性连接，并将电容组300接入上述的电路板100中，相比现有技术中多个电容器逐个与电路板焊接的方式，单个导电连接件与电路板之间的连接要更加简单，降低组装难度的同时能有效改善操作不当导致电路板损坏的问题，即使导电连接件损坏，其更换或者修复成本也要远远低于电路板的成本。一般的，为了使导电连接件有一定的强度和可塑性，选择片状或者条状的金属体，例如铜片、铜合金片等等，但也不局限于上述金属导电体，还可以采用非导电基层附着导电层的方式形成导电连接件，比如非导电基层上附着导电银浆、导电油墨等。
参照图4-7，为了更有效地固定电容器310，本实施例的电机控制模块还包括电容支架200，电容支架200上设有电容定位部，电容器310至少部分通过电容定位部定位在电容支架200上，电容器的引脚312电连接到导电连接件上。将多个电容器310定位在电容支架200上，增强电容器310的固定性，减轻电容器310晃动，有利于保持电容器310与导电连接件的连接可靠性，避免电容器310晃动导致引脚断裂、电容器310脱落等问题。
根据本发明的一个实施例，上述电容定位部包括电容支架200表面凹陷形成的定位槽210和分散布置在定位槽210内的多个定位柱220，多个定位柱220在定位槽210内分隔出多个容置区230，电容器的本体311全部或部分插装在容置区230内，示例性的：根据电容组300的排布形式在电容支架200表面设置定位槽210，并且在定位槽210中分散布置多个定位柱220，多个定位柱220大致按照圆形轨迹分布，从而形成能够匹配筒状电容器的容置区230，将筒状电容器的本体一端插入容置区230中，通过定位柱220卡紧筒状电容器的本体。这样的定位方式可以将多个电容器310集中地定位在电容支架200上，电容器310排布紧凑，节省空间。
在另一个实施例中，电容定位部可以是电容支架表面凹陷形成且彼此隔开的多个定位槽，电容器的本体全部或部分插装在定位槽内；
在另一个实施例中，电容定位部可以是贯穿电容支架的定位孔，电容器的本体贯穿安装于定位孔中。
在具有电容支架200的情况下，可以将电容组300安装于电容支架200背离电路板100的一侧，将导电连接件安装于电容支架200面向电路板100的一侧，导电连接件和电容组300都能得到有效固定，即使电机工作时产生振动，导电连接件和电容器310也是相对静止的，可以更好地保持电容器310与导电连接件的电连接可靠性；另外，电容组300安装于电容支架200背离电路板100的一侧，电容组300与电路板100之间间隔着电容支架200，能够减少电容组300向电路板100传递的热量。根据上述的一个实施例：电容支架200的每个容置区230中都设置有过线孔231，电容器的引脚312穿过过线孔231后与下方的导电连接件电连接，例如焊接。在另一个实施例中，也可以是导电连接件部分通过折弯方式从过线孔穿过而焊接到电容器的引脚上。
参照图3-6，根据本发明的一个实施例，导电连接件包括第一导电件400和第二导电件500，第一导电件400和第二导电件500优先设置为条状或者片状，方便加工和装配。电容支架200面向电路板100的一侧具有用于热熔连接的热压柱240，第一导电件400和第二导电件500上设置有连接孔(440、540)，第一导电件400和第二导电件500贴靠在电容支架200背面，热压柱240穿过连接孔(440、540)的部分使用热铆加工，使其压持固定第一导电件400和第二导电件500。本实施例的电容支架200包括但不限于塑料支架、泡沫支架，在电容支架200面向电路板100的一侧设置隔离筋250，第一导电件400和第二导电件500之间由隔离筋250隔开，实现绝缘，保证电气安全。
在另一个实施例中，电容支架上沿着第一导电件和第二导电件延伸方向设置多个弹性卡扣，第一导电件和第二导电件通过弹性卡扣卡接固定在电容支架上。
在另一个实施例中，第一导电件和第二导电件通过焊接方式固定在电容支架上。
在另一个实施例中，第一导电件和第二导电件通过螺钉连接方式固定在电容支架上。
在另一个实施例中，电容支架上匹配第一导电件和第二导电件设置两个嵌槽，第一导电件和第二导电件通过过盈配合方式嵌压固定于对应的嵌槽中。
根据本发明的一个实施例，电容组300中的多个电容器310呈扇形排列，形成扇环状的电容组300，示例性的：如图7所示，电容组300包括两排电容器，每排电容器均呈扇形排列，并且两排电容器在排列方向上彼此错位紧靠，即利用同一排电容器中相邻两个电容器310之间的空隙容纳另一排电容器中与之对应的电容器310，使得多个电容器310的排列更为紧凑，减少电容组300的占用空间。参照图3、6，为配合上述扇形排列的多个电容器310，第一导电件400和第二导电件500设计成弧形，并且第一导电件400上具有呈梳齿状分布的第一引脚连接部420，第二导电件500上具有呈梳齿状分布的第二引脚连接部520，电容器310的一个引脚与第一引脚连接部420电连接，另一个引脚与第二引脚连接部520电连接；第一引脚连接部420与第二引脚连接部520彼此交错，利用梳齿结构形成的空隙容纳彼此的引脚连接部，使得第一导电件400和第二导电件500可以更加紧凑地并排放置，节省空间。在设置有三排、四排或者更多排电容器的情况下，亦可参照上述方案排列形成电容组。
在另一个实施例中，多个电容器圆周排列，形成圆环状的电容组；或者，多个电容器线性排列，形成矩阵电容组，同样的，这些圆环状的电容组或者矩阵电容组可以包含至少两排电容器，并且根据电容器排布方式的不同，导电连接件的数量和形状可以适应性调整，需要说明的是：导电连接件用于将多个电容器彼此电性连接，并不局限于本实施例所述的多个电容器并联连接的方式，也可以是每排电容器由一个导电连接件单独串联，使得每排电容器是相对独立地实现其功能。至此可以理解：本发明采用导电连接件作为电容组和电路板之间的连接介质，电容器的分布形式及其分布数量不再受限于电路板本身的结构设计，只要能将电容组接入电路板，电容组可以排布成上述的圆环状电容组、扇环状电容组、矩阵电容组，亦或者是无规则的排布。
根据本发明的上述实施例，第一导电件400包括第一主体部410和位于第一主体部410两端的第一连接端子430，电路板100上设有第一连接点，第一连接端子430固定于连接点上，例如螺钉连接、焊接等，第一主体部410与第一连接端子430之间具有至少一个第一折弯部，以便第一导电件400加工出所期望的形状，例如图3所示，本实施例的第一主体部410与第一连接端子430之间具有一个第一折弯部450，该第一折弯部450向着电路板100方向延伸，使得第一主体部410相对第一连接端子430部分更靠近电路板100，这样的第一导电件400可以更好地贴合到电容支架200背面，并且可以增强第一导电件400抗弯变形能力。应该理解：第一连接端子也可以设置在上述第一主体部两端以外的其它任一位置。
根据本发明的上述实施例，第二导电件500包括第二主体部510和位于第二主体部510两端的第二连接端子530，电路板100上设有第二连接点，第二连接端子530固定于连接点上，例如螺钉连接、焊接等，第二主体部510与第二连接端子530之间具有至少一个第二折弯部，以便第二导电件500加工出所期望的形状，例如图3所示，本实施例的第二主体部510与第二连接端子530之间具有一个第二折弯部550，该第二折弯部550向着电路板100方向延伸，使得第二主体部510相对第二连接端子530部分更靠近电路板100，这样的第二导电件500可以更好地贴合到电容支架200背面，并且可以增强第二导电件500抗弯变形能力。应该理解：第二连接端子也可以设置在上述第二主体部两端以外的其它任一位置。
根据本发明的上述实施例，电容支架200固定连接在电路板100上，具体而言：参照图1、3、7，电容支架200对应第一连接端子430的部位设置第一安装孔260，螺钉依次贯穿第一安装孔260和第一连接端子430锁紧到电路板100上对应的第一连接点，使电容支架200和第一连接端子430固定连接到电路板100上；电容支架200对应第二连接端子530的部位设置第二安装孔270，螺钉依次贯穿第二安装孔270和第二连接端子530锁紧到电路板100上对应的第二连接点，使电容支架200和第二连接端子530固定连接到电路板100上。
为了充分利用电容支架200，同时节省电路板100空间，除了电容器310以外，电感、电阻和电缆等电子元件也可以定位在电容支架上。
更佳的：参照图5，电容支架200背面具有向电路板100方向延伸的至少一个支撑部280，当电容支架200安装到电路板100后，支撑部280末端贴近电路板100表面，所述的贴近可以是支撑部280末端接触电路板100表面或者是支撑部280末端与电路板100表面之间形成很小的间隙，设置支撑部280可以起到支撑电容支架200的作用，避免电容支架200向电路板100塌陷而导致电容器310接触到电路板100或者电路板100上的电子元件，增加电容支架200的承重能力，使电容支架200上可以安装更多的电容器310以及除电容器310以外的其它电子元件，尤其是在电容支架200安装电感、电阻和电缆等更多电子元件的情况下，能更稳定地承载上述电容器310和其它电子元件。
实施方式二
不同于实施方式一的是：在实施方式二中，电容支架包括分体成型的第一支架和第二支架，电容器的本体两端分别定位在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架的结构设计可以参照实施方式一所述的电容支架，电容器按照如实施方式一所述方案进行定位，由于电容器的上下两端都被支架固定，可以更好地防止电容器的抖动。更佳的：第一支架和第二支架彼此固定连接，例如螺钉连接，以夹持固定二者之间的电容组，可以防止第一支架和第二支架彼此分离，电容支架对电容器的定位更稳定。
根据实施方式一和实施方式二可以想到：将电容器本体远离其引脚的一端定位在电容支架上，电容器的引脚电连接到导电连接件上，电容支架和导电连接件彼此分离，同样可以实现对多个电容器的定位。
除了使用电容支架外，本发明对于多个电容器的定位还可以采用如下方式：将多个电容器封装在一壳体内形成电容组，电容器的引脚伸出该壳体用于连接导电连接件；或者将多个电容器以粘接方式连接形成电容组。
实施方式三
不同于实施方式一的是：在实施方式三中，电机控制模块还包括扩展连接件，导电连接件和电路板之间通过扩展连接件电连接。扩展连接件不仅作为导电连接件的延长部分，使导电连接件可以电连接到电路板上相距电容组较远的连接点，也能用于供电传输的分配，将电容组电能分别供给电路板上其它电子元件或电路，满足电路板上其它元件和电路的供电需求，例如：电容组和导电连接件被位于电路板某一特定区域，通过匹配合适长度、形状的扩展连接件实现导电连接件与电路板其它区域的电子元件和电路的电连接。
参照图8，根据本发明的一个实施例，导电连接件包括第一导电件和第二导电件，相应地，上述的扩展连接件包括第一扩展连接件600和第二扩展连接件700，第一扩展连接件600和第二扩展连接件700均为片状或者条状的金属体，第一扩展连接件600与第一导电件的第一连接端子共同连接在电路100上的第一连接点，第二扩展连接件700与第二导电件的第二连接端子共同连接在电路板100上的第二连接点。为满足电路板100上多个电子元件或者电路的供电需求，第一扩展连接件600上可延伸出至少一个第一触片610，第一触片610嵌入电路板100中，第二扩展连接件700上可延伸出至少一个第二触片710，第二触片710嵌入电路板100中。
根据本发明上述的实施方式，电路板100具有控制电路和电源电路，控制电路和电源电路之间通过上述第一导电件和第二导电件实现电连接(也可以采用第一扩展连接件600和第二扩展连接件700作为第一导电件400和第二导电件500的延长部分)，以使电源电路能为控制电路供电。
应当理解：本发明并不局限电路板的数量，在需要设置多块电路板的情况下，第一导电件和第二导电件亦可实现多块电路板之间的电连接，例如：在另一个实施例中，电路板包括分体设置的控制电路板和电源电路板，第一导电件和第二导电件电连接在控制电路板和电源电路板其中之一，并且通过扩展连接件电连接到另一电路板上，使得电源电路板能为控制电路板供电；或者是控制电路板和电源电路板之间直接通过第一导电件和第二导电件实现电连接。
参照图9、10，本发明提出的致动器，包括电机800和上述任一实施方式所述的电机控制模块。一般的，致动器还包括壳体900，电机800和电机控制模块容置于壳体内。根据本发明的电机控制模块，可以采用较小尺寸的电路板，使得电机和电机控制模块能够容置于同一壳体内，提高了致动器的集成度和紧凑性，便于拆装和维修。
根据本发明的一个实施例，上述电机800包括定子部820、配合定子部820的转子部830和与该定子部820联动的输出轴810，定子部820、转子部830和输出轴810容置于筒状的壳体900中，电机控制模块位于壳体900的尾部。为使电机控制模块更好地匹配壳体900，电路板100设计为圆环形，电路板100上形成避让输出轴810的通孔110，电容组300沿着电路板100周向成扇形排布，以允许输出轴810的尾端穿过电路板100和电容组300；或者是输出轴810的尾端只穿过电路板100，但不穿过电容组300。应当理解：这种电机控制模块不局限于安装在壳体的尾部，根据致动器的设计要求，这种电机控制模块也可以安装在壳体的前部或者其他区域。
除了上述的圆环状电路板之外，也可以使用圆盘状的电路板，此时，输出轴的尾端只能穿过电容组，当然，其他诸如方形、矩形、椭圆等形状的电路板亦在本发明的保护范围内。
本发明提出的电子机械制动装置，包括上述的致动器和由该致动器直接或间接驱动的制动器。根据本发明的一个实施例，制动器为盘式制动器，电子机械制动装置还包括传动单元，致动器通过传动单元驱动制动器动作，其中，传动单元可以是齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线齿轮减速器等，通过设计合理的减速比，降低转速，增加扭矩。应当理解：除了盘式制动器以外，本发明也适用于鼓式制动器。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (30)

1.电机控制模块，其特征在于，包括：
电路板；以及，
电容组，包括多个电容器；以及，
导电连接件，用于将所述多个电容器彼此电性连接，所述导电连接件电连接到所述电路板上且相对所述电路板处于悬空状态，以使所述电容组与所述电路板之间保持间隙。
2.如权利要求1所述的电机控制模块，其特征在于，所述电机控制模块还包括电容支架，所述多个电容器定位在所述电容支架上形成所述电容组。
3.如权利要求2所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容支架上设有电容定位部，所述电容器至少部分通过所述电容定位部定位在所述电容支架上，所述电容器的引脚电连接到所述导电连接件上。
4.如权利要求3所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容定位部包括所述电容支架表面凹陷形成的定位槽和分散布置在所述定位槽内的多个定位柱，所述多个定位柱在所述定位槽内分隔出多个容置区，所述电容器的本体全部或部分插装在所述容置区内；
或者，所述电容定位部包括所述电容支架表面凹陷形成且彼此隔开的多个定位槽，所述电容器的本体全部或部分插装在所述定位槽内；
或者，所述电容定位部包括贯穿所述电容支架的定位孔，所述电容器的本体贯穿安装于所述定位孔中。
5.如权利要求2所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容组安装于所述电容支架背离所述电路板的一侧，所述导电连接件安装于所述电容支架面向所述电路板的一侧。
6.如权利要求5所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容支架上设有过线孔，所述电容器的引脚穿过所述过线孔与所述导电连接件电连接。
7.如权利要求6所述的电机控制模块，其特征在于，所述导电连接件与所述电容支架通过卡扣连接、螺钉连接、热熔连接、焊接、嵌压连接中的至少一种进行装配。
8.如权利要求5所述的电机控制模块，其特征在于，所述导电连接件包括第一导电件和第二导电件，所述电容支架具有将所述第一导电件和所述第二导电件隔开绝缘的隔离筋。
9.如权利要求5所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容支架具有向所述电路板方向延伸的至少一个支撑部。
10.如权利要求2所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容支架包括分体成型的第一支架和第二支架，所述电容器的本体两端分别定位在所述第一支架和所述第二支架上。
11.如权利要求10所述的电机控制模块，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架可彼此固定连接，以夹持固定二者之间的电容组。
12.如权利要求2所述的电机控制模块，其特征在于，所述电机控制模块还包括定位在所述电容支架上的电子元件。
13.如权利要求1所述的电机控制模块，其特征在于，所述多个电容器以粘接方式连接形成电容组。
14.如权利要求1所述的电机控制模块，其特征在于，所述多个电容器封装在一壳体内形成所述电容组，所述电容器的引脚伸出所述壳体用于连接所述导电连接件。
15.如权利要求1所述的电机控制模块，其特征在于，所述导电连接件包括第一导电件和第二导电件，所述电容器的一个引脚与所述第一导电件电连接，另一个引脚与所述第二导电件电连接，以使所述电容组接入所述电路板。
16.如权利要求15所述的电机控制模块，其特征在于，所述第一导电件具有呈梳齿状分布的第一引脚连接部，所述第二导电件具有呈梳齿状分布的第二引脚连接部，所述第一引脚连接部与所述第二引脚连接部彼此交错。
17.如权利要求1至16之一所述的电机控制模块，其特征在于，所述多个电容器圆周排列，形成圆环状的电容组；
或者，所述多个电容器扇形排列，形成扇环状的电容组；
或者，所述多个电容器线性排列，形成矩阵电容组。
18.如权利要求17所述的电机控制模块，其特征在于，所述多个电容器至少排成两排，相邻两排电容器在排列方向上彼此错位紧靠。
19.如权利要求1至16之一所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容器为筒状电容器或者片状电容器。
20.如权利要求1至16之一所述的电机控制模块，其特征在于，所述电容器相对所述导电连接件呈平躺状态或者竖立状态。
21.如权利要求1至16之一所述的电机控制模块，其特征在于，所述导电连接件包括用于电连接所述电容组的主体部和位于所述主体部上的连接端子，所述电路板上设有连接点，所述连接端子固定于所述连接点上。
22.如权利要求21所述的电机控制模块，其特征在于，所述导电连接件还包括连接在所述主体部与所述连接端子之间的折弯部。
23.如权利要求1至16之一所述的电机控制模块，其特征在于，所述的电机控制模块还包括扩展连接件，所述导电连接件和所述电路板之间通过所述扩展连接件电连接。
24.如权利要求1至16之一所述的电机控制模块，其特征在于，所述电路板设有控制电路和电源电路；
或者，所述电路板包括分体设置的控制电路板和电源电路板，所述导电连接件电连接所述控制电路板和/或所述电源电路板。
25.致动器，其特征在于，包括电机和权利要求1至24之一所述的电机控制模块。
26.如权利要求25所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括壳体，所述电机和所述电机控制模块容置于所述壳体内。
27.如权利要求26所述的致动器，其特征在于，所述电机的输出轴穿过所述电路板和/或所述电容组。
28.电子机械制动装置，其特征在于，包括权利要求25至27之一所述的致动器和由所述致动器直接或间接驱动的制动器。
29.如权利要求28所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动器为盘式制动器或者鼓式制动器。
30.如权利要求28所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置还包括传动单元，所述致动器通过所述传动单元驱动所述制动器动作。
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