CN107040186A - 一种轴向一体化的电机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机驱动系统，包括电机、电机控制器、连接件、传感器电路PCB板；电机控制器包括控制器外壳和从上往下依次设于控制器外壳内的控制电路PCB板、MOS驱动PCB板、铝基板；铝基板上设电机驱动电路，控制电路PCB板与MOS驱动PCB板电连接，MOS驱动PCB板与电机驱动电路电连接；控制器外壳底部设第一通孔，铝基板上设有导电金属螺杆；电机的朝向电机控制器侧的表面设含内螺纹的相线柱；连接件设供相线柱通过的第二通孔；导电金属螺杆穿过第一通孔并与相线柱配合连接；传感器电路PCB板设于连接件上并与相线柱毗邻，且其与控制电路PCB板电连接。本发明不仅可减少系统的功率损耗，而且还可提高电机与控制器的电气连接部分的可靠性。

Description

一种轴向一体化的电机驱动系统

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种轴向一体化的电机驱动系统。

背景技术

电机控制器，是一种为驱动电机提供驱动电力并控制驱动电机运行的电器件。目前，两 轮电动自行车和电动摩托车的动力系统大多由电机控制器和轮毂电机组成，二者之间由电机 的外部导线和电机控制器的端口外伸线束经接插件进行连接而相互连接，并通过车架以及后 摇臂安装于整车之上，从而为整车运行提供充足的动力。这种轮毂电机和电机控制器通过导 线、接插件进行后期连接的方式，允许轮毂电机和电机控制器进行独立生产和设计，因此在 当前市场得到广泛的应用。

但是，对于这种连接方式，整车重载运行时会存在诸多技术缺陷：

(1)整车重载运行需要大电流，则电机的导线部分、以及电机控制器的线束部分会迅速 升温，大量损耗功率，从而导致动力系统的整体效率大为降低；

(2)高温条件还会降低导线的机械强度和绝缘强度，从而影响其可靠性，而且在高温条 件下，接插件的连接可靠性也会存在问题，从而对整车安全运行造成严重威胁。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种轴向一体化的电机驱动系统，其很好地适用 于整车重载运行工况，不仅可以有效地减少系统的功率损耗，提高系统的整体效率，而且还 可以有效地提高电机与控制器的电气连接部分的可靠性，有助于提高整车运行的安全性，此 外，该电机驱动系统体积较小，极为精致，便于安装使用。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种轴向一体化的电机驱动系统，包括有电机，其特征在于：

所述电机驱动系统还包括有电机控制器和连接件；

所述电机控制器包括有控制器外壳、铝基板、MOS驱动PCB板、控制电路PCB板；

所述控制电路PCB板、所述MOS驱动PCB板、所述铝基板从上往下依次设于所述控制器 外壳的内部；所述铝基板上设有电机驱动电路，所述电机驱动电路包括有功率MOS管和滤波 电容；所述控制电路PCB板与所述MOS驱动PCB板电连接，所述MOS驱动PCB板与所述电机 驱动电路电连接；

所述控制器外壳的底部设有第一通孔，所述铝基板上还固定设有导电金属螺杆；

所述电机的朝向所述电机控制器侧的表面设有含内螺纹的相线柱；所述连接件上设有供 所述相线柱通过的第二通孔；所述导电金属螺杆穿过所述第一通孔，并与所述相线柱的内螺 纹配合连接；

所述电机驱动系统还包括有传感器电路PCB板，其与所述控制电路PCB板电连接；所述 传感器电路PCB板设于所述连接件上且与所述相线柱毗邻。

进一步的，所述铝基板的表面灌封有散热体，所述散热体由高导热材料制成。

进一步的，所述电机控制器还包括有螺帽、垫圈；所述铝基板和所述散热体上设有第三 通孔；所述导电金属螺杆贯穿所述第三通孔、所述垫圈并通过所述螺帽拧紧，以压接固定于 所述铝基板上。

进一步的，所述电机控制器还包括有多个第一螺栓；所述铝基板上焊接固定有多个其自 由端部设有第一螺孔的导电铜柱，所述控制电路PCB板上设有多个第四通孔，所述第四通孔 的孔径小于所述导电铜柱的外径；所述控制电路PCB板位于所述控制器外壳内的上半部，各 所述第一螺栓分别贯穿对应的所述第四通孔并与对应的所述第一螺孔配合拧紧，以将所述控 制电路PCB板压接固定于所述导电铜柱上。

进一步的，所述MOS驱动PCB板的数量为三块，其以所述电机控制器的轴线为中心，环 向均匀地竖立分布于所述控制电路PCB板的下方。

进一步的，所述电机控制器还包括有排针、软排线；所述MOS驱动PCB板通过所述排针 与所述电机驱动电路电连接，所述MOS驱动PCB板通过所述软排线与所述控制电路PCB板电 连接。

进一步的，所述控制器外壳的外壁设有散热齿。

进一步的，所述电机控制器还包括有顶盖、第二螺栓，所述顶盖上设有第五通孔；所述 控制器外壳的顶部设有与所述第五通孔的位置对应的第二螺孔；将所述第二螺栓穿过所述第 五通孔并拧紧于所述第二螺孔中，可将所述顶盖扣合于所述控制器外壳上。

进一步的，所述电机驱动系统还包括有传感器导线；所述控制器外壳的底部还设有第六 通孔；所述传感器导线穿过所述第六通孔，且两端分别与所述传感器电路PCB板、所述控制 电路PCB板进行有线电连接。

进一步的，所述连接件的朝向所述电机控制器侧的表面设有第一凹槽，所述传感器电路 PCB板设于所述第一凹槽内；所述连接件的毗邻其边缘处设有多个第七通孔；所述控制器外 壳的底部设有与所述第一凹槽匹配的环形限位卡口，所述控制器外壳的底部的毗邻其边缘处 设有多个可贯穿所述第七通孔的连接螺杆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

本发明提供的一种电机驱动系统，主要包括有电机、电机控制器和连接件，其中，电机 控制器通过连接件与电机实现了同轴一体化安装，从而实现了整体系统的小型化，便于安装 使用，也有效地节省了整车的安装空间。而且，对于本发明所述的电机驱动系统，电机控制 器的功率输出部分通过导电金属螺杆直接与电机的相线柱(其设有内螺纹)进行配合连接， 因此：

(1)电流可以直接通过导电金属螺杆流入电机的相线柱，而不再如传统方式那样需经过 导线、插接件部分进行传导，从而有效地增大了导电部分的接触面积，允许通过更大的电流， 进而使其可以更好地适用于整车重载运行当中，而且，由于本发明所述的电机和电机控制器 的电气连接结构本身的散热性能极佳，因此可以有效地保证整个系统内部的温度持续处于较 低的状态，从而有效地降低了功率损耗，有助于提高系统的整体效率；

(2)本发明所述的电机驱动系统可以适用于高温、低温等各种恶劣的使用工况当中，其 电气连接结构与传统的导线和插接件的连接方式相比，在高温条件下的稳定性、以及连接可 靠性有了很大的提高，从而更加有助于提高整车运行的安全性。

综上所述，本发明可以很好地应用于电机控制技术开发当中，因此，本发明在电动车、 摩托车、以及电动汽车等动力车辆领域中均具有很广阔的市场前景。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明所述的铝基板区域的一种结构示意图(未灌封散热体)；

图2是本发明所述的铝基板和MOS驱动PCB板、导电铜柱的装配部分的结构示意图(未 灌封散热体)；

图3是本发明所述的铝基板和MOS驱动PCB板、导电铜柱的装配部分的结构示意图(已 灌封散热体)；

图4是图3的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本发明所述的电机控制器和传感器电路PCB板的导电连接部分的示意图；

图7是本发明所述的控制电路PCB板和导电铜柱的装配部分的一种立体图；

图8是图7的俯视图；

图9是图8的B-B剖视图；

图10是本发明所述的电机控制器的俯视图；

图11是图10的C-C剖视图；

图12是图10的D-D剖视图；

图13是本发明所述的电机控制器的一种立体图(从正前方看)；

图14是本发明所述的电机控制器的另一种立体图(从下斜往上看，本图不体现连接螺杆

和导电金属螺杆)；

图15是本发明所述的连接件的一种立体图(从上斜往下看)；

图16是本发明所述的连接件的另一种立体图(从下斜往上看)；

图17是本发明所述的电机的一种立体图；

图18是本发明所述的连接件和电机的装配部分的一种立体图；

图19是本发明所述的连接件和电机的装配部分的一种剖视图；

图20是本发明所述的电机控制器和连接件的装配部分的一种立体图；

图21是本发明所述的电机控制器和连接件的装配部分的一种剖视图；

图22是本发明所述的轴向一体化的电机驱动系统的分解示意图；

图23是本发明所述的轴向一体化的电机驱动系统的整体结构示意图；

图24是本发明所述的轴向一体化的电机驱动系统的工作原理图。

附图说明：

1、电机；11、相线柱；12、电机定子；121、法兰；1211、第三螺孔；1212、定位孔； 13、电机转子；2、电机控制器；21、MOS驱动PCB板；22、控制电路PCB板；221、第四通 孔；23、铝基板；231、第三通孔；24、控制器外壳；241、第一通孔；242、散热齿；243、 第二螺孔；244、第六通孔；245、环形限位卡口；246、连接螺杆；247、第九通孔；25、电 机驱动电路；251、功率MOS管；252、滤波电容；26、导电金属螺杆；27、散热体；28、螺 帽；29、垫圈；210、第一螺栓；211、导电铜柱；2111、第一螺孔；212、排针；213、软排 线；214、顶盖；2141、第五通孔；215、第二螺栓；216、第三螺栓；3、连接件；31、第二 通孔；32、第一凹槽；33、第七通孔；34、第二凹槽；341、第八通孔；342、定位销；35、 环形限位凸台；4、传感器电路PCB板；5、传感器导线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅 用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种电机驱动系统，如图1～24所示，包括有电机1、电机控制器2和连 接件3。

其中，电机控制器2包括有MOS驱动PCB板21、控制电路PCB板22、铝基板23、控制 器外壳24。

如图11、12或21所示，控制电路PCB板22、MOS驱动PCB板21、铝基板23从上往下 依次设于控制器外壳24的内部；铝基板23上设有电机驱动电路25，其中，电机驱动电路25 包括有功率MOS管251和滤波电容252；控制电路PCB板22与MOS驱动PCB板21电连接， MOS驱动PCB板21与电机驱动电路25电连接。在该电机驱动系统中，由于控制电路PCB板 22、MOS驱动PCB板21、铝基板23(设有电机驱动电路25)分层设置，因此可以有效地减少 电机控制器2的截面积，有利于实现大功率小体积的电机控制器2的设计，使得该电机驱动 系统的安装和维护更为简单，实用性极强。

如图14所示，控制器外壳24的底部设有第一通孔241；如图11～13所示，铝基板23上还固定设有导电金属螺杆26。

电机1的朝向电机控制器2侧的表面设有含内螺纹的相线柱11，相线柱11的数量具体 可以选择为3个，它们之间周向均匀分布，如图17所示，但是，在本发明中，相线柱11的数量根据电机1的输入电流需求确定，因此，相线柱11的数量和布局并不限于图17所示。 如图15所示，连接件3上设有供相线柱11通过的第二通孔31；导电金属螺杆26穿过第一 通孔241，并与相线柱11的内螺纹配合连接，如图20所示。

如图6或21所示，该电机驱动系统还包括有传感器电路PCB板4，其与控制电路PCB板 22电连接；如图22所示，传感器电路PCB板4设于连接件3上且与相线柱11毗邻，以有效地对电机1的转动信号进行监测、采集，并将信号反馈给控制电路PCB板22，从而使得电机控制器2可以根据电机1的实际转动情况进行合理的智能控制。

基于上述的结构设计，本发明所述的电机驱动系统实现了同轴一体化，从而实现了系统 的小型化，便于紧凑安装使用，有效地节省了整车的安装空间。并且，在该电机驱动系统中， 由于电机控制器2的功率输出部分通过导电金属螺杆26直接与电机1的相线柱11进行配合 连接，有效地减少了电机控制器2与电机1之间的距离，省去了传统电机所使用的三相连接 导线，因此，不仅有效地增大了导电部分的接触面积，允许通过更大的电流，使其可以更好 地适用于整车重载运行当中，使得电机1运行过程中在导电部分的损耗大幅度降低，同时还 使得该电机驱动系统可以适用于高温、低温等各种恶劣的使用工况当中。此外，由于本发明 所述的电机驱动系统采用螺栓连接的方式将电机控制器2和电机1进行导电连接，因此其电 气连接结构在高温条件下的稳定性、以及连接可靠性有了很大的提高，更加有助于提高整车 运行的安全性。

基于上述的结构设计，在本发明所述的电机驱动系统中，由于用于功率驱动的电机驱动 电路25(具体包括有功率MOS管251和滤波电容252)安装在铝基板23上，而铝基材质本身 具有良好的导热性，因此，功率MOS管251和滤波电容252工作过程中所产生的热量可以迅 速传导、辐射出去，从而极大地提高电机控制器2的散热能力，有利于电机控制器2长时间 在大功率条件下运行。

由于在整车重载运行情况下，电机驱动电路25(具体包括有功率MOS管251和滤波电容 252)通过大电流时，会导致温升很快，从而限制了一定体积的电机控制器2在大功率条件下 的长时间使用，因此，作为一种实施例，如图3～6、11～12、21所示，铝基板23的表面灌 封有散热体27，散热体27由高导热材料制成。基于铝基板23灌封有散热体27的结构设计， 有效地提高了功率MOS管251和滤波电容252的快速散热能力，即功率MOS管251和滤波电 容252产生的热量(尤其是重载大电流的运行工况下)可以通过散热体27迅速地传导、散发 到空气中，有效地控制了功率MOS管251和滤波电容252的温升，因此，在功率MOS管251和滤波电容252的温升极限范围内，允许电机控制器2提供更大的输出电流以驱动更大功率的电机1，便于小体积大功率的电机控制器2的设计实现。

在上述实施例中，如图11、17所示，导电金属螺杆26、对应的相线柱11的数量均为3个。但是，需要注意的是，对于本发明，根据实际的电流传输需求，它们还可以设为其它数量，诸如此类改变均属于本发明的等效保护范围。

在上述实施例中，更具体的，如图1、2、11所示，电机控制器2还包括有螺帽28、垫圈29；铝基板23和散热体27上设有第三通孔231；导电金属螺杆26贯穿第三通孔231、垫 圈29并通过螺帽28拧紧，以压接固定于铝基板23上。当然，螺帽28、第三通孔231、垫圈 29的数量至少与导电金属螺杆26的数量相同。基于该结构设计，导电金属螺杆26可以更灵 活地与铝基板23进行装配，便于后续的产品故障维修。基于前述的结构设计，在装配过程中， 导电金属螺杆26的一端的螺纹先与相线柱11的内螺纹配合连接，另一端的螺纹再贯穿第三 通孔231、垫圈29并通过螺帽28拧紧，以与铝基板23压接固定。需要说明的是，导电金属 螺杆26压接固定于铝基板23的方式并不限于前述的结构形式。

在上述实施例中，如图2～9、11、12所示，电机控制器还包括有多个第一螺栓210；铝 基板23上焊接固定有多个其自由端部设有第一螺孔2111的导电铜柱211，控制电路PCB板 22上设有多个第四通孔221，第四通孔221的孔径小于导电铜柱211的外径；控制电路PCB板22位于控制器外壳24内的上半部，各第一螺栓210分别贯穿对应的第四通孔221并与对应的第一螺孔2111配合拧紧，以将控制电路PCB板22压接固定于导电铜柱211上。其中， 如图3所示，散热体27至少覆盖功率MOS管251、MOS驱动PCB板的部分、导电铜柱211的 部分、以及垫圈29的部分，以实现更好的散热效果。在本实施例中，如图2～9所示，导电 铜柱211、第四通孔221的数量均为2个，但是本发明并不限于此。

在上述实施例中，如图2～4、或6所示，MOS驱动PCB板21的数量为三块，其以电机控制器2的轴线为中心，环向均匀地竖立分布于控制电路PCB板22的下方。

在上述实施例中，如图2、6所示，电机控制器2还包括有排针212、软排线213；MOS驱动PCB板21通过排针212与电机驱动电路25电连接，MOS驱动PCB板21通过软排线213 与控制电路PCB板22电连接，即电机控制器2内的导电连接结构极为灵活。

在上述实施例中，如图10～14所示，控制器外壳24的外壁设有散热齿242，增大了电 机控制器2的散热面积，有助于电机控制器2内部的热量散发。

在上述实施例中，如图10～14所示，电机控制器2还包括有顶盖214、第二螺栓215，顶盖214上设有第五通孔2141。控制器外壳24的顶部设有与第五通孔2141的位置对应的第二螺孔243，更具体的，在控制器外壳24的顶部沿其外围均匀设置有多个与第二螺孔243的数量匹配的突出部，各第二螺孔243一一设于各对应的突出部上，使得电机控制器2的整体结构既美观又牢固，当然，在本发明中，第二螺孔243的分布结构并不限于此。将第二螺栓215穿过第五通孔2141并拧紧于第二螺孔243中，可将顶盖215扣合于控制器外壳24上， 既可保证电机控制器2的整体结构的牢靠性，又便于拆卸，以便对电机控制器2的内部零件 进行检查、维修或更换。

在上述实施例中，如图10所示，第五通孔2141、第二螺孔243、第二螺栓215的数量均 为4个，但需要说明的是，在本发明中，它们的数量还可以设为其它数量，在保证顶盖215可扣合于控制器外壳24上的前提下，诸多此类变化均属于本发明的等效保护范围。

在上述实施例中，如图6、14、21所示，该电机驱动系统还包括有传感器导线5；控制器外壳24的底部还设有第六通孔244；传感器导线5穿过第六通孔244，且两端分别与传感器电路PCB板4、控制电路PCB板22进行有线电连接。

在上述实施例中，如图15、22所示，连接件3的朝向电机控制器2侧的表面设有第一凹 槽32，传感器电路PCB板4设于第一凹槽32内，具体是通过螺栓连接方式将传感器电路PCB 板4固定在第一凹槽32内，但本发明并不限于此固定结构形式。连接件3的毗邻其边缘处沿 周向均匀设有多个第七通孔33，控制器外壳24的底部设有与第一凹槽32匹配的环形限位卡 口245，控制器外壳24的底部的毗邻其边缘处沿周向均匀设有多个可贯穿第七通孔33的连 接螺杆246，如图12、14、20所示。基于该结构设计，电机控制器2与连接件3之间通过环 形限位卡口245和第一凹槽32的配合进行限位，然后通过连接螺杆246和第七通孔33的配 合进行紧固连接。并且，环形限位卡口245和第一凹槽32的配合结构还起到密封防水作用。

在上述实施例中，第七通孔33、与其对应的连接螺杆246的数量均为5个，但需要说明 的是，在本发明中，在保证电机控制器2与连接件3之间可以限位、紧固连接的前提下，它们还可以设为其它数量，诸如此类变化均属于本发明的等效保护范围。

在上述实施例中，如图10～16所示，控制器外壳24的形状为圆柱形，连接件3的形状 为圆板形，便于本发明所述的电机驱动系统实现轴向一体化安装，整体结构更为紧凑、美观。

在上述实施例中，如图17所示，电机1包括有活动连接的电机定子12和电机转子13； 相线柱11设于电机定子12上，电机定子12上还设有法兰121，法兰121上设有多个第三螺 孔1211、定位孔1212；如图16、18、19所示，连接件3的朝向电机1侧的表面设有第二凹 槽34，第二凹槽34具体分布在连接件3的表面的中心区域，第二凹槽34的内壁与法兰121 的侧壁相匹配以起到限位作用，第二凹槽34内设有多个与第三螺孔1211位置对应的第八通 孔341，并且第二凹槽34内还设有与定位孔1212位置匹配的定位销342，便于电机1和连接 件3的装配定位；将第三螺栓216穿过第八通孔341并拧紧于第三螺孔1211内(法兰121亦 插入第二凹槽34内)，以将电机1与连接件3相互连接成一体，基于该结构设计，电机1和 连接件3在使用时可以更快地进行限位、以及紧固连接，并且，当本发明所述的电机驱动系 统暂不使用时，电机1和连接件3又可以更快地进行分离以单独保存。

在上述实施例中，如图16、18、19所示，第八通孔341、第三螺孔1211、第三螺栓216的数量均为5个，但是需要说明的是，对于本发明，它们还可以设为其它数量，因此，在保 证电机1与连接件3可以相互连接的前提下，诸如此类变化均属于本发明的等效保护范围。

在上述实施例中，如图16所示，连接件3的朝向电机1侧的表面还设有环形限位凸台 35，环形限位凸台35的内壁与电机定子12的侧壁相匹配，以起到限位作用。

在上述实施例中，如图11、12所示，控制器外壳24的侧壁还设有供电源线和信号线穿 过的第九通孔247，因此，电源导线和信号线束可以通过第九通孔247与电池、整车电缆连 接，实现信号控制和电源供应。

在上述实施例中，控制器外壳24由金属材料制成，具体可以选择铝材质，有利于电机控 制器2内的热量的散发，控制器外壳24通过压铸一体成型；连接件3亦由金属材料制成，具 体可以选择铝材质。

为便于更好地理解本发明，接下来对上述实施例所述的电机驱动系统的工作过程进行相 关阐述：

如图24所示，控制器电路PCB板22从外部获取电源，并向MOS驱动PCB板21发出控制信号；接着，MOS驱动PCB板21放大控制信号并输送给电机驱动电路25(具体包括功率MOS 管251和滤波电容252)，电机驱动电路25再输送电流给电机1，使得电机1进行旋转；在电 机1转动过程中，传感器电路PCB板4监测电机1的转动信号并采集、反馈给控制器电路PCB 板22，则控制器电路PCB板22可以根据电机1的转动情况调整、以及控制电机1的输入电 流。

本发明所述的轴向一体化的电机驱动系统的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是 未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变 化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轴向一体化的电机驱动系统，包括有电机，其特征在于：

所述电机驱动系统还包括有电机控制器和连接件；

所述电机控制器包括有控制器外壳、铝基板、MOS驱动PCB板、控制电路PCB板；

所述控制电路PCB板、所述MOS驱动PCB板、所述铝基板从上往下依次设于所述控制器外壳的内部；所述铝基板上设有电机驱动电路，所述电机驱动电路包括有功率MOS管和滤波电容；所述控制电路PCB板与所述MOS驱动PCB板电连接，所述MOS驱动PCB板与所述电机驱动电路电连接；

所述控制器外壳的底部设有第一通孔，所述铝基板上还固定设有导电金属螺杆；

所述电机的朝向所述电机控制器侧的表面设有含内螺纹的相线柱；所述连接件上设有供所述相线柱通过的第二通孔；所述导电金属螺杆穿过所述第一通孔，并与所述相线柱的内螺纹配合连接；

所述电机驱动系统还包括有传感器电路PCB板，其与所述控制电路PCB板电连接；所述传感器电路PCB板设于所述连接件上且与所述相线柱毗邻。

2.根据权利要求1所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述铝基板的表面灌封有散热体，所述散热体由高导热材料制成。

3.根据权利要求2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述电机控制器还包括有螺帽、垫圈；所述铝基板和所述散热体上设有第三通孔；所述导电金属螺杆贯穿所述第三通孔、所述垫圈并通过所述螺帽拧紧，以压接固定于所述铝基板上。

4.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述电机控制器还包括有多个第一螺栓；所述铝基板上焊接固定有多个其自由端部设有第一螺孔的导电铜柱，所述控制电路PCB板上设有多个第四通孔，所述第四通孔的孔径小于所述导电铜柱的外径；所述控制电路PCB板位于所述控制器外壳内的上半部，各所述第一螺栓分别贯穿对应的所述第四通孔并与对应的所述第一螺孔配合拧紧，以将所述控制电路PCB板压接固定于所述导电铜柱上。

5.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述MOS驱动PCB板的数量为三块，其以所述电机控制器的轴线为中心，环向均匀地竖立分布于所述控制电路PCB板的下方。

6.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述电机控制器还包括有排针、软排线；所述MOS驱动PCB板通过所述排针与所述电机驱动电路电连接，所述MOS驱动PCB板通过所述软排线与所述控制电路PCB板电连接。

7.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述控制器外壳的外壁设有散热齿。

8.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述电机控制器还包括有顶盖、第二螺栓，所述顶盖上设有第五通孔；所述控制器外壳的顶部设有与所述第五通孔的位置对应的第二螺孔；将所述第二螺栓穿过所述第五通孔并拧紧于所述第二螺孔中，可将所述顶盖扣合于所述控制器外壳上。

9.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述电机驱动系统还包括有传感器导线；所述控制器外壳的底部还设有第六通孔；所述传感器导线穿过所述第六通孔，且两端分别与所述传感器电路PCB板、所述控制电路PCB板进行有线电连接。

10.根据权利要求1或2所述轴向一体化的电机驱动系统，其特征在于：所述连接件的朝向所述电机控制器侧的表面设有第一凹槽，所述传感器电路PCB板设于所述第一凹槽内；所述连接件的毗邻其边缘处设有多个第七通孔；所述控制器外壳的底部设有与所述第一凹槽匹配的环形限位卡口，所述控制器外壳的底部的毗邻其边缘处设有多个可贯穿所述第七通孔的连接螺杆。