CN110329749B - 一种振动上料机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适合于易损部件的振动上料机的控制方法，本控制方法针对设置有气囊式同步带的振动上料机进行控制，其通过对气囊式同步带进行安装、充气、调整来实现易损部件的排序上料作业，扩大了振动上料机的使用范围。

Description

一种振动上料机的控制方法
技术领域
本发明属于振动上料机领域，具体涉及一种对易损部件的振动排序上料机的控制方法。
背景技术
在电子制造中，常常需要振动上料机对物料进行排序上料，而现有的振动上料机，常常需要将敏感易损的电子元器件倒入振动上料机的内部的料盘中，然后通过振动上料实现物料的排序上料，然而在倒入的过程中，常常因为敏感易损的电子元器件相互的碰撞，会对元器件本身造成破坏，严重影响其电子性能。
针对上述技术问题，本申请发明一种新的振动上料机及其控制方法。
发明内容
本发明旨在提供一种能避免敏感易损电子元器件损害的振动上料机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种振动上料机的控制方法，所述控制方法包括一种振动上料机；所述振动上料机包括振动盘、振动器、气囊式同步带、下挡料条、转盘、毛刷、上挡料条、振动盘入口和振动盘出口。
其中，振动盘包括设置在侧壁上的振动盘入口和振动盘出口，设置在振动盘内壁上的螺旋轨道，设置在振动盘底部的底板和转盘，转盘上固定有毛刷；其中，在气囊式同步带的输入端设置有物料进料口，用于将外部的物料转运到气囊式同步带上，下挡料条可拆卸地固定设置在振动盘螺旋轨道的最低处，用于阻挡气囊式同步带输送而来的物料，以便物料进入螺旋轨道，提高输送的效率，上挡料条设置在螺旋轨道的出料口处，避免物料掉入振动盘内，并规范物料的排序出料。
气囊式同步带包括侧凸边、上输送面、下齿面、连接上输送面和下齿面之间的弹性连接条、以及设置在上输送面和下齿面之间的囊腔、充气口。
气囊式同步带从振动盘入口进入，并从振动盘出口旋出，气囊式同步带两端分别设置有驱动齿轮和从动齿轮，用于驱动气囊式同步带的旋转；其中，气囊式同步带从振动盘入口进入后，其下部的下齿面可滑动地支撑在振动盘的底板上，其上输送面穿过下挡料条和转盘，其中，转盘可带动毛刷进行旋转，将因意外情况从螺旋轨道上掉落到气囊式同步带上的物料，经旋转扫入到振动盘入口处，以便物料重新振动上料输送。
进一步地，转盘上表面为一光滑的凸面，凸面为一柔性材料，在振动上料的过程中，因意外情况掉落的物料不会因坠落在转盘的凸面上而碰坏，且能较快的通过转盘下滑到气囊式同步带上。
进一步地，振动盘的侧壁内设置有凹槽，气囊式同步带的侧凸边可滑动地卡设在凹槽内，克服气囊式同步带转弯所产生的向心力，使其能平稳地旋转输送物料，气囊式同步带可以实现物料的柔性输送，由于其内部设置有充气的囊腔，其可以实现更好的弹性，一方面可以避免振动盘内的物料掉落到气囊式同步带时被摔坏的情况；另一方面可以通过充气调整其厚度实现其与下挡料条、转盘之间的间隙调整，避免气囊式同步带与下挡料条、转盘之间存在间隙而造成物料的嵌入损坏情况。
振动器作为振动源设置在振动盘的下方，并与振动盘连接，在振动器的下方还设置有安装法兰。
该振动上料机的控制方法为：
1)将气囊式同步带安装到振动盘内，拖动气囊式同步带检查侧凸边是否顺畅地滑动在振动盘的凹槽内，若是则将下挡料条、转盘安装在振动盘内，若否则进行检查，直至气囊式同步带能顺畅地滑动；
2)对气囊式同步带进行充气，并检查气囊式同步带与下挡料条和转盘下表面的接触情况，直至气囊式同步带的上输送面与下挡料条和转盘的下表面相互接触，以避免物料在输送过程中卡在气囊式同步带与下挡料条和转盘之间；
3)打开振动器，并将物料从其他输送设备中平稳地输送到气囊式同步带上，检查其上料情况，并根据实际输送情况设置转盘的转速。
采用上述技术方案，本发明的发明点及其有益效果：
(1)振动上料机的物料通过气囊式同步带进行输送，避免采用常规的振动上料机因物料从振动盘上方倒入而造成的碰撞损坏，更适合易损物料的排序上料作业；且通过采用气囊式同步带更适合于其他输送设备之间的配合，适合自动化的生产作业。
(2)采用气囊式同步带可以进行充放气的调整，来调节物料与转盘、下挡料条的间隙，避免物料的嵌入而造成的损坏；气囊式同步带具有更好的弹性，其设置在振动盘的下方避免物料掉落而造成物料碰坏、砸坏。
(3)采用下挡料条提高振动上料机上料的效率，转盘及其毛刷的设置可以实现掉落的物料重新扫到下挡料条的前方进行重新上料作业。
附图说明
图1为；振动上料机整体示意图。
图2为；振动上料机分解示意图。
图3为；气囊式同步带截面图。
附图标记说明：振动盘1、振动器2、气囊式同步带3、下挡料条4、转盘5、毛刷6、上挡料条7、振动盘入口8、振动盘出口9、侧凸边10、螺旋轨道11、上输送面12、下齿面13、弹性连接条14、囊腔15。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图所示，一种振动上料机的控制方法，所述控制方法包括一种振动上料机。
所述振动上料机包括振动盘1、振动器2、气囊式同步带3、下挡料条4、转盘5、毛刷6、上挡料条7、振动盘入口8和振动盘出口9。
其中，振动盘1包括设置在侧壁上的振动盘入口8和振动盘出口9，设置在振动盘1内壁上的螺旋轨道11，设置在振动盘1底部的底板和转盘5，转盘5上固定有毛刷6；其中，在气囊式同步带3的输入端设置有物料进料口，用于将外部的物料转运到气囊式同步带3上，下挡料条4可拆卸地固定在振动盘1螺旋轨道11的最低处，用于阻挡气囊式同步带3输送而来的物料，以便物料进入螺旋轨道11，提高输送的效率，上挡料条7设置在螺旋轨道11的出料口处，避免物料掉入振动盘1内，并规范物料的排序出料。
气囊式同步带3包括侧凸边10、上输送面12、下齿面13、连接上输送面和下齿面之间的弹性连接条14、以及设置在上输送面和下齿面之间的囊腔15、充气口。
气囊式同步带3从振动盘入口8进入，并从振动盘出口9旋出，气囊式同步带3两端分别设置有驱动齿轮和从动齿轮，用于驱动气囊式同步带3的旋转；其中，气囊式同步带3从振动盘入口8进入后，其下部的下齿面可滑动地支撑在振动盘1的底板上，其上输送面的穿过下挡料条4和转盘5，其中，转盘5可带动毛刷6进行旋转，将因意外情况从输送轨道11上掉落到气囊式同步带3上的物料旋扫到振动盘入口8处，以便物料重新振动上料输送。
进一步地，转盘5上表面为一光滑的凸面，凸面为一柔性材料，在振动上料的过程中，因意外情况掉落的物料不会因坠落在转盘5的凸面上而碰坏，且能较快的通过转盘5下滑到气囊式同步带3上。
进一步地，振动盘1的侧壁内设置有凹槽，气囊式同步带3的侧凸边10可滑动地卡设在凹槽内，克服气囊式同步带3转弯所产生的向心力，使其能平稳地旋转输送物料，气囊式同步带3可以实现物料的柔性输送，由于其内部设置有充气的囊腔，其可以产生更好的弹性，一方面可以避免振动盘1内的物料掉落到气囊式同步带3上被摔坏；另一方面可以通过充气调整其厚度实现其与下挡料条4、转盘5之间的间隙调整，避免气囊式同步带3与下挡料条4、转盘5之间存在间隙而造成物料嵌入损坏的情况。
振动器2作为振动源设置在振动盘1的下方，并与振动盘1连接，在振动器2的下方还设置有安装法兰。
该振动上料机的控制方法为：
1)将气囊式同步带(3)安装到振动盘(1)内，拖动气囊式同步带3检查侧凸边10是否顺畅地滑动在振动盘1的凹槽内，若是则将下挡料条4、转盘5安装在振动盘1内，若否则进行检查，直至气囊式同步带3能顺畅地滑动；
2)对气囊式同步带3进行充气，并检查气囊式同步带3与下挡料条4和转盘5下表面的接触情况，直至气囊式同步带3的上输送面与下挡料条4和转盘5的下表面相互接触，以避免物料在输送过程中卡在气囊式同步带3与下挡料条4和转盘5之间；
3)打开振动器2，并将物料从其他输送设备中平稳地输送到气囊式同步带3上，检查其上料情况，并根据实际输送情况设置转盘5的转速。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种振动上料机的控制方法，
其包括振动上料机，所述的振动上料机包括振动盘（1）、振动器（2）、气囊式同步带（3）、下挡料条（4）、转盘（5）、毛刷（6）和上挡料条（7）；振动盘(1)包括设置在侧壁上的振动盘入口(8)和振动盘出口（9），振动盘（1）内壁上设置有螺旋轨道（11），设置在振动盘（1）底部的底板和转盘（5），转盘（5）上固定有毛刷（6）；其中，在气囊式同步带（3）的输入端设置有物料进料口，下挡料条（4）可拆卸地固定在振动盘（1）螺旋轨道（11）的最低处，上挡料条（7）设置在螺旋轨道（11）的出料口处，振动器（2）设置在振动盘（1）的底部并与振动盘（1）连接，在振动器（2）的下方还设置有安装法兰；气囊式同步带（3）包括侧凸边（10）、充气口、上输送面（12）、下齿面（13）、连接上输送面和下齿面之间的弹性连接条（14）、以及设置在上输送面和下齿面之间的囊腔（15）；振动盘（1）的侧壁上设置有凹槽，凹槽与气囊式同步带（3）的侧凸边（10）相配合；
其特征在于：其控制方法具体包括如下步骤：
1）将气囊式同步带（3）安装到振动盘（1）内，拖动气囊式同步带（3）检查侧凸边（10）是否顺畅地滑动在振动盘（1）的凹槽内，若是则将下挡料条（4）、转盘（5）安装在振动盘（1）内，若否则进行检查，直至气囊式同步带（3）能顺畅地滑动；
2）对气囊式同步带（3）进行充气，并检查气囊式同步带（3）与下挡料条（4）和转盘（5）下表面的接触情况，直至气囊式同步带（3）的上输送面与下挡料条（4）和转盘（5）的下表面相互接触，以避免物料在输送过程中卡气囊式同步带（3）与下挡料条（4）和转盘（5）之间；
3）打开振动器（2），并将物料从其他输送设备中平稳地输送到气囊式同步带（3）上，检查其上料情况，并根据实际输送情况设置转盘（5）的转速。
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